JP2007508871A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

身体内の部位で使用するための内視鏡装置は、内側部分、及び内側部分を取り囲む外筒を備える。 内側部分は、手術チャネル及び光学チャネルを画成する。 手術チャネルは、身体部位へのまたは身体部位からの流体用の通路を提供する。 外筒は、圧力感知チャネルと、身体部位への、または身体部位からの流体用の通路を提供する流体チャネルとを画成する。 圧力感知チャネル及び流体チャネルは、外筒と内側部分の間に画成される。 圧力感知チャネルは、身体部位で圧力を感知するための圧力センサに結合されるように構成される。

Description

この文書は、内視鏡装置に関する。

内視鏡装置は、体内管腔または中空器官等の身体部位を検査及び手術するために使用される。 内視鏡装置は更に、手術を容易にするために、外科用器具及び灌流液（irrigation fluid）を導入するための、あるいは使用済みの灌流液、血液、または組織片を除去するためのポートを提供する。 内視鏡装置は、例えば、子宮腔を検査するための子宮鏡、尿路を検査するための膀胱鏡、大腸を検査するための大腸内視鏡とすることができる。

一般に子宮鏡は、子宮腔内部を見ることができるように、子宮腔を拡張させるための流体を放出する。 子宮鏡はまた、子宮腔内部、ならびに、子宮腔への及び子宮腔からのいかなる開口内部を見ることも可能にする光源を提供する。 外科手術が行われようとする場合、小さい器具が子宮鏡を通して挿入される。

概括的な一態様において、身体内の部位で使用するための内視鏡装置は、内側部分、及び内側部分を取り囲む外筒を備える。 内側部分は、身体部位へのまたは身体部位からの流体用の通路を提供する、手術チャネルを画成する。 内側部分はまた、光学チャネルを画成する。 外筒は、圧力感知チャネル、及び、身体部位へのまたは身体部位からの流体用の通路を提供する流体チャネルを画成する。 圧力感知チャネル及び流体チャネルは、外筒と内側部分の間に画成される。 圧力感知チャネルは、身体部位における圧力を感知するための圧力センサと接続される（communicate with）ように構成される。

実施形態は、以下の１つまたは複数の特徴を備えることができる。 例えば、手術チャネルは、流体供給源から身体部位への流体用の流入通路を提供することができ、流体チャネルは、身体部位からの流体用の流出通路を提供することができる。 内側部分は、手術チャネルを画成する第１の円筒状内壁を備えることができる。 内側部分及び外筒は、装置の長手軸に沿って延びることができる。

内側部分は、光学チャネルを画成する第２の円筒状内壁を備えることができ、この光学チャネルを、光学装置を収容するための開口を提供するように内側部分内に取り囲むことができる。 光学チャネルは、径方向に対称とすることができる。

内側部分と外筒は一体とすることができ、または、互いに嵌り合う別々の部片（separate pieces）とすることができる。 内側部分は、内側部分の遠位端で外筒の内面に接触する外面を有する、円形リムを備えることができる。 内側部分は、外筒の要素と位置合せされる要素を備えることができる。 内側部分の要素及び外筒の要素は、内側部分を外筒と位置合せする（align）ように構成することができる。

内視鏡装置はまた、外筒に対して相対的に外筒の長手軸の周りで回転されるときに圧力センサと前記圧力感知チャネルとの結合を維持する、圧力感知ポートを備えることができる。 あるいは、または更に、内視鏡装置は、外筒に対して相対的に外筒の長手軸の周りで回転されるときに外筒の流体チャネルとの結合を維持する、流体ポートを備えることができる。

内視鏡装置は、外筒を取り囲み圧力感知ポートを備えるハブを備えることができる。 ハブは、圧力センサを圧力感知チャネルに結合するように外筒を封止するように構成される。

外筒は、流体チャネルから延びる開口を画成して、この外筒の開口により流体チャネルへのまたは流体チャネルからの流体通路を提供することができる。 外筒は、内側部分の遠位端で内側部分に接触することができる。 外筒は、内側部分の遠位端と同一平面上にある（flush）端部を備えることができる。

内側部分は、第１の外径を有する第１の円筒部と、第１の円筒部に取り付けられ第１の外径より大きい第２の外径を有する第２のリム部分とを有する外側領域を備えることができる。 流体チャネルは、第１の円筒部と外筒の間に境界を有することができる。

圧力感知チャネルは、手術チャネル、流体チャネル、及び光学チャネルから、空間的に隔離させることができる。 手術チャネルは、径方向に対称とすることができる。

手術チャネルは、身体部位からの流体用の流出通路を提供することができる。 流体チャネルは、流体供給源から身体部位への流体用の流入通路を提供することができる。

本装置は、外筒の近位端を取り囲み外部流体に対して封止するハブを備えることができる。 このハブは、圧力センサを圧力感知チャネルに結合する圧力感知ポートを備える。

別の概括的な一態様では、身体部位で外科処置を実施することができる。 流体供給源が、内視鏡装置に結合される。 この内視鏡装置は、外筒と内側部分の間の圧力感知チャネル、外筒と内側部分の間の第１の流体流れ通路、及び内側部分内に取り囲まれた第２の流体流れ通路を画成する。 圧力センサが圧力感知チャネルに結合され、内視鏡装置が、身体装置に挿入される。 手術装置は、内側部分によって画成される手術チャネルへと挿入され、光学装置は、内側部分によって画成される光学チャネル内に収容される。 流体供給源からの流体は、一方の流体流れ通路を通って身体部位へと灌流される。 身体部位からの流体は、もう一方の流体流れ通路を通って除去され、身体部位の圧力は、圧力センサで監視される。

別の概括的な一態様では、身体内の部位で使用するための内視鏡装置は、圧力を感知するためのチャネル及び身体部位からの流体用の流出通路を画成する、連続流れ内視鏡を備える。 連続流れ内視鏡は、身体部位への流入流体通路を画成する手術チャネルを画成し、手術装置を受入れるように構成された手術チャネルを画成する。 連続流れ流体内視鏡は、光学装置を収容するように構成された光学チャネルを画成する。

別の概括的な一態様では、身体内の部位で使用するための内視鏡装置は、内側部分、及び内側部分を取り囲む外筒を備える。 内側部分は、内側部分内に取り囲まれた手術チャネルを画成する。 手術チャネルは、身体部位への及び身体部位からの流体用の通路を提供する。 手術チャネルは、手術装置を受入れるように構成される。 外筒は、圧力感知チャネルと、身体部位への及び身体部位からの流体用の通路を提供する流体チャネルとを画成する。 圧力感知チャネル及び流体チャネルは、外筒と内側部分の間に画成され、圧力感知チャネルは、圧力センサと接続されるように構成される。 圧力感知ポートは、圧力感知ポートが外筒に対して相対的に外筒の長手軸の周りで回転されるときに、圧力センサと圧力感知チャネルの間の結合を維持する。

別の概略的な一態様では、身体内の部位で使用するための内視鏡装置は、内側部分、及び内側部分を取り囲む外筒を備える。 内側部分は、内側部分内に取り囲まれた手術チャネルを画成する。 手術チャネルは、身体部位へのまたは身体部位からの流体用の通路を提供する。 外筒は、圧力センサと接続されるように構成された圧力感知チャネル、及び、身体部位へのまたは身体部位からの流体用の通路を提供する流体チャネルを画成する。 圧力感知チャネル及び流体チャネルは、外筒と内側部分の間に画成される。 外筒は、内側部分の位置合せ要素と位置合せされる位置合せ要素を備える。

本処置及び装置の態様は、以下の１つまたは複数の利点を有することができる。 例えば、内視鏡装置によって、処置中の灌流液圧力を正確に監視することが可能になり、従って患者の生命を脅かす合併症が予防される。 正確な監視は、例えばソルビトール５％及びグリシン１．５％等の非生理的な灌流及び拡張液が身体部位に注入される場合、特に決定的に重要である。 非生理的な流体は電気伝導性を有さないので、電気外科処置時に頻繁に使用される。 処置中にこうした流体を身体部位に取り込みすぎると、手術合併症及び死亡等の深刻な危険が患者にもたらされるので、非生理的な流体の監視は重要である。

身体部位で身体に取り込まれる流体の量は、灌流液（拡張液（distention）と呼ばれる）によって身体部位に加えられる圧力の関数となる。 身体部位が、特に脈管系である子宮腔であり、内視鏡装置が子宮鏡である場合、拡張圧力が心血管系の静脈圧を超えると、流体の取り込みが比較的容易におこる。 従って、子宮拡張圧力を正確に測定または予測することは、子宮鏡下処置の安全性を向上させるために、身体による流体の取り込みを最低限に保つのに決定的に重要である。

圧力感知チャネルは、手術チャネルから分離されており、それを妨害しない。 従って圧力感知チャネルは、手術装置の導入の妨げとならない。 更に、内側部分と外筒は、リムで互いに接触するが、その長手方向長さ全体にわたり同軸に維持される。

その他の特徴が、説明、図面、及び特許請求の範囲から明らかになるであろう。

様々な図面において、同様の参照番号は同様の要素を示す。

図１Ａ〜図１Ｆを参照すると、患者の子宮腔等の身体部位を検査及び外科手術するために、子宮鏡１００等の内視鏡装置が使用される。 子宮鏡１００は長手軸１１５に沿って延びており、子宮腔内へと挿入するための円筒状遠位端部１１７、及び子宮腔の外側にいる操作者が使用するための近位端部１１９を有する。 以下で議論するように、子宮鏡１００は、内側部材１４０（図１Ｄ）を受けるように構成された外側部材１２５（図１Ｅ）を備える。

慣例として、全体を通して以下の定義を使用する。 まず、「流入」は、子宮鏡１００内の流入チャネルを流れ子宮腔に入る流体を示すために使用する。 「流出」は、子宮腔を離れ子宮鏡１００内の流出チャネルを流れる流体を示すために使用する。 「連続流れ」の内視鏡装置は、流体流入用のチャネル、及び流体流出用のチャネルを備える。 体腔へのアクセスは、内視鏡装置がそこから挿入される体腔の単一開口に限られる場合があるので、ある種の内視鏡装置は連続流れとなるように構成される。 従って、連続流れの内視鏡装置を使用する場合、装置の流出チャネルを流体が流れることができるので、外科医は、身体部位からの流体を灌流させるために患者を切開する必要がない。

図１Ｃ〜図１Ｅを参照すると、外側部材１２５が、ハブ１２０、及び長手軸１１５に沿ってハブ１２０から遠位方向に延びる外筒１０７を備える。 以下で議論するように、外筒１０７及びハブ１２０は、子宮鏡１００内への、また子宮鏡１００からの、流体の望ましくない通過を防ぎ、流体が外筒１０７の開口からハブ１２０のチャネル及びポートを通り自由に流れることを保証するように封止されている。 この目的のために、また特に図１Ｃを参照すると、外筒１０７は、ハブ１２０を外筒１０７に対して封止するためのＯリング１２９を受ける環状溝１２７を備える。

ハブ１２０は、（図１Ｃに示すように）それぞれチャネル１７１及び１７２を備える、ポート１７０及び流出ポート１５０を備える。 外筒１０７は、ハブ１２０のチャネル１７１と流体連通する開口１４２、及びハブ１２０のチャネル１７２と流体連通する開口１４３を備える。 チャネル１７１及び１７２、ならびに開口１４２及び１４３は、チャネル１７１と開口１４２、ならびにチャネル１７２と開口１４３をそれぞれ流体連通させたままで、ハブ１２０が外筒１０７に対して３６０°回転できるように構成される。

図１Ｂ及び図２を参照すると、外筒１０７は、外筒１０７の外周を取り巻く長手方向の列に沿って形成された円形開口２０５を有する、遠位部を備える。 開口２０５は、患者の検査または外科処置時に、流体流出用のチャネルを提供する。

特に図１Ｃ、図１Ｅ、図１Ｆを参照すると、外筒１０７は、突起１３４を有する近位コネクタ１２１を備え、突起１３４により、使用者が外側部材１２５を内側部材１４０に接合するときにコネクタ１２１を把持し回転させることが可能になる。 近位コネクタ１２１は、コネクタ１２１の内面に彫りだされたＬ字形チャネル１７５を備える。 Ｌ字形チャネル１７５のうち２つ（図１Ｆに示す）は互いに１８０°離してあり、Ｌ字形チャネル１７５のうち１つは、他の２つから互いに９０°離してある。 各Ｌ字形チャネル１７５は、長手軸１１５に沿って延びる近位側、ならびにこの近位側及び長手軸１１５から直角に延びる遠位側を有する。

図１Ｄに示すように、内側部材１４０は、ツール部材１１０、及びツール部材１１０から長手軸１１５に沿って遠位に延びる内側円筒部１０９を備える。 内側円筒部１０９の外径は、外筒１０７の内径よりも小さい。 以下で議論するように、内側部材１４０は、外側部材１２５に嵌合し対合するようにサイズ決めされる。

ツール部材１１０は、コネクタ１３０、及び手術装置を受入れるための管１３５を備える。 案内ピン１８０及び１８５が、コネクタ１３０の円形リム１８２の外面に沿って形成される。 複数の案内ピン１８０は互いに１８０°離してあり、案内ピン１８５は、各案内ピン１８０から９０°離してある。 更に円形リム１８２は、内側部材１４０と外側部材１２５が組み立てられるとき、外筒１０７と内側円筒部１０９の間を長手軸１１５上で同軸に維持する。

光学ポート３１２が、光源を受けるようにコネクタ１３０上に位置決めされる。 更に、管１３５は、開口を有する接眼レンズを備えた望遠鏡１６０に結合させることができ、これによって操作者が腔内を接眼レンズ１６５から直接見る、または接眼レンズ１６５に結合されたカメラによって見ることが可能になる。 管１３５は、子宮鏡１００の外部で流体供給源と連通する流入ポート１７５、及び手術装置を受入れる入口ポート１７７を備える。

また図３〜図６を参照すると、内側部材１４０は、遠位部３００からツール部材１１０内を通って延びる、手術チャネル３０５及び光学チャネル３１０を備える。 内側部材１４０内に画成される手術チャネル３０５は、長手軸１１５に沿って管１３５内を通って延び、流入ポート１７５及び入口ポート１７７に結合される。 手術チャネル３０５は、流入ポート１７５から子宮腔への流入用の導入チャネルを形成する。 手術チャネル３０５を通る流体流入は、流入ポート１７５上の流入バルブ１７４によって制御される。 手術チャネル３０５は、入口ポート１７７から管１３５内へと挿入された手術装置を受入れるように設計されている。 手術装置は、体腔の組織を変化させる、または再構成するように構成された何らかの装置である。 例えば、手術装置は、レ−ザ、シェ−バ、切削装置、ドリル、クランプ、把持装置、ステープル、またはいかなる組織貫通装置でもよい。

内側部材１４０内に画成される光学チャネル３１０は、長手軸１１５に沿って管１３５内をとおって延び、光学ポート３１２に結合される。 光学チャネル３１０は、光源または子宮腔からの光を集束するためのレンズ、子宮腔の画像を捉えるための導波管、または光学ポート３１２によって受入れられる光源からの光を子宮腔へと伝達する光ファイバの束等、１つまたは複数の光学装置を収容するように設計されている。 レンズは、チャネル３１０内のどの場所でも位置決めすることもできる。 光ファイバの束は、例えば中空のリング、単一の束、または１組の束等、どのような適切な形態に設計することもできる。 更に、光学チャネル３１０は、操作者が子宮腔を見ることが可能になるように望遠鏡１６０に結合させることができる。

内側円筒部１０９は、長手軸１１５に沿って内側円筒部１０９の外面３２２上に形成された長手リッジ３２０間に画成された、溝３１５を備える。 部分的に円形のリム３３０が、内側部材１４０の遠位端３０１に沿って形成される。 リム３３０の外径は、外面３２２の外径よりも大きい。

内側部材１４０と内側部材１２５を組み立てるために、内側部材１４０の遠位部３００が、内側部材１２５のコネクタ１２１に挿入される。 操作者は組立時に、突起１３４を用いてコネクタ１２１を把持し回転させる。 遠位部３００がコネクタ１２１に挿入されるとき、内側円筒部１０９が、ハブ１２０及び外筒１０７内を通って摺動する。 案内ピン１８０は、１８０°離された２つのＬ字形チャネル１７５の近位側を通り摺動する。 更に、案内ピン１８５は、他の２つのＬ字形チャネルの間に配置されたＬ字形チャネル１７５の近位側を通り摺動する。 遠位部３００が更に外側部材１２５内へと挿入されるにつれて、案内ピン１８０及び１８５が、Ｌ字形チャネル１７５の近位側の縁部に到達する。 この時点で、コネクタ１２１は、外側部材１２５に対して相対的に回転され、案内ピン１８０及び１８５は、Ｌ字形チャネル１７５の遠位側を通って摺動する。 内側部材１４０は、案内ピン１８０とそれぞれのＬ字形チャネル１７５との間の摩擦係合により、外側部材１２５内の定位置に係止される。 更に、案内ピン１８０及び１８５はＬ字形チャネル内で１つの配列でしか移動できないので、外側部材１２５及び内側部材１４０は１つの構成のみで接合せざるをえない。

組み立てられると、溝３１５及び外筒１０７が、外筒１０７と溝３１５の間で長手軸１１５に沿って、第３の圧力感知チャネル４０５を形成する。 圧力センサまたは適切な感圧装置（図示せず）が、ポート１７０（図１Ａ及び図１Ｃ）に結合され、（図１Ｃに示すように）ポート１７０内のチャネル１７１及び外筒１０７の開口１４２によって、圧力感知チャネル４０５と流体連通される。 このようにして、圧力センサは、子宮腔における実際の圧力を圧力感知チャネル４０５によって測定する。 圧力感知チャネル４０５は、圧力感知チャネル４０５が開口１４２に流体的に結合されるように、開口１４２を通り越して延びる。 開口１４２は、外筒１０７を通って延び、外筒１０７の外周に沿った位置で圧力感知チャネル４０５と連通するように設計される。 上記で議論したように、外側部材１２５及び内側部材１４０は、１つの構成でのみ位置合せされ、これにより、開口１４２が圧力感知チャネル４０５と位置合せされることが保証される。 更に、圧力感知チャネル４０５は、圧力感知チャネル４０５が開口１４３と連通しないように、開口１４２の直上で終端する。

外筒１０７と内側円筒部１０９の間で長手軸１１５に沿って、流出チャネル１５５が画成される。 流出チャネル１５５は、流体が子宮腔から、（図１Ａ及び図１Ｃに示す）開口２０５、外筒１０７の開口１４３、及び流出ポート１５０のチャネル１７２を通って流れることを可能にする。 更に、流出チャネル１５５は長手リッジ３２０によって圧力感知チャネル４０５から隔離されているので、流出チャネル１５５からの流出流体は、圧力感知チャネル４０５及びポート１７０に入るのを妨げられる。 流出チャネル１５５、開口１４３、及びチャネル１７２を通る流体の流出は、流出ポート１５０によって制御される。 流出ポート１５０は、流体を除去するための（吸引装置等）適切な機構に結合されるように構成される。

流出チャネル１５５と手術チャネル３０５は別々の連通していないチャネルであるため、流出チャネル１５５内の流体流れに対する抵抗は、手術チャネル３０５内の手術装置の形状またはサイズにかかわらず一定のままとなる。 更に、流出チャネル１５５は、開口１４２から隔離されており、従ってそれと連通しない。

子宮鏡１００の構成要素は、子宮鏡の動作の安全性及び耐久性を促進するように選択された材料で製作することができる。 従って、例えば、内側部材１４０及び／または外側部材１２５を合金またはプラスチックで製作することができる。 更に子宮鏡は、子宮腔を見ることが容易になるようにサイズ及び寸法決めすることができる。 例えば、外筒１０７は、端部１１７沿いの外径が約６〜１１ｍｍ、長手方向長さが１５〜２５ｃｍであり、子宮鏡１００の全長は、約２５〜３５ｃｍである。

操作者は、子宮鏡１００を２つの部片、すなわち外側部材１２５及び内側部材１４０として受け取る場合がある。 従って、操作者が、使用前にこの子宮鏡を組み立てることが必要となることがある。 組立時に操作者は、流体ラインを、適切なポート１５０及び１７５に、またポート１７０を介して感圧感知チャネル４０５に結合する。 更に、外科処置が実施される場合、操作者は手術装置を入口ポート１７７から手術チャネル３０５へと挿入する。 光学装置は光学チャネル３１０内に収容されており、操作者は、光源をポート３１２により光学チャネル３１０に取り付ける必要があるのみである。

組立後、操作者は、患者に対する処置で子宮鏡１００を子宮腔内に挿入する。 操作者は、選択された光学装置を用いて、子宮鏡１００の端部１１７を子宮腔内の特定の位置へと案内する。 この患者に対する処置時に、操作者は、子宮腔を拡張させるために手術チャネル３０５を通して子宮腔内へと流体を連続的に給水または灌流して、操作者が所望の処置を実施することを可能にする。 更に操作者は、流体及び（組織または血液等の）その他のいかなる破片も、流出チャネル１５５を通して子宮腔から除去する。 流体圧力は、例えば、流体供給源を手術室内で子宮腔に対して相対的な所定の高さに配置することによって提供される。 別の例として、流体圧力は、予め選択された圧力設定を有するポンプによって提供することもできる。

子宮鏡は、子宮腔内への流体流れ及び子宮腔から出る流体流れを提供するように、また所定の圧力限界値を超えないことを保証するために、実際の（推定ではない）子宮内圧力の情報を操作者に（またはポンプに）提供するように設計される。 これは、手術チャネル３０５及び流出チャネル１５５から隔離された圧力感知チャネル４０５により圧力を感知することによって実現される。

その他の実施形態も、添付の特許請求の範囲に包含される。

例えば、内視鏡装置１００は、いかなる身体部位で使用するために設計することもできる。 内視鏡装置は、尿路を検査するための膀胱鏡、または大腸を検査するための大腸内視鏡とすることができる。 開口２０５は、例えば楕円形または多角形断面等の、非円形断面を有する形状とすることができる。

図７及び図８を参照すると、子宮鏡の代替実施形態における遠位端部７００及び８００では、外側部材内の開口２０５を、それぞれ横方向スロット７０５及び縦方向スロット８０５に代替している。

別の実施形態では、流体流入及び流出通路は、上記の説明と逆にすることができる。 従って、例えば、チャネル１５５が流体供給源からの流体用の流入通路を提供することができ、手術チャネル３０５が子宮腔からの流体用の流出通路を提供することができる。

子宮鏡１００のいかなる数の部品も、操作者が使用前に予め組み立てることができる。 例えば、操作者は、完全に組み立てられた子宮鏡１００を受け取ることができ、あるいは、操作者は、ハブ１２０を外筒１０７に、且つ／またはツール部材１１０を内側円筒部１０９に組み付けなくてはならない場合がある。 手術装置は、子宮鏡１００とは別に到着する場合がある。 従って、操作者は、手術装置を受け取った後、子宮鏡１００の使用前に光学チャネル３１０内に挿入しなければならない場合がある。

内側部材１４０は、外側部材１２５と一体に形成することができる。 コネクタ１２１は、内側部材１４０の案内ピンと対合するＬ字形チャネルを備えるものとして説明するが、外側部材１２５は、適当な何らかの係止機構を用いて内側部材１４０に係止することができる。 例えば、外側部材１２５は案内ピンを備えることができ、内側部材１４０はチャネルを備えることができる。 別の例として、内側部材１４０は、外側部材１２５のチャネルと対合する単一の突起を備えることができる。

圧力センサは、ポート１７０内に、且つ／またはチャネル４０５内の圧力を測定するためにチャネル４０５内に挿入することができる、小型の圧力センサとすることができる。 小型圧力センサからの電気信号は、ポート１７０外部の圧力センサ制御装置を使用して分析、且つ／または精査することができる。

内側円筒部材１０９と管１３５は、一体の部片として形成することができる。 同様に、外筒１０７とハブ１２０は、一体の部片として形成することができる。

内視鏡装置の斜視図である。 図１Ａの内視鏡装置の遠位端部の拡大斜視図である。 図１Ａの内視鏡装置の部分破断側面図である。 図１Ａの内視鏡装置の内側部材の斜視図である。 図１Ａの内視鏡装置の外側部材の斜視図である。 図１Ａの内視鏡装置の部分破断側面図である。 図１Ａの内視鏡装置の外側部材の遠位端部の斜視図である。 図１Ａの内視鏡装置の内側部材の遠位端部の斜視図である。 図１Ｂの内視鏡装置の線４−４に沿った断面図である。 図１Ｂの内視鏡装置の線５−５に沿った断面図である。 図１Ａの内視鏡装置の線６−６に沿った断面図である。 内視鏡装置の遠位端部の一代替実施形態の斜視図である。 内視鏡装置の遠位端部の一代替実施形態の斜視図である。

符号の説明

１００ 子宮鏡
１０７ 外筒
１０９ 内側円筒部
１１５ 長手軸
１１７ 遠位端部
１１９ 近位端部
１４２ 開口
１４３ 開口
１７１ チャネル
１７２ チャネル
２０５ 開口
３０５ 手術チャネル
３１０ 光学チャネル
３１２ 光学ポート
３１５ 溝
３３０ リム
４０５ 圧力感知チャネル

Claims (30)

1. 身体内の部位で使用するための内視鏡装置であって、
   身体部位へのまたは身体部位からの流体用の通路を提供する手術チャネル、及び光学チャネルを画成する内側部分と、
   圧力感知チャネル、及び身体部位へのまたは身体部位からの流体用の通路を提供する流体チャネルを画成するように内側部分を取り囲む外筒とを備え、
   圧力感知チャネル及び流体チャネルが、外筒と内側部分の間に画成され、圧力感知チャネルが、圧力センサに接続されるように構成された、内視鏡装置。
2. 前記手術チャネルが、流体供給源から前記身体部位への流体用の流入通路を提供する、請求項１に記載の装置。
3. 前記流体チャネルが、前記身体部位からの流体用の流出通路を提供する、請求項１または２に記載の装置。
4. 前記手術チャネルが、前記内側部分内に取り囲まれ、手術装置を受入れるように構成される、請求項１に記載の装置。
5. 前記内側部分が、前記手術チャネルを画成する第１の円筒状内壁を備える、請求項１に記載の装置。
6. 前記内側部分が、前記光学チャネルを画成する第２の円筒状内壁を備え、前記光学チャネルが、光学装置を収容するための開口を提供するように前記内側部分内に取り囲まれる、請求項１または５に記載の装置。
7. 前記光学チャネルが径方向に対称である、請求項１に記載の装置。
8. 前記圧力感知チャネルが、前記光学チャネルから空間的に隔離されている、請求項１または７に記載の装置。
9. 前記内側部分と前記外筒が一体である、請求項１に記載の装置。
10. 前記内側部分と前記外筒が、互いに嵌り合う別々の部片である、請求項１に記載の装置。
11. 前記内側部分の要素が前記外筒の要素と位置合せされる、請求項１に記載の装置。
12. 前記要素が、前記内側部分を前記外筒と位置合せするように構成される、請求項１１に記載の装置。
13. 前記外筒が、前記流体チャネルから延びる開口を画成して、前記外筒の前記開口により前記流体チャネルへのまたは前記流体チャネルからの流体通路を提供する、請求項１に記載の装置。
14. 前記外筒が、前記内側部分の遠位端で前記内側部分に接触する、請求項１に記載の装置。
15. 前記外筒の遠位端が、前記内側部分の遠位端と同一平面上にある、請求項１に記載の装置。
16. 前記内側部分が、前記内側部分の遠位端で前記外筒の前記内面に接触する外面を有する円形リムを備える、請求項１に記載の装置。
17. 前記内側部分が、第１の外径を有する第１の円筒部と、前記第１の円筒部に取り付けられ前記第１の外径より大きい第２の外径を有する第２のリム部分とを有する外側領域を備える、請求項１に記載の装置。
18. 前記流体チャネルが、前記第１の円筒部と前記外筒の間に境界を有する、請求項１７に記載の装置。
19. 前記圧力感知チャネルが、前記流体チャネルから空間的に隔離されている、請求項１または１８に記載の装置。
20. 前記圧力感知チャネルが、前記手術チャネルから空間的に隔離されている、請求項１、１８、１９または２１に記載の装置。
21. 前記手術チャネルが径方向に対称である、請求項１または７に記載の装置。
22. 前記手術チャネルが、前記身体部位からの流体用の流出通路を提供する、請求項１に記載の装置。
23. 前記流体チャネルが、流体供給源から前記身体部位への流体用の流入通路を提供する、請求項１または２２に記載の装置。
24. 圧力感知ポートを更に備え、前記圧力感知ポートは、前記外筒に対して相対的に前記外筒の長手軸の周りで回転されるとき前記圧力センサと前記圧力感知チャネルとの結合を維持する、請求項１に記載の装置。
25. 流体ポートを更に備え、前記流体ポートは、前記外筒に対して相対的に前記外筒の長手軸の周りで回転されるとき前記外筒の前記流体チャネルとの結合を維持する、請求項１に記載の装置。
26. 前記外筒の近位端を取り囲み外部流体に対して封止するハブを更に備え、前記ハブが、前記圧力センサを前記圧力感知チャネルに結合する圧力感知ポートを備える、請求項１に記載の装置。
27. 身体部位で外科処置を実施するための方法であって、
    圧力感知チャネルを外筒と内側部分の間に、流体流れ通路を外筒と内側部分の間に、流体流れ通路を内側部分内に画成する内視鏡装置に、流体供給源を接続することと、
    圧力センサを圧力感知チャネルに結合することと、
    身体部分に内視鏡装置を挿入することと、
    内側部分によって画成される手術チャネルに手術装置を挿入することと、
    内側部分によって画成され光学装置を収容する光学チャネルに光源を接続することと、
    流体流れ通路の一方を通じて流体供給源から身体部位へと流体を灌流することと、
    流体流れ通路の他方を通じて身体部位から流体を除去することと、
    圧力センサが感知した圧力を監視することと、
    を含む方法。
28. 連続流れ内視鏡を備える、身体内の部位で使用するための内視鏡装置であって、
    連続流れ内視鏡が、
    身体部位への流体用の流入通路を画成し、手術装置を受入れるように構成された手術チャネルと、
    光学装置を収容するように構成された光学チャネルと、
    身体部位からの流体用の流出通路と、
    圧力感知用のチャネルとを画成する、内視鏡装置。
29. 身体内部の部位で使用するための内視鏡装置において、
    内側部分内に取り囲まれ、身体部位への及び身体部位からの流体用の通路を提供する、手術装置を受入れるように構成された手術チャネルを画成する、内側部分と、
    圧力感知チャネル、及び身体部位へのまたは身体部位からの流体用の通路を提供する流体チャネルを画成するように内側部分を取り囲む外筒であって、圧力感知チャネル及び流体チャネルが外筒と内側部分の間に画成され、圧力感知チャネルが圧力センサと接続されるように構成される外筒と、
    外筒に対して相対的に外筒の長手軸の周りで回転されるときに、圧力センサと圧力感知チャネルとの間の結合を維持する圧力感知ポートと
    を備える内視鏡装置。
30. 身体内の部位で使用するための内視鏡装置であって、
    内側部分内に取り囲まれ身体部位へのまたは身体部位からの流体用の通路を提供する手術チャネルを画成し、位置合せ要素を備える内側部分と、
    圧力感知チャネル、及び身体部位へのまたは身体部位からの流体用の通路を提供する流体チャネルを画成するように、内側部分を取り囲む外筒とを備え、
    圧力感知チャネル及び流体チャネルが、外筒と内側部分の間に画成され、外筒が、内側部分の位置合せ要素と位置合せされる位置合せ要素を備え、圧力感知チャネルが、圧力センサと接続されるように構成される、内視鏡装置。

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