JP2007511148A - 装置および入力信号処理を処理するための方法 - Google Patents
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Abstract
Description
は、マイクが形成する円の中心から端部まで延びている。位置ベクトル
は、円の中心からスピーカアレイ2305の任意の点まで延びている。マイクアレイ2307の端部での任意の位置は、位置ベクトル
を利用して指定される。マイクにより形成される周知のアレイの半径を用いることで、角度Θを表すことによって、マイクアレイ2307内のマイクの幾何学的位置を特徴づけるのに十分である。
とともに音速
を形成すると仮定する。それにより、例えば次の論文に記載の配列を用いることができる。D.S.ジャガー(Jagger)『音場マイク技術における最新の展開と改良(Recent developments and improvements in soundfield microphone technology)』予稿集2064、第75回AES大会、パリ、1984年3月。マイクにより抽出された波面は、例えば部屋の壁での反射または散乱により顕著になる部屋の影響を含んでいる。
それにより、xはスピーカ信号を、gは波面合成フィルタを、sは音源信号を表す。演算子「*」は、たたみこみを意味する。波面合成フィルタ(WFSフィルタ)は、仮想音源
の各部分をスピーカ毎に対応付ける。以下に、この波面合成システムを“変換1a”と呼ぶ。
は、スピーカ信号とともに遅れずにたたみこんで、次に、全部の寄与物が重畳される。
および音速
となる。
と
ここで、ρは放射媒体の密度、cは音速、F(t){x(・)}は時間に関しては、xのフーリエ変換を表す。
と
ここで、
はいわゆるn次型、kθは次のハンケル関数を表す。ここで、kθは、kθ=…,−1,0,+1,…というように、外挿ハンケル関数の次数を表す。波数は、
および
で表される。
qoutは、さらに処理した波面成分を表す。再構築の法則を、以下に、“変換3”という用語で呼ぶ。
図1は、第1の実施の形態による入力信号を処理するための進歩性のある装置の基本ブロック図である。
図2aは、本発明の一実施の形態による多次元適応フィルタリングのブロック図である。
図2bは、本発明の別の実施の形態による多次元適応フィルタリングのブロック図である。
図3は、本発明による適応フィルタのブロック図である。
図4は、本発明の第1の実施の形態による部屋の伝送特性を検出するための装置の基本ブロック図である。
図5は、エコー消去を行う進歩性のある装置の基本ブロック図である。
図6は、エコー消去を行う装置の別の実施の形態である。
図7は、能動音声抑制における基本システム配列である。
図8は、本発明の第1の実施の形態によるマイクおよびスピーカアレイ配列の一実施の形態である。
図9は、本発明の第1の実施の形態による能動音声抑制を行う進歩性のある装置の基本ブロック図である。
図10は、第1の実施の形態による部屋の逆の伝送特性を検出するための進歩性のある装置の基本ブロック図である。
図11は、部屋の逆の伝送特性を検出するための進歩性のある装置の別の実施の形態である。
図12は、多次元音響部屋消去のための進歩性のある配列のブロック図である。
図13は、予測誤差信号を生成するための進歩性のある装置の基本ブロック図である。
図14は、本発明の第1の実施の形態による入力信号から有用な信号を抽出するための進歩性のある装置の基本ブロック図である。
図15は、本発明の第1の実施の形態に対する受信信号内の干渉部分を抑制するための進歩性のある装置の基本ブロック図である。
図16は、干渉部分を抑制するための進歩性のある装置の別の実施の形態である。
図17は、干渉部分を抑制するための進歩性のある装置の別の実施の形態である。
図18aは、進歩性のあるエコー消去を行うためのコンピュータプログラムの一実施の形態である。
図18bは、進歩性のあるエコー消去を行うためのコンピュータプログラムの一実施の形態である。
図18cは、進歩性のあるエコー消去を行うためのコンピュータプログラムの一実施の形態である。
図18dは、進歩性のあるエコー消去を行うためのコンピュータプログラムの一実施の形態である。
図19は、室内でのスピーカおよびマイクの進歩性のある配列の一実施の形態である。
図20は、従来技術による、適応フィルタリングの基本ブロック図である。
図21は、従来技術による、システム識別構造の基本ブロック図である。
図22は、従来技術による、逆モデリングの基本ブロック図である。
図23は、従来技術による予測の基本ブロック図である。
図24は、従来技術による干渉の抑制の基本ブロック図である。
この式は、各々のLの最後の離散時間の波面成分のベクトルを指定する。時間nでのベクトルは、フィルタ係数のベクトルと同じ次元である。フィルタ係数を求めために、適応フィルタ301は、図3に示される適応計算式を行うために構成される。qout(kθ,n)は、処理された波面成分を表す。qmic(kθ,n)は、例えばマイクにより抽出された受信波面の波面成分を表す。
例えば、これは、次の論文に説明されている。B.スクラー(Sklar)『デジタル通信(DigitalCommuniations)』プレンティカホール(PrenticaHall)社、米国ニュージャージー州エングルウッドクリフ、1988年。
Claims (31)
- 入力信号が離散送信または受信手段に対応付けられた複数の副信号を含み、離散送信または受信手段を部屋に対する所定の幾何学的位置に配置した、入力信号を処理するための装置であって、
複数の波面成分が重複することにより合成波面となり、合成波面を室内に伝搬させることができ、複数の波面成分を入力信号から抽出する直交波面ベース関数および所定の幾何学的位置に基づく波面分解により、複数の波面成分を供給する手段(101、409、431、1111、1131、1601)と、
複数の波面成分の波面成分に対応付けられた、複数(107、201、301、413、507、607、707、901、1115、1207、1307、1417、1517、1611、1713、1807)の単一フィルタとを備え、
複数(107、201、301、413、507、607、707、901、1007、1115、1207、1307、1417、1517、1611、1713、1807)の単一フィルタに対して、処理した入力信号を表す複数のフィルタされた波面成分を、出力側で得るというように、単一フィルタが、対応付けられた波面成分に影響を与えるように構成される、装置。 - 合成波面は、所定の幾何学的位置で離散送信手段が生成することができる音響音場、あるいは所定の幾何学的位置で離散受信手段により検出することができる音響音場であって、副信号は、部屋に対する所定の幾何学的位置での音場の音圧および/または音速を含み、供給する手段を、音圧に基づく量および/または直交波面ベース関数を有する音速に基づく量を合成したものから波面成分を求めるように構成する、請求項1に記載の装置。
- 複数の波面成分を供給する手段(101、409、431、1111、1131、1601)が、音圧の空間フーリエ変換を音圧に基づく量として生成するトランスおよび/または音速の空間フーリエ変換を音速に基づく量として生成するトランスを備える、請求項2に記載の装置。
- 複数の波面成分を供給する手段(101、409、431、1111、1131、1601)がさらに、直交波面関数の離散関数値を供給する手段を備える、請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載の装置。
- 離散関数値を供給する手段が、メモリを備え、離散関数値を保存することができる、請求項4に記載の装置。
- 複数の単一フィルタが、離散フィルタ係数を含み、単一フィルタを、離散フィルタ係数を受け取って波面成分をフィルタリングするように構成する、請求項1ないし請求項5のいずれか1つに記載の装置。
- さらに離散フィルタ係数を求める手段(423、1029、1133、1619)を備え、離散フィルタ係数を求める手段(423、1029、1133、1619)を、単一フィルタの差分波面成分を受け取って、基準波面成分と波面成分との間の差を最小化することにより、離散フィルタ係数を求めるように構成する、請求項1ないし請求項6のいずれか1つに記載の装置。
- 次のMSEアルゴリズム(MSE=平均2乗誤差)、MMSEアルゴリズム(MMSE=最小平均2乗誤差)、LMSアルゴリズム(LMS=最小2乗平均)、RLSアルゴリズム(RLS=再帰最小2乗)、FDAFアルゴリズム(FDAF=周波数−領域適応フィルタリング)、アフィン投影アルゴリズム、ニュートンアルゴリズム、NLMSアルゴリズム(NLMS=正規化LMS)のアルゴリズムのいずれか1つに基づいて、求める手段(423、1029、1133、1619)を、離散フィルタ係数により、離散フィルタ係数を時間または周波数領域で適応可能に求めるように構成する、請求項7に記載の装置。
- さらに波面を再構築する手段を備え、再構築する手段を、フィルタされた波面成分に基づく量を重畳してフィルタされた波面を再構築して、処理した入力信号を供給して、これに応じて、再構築した波面を複数の離散送信手段が生成することができるように構成する、請求項1ないし請求項8のいずれか1つに記載の装置。
- 再構築する手段を、波面成分のフーリエベースの変換により、フィルタされた波面を再構築するように構成する、請求項9に記載の装置。
- 波面が、離散送信手段により部屋の所定の幾何学的位置で入力信号に応じて生成することができ、受信波面が、部屋の所定の幾何学的位置に配置した受信手段により検出することができ、受信手段が、受信波面に応じて出力信号を生成する、波面が伝搬する間に部屋の伝送特性を検出するための装置であって、
入力信号のコピーを生成する手段(401、1101)と、
出力信号から出力波面の複数の波面成分を供給する手段(101、409、431、1111、1131、1601)と、
複数のフィルタされた波面の波面成分を処理した入力信号として供給するように構成される、請求項1ないし請求項10のいずれか1つに記載の入力信号のコピーを処理する装置と、
複数のフィルタされた波面の波面成分と複数の出力波面の波面成分の間の差から、複数の差分波面成分を生成する減算器と、
入力信号処理装置に接続し、波面の波面成分を受信して離散フィルタ係数を供給する、離散フィルタ係数を求める手段(423、1133、1619)であって、差分波面成分および波面の波面成分から離散フィルタ係数を適応可能に求めて、離散フィルタ係数を入力信号処理装置に供給して、離散フィルタ係数が、部屋の検出した伝送特性であるように構成された、離散フィルタ係数を求める手段(423、1029、1133、1619)とを備える、装置。 - さらに差分波面成分から波面を再構築する手段を備え、再構築した波面が、出力波面の影響よりも、入力信号の影響がより少ない、請求項11に記載の装置。
- 部屋の幾何学的位置に配置した複数の送信手段が励起信号に応じて波面を生成して、波面が室内を伝搬して、受信波面を、部屋の所定の幾何学的位置に配置した複数の離散受信手段により検出することができ、離散受信手段が、受信波面に応じて出力信号を供給する、能動的に励起信号の干渉を抑制する装置であって、
複数のフィルタされた波面の波面成分を供給するように構成された、励起信号を入力信号として処理する請求項1ないし請求項11のいずれか1つに記載の装置と、
フィルタされた励起信号を離散送信手段に供給するように構成された、フィルタされた波面成分から波面を再構築する手段と、
複数の受信波面の波面成分を供給する手段(101、409、431、1111、1131、1601)と、
請求項1ないし請求項10のいずれか1つに記載の入力信号処理装置に接続し、波面の波面成分を受け取って離散フィルタ係数を供給する、離散フィルタ係数を求める手段(423、1133、1619)であって、差分波面成分および波面の波面成分から離散フィルタ係数を適応可能に求めて、離散フィルタ係数を入力信号処理手段に供給して、波面成分をフィルタリングすることにより干渉を抑制するように構成された、フィルタ係数を求める手段とを備える、装置。 - 室内の所定の幾何学的位置に配置した離散送信手段が入力信号に応じて波面を生成することができ、部屋の所定の幾何学的位置に配置した受信手段が受信波面を検出することができ、受信手段が受信波面に応じて出力信号を生成する、波面が伝搬する間に、部屋の逆の伝送特性を検出するための装置であって、
入力信号のコピーを生成する手段(401、1101)と、
入力信号のコピーを遅延する手段と、
遅延した入力信号のコピーから基準波面成分として複数の波面成分を供給する手段(101、409、431、913、1111、1131、1601)と、
出力信号を処理して、複数のフィルタされた受信波面の波面成分を供給する、請求項1ないし請求項10のいずれか1つに記載の装置と、
フィルタされた波面成分と遅延した波面成分の間の差から複数の差分波面成分を生成する減算器と、
請求項1ないし請求項10のいずれか1つに記載の装置に接続し、波面の波面係数を受け取って離散フィルタ係数を供給する、離散フィルタ係数を求める手段(423、1133、1619)であって、差分波面成分および波面の波面成分から離散フィルタ係数を適応可能に求めて、離散フィルタ係数を請求項1ないし請求項11のいずれか1つに記載の装置に供給して、離散フィルタ係数が検出した逆の伝送部屋の特性であるように構成された、離散フィルタ係数を求める手段(423、1133、1619)とを備える、装置。 - 入力信号が情報部分および冗長部分を有し、予測誤差信号が情報部分を含み、予測誤差信号に応じて、部屋の所定の幾何学的位置に配置した離散送信手段が波面を生成することができる、入力信号から予測誤差信号を生成するための装置であって、
入力信号のコピーを生成する手段(401;1101)と、
入力信号から複数の波面成分を供給する手段(101、409、431、1111、1131、1601)と、
入力信号のコピーを遅延する手段と、
遅延した入力信号のコピーを処理して、遅延した入力信号のコピーから複数のフィルタされた波面成分を供給する請求項1ないし請求項10のいずれか1つに記載の装置と、
複数の波面成分と複数のフィルタされた波面成分の間の差から、複数の差分波面成分を生成する減算器と、
請求項1に記載の装置に接続し、波面成分を受け取って離散フィルタ係数を供給する、離散フィルタ係数を求める手段(423、1133、1619)であって、複数の差分波面成分および遅延した入力信号に対応付けられた複数の波面成分から離散フィルタ係数を供給して、フィルタリングの間に冗長部分を抑制することにより予測誤差信号を生成して、複数のフィルタされた波面成分が予測誤差信号であるように構成された、離散フィルタ係数を求める手段(423、1133、1619)とを備える、装置。 - 有用な信号が情報部分および冗長部分を含み、有用な信号が複数の波面の波面成分を含み、複数の波面成分をフィルタリングすることにより冗長部分を抑制することができ、複数のフィルタされた波面成分が予測誤差信号になり、これに応じて、所定の部屋の幾何学的位置に配置した離散送信手段が出力波面を生成することができ、出力波面を室内に伝搬させることができ、部屋の所定の幾何学的位置に配置した複数の受信手段が受信波面を検出することができ、離散受信手段が受信波面に応じて入力信号を生成する、入力信号から有用な信号を抽出するための装置であって、
フィルタ係数を供給する手段と、
波面成分を供給する手段が、複数の波面成分および複数のフィルタされた波面成分を加算して、加算した複数の波面成分を複数の単一フィルタに供給するように構成された、合算器を備え、複数の単一フィルタが、離散フィルタ係数を用いることにより、加算した複数の波面成分をフィルタするように構成されている、請求項1ないし請求項11のいずれか1つに記載の入力信号処理装置とを備え、
加算した複数の波面成分が取得した有用な信号である、装置。 - 検出可能な波面に応じて、所定の部屋の幾何学的位置に配置した受信手段が受信信号を生成することができ、検出可能な波面が、有用な波面および干渉波面が重複したものである、干渉部分および有用な部分を含む受信信号内の干渉部分を抑制するための装置であって、
波面成分を供給する手段が、空間、時間またはスペクトル特性に基づいて選択すべき波面成分を選択して、選択した波面成分を複数の単一フィルタに供給するように構成されたセレクタを備え、複数の単一フィルタが、選択した波面成分に影響を与えて、影響を受けた選択した波面成分を濾波した波面成分として出力するように構成されている、請求項1ないし請求項10のいずれか1つに記載の入力信号処理装置と、
請求項1ないし請求項10のいずれか1つに記載の装置に接続し、波面成分とフィルタされた波面成分との間の差を生成するように構成された減算器と、
選択した波面成分および差から、離散フィルタ係数を求める手段(423、1133、1619)であって、フィルタ係数を請求項1ないし請求項10のいずれか1つに記載の装置の複数の単一フィルタに供給して、減算器が供給した波面成分の干渉部分を抑制するというように、選択した波面成分をフィルタするように構成された、離散フィルタ係数を求める手段(423、1133、1619)とを備える、装置。 - 選択すべき波面成分が干渉波面成分または有用な波面成分である、請求項17に記載の装置。
- 波面成分を供給する手段が別のセレクタを有し、別のセレクタを、空間、時間またはスペクトル特性に基づいてさらに選択すべき波面成分を選択して、波面成分としてさらに選択した波面成分を供給するように構成する、請求項17または請求項18に記載の装置。
- さらに選択した成分が有用な波面成分または干渉波面成分である、請求項19に記載の装置。
- 検出可能な波面に応じて、所定の部屋の幾何学的位置に配置した受信手段が受信信号を生成することができ、検出可能な波面が有用な波面および干渉波面が重複したものである、干渉部分および有用な部分を含む受信信号内の干渉部分を抑制するための装置であって、
入力信号を処理して、フィルタされた波面成分を供給する、請求項1ないし請求項10のいずれか1つに記載の装置と、
波面成分を求める手段に接続したセレクタであって、空間、時間またはスペクトル特性に基づいて、波面成分から選択すべき波面成分を選択して、選択した波面成分を供給するように構成された、セレクタと、
請求項1ないし請求項10の いずれか1つに記載の装置に接続した減算器であって、選択した波面成分とフィルタされた波面成分との間の差を生成するように構成された、減算器と、
波面成分および差から離散フィルタ係数を求める手段(423、1133、1619)であって、フィルタ係数を請求項1ないし請求項10のいずれか1つに記載の装置の複数の単一フィルタに供給して、減算器が供給した波面成分内の干渉部分を抑制するというように、波面成分をフィルタするために構成された、離散フィルタ係数を求める手段(423、1133、1619)とを備える、装置。 - 選択すべき波面成分が干渉波面成分または有用な波面成分である、請求項21に記載の装置。
- 入力信号が離散送信または受信手段に対応付けられた複数の副信号を含み、離散送信または受信手段を所定の部屋の幾何学的位置に配置した、入力信号処理を処理するための方法であって、
複数の波面成分が重複することにより合成波面となり、合成波面を室内に伝搬させることができ、所定の幾何学的位置で直交波面ベース関数に基づく波面を分解することにより、複数の波面成分を入力信号から抽出する、複数の波面成分を供給するステップと、
処理した入力信号を表す複数のフィルタされた波面成分を出力側で得るというように、複数の波面成分の波面成分に影響を与えることができる、波面成分がフィルタされるステップとを含む、方法。 - 室内の所定の幾何学的位置に配置した離散送信手段によって入力信号に応じて波面を生成され、所定の幾何学的位置に配置した受信手段が受信波面を検出することができ、受信手段が受信波面に応じて出力信号を生成する、波面が伝搬する間に、部屋の伝送特性を検出するための方法であって、
入力信号のコピーを生成するステップと、
出力信号から出力波面の複数の波面成分を供給するステップと、
複数のフィルタされた波面の波面成分を処理した入力信号として取得するために、請求項23に記載の入力信号のコピーの処理を行うステップと、
差分波面成分を生成するために、複数のフィルタされた波面の波面成分と複数の出力波面の波面成分との間の差を生成するステップと、
フィルタ係数を適応可能に求める、差分波面成分および波面の波面成分から離散フィルタ係数を求めるステップと、
離散フィルタ係数が部屋の検出した伝送の特性である、適応可能に求めた離散フィルタ係数を用いて、波面成分をフィルタリングするステップとを含む、方法。 - 励起信号に応じて、所定の部屋の幾何学的位置に配置した複数の離散送信手段が波面を生成して、波面を室内に伝搬させて、部屋の所定の幾何学的位置に配置した複数の離散受信手段が受信波面を検出することができ、離散受信手段が受信波面に応じて出力信号を供給する、能動的に励起信号の干渉を抑制する方法であって、
複数のフィルタされた波面の波面成分を取得するために、請求項23に記載の励起信号処理を行う、ステップと、
離散送信手段を励起するためのフィルタされた励起信号を取得ために、フィルタされた波面成分から波面を再構築するステップと、
複数の受信波面の波面成分を供給するステップと、
波面の波面成分を受け取るステップと、
フィルタ係数を適応可能に求める、差分波面成分および波面の波面成分から離散フィルタ係数を求めるステップと、
干渉を抑制するために、適応可能に求めたフィルタ係数を用いることにより波面成分をフィルタリングするステップとを含む、方法。 - 入力信号に応じて、所定の幾何学的位置に配置した離散送信手段が波面を生成することができ、部屋の所定の幾何学的位置に配置した受信手段が受信波面を検出することができ、受信手段が受信波面に応じて出力信号を生成する、波面が伝搬する間に、部屋の逆の伝送特性を検出するための方法であって、
入力信号のコピーを生成するステップと、
入力信号のコピーを遅延するステップと、
遅延した入力信号のコピーから複数の波面成分を供給するステップと、
複数の受信波面の波面成分を供給するために、請求項23に記載の入力信号処理を行うステップと、
差分波面成分を生成するために、フィルタされた波面成分と遅延した波面成分との間の差を生成するステップと、
フィルタ係数を適応可能に求める、基準波面成分および波面の波面成分から離散フィルタ係数を求めるステップと、
適応可能に求めたフィルタ係数を用いることにより、波面成分をフィルタリングするステップとを含み、
離散フィルタ係数が部屋の検出した逆の伝送の特性である、方法。 - 入力信号が情報部分および冗長部分を含み、予測誤差信号が情報部分を含み、所定の部屋の幾何学的位置に配置する離散送信手段により予測誤差信号に応じて波面を生成することができる、入力信号から予測誤差信号を生成するための方法であって、
入力信号のコピーを生成するステップと、
入力信号から複数の波面成分を供給するステップと、
入力信号のコピーを遅延するステップと、
遅延した入力信号のコピーから複数のフィルタされた波面成分を取得するために、請求項23に記載の方法を用いることにより遅延したコピーを処理するステップと、
差分波面成分を取得するために、複数の波面成分と複数のフィルタされた波面成分との間の差を生成するステップと、
遅延した受信信号に対応付けられた複数の波面成分と、差分波面成分とから離散フィルタ係数を求めるステップと、
予測信号が複数のフィルタされた波面成分である、離散フィルタ係数を用いることにより、遅延した波面成分をフィルタリングする間に冗長部分を抑制することで、予測誤差信号を生成するステップとを含む、方法。 - 有用な信号が情報部分および冗長部分を含み、有用な信号が複数の波面の波面成分を含み、複数の波面成分をフィルタリングするために、冗長部分を抑制して、複数のフィルタされた波面成分が予測誤差信号になり、これに応じて、所定の部屋の幾何学的位置に配置した離散送信手段により出力波面を生成することができ、出力波面は室内に伝搬させることができ、部屋の所定の幾何学的位置に配置した複数の受信手段により受信波面は検出することができ、離散受信手段が受信波面に応じて入力信号を生成する、入力信号から有用な信号を抽出するための方法であって、
フィルタ係数を供給するステップと、
請求項23に記載の方法を用いることにより、入力信号を処理するステップと、
加算した複数の波面成分を取得するために、複数の波面成分と複数のフィルタされた波面成分との間の合計を生成するステップと、
加算した複数の波面成分が取得した有用な信号である、離散フィルタ係数を用いることにより、加算した複数の波面成分をフィルタリングするステップとを含む、方法。 - 検出可能な波面に応じて、所定の幾何学的位置に配置した受信手段により受信信号は生成することができ、検出可能な波面が、有用な波面および干渉波面が重複したものであり、干渉波面が、別の部屋の幾何学的位置に対応付けられている、干渉部分および有用な部分を含む、受信信号内の干渉部分を抑制するための方法であって、
請求項23に記載の方法を用いることにより、受信信号を処理するステップと、
供給された波面成分から、空間、時間またはスペクトル特性に基づいて干渉波面成分を選択するステップと、
選択した干渉波面成分に影響を与えるために、選択した干渉波面成分をフィルタリングするステップと、
波面成分内の干渉部分を抑制するために、波面成分とフィルタされた干渉波面成分との間の差を生成するステップと、
選択した干渉波面成分および差から、離散フィルタ係数を求めるステップと、
干渉部分を抑制するために、離散フィルタ係数を用いることにより、波面成分をフィルタリングするステップとを含む、方法。 - 検出可能な波面に応じて、室内の所定の幾何学的位置に配置した受信手段により受信信号を生成することができ、検出可能な波面が、干渉波面内の有用な波面が重複したものである、干渉部分および有用な部分を含む受信信号内の干渉部分を抑制するための方法であって、
フィルタされた波面成分を供給するため、請求項23に記載の入力信号処理を行うステップと、
波面成分から、空間、時間またはスペクトル特性に基づいて、選択すべき波面成分を選択するステップと、選択した波面成分供給するステップと、
選択した波面成分とフィルタされた波面成分との間の差を生成するステップと、
波面成分および差から離散フィルタ係数を求めるステップと、
干渉部分を抑制するために、離散フィルタ係数を用いることにより、波面成分をフィルタリングするステップとを含む、方法。 - プログラムをコンピュータで実行する際に、請求項23ないし請求項30のいずれか1つに記載の方法を実行するプログラムコードを有するコンピュータプログラム。
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