JP2007500843A5 - - Google Patents

Description

磁気回路内では、調整機器が、特に磁束を算定する１つ又は複数の追加の測定要素を有する。この場合、追加の測定要素は、特に測定コイルである。

これに対して、存在する特性曲線又は以下の方法にしたがって算出可能な特性曲線（無通電の補正）が使用できる。特性量又は特性マッピングも、特性曲線の代わりに使用され得る。これらは、特にコンピュータ内に記憶されている。特性曲線を算出するため、特に以下で無圧力の補正（ｐｒｅｓｓｕｒｅｌｅｓｓ ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）と呼ばれるルーチンが実行される。この補正の場合、１つ又は複数の調整機器に固有の特性曲線，特性量又は特調整機器に対する特性値ＫＧ_ｉｎｄが算出される。その結果、貫流Ｇと励磁コイルの電流の強さＩと存在する差圧ΔＰとの間の関係が、これらの特性値を用いて確定されている。

図４は、自動車ブレーキ用の電気油圧式の制御装置を概略的に示す。この制御装置は、マイクロコントローラシステムとこのマイクロコントローラシステムに接続されているバルブブロック１４（ＨＣＵ）とを有する制御装置ハウジング１３（ＥＣＵ）から構成される。制御装置の構造の場合、励磁コイル１５が、バルブドーム１６によって押される。これらのバルブドーム１６は、図１との関係で示されているバルブを有する。この制御装置は、さらに制御回路を有する。個々の励磁コイルの電流Ｉが、この制御回路によって各バルブに対して個別にパルス幅変調されて調整され制御され得る。これに対して制御装置１２は、各バルブに対して個別に制御可能なＰＷＭドライバー段を有する。図示しなかった測定装置が、励磁コイルの端子１７に対して設けられている。誘導電圧Ｕ_ｉｎｄ（ｔ）が、これらの測定装置によって測定され得る。

Claims (10)

1. 流体の圧力又は調整機器に存在する差圧を測定する方法において、
   電磁式に制御可能な調整機器（４）が、圧力測定のために利用され、
   前記調整機器は、電磁式装置を有し、この電磁式装置の場合、機械的な操作要素が、励磁コイルを励磁することによって移動可能であり、
   また、前記調整機器は、この調整機器を開閉するためのバルブ操作装置を有し、
   前記操作要素が、前記調整機器を開き及び／又は閉める機械的な力を前記バルブ操作装置（１）に及ぼし、
   前記バルブ操作装置の位置又は磁力が、電気制御回路によって制御され、この電気制御回路内では、前記バルブ操作装置に作用する圧力Ｆ_ｐと流体力Ｆ_{Ｓｔｒ-＿ａｘｉａｌ}とばね力Ｆ_{Ｆｅｄｅｒ}との和が、前記操作要素に作用する前記磁力を測定することによって電気的に測定され、流体管内の圧力及び／又は前記調整機器内に存在する前記差圧が、当該和から算定されることを特徴とする方法。
2. 前記調整機器は、油圧式ブレーキ制御装置内に組み込まれていて、当該要素は、センサ要素としての機能に加えて同時にアクチュエータ要素としての圧力制御のために利用されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 励磁コイルの非励磁時に閉鎖要素を開くか又は閉めるための戻り要素（２）と、バルブシート（３）とが存在し、前記調整機器を開くか又は閉めるための前記閉鎖要素が、前記バルブシート（３）内に係入していることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記バルブ操作装置を位置決めするための電流を算出するため、予め算定した個々の特性値、特性曲線又は特性マッピングが使用され、これらの個々の特性値、特性曲線又は特性マッピングは、前記調整機器を無圧力状態中に測定する補正ルーチンによって算定されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の方法。
5. 前記調整機器に固有の特性値、特性曲線又は特性マッピングを計算するため、開口変位ｌ及び／又はばね力Ｆ_{Ｆｅｄｅｒ}及び／又は前記調整機器の磁気抵抗が算定されることを特徴とする請求項４に記載の方法。
6. 補正ルーチンが実行され、この補正ルーチンの場合、１つの測定ルーチンを算出する調整機器に固有の特性値ＫＧ_ｉｎｄに加えて、構造に固有の共通の特性値ＫＧ_ａｌｌも使用されることを特徴とする請求項４又は５に記載の方法。
7. 前記調整機器の完全に開かれている位置及び／又は完全に閉じられている位置でのタペット力及び／又は磁気抵抗Ｒ_Ｍが、前記補正ルーチンで算定されることを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載の方法。
8. 前記磁力は、磁束から算定されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法。
9. 前記励磁コイルで電流の変化の結果として誘導された電圧が、測定又は積分されることを特徴とする請求項４〜８のいずれか１項に記載の方法。
10. 圧力を制御するための少なくとも１つの調整機器を有する電気油圧式の圧力制御装置において、
    圧力制御のために設けられている調整機器が、圧力を測定するために使用され、請求項１〜９のいずれか１項に記載の方法が、前記圧力制御装置内で実施されることを特徴とする電気油圧式の圧力制御装置。