JP2007500565A - カテーテルをナビゲートする機器及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (10)
- 周期的な内在動作の影響を受ける脈管系内を、カテーテルをナビゲートするナビゲーションシステムであって、
a)前記カテーテルの各空間位置を示す時系列の位置信号を記録する位置探査装置と、
b)前記位置探査装置に結合され、また、前記時系列の位置信号をフィルタリングすることによって、前記周期的な内在動作について補正された前記カテーテルの軌道を計算するよう設計されるデータ処理装置と、
を有するナビゲーションシステム。 - 前記フィルタリングは、
a)時間の関数として記録された前記時系列の位置信号の周波数スペクトルを計算する段階と、
b)前記周期的な内在動作を特徴付ける少なくとも1つの周波数窓における前記周波数スペクトルの振幅を低減することによってフィルタリングされたスペクトルを計算する段階と、
c)前記フィルタリングされたスペクトルから前記補正された軌道を合成する段階と、
を有することを特徴とする請求項1記載のナビゲーションシステム。 - 前記特徴周波数窓は、前記段階a)において計算された前記周波数スペクトルの局所的な極大値の位置から得られることを特徴とする請求項2記載のナビゲーションシステム。
- 前記フィルタリングは、前記周期的な内在動作を特徴付ける時間間隔に亘って前記時系列の位置信号のスライディング中心の計算を有することを特徴とする請求項1記載のナビゲーションシステム。
- 心電図を記録する測定システムを有し、
前記測定システムは、前記データ処理装置に結合されることを特徴とする請求項1記載のナビゲーションシステム。 - 前記周期的な内在動作は、心拍によって引き起こされ、
前記データ処理装置は更に、呼吸によって引き起こされる内在動作について前記補正された軌道を補正するよう設計されることを特徴とする請求項1記載のナビゲーションシステム。 - 前記データ処理装置は、
a)前記脈管系に対する前記カテーテルの動作がない前記補正された軌道の一部から呼吸によって引き起こされた動作パターンを計算する段階と、
b)前記計算された動作パターンを差し引くことによって前記補正された軌道を補正する段階と、
を実行するよう設計されることを特徴とする請求項6記載のナビゲーションシステム。 - 前記データ処理装置は、前に決められた動作パターンに基づいて外挿フィルタを適用することによって前記補正された軌道を補正するよう設計されることを特徴とする請求項6記載のナビゲーションシステム。
- 前記データ処理装置に結合される呼吸センサを有することを特徴とする請求項1記載のナビゲーションシステム。
- 周期的な内在動作の影響を受ける脈管系内を、カテーテルをナビゲートする方法であって、
a)前記カテーテルの各空間位置を示す時系列の位置信号を記録する段階と、
b)前記時系列の位置信号をフィルタリングすることによって、前記周期的な内在動作について補正された前記カテーテルの軌道を計算する段階と、
を有する方法。
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