CN114290066B - 一种五轴高速联动的高精度模架铣磨一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种五轴高速联动的高精度模架铣磨一体机，属于机械加工技术领域，一种五轴高速联动的高精度模架铣磨一体机，包括工作机架，所述工作机架顶部所开设的转接口内转动连接有定位组件，所述定位组件的上方设置有上层载物平台，所述上层载物平台底部的侧端面通过第一线性模组与工作机架的顶部固定连接，所述上层载物平台的底部固定连接有驱动组件，所述驱动组件与工作机架之间设置有联动组件。本发明中，通过设计的联动组件，利用联动螺杆与联动齿环之间的联动效应，进而便会通过下层载物平台带动待加工件在进行铣削和磨削的过程中，进行稳定的旋转动作，联动性强，从而减少了动力源的添加，结构简单，便于操作。

Description

一种五轴高速联动的高精度模架铣磨一体机

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及一种五轴高速联动的高精度模架铣磨一体机。

背景技术

铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床。通常铣刀以旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。电机在制造过程中需要利用铣床对电机内部零部件进行铣磨。

中国专利公开了(CN112975432A)一种铣磨一体机，在机加工工序中，铣刀对工件表面加工完毕后，通常在工件表面残留刀痕，刀痕的存在不能满足生产要求，进而将工件转移至磨轮工序，对工件进一步加工，使得工件的表面满足加工要求，但是工件在不同工序转移中，需要多次定位，这是生产方向影响生产效率，同时也影响加工精度，不能满足生产要求，且该专利通过设计的铣刀组件、横向驱动件以及承载主体等结构的互相配合下，已解决上述问题。

现有的五轴高速联动的高精度模架铣磨一体机在使用的过程中，仍存有一些不足之处，联动性较差，在对工件进行铣削后，通常需要对铣削后的工件进行磨削处理，通常只能将铣削后的工件转移至磨削装置内进行磨削加工，此过程需要对铣削后的工件再次装夹、校准，难以保证对铣削后工件进行磨削的精度，导致工作效率底下，因此，现阶段亟需一种五轴高速联动的高精度模架铣磨一体机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有的五轴高速联动的高精度模架铣磨一体机在使用的过程中，仍存有一些不足之处，联动性较差，在对工件进行铣削后，通常需要对铣削后的工件进行磨削处理，通常只能将铣削后的工件转移至磨削装置内进行磨削加工，此过程需要对铣削后的工件再次装夹、校准，难以保证对铣削后工件进行磨削的精度，导致工作效率底下的问题，而提出的一种五轴高速联动的高精度模架铣磨一体机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种五轴高速联动的高精度模架铣磨一体机，包括工作机架，所述工作机架顶部所开设的转接口内转动连接有定位组件，所述定位组件的上方设置有上层载物平台，所述上层载物平台底部的侧端面通过第一线性模组与工作机架的顶部固定连接，所述上层载物平台的底部固定连接有驱动组件，所述驱动组件与工作机架之间设置有联动组件，并且驱动组件上还设置有铣磨组件；

所述联动组件包括联动盒，并且联动盒的顶部通过固定轴与旋转电机机身的底部固定连接，所述联动盒的顶部和底部分别与第一转接套筒和第二转接套筒相近的一端固定连接，所述驱动轴的表面固定连接有主动齿轮，并且主动齿轮位于联动盒内，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮固定连接在联动轴的表面，所述联动轴转动连接在联动盒的底部，所述联动轴的底端固定连接有第一转接机构，所述第一转接机构的底部通过转接式伸缩杆与第二转接机构的顶部固定连接，所述第二转接机构的底部固定连接有联动螺杆，所述联动螺杆转动连接在工作机架顶部所开设的联动口内，所述联动螺杆的表面螺纹连接有联动齿环，所述联动齿环固定连接在下层载物平台的外弧面上。

优选的，所述定位组件包括下层载物平台，所述下层载物平台转动连接在工作机架顶部所开设的转接口内，所述下层载物平台的底部卡接有密封式对接套，所述密封式对接套内套接有活塞座，所述活塞座的底部固定连接有活塞杆，所述活塞杆的底端通过桥型联动板与螺纹连接杆的底端固定连接，所述螺纹连接杆的表面螺纹连接有螺纹连接筒，所述螺纹连接筒转动连接在下层载物平台的顶部。

作为上述技术方案的进一步描述：将待加工件摆放在下层载物平台上后，将六棱扳手的端部插入螺纹连接筒顶部所开设的插接槽内，缓慢扭动扳手带动螺纹连接筒在螺纹连接杆的表面转动，在扭力以及螺纹咬合力的共同作用效果下，螺纹连接筒将会在螺纹连接杆的表面发生转动，在扭力以及螺纹咬合力的共同作用下，螺纹连接杆将会在螺纹连接筒内发生位移。

优选的，所述驱动组件包括第二线性模组，所述第二线性模组的顶部固定连接在上层载物平台的底部，所述第二线性模组内置移动平台的底部通过减震垫与旋转电机机身的顶部固定连接，所述旋转电机的输出轴上固定连接有驱动轴，所述驱动轴的表面由上至下依次套设有第一转接套筒和第二转接套筒，所述第一转接套筒的外弧面通过角型架与旋转电机机身的底部固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：控制旋转电机运行，旋转电机在工作时，其输出轴将会带动驱动轴发生转动，而驱动轴在发生转动的过程中，将会利用第一从动轮、第一皮带以及第一主动轮三者之间的联动效应，将驱动轴上的扭力传输至第一机轴上，并由第一机轴带动铣刀快速转动，对待加工件的曲面进行铣削处理。

优选的，所述第一转接机构和第二转接机构的结构相同，所述第一转接机构包括转接球套，所述转接球套的顶部与联动轴的底端固定连接，所述转接球套的表面套接有内置关节轴，所述内置关节轴的表面开设有内侧滑行连接槽，并且转接球套内侧壁上对应内侧滑行连接槽的位置处开设有外侧滑行连接槽，且相对一组外侧滑行连接槽和内侧滑行连接槽内嵌入式连接有同一个转接球珠。

作为上述技术方案的进一步描述：联动轴在转动的过程中，将会带动第一转接机构所包含的转接球套在对应的内置关节轴的表面转动，由于内置关节轴与转接球套之间还设置有转接球珠，使得转接球套还会带动内置关节轴发生转动。

优选的，所述铣磨组件包括第一机盒和第二机盒，所述第一机盒与第二转接套筒之间以及第一机盒与第二机盒之间均通过转接组件转动连接，所述转接组件包括转接套，所述转接套卡接在第一机盒的顶部，并且转接套还套接在第二转接套筒的表面，所述转接套的内侧壁上开设有转接槽，所述转接槽内转动连接有转接座，并且转接槽内侧还嵌入式连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端固定连接在转接槽内侧的端面上，所述支撑弹簧的另一端与转接座相近的一面固定连接，所述驱动轴的表面固定连接有第一主动轮，所述第一主动轮位于第一机盒的内部，所述第一主动轮的表面通过第一皮带与第一从动轮传动连接，所述第一从动轮固定连接在第一机轴的表面，所述第一机轴上还固定连接有第二机轴，所述第二机轴的表面固定连接有第二主动轮，所述第二主动轮位于第二机盒内，所述第二主动轮通过第二皮带与第二从动轮传动连接，所述第二从动轮固定连接在第二机轴的表面，所述第二机轴转动连接在第二机盒的底部，所述第二机轴和第一机轴的底端分别固定连接有磨轮和铣刀。

作为上述技术方案的进一步描述：第一机盒与第二转接套筒之间以及第一机盒与第二机盒之间均是以转接组件作为两者之间的连接介质，而转接座还受支撑弹簧弹力的支撑作用，使得第一机盒与第二转接套筒之间以及第一机盒与第二机盒之间均具有一定的缓冲力。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设计的联动组件，驱动轴在进行旋转动作的过程中，还会带动主动齿轮在联动盒内快速转动，利用主动齿轮与从动齿轮之间的联动效应，进而便会带动联动轴转动，而联动轴在转动的过程中，将会带动第一转接机构所包含的转接球套在对应的内置关节轴的表面转动，由于内置关节轴与转接球套之间还设置有转接球珠，使得转接球套还会带动内置关节轴发生转动，由于第一转接机构与第二转接机构之间还以转接式伸缩杆作为两者之间的连接介质，同理可得，第一转接机构所包含的内置关节轴在发生转动时，还会通过转接式伸缩杆带动联动螺杆转动，利用联动螺杆与联动齿环之间的联动效应，进而便会通过下层载物平台带动待加工件在进行铣削和磨削的过程中，进行稳定的旋转动作，联动性强，从而减少了动力源的添加，结构简单，便于操作。

2、本发明中，通过设计的定位组件，将待加工件摆放在下层载物平台上后，将六棱扳手的端部插入螺纹连接筒顶部所开设的插接槽内，缓慢扭动扳手带动螺纹连接筒在螺纹连接杆的表面转动，在扭力以及螺纹咬合力的共同作用效果下，螺纹连接筒将会在螺纹连接杆的表面发生转动，在扭力以及螺纹咬合力的共同作用下，螺纹连接杆将会在螺纹连接筒内发生位移，而螺纹连接杆在移动的过程中，还会通过桥型联动板上的活塞杆带动活塞座向远离待加工件的方向移动，使活塞座与待加工件之间的压力降低，并趋于负压，在负压吸力的作用下，进而便可快速实现待加工件的安装定位工作，稳定性高，实用性强，灵活度高。

3、本发明中，通过设计的第一线性模组、驱动组件和铣磨组件，在完成待加工件的定位以及固定后，根据加工需要，先通过控制第一线性模组调节铣刀和磨轮的高度，接着，通过控制第二线性模组推动铣刀和磨轮向待加工件的方向靠近，随后控制旋转电机运行，旋转电机在工作时，其输出轴将会带动驱动轴发生转动，而驱动轴在发生转动的过程中，将会利用第一从动轮、第一皮带以及第一主动轮三者之间的联动效应，将驱动轴上的扭力传输至第一机轴上，并由第一机轴带动铣刀快速转动，对待加工件的曲面进行铣削处理，而第一机轴在发生转动时，还会利用第二从动轮、第二皮带以及第二主动轮三者之间的联动效应，将扭力传输至第二机轴上，并由第二机轴带动磨轮对待加工件的曲面进行磨削处理，对待加工件进行磨削和铣削处理的过程中，由于第一机盒与第二转接套筒之间以及第一机盒与第二机盒之间均是以转接组件作为两者之间的连接介质，而转接座还受支撑弹簧弹力的支撑作用，使得第一机盒与第二转接套筒之间以及第一机盒与第二机盒之间均具有一定的缓冲力，便于应对更加复杂的曲面结构，能够在曲面上实现铣磨同步进行，有效提高了机加工效率，实现工件的一次定位，完成铣、磨两道工序，提高生产效率的同时，提高加工精度。

附图说明

图1为一种五轴高速联动的高精度模架铣磨一体机的整体结构示意图。

图2为一种五轴高速联动的高精度模架铣磨一体机中定位组件的结构示意图。

图3为一种五轴高速联动的高精度模架铣磨一体机中第一转接机构的结构示意图。

图4为一种五轴高速联动的高精度模架铣磨一体机中驱动组件的结构示意图。

图5为一种五轴高速联动的高精度模架铣磨一体机中联动盒的剖视结构示意图。

图6为一种五轴高速联动的高精度模架铣磨一体机中转接组件的剖视结构示意图。

图7为一种五轴高速联动的高精度模架铣磨一体机中铣磨组件的结构示意图。

图8为一种五轴高速联动的高精度模架铣磨一体机中第一机盒俯视的剖面结构示意图。

图9为一种五轴高速联动的高精度模架铣磨一体机中第二机盒俯视的剖面结构示意图。

图例说明：

1、工作机架；2、定位组件；201、密封式对接套；202、活塞座；203、活塞杆；204、桥型联动板；205、螺纹连接杆；206、螺纹连接筒；207、下层载物平台；3、上层载物平台；4、第一线性模组；5、驱动组件；501、第二线性模组；502、旋转电机；503、驱动轴；504、第一转接套筒；505、第二转接套筒；6、联动组件；601、联动盒；602、主动齿轮；603、从动齿轮；604、联动轴；605、第一转接机构；6051、转接球套；6052、内置关节轴；6053、内侧滑行连接槽；6054、外侧滑行连接槽；6055、转接球珠；606、转接式伸缩杆；607、第二转接机构；608、联动螺杆；609、联动齿环；7、转接组件；701、转接套；702、转接槽；703、转接座；704、支撑弹簧；8、铣磨组件；801、第一机盒；802、第一主动轮；803、第一皮带；804、第一从动轮；805、第一机轴；806、磨轮；807、第二机盒；808、第二主动轮；809、第二皮带；810、第二从动轮；811、第二机轴；812、铣刀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种五轴高速联动的高精度模架铣磨一体机，包括工作机架1，工作机架1顶部所开设的转接口内转动连接有定位组件2，定位组件2的上方设置有上层载物平台3，上层载物平台3底部的侧端面通过第一线性模组4与工作机架1的顶部固定连接，上层载物平台3的底部固定连接有驱动组件5，驱动组件5与工作机架1之间设置有联动组件6，并且驱动组件5上还设置有铣磨组件8；

联动组件6包括联动盒601，并且联动盒601的顶部通过固定轴与旋转电机502机身的底部固定连接，联动盒601的顶部和底部分别与第一转接套筒504和第二转接套筒505相近的一端固定连接，驱动轴503的表面固定连接有主动齿轮602，并且主动齿轮602位于联动盒601内，主动齿轮602的表面啮合有从动齿轮603，从动齿轮603固定连接在联动轴604的表面，联动轴604转动连接在联动盒601的底部，联动轴604的底端固定连接有第一转接机构605，第一转接机构605的底部通过转接式伸缩杆606与第二转接机构607的顶部固定连接，第二转接机构607的底部固定连接有联动螺杆608，联动螺杆608转动连接在工作机架1顶部所开设的联动口内，联动螺杆608的表面螺纹连接有联动齿环609，联动齿环609固定连接在下层载物平台207的外弧面上。

具体的，定位组件2包括下层载物平台207，下层载物平台207转动连接在工作机架1顶部所开设的转接口内，下层载物平台207的底部卡接有密封式对接套201，密封式对接套201内套接有活塞座202，活塞座202的底部固定连接有活塞杆203，活塞杆203的底端通过桥型联动板204与螺纹连接杆205的底端固定连接，螺纹连接杆205的表面螺纹连接有螺纹连接筒206，螺纹连接筒206转动连接在下层载物平台207的顶部。

本实施方式具体为：将待加工件摆放在下层载物平台207上后，将六棱扳手的端部插入螺纹连接筒206顶部所开设的插接槽内，缓慢扭动扳手带动螺纹连接筒206在螺纹连接杆205的表面转动，在扭力以及螺纹咬合力的共同作用效果下，螺纹连接筒206将会在螺纹连接杆205的表面发生转动，在扭力以及螺纹咬合力的共同作用下，螺纹连接杆205将会在螺纹连接筒206内发生位移，而螺纹连接杆205在移动的过程中，还会通过桥型联动板204上的活塞杆203带动活塞座202向远离待加工件的方向移动，使活塞座202与待加工件之间的压力降低，并趋于负压，在负压吸力的作用下，进而便可快速实现待加工件的安装定位工作。

具体的，驱动组件5包括第二线性模组501，第二线性模组501的顶部固定连接在上层载物平台3的底部，第二线性模组501内置移动平台的底部通过减震垫与旋转电机502机身的顶部固定连接，旋转电机502的输出轴上固定连接有驱动轴503，驱动轴503的表面由上至下依次套设有第一转接套筒504和第二转接套筒505，第一转接套筒504的外弧面通过角型架与旋转电机502机身的底部固定连接。

本实施方式具体为：控制旋转电机502运行，旋转电机502在工作时，其输出轴将会带动驱动轴503发生转动，而驱动轴503在发生转动的过程中，将会利用第一从动轮804、第一皮带803以及第一主动轮802三者之间的联动效应，将驱动轴503上的扭力传输至第一机轴805上，并由第一机轴805带动铣刀812快速转动，对待加工件的曲面进行铣削处理，而第一机轴805在发生转动时，还会利用第二从动轮810、第二皮带809以及第二主动轮808三者之间的联动效应，将扭力传输至第二机轴811上，并由第二机轴811带动磨轮806对待加工件的曲面进行磨削处理。

具体的，第一转接机构605和第二转接机构607的结构相同，第一转接机构605包括转接球套6051，转接球套6051的顶部与联动轴604的底端固定连接，转接球套6051的表面套接有内置关节轴6052，内置关节轴6052的表面开设有内侧滑行连接槽6053，并且转接球套6051内侧壁上对应内侧滑行连接槽6053的位置处开设有外侧滑行连接槽6054，且相对一组外侧滑行连接槽6054和内侧滑行连接槽6053内嵌入式连接有同一个转接球珠6055。

本实施方式具体为：联动轴604在转动的过程中，将会带动第一转接机构605所包含的转接球套6051在对应的内置关节轴6052的表面转动，由于内置关节轴6052与转接球套6051之间还设置有转接球珠6055，使得转接球套6051还会带动内置关节轴6052发生转动，由于第一转接机构605与第二转接机构607之间还以转接式伸缩杆606作为两者之间的连接介质，同理可得，第一转接机构605所包含的内置关节轴6052在发生转动时，还会通过转接式伸缩杆606带动联动螺杆608转动，利用联动螺杆608与联动齿环609之间的联动效应，进而便会通过下层载物平台207带动待加工件在进行铣削和磨削的过程中，进行稳定的旋转动作。

具体的，铣磨组件8包括第一机盒801和第二机盒807，第一机盒801与第二转接套筒505之间以及第一机盒801与第二机盒807之间均通过转接组件7转动连接，转接组件7包括转接套701，转接套701卡接在第一机盒801的顶部，并且转接套701还套接在第二转接套筒505的表面，转接套701的内侧壁上开设有转接槽702，转接槽702内转动连接有转接座703，并且转接槽702内侧还嵌入式连接有支撑弹簧704，支撑弹簧704的一端固定连接在转接槽702内侧的端面上，支撑弹簧704的另一端与转接座703相近的一面固定连接，驱动轴503的表面固定连接有第一主动轮802，第一主动轮802位于第一机盒801的内部，第一主动轮802的表面通过第一皮带803与第一从动轮804传动连接，第一从动轮804固定连接在第一机轴805的表面，第一机轴805上还固定连接有第二机轴811，第二机轴811的表面固定连接有第二主动轮808，第二主动轮808位于第二机盒807内，第二主动轮808通过第二皮带809与第二从动轮810传动连接，第二从动轮810固定连接在第二机轴811的表面，第二机轴811转动连接在第二机盒807的底部，第二机轴811和第一机轴805的底端分别固定连接有磨轮806和铣刀812。

本实施方式具体为：第一机盒801与第二转接套筒505之间以及第一机盒801与第二机盒807之间均是以转接组件7作为两者之间的连接介质，而转接座703还受支撑弹簧704弹力的支撑作用，使得第一机盒801与第二转接套筒505之间以及第一机盒801与第二机盒807之间均具有一定的缓冲力，使得铣刀812和磨轮806始终能够紧紧地贴附连接在待加工件的曲面上，便于应对更加复杂的曲面结构。

工作原理：将待加工件摆放在下层载物平台207上后，将六棱扳手的端部插入螺纹连接筒206顶部所开设的插接槽内，缓慢扭动扳手带动螺纹连接筒206在螺纹连接杆205的表面转动，在扭力以及螺纹咬合力的共同作用效果下，螺纹连接筒206将会在螺纹连接杆205的表面发生转动，在扭力以及螺纹咬合力的共同作用下，螺纹连接杆205将会在螺纹连接筒206内发生位移，而螺纹连接杆205在移动的过程中，还会通过桥型联动板204上的活塞杆203带动活塞座202向远离待加工件的方向移动，使活塞座202与待加工件之间的压力降低，并趋于负压，在负压吸力的作用下，进而便可快速实现待加工件的安装定位工作，在完成待加工件的定位以及固定后，根据加工需要，先通过控制第一线性模组4调节铣刀812和磨轮806的高度，接着，通过控制第二线性模组501推动铣刀812和磨轮806向待加工件的方向靠近，随后控制旋转电机502运行，旋转电机502在工作时，其输出轴将会带动驱动轴503发生转动，而驱动轴503在发生转动的过程中，将会利用第一从动轮804、第一皮带803以及第一主动轮802三者之间的联动效应，将驱动轴503上的扭力传输至第一机轴805上，并由第一机轴805带动铣刀812快速转动，对待加工件的曲面进行铣削处理，而第一机轴805在发生转动时，还会利用第二从动轮810、第二皮带809以及第二主动轮808三者之间的联动效应，将扭力传输至第二机轴811上，并由第二机轴811带动磨轮806对待加工件的曲面进行磨削处理，对待加工件进行磨削和铣削处理的过程中，由于第一机盒801与第二转接套筒505之间以及第一机盒801与第二机盒807之间均是以转接组件7作为两者之间的连接介质，而转接座703还受支撑弹簧704弹力的支撑作用，使得第一机盒801与第二转接套筒505之间以及第一机盒801与第二机盒807之间均具有一定的缓冲力，便于应对更加复杂的曲面结构，驱动轴503在进行旋转动作的过程中，还会带动主动齿轮602在联动盒601内快速转动，利用主动齿轮602与从动齿轮603之间的联动效应，进而便会带动联动轴604转动，而联动轴604在转动的过程中，将会带动第一转接机构605所包含的转接球套6051在对应的内置关节轴6052的表面转动，由于内置关节轴6052与转接球套6051之间还设置有转接球珠6055，使得转接球套6051还会带动内置关节轴6052发生转动，由于第一转接机构605与第二转接机构607之间还以转接式伸缩杆606作为两者之间的连接介质，同理可得，第一转接机构605所包含的内置关节轴6052在发生转动时，还会通过转接式伸缩杆606带动联动螺杆608转动，利用联动螺杆608与联动齿环609之间的联动效应，进而便会通过下层载物平台207带动待加工件在进行铣削和磨削的过程中，进行稳定的旋转动作。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种五轴高速联动的高精度模架铣磨一体机，包括工作机架（1），所述工作机架（1）顶部所开设的转接口内转动连接有定位组件（2），所述定位组件（2）的上方设置有上层载物平台（3），所述上层载物平台（3）底部的侧端面通过第一线性模组（4）与工作机架（1）的顶部固定连接，所述上层载物平台（3）的底部固定连接有驱动组件（5），所述驱动组件（5）与工作机架（1）之间设置有联动组件（6），并且驱动组件（5）上还设置有铣磨组件（8），其特征在于：

所述驱动组件（5）包括旋转电机（502）和驱动轴（503）；

所述联动组件（6）包括联动盒（601），并且联动盒（601）的顶部通过固定轴与旋转电机（502）机身的底部固定连接，所述联动盒（601）的顶部和底部分别与第一转接套筒（504）和第二转接套筒（505）相近的一端固定连接，所述驱动轴（503）的表面固定连接有主动齿轮（602），并且主动齿轮（602）位于联动盒（601）内，所述主动齿轮（602）的表面啮合有从动齿轮（603），所述从动齿轮（603）固定连接在联动轴（604）的表面，所述联动轴（604）转动连接在联动盒（601）的底部，所述联动轴（604）的底端固定连接有第一转接机构（605），所述第一转接机构（605）的底部通过转接式伸缩杆（606）与第二转接机构（607）的顶部固定连接，所述第二转接机构（607）的底部固定连接有联动螺杆（608），所述联动螺杆（608）转动连接在工作机架（1）顶部所开设的联动口内，所述联动螺杆（608）的表面螺纹连接有联动齿环（609），所述联动齿环（609）固定连接在下层载物平台（207）的外弧面上。

2.根据权利要求1所述的一种五轴高速联动的高精度模架铣磨一体机，其特征在于，所述定位组件（2）包括下层载物平台（207），所述下层载物平台（207）转动连接在工作机架（1）顶部所开设的转接口内，所述下层载物平台（207）的底部卡接有密封式对接套（201），所述密封式对接套（201）内套接有活塞座（202）。

3.根据权利要求2所述的一种五轴高速联动的高精度模架铣磨一体机，其特征在于，所述活塞座（202）的底部固定连接有活塞杆（203），所述活塞杆（203）的底端通过桥型联动板（204）与螺纹连接杆（205）的底端固定连接，所述螺纹连接杆（205）的表面螺纹连接有螺纹连接筒（206），所述螺纹连接筒（206）转动连接在下层载物平台（207）的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种五轴高速联动的高精度模架铣磨一体机，其特征在于，所述驱动组件（5）包括第二线性模组（501），所述第二线性模组（501）的顶部固定连接在上层载物平台（3）的底部，所述第二线性模组（501）内置移动平台的底部通过减震垫与旋转电机（502）机身的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种五轴高速联动的高精度模架铣磨一体机，其特征在于，所述旋转电机（502）的输出轴上固定连接有驱动轴（503），所述驱动轴（503）的表面由上至下依次套设有第一转接套筒（504）和第二转接套筒（505），所述第一转接套筒（504）的外弧面通过角型架与旋转电机（502）机身的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种五轴高速联动的高精度模架铣磨一体机，其特征在于，所述第一转接机构（605）和第二转接机构（607）的结构相同，所述第一转接机构（605）包括转接球套（6051），所述转接球套（6051）的顶部与联动轴（604）的底端固定连接，所述转接球套（6051）的表面套接有内置关节轴（6052）。

7.根据权利要求6所述的一种五轴高速联动的高精度模架铣磨一体机，其特征在于，所述内置关节轴（6052）的表面开设有内侧滑行连接槽（6053），并且转接球套（6051）内侧壁上对应内侧滑行连接槽（6053）的位置处开设有外侧滑行连接槽（6054），且相对一组外侧滑行连接槽（6054）和内侧滑行连接槽（6053）内嵌入式连接有同一个转接球珠（6055）。

8.根据权利要求7所述的一种五轴高速联动的高精度模架铣磨一体机，其特征在于，所述铣磨组件（8）包括第一机盒（801）和第二机盒（807），所述第一机盒（801）与第二转接套筒（505）之间以及第一机盒（801）与第二机盒（807）之间均通过转接组件（7）转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种五轴高速联动的高精度模架铣磨一体机，其特征在于，所述转接组件（7）包括转接套（701），所述转接套（701）卡接在第一机盒（801）的顶部，并且转接套（701）还套接在第二转接套筒（505）的表面，所述转接套（701）的内侧壁上开设有转接槽（702），所述转接槽（702）内转动连接有转接座（703），并且转接槽（702）内侧还嵌入式连接有支撑弹簧（704），所述支撑弹簧（704）的一端固定连接在转接槽（702）内侧的端面上，所述支撑弹簧（704）的另一端与转接座（703）相近的一面固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种五轴高速联动的高精度模架铣磨一体机，其特征在于，所述驱动轴（503）的表面固定连接有第一主动轮（802），所述第一主动轮（802）位于第一机盒（801）的内部，所述第一主动轮（802）的表面通过第一皮带（803）与第一从动轮（804）传动连接，所述第一从动轮（804）固定连接在第一机轴（805）的表面，所述第一机轴（805）上还固定连接有第二机轴（811），所述第一机轴（805）的表面固定连接有第二主动轮（808），所述第二主动轮（808）位于第二机盒（807）内，所述第二主动轮（808）通过第二皮带（809）与第二从动轮（810）传动连接，所述第二从动轮（810）固定连接在第二机轴（811）的表面，所述第二机轴（811）转动连接在第二机盒（807）的底部，所述第二机轴（811）和第一机轴（805）的底端分别固定连接有磨轮（806）和铣刀（812）。