JP2007334204A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】定着装置を有する画像形成装置では、印刷終了後、定着装置の定着ローラが危険温度に達しないように、印刷終了後も、所定時間だけ定着モータを駆動して定着ローラ及び加圧ローラを回転駆動するが、印刷終了後のこのような駆動による騒音は、ユーザに不快感を与えていた。
【解決手段】記録媒体に形成された画像を定着する定着器１０４と、定着された記録媒体を搬送する排出ユニット１０５と、定着器の定着ローラ２０９及び加圧ローラ２１０を駆動する定着モータ２１３と、定着モータ２１３の回転速度を制御する定着制御部９１０及び印刷制御部８００とを有し、排出ユニット１０５による定着された記録媒体の搬送が終了した後、搬送終了前の記録媒体搬送速度に基づいて、定着モータ２１３の回転速度を印刷前の回転速度より遅くする。
【選択図】図１

Description

本発明は、複写機、ページプリンタ等の定着器を備えた画像形成装置に関するものである。

従来、ＬＥＤ、又はレーザによって画像を形成する電子写真プリンタにおいては、画像が形成される記録媒体を給紙、搬送、画像形成、定着、排出するための各ユニットが存在する。各ユニットは印刷する媒体の設定に従った印刷速度で印刷動作を行なっている。また装置の小型化と印刷速度の高速化が進んでいるが、特別な部材を追加することなく単位時間あたりの印刷枚数を向上する方法として、例えばセンサにより媒体がトナーを溶融・定着する定着器を抜けるのを検出し、抜けた後から排出速度を定着速度よりも速くすることで、印刷枚数の向上を図るものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１―１４６３４９号公報（第３頁、図２）

しかしながら近年、騒音の問題が重要視されている。図３１は、印刷速度と騒音との相関を示すグラフである。同図のグラフにおいて、例えば、Ｖｏ１は１９０ｍｍ／ｓｅｃ、Ｖｏ５は１２０ｍｍ／ｓｅｃの印刷速度であり、印刷速度が高速になるにつれて、駆動する各モータや、そのモータで回転駆動される各ローラから発生する騒音が大きくなっているのが理解できる。従って、従来技術では印刷速度の向上に伴って騒音を大きくしてしまうという問題があった。

定着器は、媒体通過後、定着温度に比して温度が低い媒体が通過しなくなることから、定着ローラ温度が上昇を始めるため、熱源であるヒータを切りながら、定着ローラ及び定着ローラと連れ回りして搬送力を与える加圧ローラを回転させることで、加圧ローラ側に熱を奪わせ、定着ローラ温度のオーバーシュート量を抑えている。小型化やコストダウンの観点から、定着器の駆動モータと排出部の駆動モータとが同一であるものが多く、更に高速化の観点から定着温度は高温であることが多い。この場合、媒体が排出された後、給紙部や画像形成部のモータの駆動は停止することが出来るが、定着部を駆動するモータだけは、上記した定着ローラ温度のオーバーシュートを抑えるために一定時間回転していなければならない。このため、媒体の排出が終了しているにもかかわらず、ユーザにとっては不快に感じる耳障りな駆動が延々と続くことになる。

本発明の目的は、これらの問題点を解消し、媒体の搬送が終了した後、定着ローラの過剰な温度上昇を防止しながら、できるだけ速やかに定着器の駆動モータの回転を減速、或いは停止して、騒音を抑制することのできる画像形成装置を提供することにある。

本発明による画像形成装置は、所定の画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
前記記録媒体に形成された画像を定着する定着部と、前記定着された記録媒体を搬送する媒体搬送部と、前記定着部を駆動する駆動部と、少なくとも前記定着部の駆動速度を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記媒体搬送部による前記定着された記録媒体の搬送が終了した後、搬送終了前の記録媒体搬送速度に基づいて、前記駆動部の駆動速度を制御することを特徴とする。

本発明の画像形成装置によれば、印刷終了後に、冷却のために行う駆動部の駆動速度を抑制し、この駆動による騒音を低減することが可能となる。

実施の形態１．
図１は、本発明による画像形成装置の実施の形態１の要部構成を正面からみた概略構成図である。

同図に示す画像形成装置１は、一般的なＬＥＤタンデム方式のカラー電子写真プリンタとしての構成を備え、給紙カセット１０６には、図示されない押し上げ用バネによって押し上げられたシートレシーブがあり、記録媒体を挟んで対向する位置には図示されない搬送モータによって駆動する給紙ローラ２０１と給紙サブローラ２０２が配置される。搬送ルートには、レジストローラ２０３と対向して加圧し搬送力を生み出す連れ回りのプレッシャローラ２０４が配置される。搬送ベル卜部は図示されない搬送ベルトモータによって駆動されるベルト駆動ローラ２０５と、搬送ベルト１０１によって連れ回ると同時に搬送ベルト１０１が弛まないように張力を与えるベルトアイドルローラ２０６が配置される。

転写電圧を与える転写ローラ２０７Ｋ，２０７Ｙ，２０７Ｍ，２０７Ｃ（これ等を総称する場合は転写ローラ２０７とする）の対向する位置には、感光ドラム２０８Ｋ，２０８Ｙ，２０８Ｍ，２０８Ｃ（これ等を総称する場合は感光ドラム２０８とする）を備えたＩＤ（Ｉｍａｇｅ Ｄｒｕｍ）ユニット１０２Ｋ，１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ（これ等を総称する場合はＩＤユニット１０２とする）、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を照射して感光ドラム２０８に潜像を与えるＬＥＤヘッド１０３Ｋ、１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃ（これ等を総称する場合はＬＥＤヘッド１０３とする）が、Ｋ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各トナーを供給・転写するためにそれぞれ４つずつ存在する。尚上記した転写ローラ２０７、感光ドラム２０８、ＩＤユニット１０２及びＬＥＤヘッド１０３、或いは以後に記述する構成要素に付けられた符号の末尾Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃは、それぞれが関係するトナーの色を示ししている。

ＩＤユニット１０２は駆動源を一つとする図示されないＩＤモータによって駆動され、トナーが付着した可視像を記録媒体に転写搬送する。定着器１０４には図示されない定着モータ２１３で駆動する定着ローラ２０９と、定着ローラ２０９と連れ回る加圧ローラ２１０、定着ローラ２０９に巻き付きながら溶融を行なう定着ベルト２１１が備わっていて、定着ローラ２０９内に配設されたヒータ２１２からの熱により、記録媒体上のトナーが溶融定着する。

定着ローラ２０９は、鉄、アルミニウム等の芯金上にシリコーンゴム等の弾性体を被覆し、弾性体の表面にはトナーの付着を防止するためのフッ素系樹脂を被覆することで構成されている。連れ回る加圧ローラ２１０は、鉄、アルミニウム等の芯金上にシリコーンゴム等の弾性体を被覆してある。定着ベルト２１１は約１００μｍの薄いポリイミド樹脂から構成されており、表面には、定着ローラ２０９が記録媒体を搬送中に媒体ジャムを発生させた場合などに、記録媒体に溶融定着されなかったトナーがオフセットして付着することを防止するためのフッ素系樹脂を被覆することで構成されている。加熱される定着ローラ２０９に対向して、この定着ローラ表面温度を検出する手段としての定着サーミスタ５０１が配設され、検出される温度に従って、所定の定着温度になるようにヒータ２１２をオン・オフ制御できるようになっている。

定着器１０４の下流側には、記録媒体を排出・堆積するための排出ユニット１０５が配置されている。この排出ユニット１０５には、記録媒体を搬送する排出ローラ２１８，２２０と、排出ローラに搬送力を付与するための排出コロ２２１，２２２が備わっており、また記録媒体の搬送状態を検知するセンサとして、定着器１０４の近傍にあり、記録媒体の有無を検知する排出センサ５０５と、記録媒体が記録媒体堆積部へ排出されたかを検知する媒体エンドセンサ５０６が配設されている。尚、これらの排出センサ５０５と媒体エンドセンサ５０６は、共に記録媒体を検出しないとき、少なくとも排出ユニット１０５内には記録媒体が存在しないと判断できる位置関係で配置されているものとする。

図２は、定着器１０４と排出ユニット１０５を一つのモータで駆動するギヤ列の構成を示した要部構成図である。定着モータ２１３が駆動すると、モータギヤ２１３ａからギヤ２１４へ伝達される。ギヤ２１４はモータギヤ２１３と噛み合うギヤ２１４ａと、増速して次のアイドルギヤ２１５へ伝達するためのギヤ２１４ｂから構成される。アイドルギヤ２１５の隣には分岐ギヤ２１６が配置され、ー方が、定着アイドルギヤ２２４を介して定着ローラギヤ２２３へ駆動を伝達し、他方が、アイドルギヤ２１７、２１９を介して２つの排出ローラ２１８、２２０に備わった排出ギヤ２１８ａ、２２０ａへ駆動を伝達する配置となっている。

図３は、画像形成装置１の本発明に関与する要部動作を制御する制御系の構成を示すブロック図である。

同図中、印刷制御部８００は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、タイマ等によって構成され、上位装置から印刷データ及び制御コマンドを受信してプリンタ部の全体をシーケシス制御し、印刷動作を行う。Ｉ／Ｆ制御部８１０は、上位装置ヘプリンタ情報を送信すると共に、上位装置から入力したコマンドを解析して上位装置から受信したデータを処理する。受信メモリ８２０は、上位装置から受信したデータをＩ／Ｆ制御部８１０の制御に基づいて色毎に格納し、操作部８０１はプリンタの状態を表示するためのＬＥＤ、及びプリンタヘ操作者からの指示を与えるためのスイッチを備えている。

各種センサ８０２は、記録媒体の搬送位置を検出する前記した排出センサ５０５や記録媒体エンドセンサ５０６などや、装置内の温湿度を検出するためのセンサ、濃度測定用のセンサなどを含み、各センサの出力は印刷制御部８００へ入力されている。画データ編集メモリ８３０は、Ｉ／Ｆ制御部８１０を介して上位装置から入力した印刷データを画データとして編集し、即ち受信メモリ８２０に一時的に格納された印刷データを受け取ってＬＥＤヘッド１０３（図１）に送信するためのイメージデータに編集し、編集処理したイメージデータを格納するためのメモリである。

帯電電圧制御部８４０は、印刷制御部８００の指示によりＩＤユニット１０２（図１）内の帯電器に電圧を印加して感光ドラム２０８の表面を帯電させるための制御を行う。帯電電圧制御部８４０は、各々色毎に制御が分かれて、Ｋ帯電電圧制御部、Ｙ帯電電圧制御部、Ｍ帯電電圧制御部、及びＣ帯電電圧制御部を有しており、それぞれが、Ｋ帯電器３１１Ｋ、Ｙ帯電器３１１Ｙ、Ｍ帯電器３１１Ｍ、及びＣ帯電器３１１Ｃ（これ等を総称する場合は帯電器３１１とする）への印加電圧を制御している。

ヘッド駆動制御部８５０は、画データ編集メモリ８３０に格納されたイメージデータに従って、ＬＥＤヘッド１０３により帯電された感光ドラム表面に光を照射して露光させるための制御を行うものである。ヘッド制御部８５０は、各々色毎に制御が分かれて、Ｋヘッド制御部、Ｙヘッド制御部、Ｍヘッド制御部、及びＣヘッド制御部を有しており、それぞれが、Ｋヘッド１０３Ｋ、Ｙヘッド１０３Ｙ、Ｍヘッド１０３Ｍ、及びＣヘッド１０３Ｃヘイメージデータを所定のタイミングで送信するための制御を行う。

現像電圧制御部８６０は、感光ドラム表面にＬＥＤヘッド１０３により生成された静電潜像にトナーを付着させるため、ＩＤユニット１０２（図１）内の現像器に対し電圧を印加するための制御を行う。このため現像電圧制御部８６０は、Ｋ現像電圧制御部、Ｙ現像電圧制御部、Ｍ現像電圧制御部、及びＣ現像電圧制御部を有しており、各々、Ｋ現像器３１２Ｋ、Ｙ現像器３１２Ｙ、Ｍ現像器３１２Ｍ、及びＣ現像器３１２Ｃ（これ等を総称する場合は現像器３１２とする）への印加電圧を制御する。そして、各々の印刷ヘッドで露光された部分にトナー像を形成する。

転写電圧制御部８７０は、感光ドラム２０８（図１）の表面に生成されたトナー像を記録媒体に転写するため、印刷制御部８００の指示を受けて転写ローラ２０７（図１参照）に対し電圧を印加するための制御を行う。このため、転写電圧制御部８７０は、Ｋ転写電圧制御部、Ｙ転写電圧制御部、Ｍ転写電圧制御部、及びＣ転写電圧制御部を有しており、各々、Ｋ転写ローラ２０７Ｋ、Ｙ転写ローラ２０７Ｙ、Ｍ転写ローラ２０７Ｍ、及びＣ転写ローラ２０７Ｃへの印加電圧を制御する。そして、各々の現像器３１２で形成されたトナー像を記録媒体に順次転写する。

ＩＤモータ制御部８８０は、ＩＤユニット１０２（図１）内に備えられた各感光ドラム２０８、帯電器３１１、現像器３１２を駆動するためのＩＤモータ８８１を駆動制御し、搬送モータ制御部８９０は、記録媒体を給紙し、画像形成部まで搬送するための搬送モータ８９１を駆動制御し、搬送ベルトモータ制御部９００は、各感光ドラム２０８からトナー像が転写された記録媒体を定着器１０４（図１）までベルト搬送するための搬送ベルトモータ９０１を駆動制御する。

定着制御部９１０は、記録媒体に転写されたトナー像を定着するための制御部であり、印刷制御部８００の指示、或いは定着器１０４の温度を測定するための定着サーミスタ５０１（図１参照）からの検出温度を受入れ、定着器１０４に内蔵されたヒータ２１２（図１参照）への電圧印加をオン・オフ制御する。又、定着器１０４が所定温度に上昇した段階で、或いは後述する動作タイミングで定着モータ２１３（図２参照）を回転駆動制御する。このように、定着モータ２１３は、印刷制御部８００及び定着制御部９１０によって駆動制御される。

印刷制御部８００は、Ｉ／Ｆ制御部８１０を介して上位装置から送信された制御コマンド及び印刷データを受信する。上位装置によって印刷指示を受けると、まず、受信した印刷情報に基づき、印刷速度（＝排出速度Ｖ）を決定する。ここで排出速度Ｖは記録媒体上のトナーが充分に溶融定着する条件に対応した速度であり、印刷情報に含まれる記録媒体厚や種類に応じてＶ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４が設定される。これ等の設定可能な排出速度はＶ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ４の関係にある。本実施の形態では、記録媒体として７０ｇ／ｍ^２の用紙を用いる場合の良好な印刷設定として、排出速度Ｖ（＝印刷速度）に対して、Ｖ１＝１８０ｍｍ／ｓｅｃ、Ｖ２＝１５５ｍｍ／ｓｅｃ、Ｖ３＝１２０ｍｍ／ｓｅｃ、Ｖ４＝９５ｍｍ／ｓｅｃから選択可能とした。また定着温度Ｔを１９０℃とし、記録媒体排出後の冷却回転時間ｔｒを１５秒とした。

ここで、記録媒体排出後の冷却回転時間ｔｒについて説明する。前記したように、定着器１０４は、媒体通過後、定着温度に比して温度が低い媒体が通過しなくなることから、定着ローラ温度が上昇を始めるため、熱源であるヒータ２１２を切りながら、定着ローラ２０９及び定着ローラと連れ回りして搬送力を与える加圧ローラ２１０を回転させることで、加圧ローラ側に熱を奪わせ、定着ローラ温度のオーバーシュート量を抑える。冷却回転時間ｔｒは、このため、記録媒体排出後に定着モータ２１３を回転駆動するための駆動時間に相当する。また、ここでの記録媒体排出状態は、排出センサ５０５及び媒体エンドセンサ５０６が共に記録媒体を検出していない状態に相当する。

以上の構成において、本実施の形態の画像形成装置の動作について、図４のフローチャートを参照しながら以下に説明する。

印刷制御部８００は、Ｉ／Ｆ制御部８１０を介して上位装置から送信された制御コマンド及び印刷データを受信する。上位装置によって印刷指示を受けると、まず、受信した印刷情報に基づいて排出速度Ｖ（＝印刷速度）と定着温度Ｔについての設定条件を判定し、予め定めた数値（Ｖ１〜Ｖ４）の中から、最適な排出速度Ｖと定着温度Ｔ（ここではＴ＝１９０℃のみ）を設定する（ステップＳ１）。尚、上記したように７０ｇ／ｍ^２の用紙に対して、４段階の排出速度Ｖ１〜Ｖ４が用意されているが、これらの排出速度Ｖ１〜Ｖ４（＝印刷速度）は、例えば、予め印刷制御部８００内のメモリに動作環境などによってテーブルに設定され、このテーブルに基づいて選択されるものとする。

ここで、ステップＳ１で印刷条件が設定された後、後述するステップＳ２で印刷の終了が検出されるまでの印刷動作について以下に説明する。

印刷制御部８００は、上記した判定結果に基づいて、先ず定着制御部９１０に指示を出し、定着サーミスタ５０１により定着ローラ２０９（図１参照）の温度を検出してヒータ２１２を内蔵した定着ローラ２０９が使用可能な温度範囲にあるか否かを判定する。使用可能な温度範囲になければヒータ２１２をオンにして、使用可能な温度範囲になるまで定着ローラ２０９を加熱する。このようにして、定着ローラ２０９が所定の定着温度Ｔ（ここではＴ＝１９０℃）に上昇した段階で、定着制御部９１０は定着器モータ２１３の駆動を開始して定着器１０４内の定着ローラ２０９を設定された印刷速度Ｖに合った回転で動作させる。

次に、ＩＤモータ制御部８８０、及び搬送ベルトモータ制御部９００を介して、各感光ドラム２０８、帯電器３１１、現像器３１２用のＩＤモータ８８１、及び搬送ベルトモータ９０１をそれぞれ印刷速度Ｖで駆動し、同時に帯電電圧制御部８４０、現像電圧制御部８６０、転写電圧制御部８７０に指示を出して各々の色に対応した帯電器３１１、現像器３１２及び転写ローラ２０７に所定の電圧を印加する。そして、印刷制御部８００は、図示しない記録媒体カセットにセットされ、記録媒体残量センサ及び記録媒体サイズセンサによって検出される記録媒体が、記録媒体の種類に合った記録媒体送りを開始するために、搬送モータ制御部８９０に指示を出し、記録媒体の搬送を開始する。

尚、ここでは、記録媒体の搬送モータ８９１を双方向に駆動し、先ず逆方向（搬送時の回転方向に対して）に駆動することによって、記録媒体を媒体カセットから取り出して図示しない媒体吸入口センサが検出するまでの設定された量だけ引き出し、続いて搬送モータ８９１を正方向に駆動することによって、記録媒体をプリンタの印刷機構部に送るように構成されている。

印刷制御部８００は、記録媒体が印刷可能な位置に到達した時点において、タイミング信号を送り、画データ編集メモリ８３０からイメージデータを読み出してヘッド駆動制御部８５０に送る。そして、ヘッド駆動制御部８５０は、１ライン分のイメージデータを受けた時点で、露光手段としてのＬＥＤヘッド１０３にラッチ信号を送り、イメージデータをＬＥＤヘッド１０３内に保持させる。また、ヘッド駆動制御部８５０は、次のタイミング信号を受ける前に、ＬＥＤヘッド１０３に印刷駆動信号ＳＴＢを送る。その結果、ＬＥＤヘッド１０３は、保持されたイメージデータに従って感光ドラム２０８の所定部を露光し、１ライン分の静電潜像を形成する。以上の露光がライン毎に順次繰り返される。

やがてＬＥＤヘッド１０３は、マイナスの電位に帯電させられた感光ドラム２０８の表面に、上記露光によって生成された電位の上昇したドットからなる静電潜像を形成する。そして、この静電潜像は、現像器３１２によって供給されるマイナスの電位に帯電させられたトナーを、電気的な吸引力によって各ドットに吸引し、現像されてトナー像となる。その後トナー像は、感光ドラム２０８と転写ローラ２０７との間隙に形成される転写部に送られる。一方、印刷制御部８００は、転写電圧制御部８７０に指示を出し、転写ローラ２０７に対してプラスの電位の転写用高圧を印加する。その結果、転写ローラ２０７は、転写部を通過する記録媒体にトナー像を転写する。そして、転写されたトナー像を有する記録媒体は、定着器１０４に送られ、定着器１０４による加熱及び加圧によってトナー像が記録媒体に、定着温度Ｔで定着される。定着されたトナーを有する記録媒体は、更に送られてプリンタの印刷機構から排出ユニット１０５（図１）に移り、記録媒体排出センサ５０５及び媒体エンドセンサ５０６を通り、画像形成装置１の外部に排出される。

以上の印刷処理動作によって、受信した印刷命令により指定された枚数の印刷を終了したか否か判定し（ステップＳ２）、指定された枚数の印刷が終了してない場合は指定された枚数が終了するまで設定された印刷速度Ｖ、定着温度Ｔで印刷動作を継続し、印刷命令による所定の印刷枚数が完了すると、次に排出ルート（排出ユニット１０５内の搬送経路）上に記録媒体が残っているか否かを、排出センサ５０５と媒体エンドセンサ５０６の検出結果によって判断する（ステップＳ３、Ｓ４）。各センサにより記録媒体がすべて排出されたと判断すると、帯電器３１１、現像器３１２、転写ローラ２０７、ヒータ２１２への電圧の印加を終了し、同時に定着モータ２１３を除く各モータの動作を停止させる（ステップＳ５）。

尚、排出センサ５０５及び媒体エンドセンサ５０６は、記録媒体がセンサ位置を通過中にＯＮとなる。従って、ステップＳ３、Ｓ４では、記録媒体の後端が記録媒体エンドセンサ５０６を抜けた段階で、排出ルートに記録媒体が残っていないと判断する。

次にステップＳ６で排出速度Ｖと所定の閾値Ｖ３との大小関係を判定し、Ｖ＞Ｖ３の場合（ステップＳ６、Ｙｅｓ）、排出速度Ｖ＝Ｖ３とし、更に冷却のために回し続ける定着モータ２１３の回転時間を冷却回転時間ｔｒ（＝１５ｓｅｃ）に設定する（ステップＳ７）。その後、冷却回転時間ｔｒ経過した段階で（ステップＳ９、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。一方、ステップＳ６での判定が、 Ｖ≦Ｖ３ の場合（ステップＳ６、Ｎｏ）、排出速度Ｖはそのままで、上記冷却回転時間ｔｒを設定し（ステップＳ８）、その後、冷却回転時間ｔｒ経過した段階で（ステップＳ９、Ｙｅｓ）、定着モータ２１３の回転動作を終了する。以降、再度印刷命令を受信した場合は前記動作を繰り返す。

図５は、本実施の形態の画像形成装置が、上記フローに従って動作した際のタイムチャートである。

同図に示すように、時刻ｔ１で排出センサ５０５がＯＦＦとなり、時刻ｔ２で媒体エンドセンサ５０６がＯＦＦとなる。この段階で印刷制御部８００は、排出ルートに記録媒体が残っていないと判断する。印刷制御部８００は、時刻ｔ３で排出速度Ｖを設定する（図４のフローチャートのステップ６〜８の処理に相当）。その結果、Ｖ＞Ｖ３となるＶ１，Ｖ２の場合、時刻ｔ４で減速が終了して所定の速度Ｖ３となり、冷却回転時間ｔｒが経過した時刻ｔ５で定着モータ２１３の回転駆動を終了し、時刻ｔ６でモータ回転が停止する。一方、Ｖ≦Ｖ３となるＶ３，Ｖ４の場合、それぞれの速度を保ったまま、冷却回転時間ｔｒが経過する時刻ｔ５で定着モータ２１３の回転駆動を終了し、時刻ｔ６でモータ回転が停止する。尚、定着モータ２１３の、減速時間（ｔ４−ｔ３）、及び停止減速時間（ｔ６−ｔ５）は０．２ｓｅｃ程度であり、冷却回転時間ｔｒ＝（ｔ５−ｔ３）は１５ｓｅｃである。

図４のフローチャート及び図５のタイムチャートの説明から明らかなように、本実施の形態の画像形成装置では、排出ルートに記録媒体が残っていないと判断された段階で、排出速度が所定の速度Ｖ３よりも大きいＶ１，Ｖ２の場合、その後の排出速度をＶ３として冷却回転時間ｔｒだけ回転して回転駆動を停止し、排出速度が所定の速度Ｖ３以下のＶ３，Ｖ４の場合、その後も同じ排出速度を保ったまま冷却回転時間ｔｒだけ回転して回転駆動を停止するように動作する。

尚、本実施の形態の上記説明では、冷却回転時間ｔｒ経過後に定着モータ２１３の駆動を停止しますが、例えばこの冷却回転時間ｔｒの経過中に、次の印字ジョブが入った場合、その時点で冷却回転動作を中止し、次の印字ジョブの準備を開始するものである。

また、一般にオフィスでの騒音が５０ｄＢ程度であるため、所定の速度Ｖ３は、駆動時の騒音が例えば５２ｄＢ以下となるような速度に設定することが好ましい。しかし、定着ローラ温度のオーバーシュートによって定着サーミスタ５０１の検知温度が定着ユニット異常温度に到達しない範囲であれば、より低騒音となる排出速度のほうが好ましいため、可能な限り遅い回転速度で冷却回転を行なうことが好ましい。このように、本発明では、冷却回転の回転速度を、状況に応じて、印刷時の回転速度以下の種々の速度に設定し得るものである。

以上のように、本実施の形態の画像形成装置によれば、記録媒体が排出されていない間は、印刷速度を予め設定された速度に維持し、印刷が終了した後に、定着モータ２１３の回転速度を所定の速度以下とするため、印刷時には印刷処理速度を損なうことなく印刷処理を実行し、印刷終了後には、冷却のための、定着器及び排出ユニットの駆動音を小さく抑えることができる。

実施の形態２．
前記した実施の形態１では、冷却回転時間ｔｒが一定であるため、冷却回転時間ｔｒが短ければ短いほど定着モータ２１３の回転停止が早くなり、ユーザにとって好ましい。しかしながらその場合、定着ローラ温度が、オーバーショートにより所定の異常温度を超えることが予想される。図６は、冷却回転時間ｔｒによる、定着ローラ温度への影響を調べた実験結果を示すグラフである。ここで、冷却回転時間ｔｒ１、ｔｒ２をそれぞれ、
ｔｒ１＝（ｔ１３−ｔ１２）＝５ｓｅｃ、
ｔｒ２＝（ｔ１４−ｔ１２）＝１５ｓｅｃ、
とし、定着ローラ２０９の温度を検出する定着サーミスタ５０１の検出温度を異常昇温だと判定する異常温度ＴａをＴａ＝２３０℃とし、また定着温度ＴをＴ１＝１９０℃とする。

このとき、冷却回転時間ｔｒ２（１５秒）の場合、オーバーシュートによる定着サーミスタ５０１の最高到達温度ＴｑはＴｑ＝２２０℃であったが、冷却回転時間ｔｒ１（５秒）の場合、回転終了後からのオーバーシュートによって、定着サーミスタ５０１の最高到達温度ＴｗがＴｗ＝２４０℃となって異常温度Ｔａ（２３０℃）を超えるため、画像形成装置は異常状態となる。異常状態では、印字画質が悪くなったりするため、この異常温度Ｔａは、ここでは、これらの不具合を避けることが可能な上限の温度として定義される。従って、オーバーシュートによって上昇する定着ローラ温度が、異常温度Ｔａを確実に下回るように、冷却のための冷却回転時間ｔｒを設定しなければならない。

ところで定着温度は、記録媒体が、定着ローラ２０９と加圧ローラ２１０、定着ベルト２１１を通過する際に、単位時間当たりに与えられる熱量によって決定される。このため、厚紙、はがき、ＯＨＰシートのような特殊紙、Ａ５、Ａ６などの幅狭紙など、様々な記録媒体は、それぞれ良好な定着を行なうための、各記録媒体に合った印刷速度と定着温度を持つ。前記した冷却回転時間ｔｒ１、ｔｒ２と最高到達温度Ｔｗ、Ｔｑの関係から、冷却回転時間ｔｒ１（５秒）ではオーバーシュート量ΔＴｗ＝（Ｔｗ−Ｔ１）＝５０℃、冷却回転時間ｔｒ２（１５秒）ではオーバーシュート量ΔＴｑ＝（Ｔｑ−Ｔ１）＝３０℃の各関係が得られることから、定着温度Ｔによって冷却回転時間ｔｒを制御することにより、より適切な冷却回転時間ｔｒを設定することを発案した。以上の考察に基づいて実施される実施の形態２について以下に説明する。

本実施の形態の画像形成装置は、構成的には前記した実施の形態１の図１に示す画像形成装置１及び図３に示すその制御系の構成と同じであり、印刷制御部８００が行う印刷処理のプロセスのみが実施の形態１の画像形成装置に対して異なる。従って、図１〜図３を参照しながら、実施の形態２の画像形成装置の動作の流を示す図７のフローチャートに基づいて、本実施の形態の画像形成装置について説明する。

図３において、本実施の形態による印刷制御部８００は、Ｉ／Ｆ制御部８１０を介して上位装置から送信された制御コマンド及び印刷データを受信する。上位装置によって印刷指示を受けると、まず、受信した印刷情報に基づき、印刷速度（＝排出速度Ｖ）と定着温度Ｔを決定する。ここで記録媒体情報に対応した印刷速度Ｖ１１〜Ｖ１４、定着温度Ｔ１１〜Ｔ１４が設定される。印刷速度ＶはＶ１１＞Ｖ１２＞Ｖ１３＞Ｖ１４の関係にある。また印刷速度が低下すると、定着ローラ２０９から、通過する記録媒体へ与える熱量が大きくなるため、定着温度を低温側に設定することが可能となる。定着温度ＴはそれぞれＴ１１＞Ｔ１２＞Ｔ１３＞Ｔ１４の関係にある。また印刷速度に対応した冷却回転時間ｔｒ１ｌ〜ｔｒ１４が設定されており、ｔｒ１１＞ｔｒ１２＞ｔｒ１３＞ｔｒ１４に設定されている。

本実施の形態では、記録媒体として７０ｇ／ｍ^２の用紙を用いる場合の良好な印刷設定として、排出速度Ｖ（＝印刷速度）として、Ｖ１＝１８０ｍｍ／ｓｅｃ、Ｖ２＝１５５ｍｍ／ｓｅｃ、Ｖ３＝１２０ｍｍ／ｓｅｃ、Ｖ４＝９５ｍｍ／ｓｅｃから選択可能とし、同じく良好な印刷設定として、定着温度Ｔとして、Ｔ１＝１９０℃、Ｔ２＝１８５℃、Ｔ３＝１７７℃、Ｔ４＝１７０℃から選択可能とし、同じく良好な印刷設定として、用紙排出後に定着ローラ２０９のオーバーシュートを抑えるための冷却回転時間ｔｒとして、それぞれｔｒ１＝１５ｓｅｃ、ｔｒ２＝１２ｓｅｃ、ｔｒ３＝１０ｓｅｃ、ｔｒ４＝７ｓｅｃから選択可能とした。

以上の構成において、本実施の形態の画像形成装置の動作について、図７のフローチャートを参照しながら以下に説明する。

印刷制御部８００は、Ｉ／Ｆ制御部８１０を介して上位装置から送信された制御コマンド及び印刷データを受信する。上位装置によって印刷指示を受けると、まず、受信した印刷情報に基づいて排出速度Ｖ（＝印刷速度）と定着温度Ｔについての設定条件を判定し、予め定めた数値（Ｖ１〜Ｖ４、Ｔ１〜Ｔ４）の中から、最適な排出速度Ｖと定着温度Ｔを設定する（ステップＳ１１）。尚、上記したように７０ｇ／ｍ^２の用紙に対して、４段階の排出速度Ｖ１〜Ｖ４及び定着温度Ｔ１〜Ｔ４が用意されているが、これらの排出速度Ｖ及び定着温度Ｔの数値は、予め例えば印刷制御部８００内のメモリに、動作環境などによってテーブルに設定され、このテーブルに基づいて選択されるものとする。

ステップＳ１１で印刷条件が設定された後、後述するステップＳ１２で印刷の終了が検出されるまで、通常の印刷動作が行われるが、この間の印刷動作は、前記した実施の形態１で説明した、図４に示すフローチャートでのステップ１の後に行われる印刷動作と全く同じなので、ここでの説明は省略する。

前記した印刷処理動作によって、受信した印刷命令により指定された枚数の印刷が終了したか否かを判定し（ステップＳ１２）、指定された枚数が終了してない場合は指定された枚数が終了するまで設定された印刷速度Ｖ、定着温度Ｔで印刷動作を継続し、印刷命令による所定の印刷枚数が完了すると、次に排出ルート（排出ユニット１０５内の搬送経路）上に記録媒体が残っているか否かを、排出センサ５０５と媒体エンドセンサ５０６の検出結果によって判断する（ステップＳ１３、Ｓ１４）。各センサにより記録媒体がすべて排出されたと判断すると、帯電器３１１、現像器３１２、転写ローラ２０７、ヒータ２１２への電圧の印加を終了し、同時に定着モータ２１３を除く各モータの動作を停止させる（ステップＳ１５）。

尚、排出センサ５０５及び記録媒体エンドセンサ５０６は、記録媒体がセンサ位置を通過中にＯＮとなる。従って、ステップＳ１３、Ｓ１４では、記録媒体の後端が記録媒体エンドセンサ５０６を抜けた段階で、排出ルートに記録媒体が残っていないと判断する。

次にステップＳ１６で排出速度Ｖと所定の閾値Ｖ２との大小関係を判定し、Ｖ＞Ｖ２の場合（ステップＳ１６、Ｙｅｓ）、排出速度Ｖ＝Ｖ３とし、更に冷却のために回し続ける定着モータ２１３の回転時間を冷却回転時間ｔｒ１（１５ｓｅｃ）に設定する（ステップＳ１７）。その後、冷却回転時間ｔｒ１経過した段階で（ステップＳ１８、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。また、ステップＳ１６での判定が、Ｖ≦Ｖ２の場合（ステップＳ１６、Ｎｏ）、排出速度Ｖと所定の閾値Ｖ３の大小関係を判定し、Ｖ＞Ｖ３の場合（ステップＳ１９、Ｙｅｓ）、排出速度Ｖ＝Ｖ３とし、更に冷却のために回し続ける定着モータ２１３の回転時間を冷却回転時間ｔｒ２に設定する（ステップＳ２０）。その後、冷却回転時間ｔｒ２経過した段階で（ステップＳ２１、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。また、ステップＳ１９での判定が、Ｖ≦Ｖ３の場合（ステップＳ１９、Ｎｏ）、更に排出速度Ｖと所定の閾値Ｖ４の大小関係を判定し、Ｖ＞Ｖ４の場合（ステップＳ２２、Ｙｅｓ）、排出速度Ｖ＝Ｖ３とし、更に冷却のために回し続ける定着モータ２１３の回転時間を冷却回転時間ｔｒ３に設定する（ステップＳ２３）。その後、冷却回転時間ｔｒ３経過した段階で（ステップＳ２４、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。更に、ステップＳ２２での判定が、Ｖ≦Ｖ４の場合（ステップＳ２２、Ｎｏ）、排出速度Ｖ＝Ｖ４とし、更に冷却のために回し続ける定着モータ２１３の回転時間を冷却回転時間ｔｒ４に設定する（ステップＳ２６）。その後、冷却回転時間ｔｒ４経過した段階で（ステップＳ２６、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。以降、再度印刷命令を受信した場合は前記動作を繰り返す。

従って、表１に示すように、上記フローチャートのステップＳ１１において排出速度Ｖ１〜Ｖ４と定着温度Ｔ１〜Ｔ４が対応して設定され、更にステップＳ１６以降の処理によって、冷却回転時間ｔｒ１〜ｔｒ４が対応して設定される。

図８は、本実施の形態の画像形成装置が、上記フローに従って動作した際のタイムチャートである。

同図に示すように、時刻ｔ２１で排出センサ５０５がＯＦＦとなり、時刻ｔ２２で記録媒体エンドセンサ５０６がＯＦＦとなる。この段階で印刷制御部８００は、排出ルートに記録媒体が残っていないと判断し、時刻ｔ２３で排出速度Ｖ及び冷却回転時間ｔｒを設定する（図７のフローチャートのステップ１６，１７，１９，２０，２２，２３，２５の処理に相当）。ステップＳ１１で設定された印刷速度ＶがＶ１の場合、時刻ｔ２４で減速が終了して所定の速度Ｖ３となり、冷却回転時間ｔｒ１が経過した時刻ｔ２８で定着モータ２１３の回転駆動を終了し、時刻ｔ２９でモータ回転が停止する。同じくステップＳ１１で設定された印刷速度がＶ２の場合、時刻ｔ２４で減速が終了して所定の速度Ｖ３となり、冷却回転時間ｔｒ２が経過した時刻ｔ２７で定着モータ２１３の回転駆動を終了し、時刻ｔ２８でモータ回転が停止する。同じくステップＳ１１で設定された印刷速度がＶ３の場合、同速度を保ったまま、冷却回転時間ｔｒ３が経過した時刻ｔ２６で定着モータ２１３の回転駆動を終了し、時刻ｔ２７でモータ回転が停止する。同じくステップＳ１１で設定された印刷速度がＶ４の場合、同速度を保ったまま、冷却回転時間ｔｒ４が経過した時刻ｔ２５で定着モータ２１３の回転駆動を終了し、時刻ｔ２６でモータ回転が停止する。

尚、定着モータ２１３の減速時間（ｔ２４−ｔ２３）、停止減速時間（ｔ２９−ｔ２８）、（ｔ２８−ｔ２７）、（ｔ２７−ｔ２６）、（ｔ２６−ｔ２５）はそれぞれ０．２ｓｅｃ程度であり、冷却回転時間ｔｒ１は（ｔ２８−ｔ２３）＝１５ｓｅｃであり、冷却回転時間ｔｒ２は（ｔ２７−ｔ２３）＝１２ｓｅｃであり、冷却回転時間ｔｒ３は（ｔ２６−ｔ２３）＝１０ｓｅｃであり、冷却回転時間ｔｒ４＝（ｔ２５−ｔ２３）＝７ｓｅｃである。

図７のフローチャート及び図８のタイムチャートの説明から明らかなように、本実施の形態の画像形成装置では、設定された定着温度Ｔ１〜Ｔ４（Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３＞Ｔ４）と印刷速度Ｖ１〜Ｖ４（Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ４）とが対応して設定され、排出ルートに記録媒体が残っていないと判断された段階で、設定された印刷速度ＶがＶ３より大きい場合はＶ３に減速され、設定された印刷速度ＶがＶ３以下の場合はその速度が維持され、更に、設定された定着温度Ｔ１〜Ｔ４及び印刷速度Ｖ１〜Ｖ４に対応して冷却回転時間ｔｒｌ〜ｔｒ４（ｔｒ１＞ｔｒ２＞ｔｒ３＞ｔｒ４）が設定される。よって、定着温度Ｔを高く且つ印刷速度Ｖを速く設定するほど、減速幅が大きく、且つ冷却回転時間ｔｒが長く設定されるように動作する。

尚、本実施の形態では、定着温度と印刷速度の関係が比例して設定される例を示したが、本発明の画像形成装置はこれに限定されるものではなく、例え、定着温度と印刷速度とが比例関係になくても、設定された印刷速度に応じて冷却回転時間が変化するように構成しても良いなど、種々の態様を取り得るものである。

以上のように、本実施の形態の画像形成装置によれば、前記した実施の形態１の場合と同様に、印刷が終了した後に、定着モータ２１３の回転速度が所定の速度以下となり、更に設定される印刷速度と定着温度に応じて、定着温度が低いほど冷却回転時間がより短くなるように段階的に設定されるため、記録媒体が排出された後の排出ユニットの駆動音を、低速にすることで小さく抑えることができるだけでなく、駆動時間も短縮され、ユーザにとってより快適な環境を実現することが可能となる。

実施の形態３．
図９は、冷却回転時間ｔｒの長さによる定着ローラ温度への影響を調べた実験結果を示すグラフである。同図に示すように、印刷が終了し、記録媒体が排出された時刻ｔ３２から、定着ローラ２０９の回転を止めた場合、同図に２点鎖線で示すようにサーミスタ５０１の検出温度は上昇し、異常温度Ｔａを超えた最高到達温度Ｔｕまで到達してしまう。逆に定着ローラ２０９の回転を時刻ｔ３４まで続けた場合、同図に破線で示すようにｔ３４後に最高温度Ｔｄに到達し、その後サーミスタ温度は降下してゆく。この冷却回転時間（ｔｃ＋Δｔｃ２）が非常に長い時間であった場合、ユーザは不快な排出音に悩まされることになる。そこで、ある一定時間ｔｃだけ冷却し、その時の検出温度結果(例えばΔＴ１′、ΔＴ１″)からその後の最高到達温度を予測し、その結果に基づいて最高到達温度が異常温度Ｔａ以内に収まる最短の冷却回転時間を設定すること発案した。以上の考察に基づいて実施される実施の形態３について以下に説明する。

図１０は、本発明に基づく実施の形態３の画像形成装置の制御系の要部構成を示すブロック図である。

この制御系を有する実施の形態３の画像形成装置が、前記した図１に示す実施の形態１の画像形成装置１と主に異なる点は、図３に示す実施の形態１の制御系に対して、定着制御部９１０に温度記憶部２５１及び演算部２５２が追加されている点と、これ等の変更に関連する動作処理の内容である。従って、この制御系を有する画像形成装置が、前記した実施の形態１の画像形成装置１（図１）と共通する部分には同符号を付して、或いは図面を省いてここでの説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。

尚、本実施の形態の画像形成装置の要部構成は、前記した図１に示す範囲において、実施の形態１の画像形成装置１と同じであるため、以下の説明において図１の画像形成装置１を参照する。

図１０のブロック図において、印刷制御部８００は、Ｉ／Ｆ制御部８１０を介して上位装置から送信された制御コマンド及び印刷データを受信する。上位装置によって印刷指示を受けると、まず、受信した印刷情報に基づき、印刷速度（＝排出速度Ｖ）と定着温度Ｔを決定する。定着制御部には温度記憶部２５１と、演算部２５２が備わっており、温度記憶部２５１には、記録媒体に応じて設定される各定着温度（ここではＴ１〜Ｔ４）に合わせた温度情報が記憶されている。

図１１は、定着制御部９１０の温度記億部２５１（図１０）に記憶されている定着温度Ｔ１の場合の温度波形情報であり、Ｔ＝Ｔ１′（ｔ）は排出完了後、定着ローラ温度Ｔ１ｓとなった定着ローラ２０９の冷却回転時間を無限大に行なったときの温度波形である。ここでは、時刻ｔ３５で最高温度Ｔ１′ｍに到達し、その後定着ローラ温度は降下する。Ｔ＝Ｔ１″（ｔ）は排出完了後、直ちに定着ローラ２０９の冷却回転動作を停止させたときの温度波形であり、時刻ｔ３６で最高温度Ｔ１″ｍに達し、その後冷却されて定着ローラ温度は降下する。

冷却回転を行わない場合の温度波形Ｔ１″（ｔ）では、最高温度Ｔ１″ｍが異常温度Ｔａを超えてしまうため、ある一定時間の回転冷却が必要となる。そこで、ある一定時間の回転冷却を実行した場合、この冷却回転時間経過後の定着ローラ温度（実温度波形）Ｔｒ（ｔ）は、Ｔ１′（ｔ）≦Ｔｒ（ｔ）≦Ｔ１″（ｔ）の範囲となる。ここで、ΔＴ１（ｔ）＝Ｔ１″（ｔ）−Ｔ１′（ｔ）とする。尚、これらの記憶された温度波形Ｔ１′（ｔ）、Ｔ１″（ｔ）は、安全性の観点から電子写真プリンタで動作保証を行なっている環境の最高温度での波形でサンプリング、プロットしたものを多項式近似したものである。ここで環境の最高温度は４０℃とする。

排出完了後、時間ｔｘだけ冷却回転を実行し、その後回転を停止した場合の環境の最高温度（４０℃）での実温度波形Ｔｒ′（ｔ）について、図１２の温度波形を参照しながら説明する。

図１２に示すように、実温度波形Ｔｒ′（ｔ）は、冷却回転が実行される時刻ｔｘまでは、温度波形Ｔ１′（ｔ）に沿って変化し、その後、温度波形Ｔ１″（ｔ）に近い動きを持った波形、即ち温度波形Ｔ１″（ｔ）をΔＴ１（ｔｘ）だけ引き下げた波形となる。従って、実温度波形Ｔｒ′（ｔ）における最高到達温度Ｔｒ′ｍ＝Ｔｒ′（ｔ３６）は前記した最高温度Ｔ１″ｍ（図１１）からΔＴ１（ｔｘ）だけ降下した到達温度となり、時間ｔｘだけ冷却回転を行なった場合の最高到達温度Ｔｒ′ｍは以下の式（１）で推測される。
Ｔｒ′ｍ＝Ｔ１″（ｔ３６）−ΔＴ１（ｔｘ）
＝Ｔ１″（ｔ３６）−｛Ｔ１″（ｔｘ）−Ｔ１′（ｔｘ）｝・・・（１）

よって、最高使用環境温度に達しない一般的な温度環境においての、最高到達温度及び排出完了後の定着ローラ温度を、それぞれＴｒｍ及びＴ１ｍとし、上記サンプリング時の排出完了後の定着ローラ温度をＴ１とすると、
Ｔｒｍ＝{Ｔ１ｓ＋Ｔ１″(ｔ３６)−Ｔ１}−｛Ｔ１″(ｔｘ)−Ｔ１′(ｔｘ)｝
＝{Ｔ１″（ｔ３６）＋ΔＴ１ｓ}−ΔＴ１（ｔｘ）
となる。
但し、ΔＴ１ｓ（補正量）＝Ｔ１ｓ−Ｔ１
この最高到達温度Ｔｒｍが異常温度Ｔａに到達しないためには、下式
Ｔｒｍ＝{Ｔ１″（ｔ３６）＋ΔＴ１ｓ}−ΔＴ１（ｔｘ）＜Ｔａ
を満たせばよく、従って
ΔＴ１（ｔｘ）＞｛Ｔ１″（ｔ３６）＋ΔＴ１ｓ｝−Ｔａ・・・・（２）
但し、（０≦ｔｘ≦ｔ３６）
となる。
演算部２５２は、前記温度記億部２５１の温度情報に基づき、（２）式を満たす最短の冷却回転時間ｔｘを演算する。

本実施の形態では、記録媒体として７０ｇ／ｍ^２の用紙を用いる場合の良好な印刷設定として、排出速度Ｖ（＝印刷速度）として、Ｖ１＝１８０ｍｍ／ｓｅｃ、Ｖ２＝１５５ｍｍ／ｓｅｃ、Ｖ３＝１２０ｍｍ／ｓｅｃ、Ｖ４＝９５ｍｍ／ｓｅｃから選択可能とし、同じく良好な印刷設定として、定着温度Ｔとして、それぞれＴ１＝１９０℃、Ｔ２＝１８５℃、Ｔ３＝１７７℃、Ｔ４＝１７０℃から選択可能とした。また、ここでは、排出後の定着サーミスタ５０１の温度Ｔ１ｓを１９３℃とする。

以上の構成において、本実施の形態の画像形成装置の動作について、図１３のフローチャートを参照しながら以下に説明する。

印刷制御部８００は、Ｉ／Ｆ制御部８１０を介して上位装置から送信された制御コマンド及び印刷データを受信する。上位装置によって印刷指示を受けると、まず、受信した印刷情報に基づいて排出速度Ｖ（＝印刷速度）と定着温度Ｔについての設定条件を判定し、予め定めた数値（Ｖ１〜Ｖ４、Ｔ１〜Ｔ４）の中から、最適な排出速度Ｖと定着温度Ｔを設定する（ステップＳ３１）。尚、上記したように７０ｇ／ｍ^２の用紙に対して、４段階の排出速度Ｖ１〜Ｖ４及び定着温度Ｔ１〜Ｔ４が用意されているが、これらの排出速度及び定着温度の数値は、予め例えば印刷制御部８００内のメモリに、動作環境などによってテーブルに設定され、このテーブルに基づいて選択されるものとする。

ステップＳ３１で印刷条件が設定された後、後述するステップＳ３２で印刷の終了が検出されるまで、通常の印刷動作が行われるが、この間の印刷動作は、前記した実施の形態１で説明した、図４に示すフローチャートでのステップ１の後に行われる印刷動作と全く同じなので、ここでの説明は省略する。

前記した印刷処理動作によって、受信した印刷命令により指定された枚数の印刷が終了したか否かを判定し（ステップＳ３２）、指定された枚数が終了してない場合は指定された枚数が終了するまで設定された印刷速度Ｖ、定着温度Ｔで印刷動作を継続し、印刷命令による所定の印刷枚数が完了すると、次に排出ルート（排出ユニット１０５内の搬送経路）上に記録媒体が残っているか否かを、排出センサ５０５と媒体エンドセンサ５０６の検出結果によって判断する（ステップＳ３３、Ｓ３４）。各センサにより記録媒体がすべて排出されたと判断すると、帯電器３１１、現像器３１２、転写ローラ２０７、ヒータ２１２への電圧の印加を終了し、同時に定着モータ２１３を除く各モータの動作を停止させ、更に定着サーミスタによって排出完了温度として、Ｔｓを検出する（Ｓ３５）。

尚、排出センサ５０５及び記録媒体エンドセンサ５０６は、記録媒体がセンサ位置を通過中にＯＮとなる。従って、ステップＳ３３、Ｓ３４では、記録媒体の後端が記録媒体エンドセンサ５０６を抜けた段階で、排出ルートに記録媒体が残っていないと判断する。

次にステップＳ３６で排出速度Ｖと所定の閾値Ｖ２との大小関係を判定し、Ｖ＞Ｖ２の場合（ステップＳ３６、Ｙｅｓ）、排出速度Ｖ＝Ｖ３とし、更に記億部２５１からＴ１′（ｔ）、Ｔ１″（ｔ）、Ｔ１″（ｔ３６）（最高温度）と異常温度Ｔａを読み出し、演算部２５２で上記（２）式を満たす最短冷却回転時間ｍｉｎ．ｔｘ１を算出し、算出した最短冷却回転時間ｍｉｎ．ｔｘ１を、冷却のために回し続ける定着モータ２１３の冷却回転時間ｔｒとして設定する（Ｓ３７）。その後、冷却回転時間ｍｉｎ．ｔｘ１経過した段階で（ステップＳ３８、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。

また、ステップＳ３６での判定が、Ｖ≦Ｖ２の場合（ステップＳ３６、Ｎｏ）、更に排出速度Ｖと所定の閾値Ｖ３の大小関係を判定し、Ｖ＞Ｖ３の場合（ステップＳ３９、Ｙｅｓ）、排出速度Ｖ＝Ｖ３とし、更に記億部２５１からＴ′（ｔ）、Ｔ２″（ｔ）、Ｔ２″（ｔ３６）（最高温度）と異常温度Ｔａを読み出し、演算部２５２で上記（２）式に対応した式
ΔＴ２（ｔｘ）＞｛Ｔ２″（ｔ３６）＋ΔＴ２ｓ｝−Ｔａ
を満たす最短冷却回転時間ｍｉｎ．ｔｘ２を算出し、算出した最短冷却回転時間ｍｉｎ．ｔｘ２を、冷却のために回し続ける定着モータ２１３の冷却回転時間ｔｒとして設定する（Ｓ４０）。その後、冷却回転時間ｍｉｎ．ｔｘ２経過した段階で（ステップＳ４１、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。

また、ステップＳ３９での判定が、Ｖ≦Ｖ３の場合（ステップＳ３９、Ｎｏ）、排出速度Ｖと所定の閾値Ｖ４の大小関係を判定し、Ｖ＞Ｖ４の場合（ステップＳ４２、Ｙｅｓ）、排出速度Ｖ＝Ｖ３とし、更に記億部２５１からＴ３′（ｔ）、Ｔ３″（ｔ）、Ｔ３″（ｔ３６）（最高温度）と異常温度Ｔａを読み出し、演算部２５２で上記（２）式に対応した式
ΔＴ３（ｔｘ）＞｛Ｔ３″（ｔ３６）＋ΔＴ３ｓ｝−Ｔａ
を満たす最短冷却回転時間ｍｉｎ．ｔｘ３を算出し、算出した最短冷却回転時間ｍｉｎ．ｔｘ３を、冷却のために回し続ける定着モータ２１３の冷却回転時間ｔｒとして設定する（Ｓ４３）。その後、冷却回転時間ｍｉｎ．ｔｘ３経過した段階で（ステップＳ４４、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する

更に、ステップＳ４２での判定が、Ｖ≦Ｖ４の場合（ステップＳ４２、Ｎｏ）、排出速度Ｖ＝Ｖ４とし、更に記億部２５１からＴ４′（ｔ）、Ｔ４″（ｔ）、Ｔ４″（ｔ３６）と異常温度Ｔａを読み出し、演算部２５２で上記（２）式に対応した式
ΔＴ４（ｔｘ）＞｛Ｔ４″（ｔ３６）＋ΔＴ４ｓ｝−Ｔａ
を満たす最短冷却回転時間ｍｉｎ．ｔｘ４を算出し、算出した最短冷却回転時間ｍｉｎ．ｔｘ４を、冷却のために回し続ける定着モータ２１３の冷却回転時間ｔｒとして設定する（Ｓ４５）。その後、冷却回転時間ｍｉｎ．ｔｘ４経過した段階で（ステップＳ４６、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。以降、再度印刷命令を受信した場合は前記動作を繰り返す。

従って、表２に示すように、上記フローチャートのステップＳ３１において排出速度Ｖ１〜Ｖ４と定着温度Ｔ１〜Ｔ４が対応して設定され、更にステップＳ３６以降の処理によって、冷却回転時間ｍｉｎ．ｔｘ１〜ｍｉｎ．ｔｘ４が対応して設定される。

図１３のフローチャートの説明から明らかなように、本実施の形態の画像形成装置では、定着温度Ｔ１〜Ｔ４（Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３＞Ｔ４）と印刷速度Ｖ１〜Ｖ４（Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ４）とが対応して設定され、更に、設定された定着温度Ｔ１〜Ｔ４及び印刷速度Ｖ１〜Ｖ４に対応して、異常温度Ｔａ以下を保つのに必要な最小の冷却回転時間ｍｉｎ．ｔｘ１〜ｍｉｎ．ｔｘ４が演算によって求められ、設定される。

尚、本実施の形態では、冷却回転時間の算出方法の一例を示したが、本発明は、この算出方法に限定されるものではなく、例えば各定着温度に応じた制御式を実験により導き、この制御式に従って冷却回転時間を設定しても良いなど、種々の態様を取り得るものである。

以上のように、本実施の形態の画像形成装置によれば、前記した実施の形態１の場合と同様に、印刷が終了した後に、定着モータの回転速度を所定の速度以下とし、更に設定される印刷速度と定着温度に応じて、印刷終了後の定着ローラ温度が危険温度に達しないための最短の冷却回転時間を演算により算出して設定するため、記録媒体が排出された後の排出ユニットの駆動音を、低速にすることで小さく抑えることができるだけでなく、駆動時間も最短時間に短縮されるため、ユーザにとってより快適な環境を実現することが可能となる。

実施の形態４．
図１４は、外気の環境が、印刷終了後の定着ローラ２０９の温度に与える影響を調べた実験結果を示すグラフである。印刷速度Ｖ＝１９０ｍｍ／ｓｅｃ、定着温度Ｔ＝１９０℃、冷却回転時間ｔｒ２′＝１５ｓｅｃのとき、外気の温度Ｔｅが２５℃の場合、同図に示すように、オーバーシュートによる最高到達温度ＴｈはＴｈ＝２２０℃であったが、外気の温度Ｔｅが１８℃の場合の最高到達温度ＴｆはＴｆ＝２１５℃であった。このように、外気の環境によって冷却回転効率が変わるため、定着ローラ２０９のオーバーシュート量は大きく変化する。従って、外部の温度を検出する検出手段を設け、外気の環境に応じて冷却回転時間ｔｒを決定することで、より効率的に冷却回転時間を設定することを発案した。以上の考察に基づいて実施される実施の形態４について以下に説明する。

図１５〜図１８は、本発明による画像形成装置の実施の形態４の要部構成を示す構成図である。このうち図１５は、本実施の形態の画像形成装置を正面から見た外観図、図１６は、装置の外装部材３０１ａを取り除いた正面図、図１７はその斜視図、図１８は、内部の要部構成を示す正面からみた概略構成図である。

図１５〜図１７に示すように、装置の外装部材３０１ａには孔３０１ｃが開けられ、孔３０１ｃの奥には環境サーミスタ５０２が、転写ローラ２０７（図１）に高出力電圧を印加するための基板３０２上に配設されている。また精度良く外部環境を検出するため、環境サーミスタ５０２は、装置外装部材３０１ａ、３０１ｂに近接した位置にあって、更に図１８に示すように、定着器１０４に対して重力方向の下方に、且つ定着器１０４から離れた装置前方に配置されている。以上のように、本実施の形態の画像形成装置が、前記した図１に示す画像形成装置に対して機構的に異なる点は、環境サーミスタ５０２を上記所定部に新たに設けた点である。

図１９は、本発明に基づく実施の形態４の画像形成装置の制御系の要部構成を示すブロック図である。この制御系を有する実施の形態４の画像形成装置が、前記した図１に示す実施の形態１の画像形成装置１と主に異なる点は、図３に示す実施の形態１の制御系に対して、環境サーミスタ５０２が追加されている点と、これ等の変更に関連する動作処理の内容である。従って、この制御系を有する画像形成装置が、前記した実施の形態１の画像形成装置１（図１）と共通する部分には同符号を付して、或いは図面及び符号を省いてここでの説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。

図１９のブロック図において、印刷制御部８００は、Ｉ／Ｆ制御部８１０を介して上位装置から送信された制御コマンド及び印刷データを受信する。上位装置によって印刷指示を受けると、まず、受信した印刷情報に基づき、印刷速度（＝排出速度Ｖ）と定着温度Ｔと冷却回転時間ｔｒを決定する。

本実施の形態では、記録媒体として７０ｇ／ｍ^２の用紙を用いる場合の良好な印刷設定として、排出速度Ｖ（＝印刷速度）として、Ｖ１＝１８０ｍｍ／ｓｅｃ、Ｖ２＝１５５ｍｍ／ｓｅｃ、Ｖ３＝１２０ｍｍ／ｓｅｃ、Ｖ４＝９５ｍｍ／ｓｅｃから選択可能とし、同じく良好な印刷設定として、定着温度Ｔとして、Ｔ１＝１９０℃、Ｔ２＝１８５℃、Ｔ３＝１７７℃、Ｔ４＝１７０℃から選択可能とし、同じく良好な印刷設定として、用紙排出後に定着ローラ２０９のオーバーシュートを抑えるための冷却回転時間ｔｒとして、ｔｒ１＝１５ｓｅｃ、ｔｒ２＝１２ｓｅｃ、ｔｒ３＝１０ｓｅｃ、ｔｒ４＝７ｓｅｃから選択可能とした。更に後述するように、環境サーミスタ５０２から得た環境温度Ｔｅが、冷却回転時間ｔｒを短縮可能か否かの判定するための閾値ＴｂをＴｂ＝２０℃とし、環境温度が閾値に満たない場合の冷却回転時間をそれぞれｔｒ１ｓ＝１４．５ｓｅｃ、ｔｒ２ｓ＝１１ｓｅｃ、ｔｒ３ｓ＝８．５ｓｅｃ、ｔｒ４ｓ＝５ｓｅｃとした。

以上の構成において、本実施の形態の画像形成装置の動作について、図２０のフローチャートを参照しながら以下に説明する。

印刷制御部８００は、Ｉ／Ｆ制御部８１０を介して上位装置から送信された制御コマンド及び印刷データを受信する。上位装置によって印刷指示を受けると、まず、受信した印刷情報に基づいて排出速度Ｖ（＝印刷速度）、定着温度Ｔ、及び冷却回転時間ｔｒについての設定条件を判定し、予め定めた数値（Ｖ１〜Ｖ４、Ｔ１〜Ｔ４、ｔｒ１〜ｔｒ４）の中から、最適な排出速度Ｖ、定着温度Ｔ、及び冷却回転時間ｔｒを設定する（ステップＳ５１）。尚、上記したように７０ｇ／ｍ^２の用紙に対して、４段階の排出速度Ｖ１〜Ｖ４、定着温度Ｔ１〜Ｔ４、及び２種類の冷却回転時間ｔｒ１〜ｔｒ４、ｔｒ１ｓ〜ｔｒ４ｓが用意されているが、これらの排出速度、定着温度、及び冷却回転時間の数値は、予め例えば印刷制御部８００内のメモリに、動作環境などによってテーブルに設定され、このテーブルに基づいて選択されるものとする。

ステップＳ５１で印刷条件が設定された後、後述するステップＳ５２で印刷の終了が検出されるまで通常の印刷動作が行われるが、この間の印刷動作は、前記した実施の形態１で説明した、図４に示すフローチャートでのステップ１の後に行われる印刷動作と全く同じなので、ここでの説明は省略する。

前記した印刷処理動作によって、受信した印刷命令により指定された枚数の印刷が終了したか否かを判定し（ステップＳ５２）、指定された枚数が終了していない場合には指定された枚数が終了するまで設定された印刷速度Ｖ、定着温度Ｔで印刷動作を継続し、印刷命令による所定の印刷枚数が完了すると、次に排出ルート（排出ユニット１０５内の搬送経路）上に記録媒体が残っているか否かを、排出センサ５０５と媒体エンドセンサ５０６の検出結果によって判断する（ステップＳ５３、Ｓ５４）。各センサにより記録媒体がすべて排出されたと判断すると、帯電器３１１、現像器３１２、転写ローラ２０７、ヒータ２１２への電圧の印加を終了し、同時に定着モータ２１３を除く各モータの動作を停止させる（ステップＳ５５）。

尚、排出センサ５０５及び記録媒体エンドセンサ５０６は、記録媒体がセンサ位置を通過中にＯＮとなる。従って、ステップＳ５３、Ｓ５４では、記録媒体の後端が記録媒体エンドセンサ５０６を抜けた段階で、排出ルートに記録媒体が残っていないと判断する。

次にステップＳ５６で排出速度Ｖと所定の閾値Ｖ２との大小関係を判定し、Ｖ＞Ｖ２の場合（ステップＳ５６、Ｙｅｓ）、排出速度Ｖ＝Ｖ３とし、更に冷却のために回し続ける定着モータ２１３の回転時間を冷却回転時間ｔｒ１に設定する（ステップＳ５７）。次にステップＳ５８で環境温度Ｔｅと所定の閾値温度Ｔｂと大小関係を判定し、Ｔｅ≧Ｔｂの場合（ステップＳ５８、Ｙｅｓ）、冷却回転時間ｔｒをｔｒ１に設定し（ステップＳ５９）、その後、冷却回転時間ｔｒ１経過した段階で（ステップＳ６０、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。一方ステップ５８でＴｅ＜Ｔｂと判定された場合（ステップＳ５８、Ｎｏ）、冷却回転時間ｔｒ＝ｔｒ１ｓに変更し（ステップＳ６１）、その後、冷却回転時間ｔｒ１ｓ経過した段階で（ステップＳ６２、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。

また、ステップＳ５６での判定が、Ｖ≦Ｖ２の場合（ステップＳ５６、Ｎｏ）、排出速度Ｖと所定の閾値Ｖ３との大小関係を判定し、Ｖ＞Ｖ３の場合（ステップＳ６３、Ｙｅｓ）、排出速度Ｖ＝Ｖ３とし、更に冷却のために回し続ける定着モータ２１３の回転時間を冷却回転時間ｔｒ２に設定する（ステップＳ６４）。次にステップＳ６５で環境温度Ｔｅと所定の閾値温度Ｔｂと大小関係を判定し、Ｔｅ≧Ｔｂの場合（ステップＳ６５、Ｙｅｓ）、冷却回転時間ｔｒをｔｒ２に設定し（ステップＳ６６）、その後、冷却回転時間ｔｒ２経過した段階で（ステップＳ６７、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。一方ステップ６５でＴｅ＜Ｔｂと判定された場合（ステップＳ６５、Ｎｏ）、冷却回転時間ｔｒをｔｒ２ｓに変更し（ステップＳ６８）、その後、冷却回転時間ｔｒ２ｓ経過した段階で（ステップＳ６９、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。

また、ステップＳ６３での判定が、Ｖ≦Ｖ３の場合（ステップＳ６３、Ｎｏ）、排出速度Ｖと所定の閾値Ｖ４との大小関係を判定し、Ｖ＞Ｖ４の場合（ステップＳ７０、Ｙｅｓ）、排出速度Ｖ＝Ｖ３とし、更に冷却のために回し続ける定着モータ２１３の回転時間を冷却回転時間ｔｒ３に設定する（ステップＳ７１）。次にステップＳ７２で環境温度Ｔｅと所定の閾値Ｔｂと大小関係を判定し、Ｔｅ≧Ｔｂの場合（ステップＳ７２、Ｙｅｓ）、冷却回転時間ｔｒ＝ｔｒ３に設定し（ステップＳ７３）、その後、冷却回転時間ｔｒ３経過した段階で（ステップＳ７４、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。一方ステップ７２でＴｅ＜Ｔｂと判定された場合（ステップＳ７２、Ｎｏ）、冷却回転時間ｔｒをｔｒ３ｓに変更し（ステップＳ７５）、その後、冷却回転時間ｔｒ３ｓ経過した段階で（ステップＳ７６、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。

また、ステップＳ７０での判定が、Ｖ≦Ｖ４の場合（ステップＳ７０、Ｎｏ）、排出速度Ｖ＝Ｖ４とし、更に冷却のために回し続ける定着モータ２１３の回転時間を冷却回転時間ｔｒ４に設定する（ステップＳ７７）。次にステップＳ７８で環境温度Ｔｅと所定の閾値Ｔｂと大小関係を判定し、Ｔｅ≧Ｔｂの場合（ステップＳ７８、Ｙｅｓ）、冷却回転時間ｔｒをｔｒ４に設定し（ステップＳ７９）、その後、冷却回転時間ｔｒ４経過した段階で（ステップＳ８０、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。一方ステップ７８でＴｅ＜Ｔｂと判定された場合（ステップＳ７８、Ｎｏ）、冷却回転時間ｔｒをｔｒ４ｓに変更し（ステップＳ８１）、その後、冷却回転時間ｔｒ４ｓ経過した段階で（ステップＳ８２、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。以降、再度印刷命令を受信した場合は前記動作を繰り返す。

従って、表３に示すように、上記フローチャートのステップＳ５１において排出速度Ｖ１〜Ｖ４と定着温度Ｔ１〜Ｔ４が対応して設定され、更にステップＳ５６以降の処理によって、２種類の冷却回転時間ｔｒ１〜ｔｒ４、ｔｒ１ｓ〜ｔｒ４ｓのうちの何れかが環境温度Ｔｅに応じて選択され、対応して設定される。

図２０のフローチャートの説明から明らかなように、本実施の形態の画像形成装置では、定着温度Ｔ１〜Ｔ４（Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３＞Ｔ４）と印刷速度Ｖ１〜Ｖ４（Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ４）とが対応して設定され、更に、設定された定着温度Ｔ１〜Ｔ４及び印刷速度Ｖ１〜Ｖ４毎に、予め用意された複数の冷却回転時間ｔｒから、環境温度Ｔｅに応じて最適な冷却回転時間ｔｒが選択設定される。

尚、本実施の形態では、ステップＳ５１で定着温度Ｔ、印刷速度Ｖ、及び冷却回転時間ｔｒを設定するように説明したが、冷却回転時間ｔｒについては、その後に改めて設定されるため、特にステップＳ５１で設定しなくてもよい。また、本実施の形態では環境温度を１つの閾値を境に２つの領域に分けて各領域に対応する冷却回転時間ｔｒを設定するように説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に細かく複数の閾値によって分けられた温度領域に応じて冷却回転時間ｔｒを設定しても良いなど、種々の態様を取り得るものである。

以上のように、本実施の形態の画像形成装置によれば、前記した実施の形態１の場合と同様に、印刷が終了した後に、定着モータの回転速度が所定の速度以下とし、更に印刷速度と定着温度、及び外部の環境に応じた冷却効率に基づいて冷却回転時間をきめ細かく設定するため、記録媒体が排出された後の排出ユニットの駆動音を、低速にすることで小さく抑えることができるだけでなく、駆動時間も環境に応じて無駄時間を減らして短縮されるため、ユーザにとってより快適な環境を実現することが可能となる。

実施の形態５．
図２１は、良好な定着温度範囲を調べた実験結果を示すグラフである。同図に示すように、画像形成装置における定着温度には、良好な定着を可能とする温度範囲がある。同じ定着ローラ温度であっても、定着ローラが過剰に記録媒体上のトナーに熱を与えると、トナーの凝集力に対して定着ローラとトナーとの付着力が勝り、一度溶融定着したトナーが、定着ローラから排出される際に剥離し、ローラ側に貼り付いた状態になる。また定着ローラの温度が低温であると、トナーが充分に溶融定着しないために記録媒体とトナーとの付着力に対して定着ローラとトナーとの付着力が勝り、結果定着不良となる。

従って、最適な定着温度となるためには、定着ローラに対して低温である加圧ローラの温度を検出し、加圧ローラの温度を考慮しながらヒータを点灯させ、定着サーミスタによって定着ローラの温度の制御を行なうことにより、良好に定着可能な温度範囲が大きく制御でき、印刷速度の高速から低速まで、印刷時の定着状態を制御するのが容易になる。

図２２は、印刷速度Ｖ１で印刷命令を送信した場合の、定着ローラと加圧ローラの温度変化を表したグラフである。同図に示すように、電源ＯＮからであっても、待機時からであっても加圧ローラの温度検出を行なえば、定着良好範囲（例えばＴｐ１〜Ｔｐ１′）に入った瞬間から印刷が開始できるため、印刷開始時間が短縮できる。

一方、例えば定着温度Ｔ１で印刷を行なう場合、速度Ｖ１よりも低速のＶ４で印刷を行なうと、定着良好範囲であっても、加圧ローラの回転対流による放熱の効率が低下するため、速度Ｖ４のときの加圧ローラの温度Ｔｐ４は、速度Ｖ１のときの加圧ローラ温度Ｔｐ１よりも高くなる。

記録媒体排出後、定着ローラを冷却回転時間ｔｒだけ回転させ、より低温である加圧ローラ側に熱を奪わせることによって定着ローラを冷却するが、同じ定着温度であっても加圧ローラの温度が低温であるほど熱を奪われやすくなるため、オーバーシュート量も変化する。従って、上記した状況によって温度変化する加圧ローラの温度を検出し、この加圧ローラの温度に応じて冷却回転時間を設定することにより、より効率的に冷却回転時間を設定することを発案した。以上の考察に基づいて実施される実施の形態５について以下に説明する。

図２３は、本発明による画像形成装置の実施の形態５の要部構成を正面からみた概略構成図である。この画像形成装置が、前記した図１に示す実施の形態１の画像形成装置と機構的に異なる点は、加圧ローラ２１０の温度を検出するための加圧サーミスタ５１１が、定着ベルト２１１の内側に配設されている点である。

一方、図２４は、本発明に基づく実施の形態５の画像形成装置の制御系の要部構成を示すブロック図である。この制御系を有する画像形成装置が、前記した図１に示す実施の形態１の画像形成装置１と主に異なる点は、図３に示す実施の形態１の制御系に対して、加圧サーミスタ５１１が追加されている点と、これ等の変更に関連する動作処理の内容である。従って、この画像形成装置が、前記した実施の形態１の画像形成装置１（図１）と共通する部分には同符号を付して、或いは図面及び符号を省いてここでの説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。

図２４のブロック図において、印刷制御部８００はＩ／Ｆ制御部８１０を介して上位装置から送信された制御コマンド及び印刷データを受信する。上位装置によって印刷指示を受けると、まず、受信した印刷情報に基づき、印刷速度Ｖ（＝排出速度Ｖ）と定着温度Ｔと冷却回転時間ｔｒを決定する。

本実施の形態では、記録媒体として７０ｇ／ｍ^２の用紙を用いる場合の良好な印刷設定として、排出速度Ｖ（＝印刷速度）として、Ｖ１＝１８０ｍｍ／ｓｅｃ、Ｖ２＝１５５ｍｍ／ｓｅｃ、Ｖ３＝１２０ｍｍ／ｓｅｃ、Ｖ４＝９５ｍｍ／ｓｅｃから選択可能とし、同じく良好な印刷設定として、定着温度Ｔとして、Ｔ１＝１９０℃、Ｔ２＝１８５℃、Ｔ３＝１７７℃、Ｔ４＝１７０℃から選択可能とした。更に、用紙排出後に定着ローラ２０９のオーバーシュートを抑えるための冷却回転時間ｔｒを、後述するように加圧ローラ温度Ｔｐの検出温度に応じて選択し設定した。即ち、
９０℃≦Ｔｐ＜Ｔｂｌ（閾値Ｔｂｌ＝１１０℃）の場合、
冷却回転時間ｔｒは、ｔｒ１ｂ＝１３ｓｅｃ、ｔｒ２ｂ＝１０．５ｓｅｃ、ｔｒ３ｂ＝９ｓｅｃ、ｔｒ４ｂ＝６．５ｓｅｃから選択され、
Ｔｂ１≦Ｔｐ＜Ｔｂ２（閾値Ｔｂ２＝１３０℃）の場合、
冷却回転時間は、それぞれｔｒｌｃ＝１４ｓｅｃ、ｔｒ２ｃ＝１１．２ｓｅｃ、ｔｒ３ｃ＝９．５ｓｅｃ、ｔｒ４ｃ＝６．８ｓｅｃから選択され、
Ｔｐ≧Ｔｂ２の場合、
冷却回転時間は、それぞれｔｒ１＝１５ｓｅｃ、ｔｒ２＝１２ｓｅｃ、ｔｒ３＝１０ｓｅｃ、Ｔｒ４＝７ｓｅｃから選択される。

以上の構成において、本実施の形態の画像形成装置の動作について、図２５、図２６のフローチャートを参照しながら以下に説明する。尚、図２５、図２６は、一つのフローチャートを分割して示している。

印刷制御部８００は、Ｉ／Ｆ制御部８１０を介して上位装置から送信された制御コマンド及び印刷データを受信する。上位装置によって印刷指示を受けると、まず、受信した印刷情報に基づいて排出速度Ｖ（＝印刷速度）と定着温度Ｔについての設定条件を判定し、予め定めた数値（Ｖ１〜Ｖ４、Ｔ１〜Ｔ４、ｔｒ１〜ｔｒ４）の中から、最適な排出速度Ｖ、定着温度Ｔ、及び冷却回転時間ｔｒを設定する（ステップＳ１０１）。尚、上記したように７０ｇ／ｍ^２の用紙に対して、４段階の排出速度Ｖ１〜Ｖ４、定着温度Ｔ１〜Ｔ４、及び３種類の冷却回転時間ｔｒ１〜ｔｒ４、ｔｒ１ｂ〜ｔｒ４ｂ、ｔｒ１ｃ〜ｔｒ４ｃが用意されているが、これらの排出速度、定着温度及び冷却回転時間の数値は、予め例えば印刷制御部８００内のメモリに、動作環境などによってテーブルに設定され、このテーブルに基づいて選択されるものとする。

ステップＳ１０１で印刷条件が設定された後、後述するステップＳ１０２で印刷の終了が検出されるまで、通常の印刷動作が行われるが、この間の印刷動作は、前記した実施の形態１で説明した、図４に示すフローチャートでのステップ１の後に行われる印刷動作と全く同じなので、ここでの説明は省略する。但し、ここで印刷制御部８００は、上記した判定結果に基づいて、先ず定着制御部９１０に指示を出し、定着サーミスタ５０１及び加圧サーミスタ５１１により定着器１０４（図１参照）の温度を検出し、定着器１０４が使用可能な温度範囲にあるか否かを判定する。

印刷処理動作によって、受信した印刷命令により指定された枚数の印刷が終了したか否かを判定し（ステップＳ１０２）、指定された枚数が終了していない場合には指定された枚数が終了するまで設定された印刷速度Ｖ、定着温度Ｔで印刷動作を継続し、印刷命令による所定の印刷枚数が完了すると、次に排出ルート（排出ユニット１０５内の搬送経路）上に記録媒体が残っているか否かを、排出センサ５０５と記録媒体エンドセンサ５０６の検出結果によって判断する（ステップＳ１０３、Ｓ１０４）。各センサにより記録媒体がすべて排出されたと判断すると、帯電器３１１、現像器３１２、転写ローラ２０７、ヒータ２１２への電圧の印加を終了し、同時に定着モータ２１３を除く各モータの動作を停止させる（ステップＳ１０５）。

尚、排出センサ５０５及び記録媒体エンドセンサ５０６は、記録媒体がセンサ位置を通過中にＯＮとなる。従って、ステップＳ１０３、Ｓ１０４では、記録媒体の後端が記録媒体エンドセンサ５０６を抜けた段階で、排出ルートに記録媒体が残っていないと判断する。

次にステップＳ１０６で排出速度Ｖと所定の閾値Ｖ２との大小関係を判定し、Ｖ＞Ｖ２の場合（ステップＳ１０６、Ｙｅｓ）、排出速度Ｖ＝Ｖ３とし、更に冷却のために回し続ける定着モータ２１３の回転時間を冷却回転時間ｔｒ１に設定する（ステップＳ１０７）。次にステップＳ１０８で加圧サーミスタ温度Ｔｐと所定の閾値Ｔｂ２と大小関係を判定し、Ｔｐ≧Ｔｂ２の場合（ステップＳ１０８、Ｙｅｓ）、冷却回転時間ｔｒ＝ｔｒ１に設定し（ステップＳ１０９）、その後、冷却回転時間ｔｒ１経過した段階で（ステップＳ１１０、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。一方ステップ１０８でＴｐ＜Ｔｂ２と判定された場合（ステップＳ１０８、Ｎｏ）、冷却回転時間ｔｒ＝ｔｒ１ｂに変更し（ステップＳ１１１）、次にステップＳ１１２で加圧サーミスタ温度Ｔｐと所定の閾値Ｔｂ１と大小関係を判定し、Ｔｐ≧Ｔｂ１の場合（ステップＳ１１２、Ｙｅｓ）、冷却回転時間ｔｒ＝ｔｒ１ｂに設定し（ステップＳ１１３）、その後、冷却回転時間ｔｒ１ｂ経過した段階で（ステップＳ１１４、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。一方ステップ１１２でＴｐ＜Ｔｂ１と判定された場合（ステップＳ１１２、Ｎｏ）、冷却回転時間ｔｒ＝ｔｒ１ｃに変更し（ステップＳ１１５）、その後、冷却回転時間ｔｒ１ｃ経過した段階で（ステップＳ１１６、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。

また、ステップＳ１０６での判定がＶ≦Ｖ２の場合（ステップＳ１０６、Ｎｏ）、ステップＳ１１７で排出速度Ｖと所定の閾値Ｖ３との大小関係を判定し、Ｖ＞Ｖ３の場合（ステップＳ１１７、Ｙｅｓ）、排出速度Ｖ＝Ｖ３とし、更に冷却のために回し続ける定着モータ２１３の回転時間を冷却回転時間ｔｒ２に設定する（ステップＳ１１８）。次にステップＳ１１９で加圧サーミスタ温度Ｔｐと所定の閾値Ｔｂ２と大小関係を判定し、Ｔｐ≧Ｔｂ２の場合（ステップＳ１１９、Ｙｅｓ）、冷却回転時間ｔｒ＝ｔｒ２に設定し（ステップＳ１２０）、その後、冷却回転時間ｔｒ２経過した段階で（ステップＳ１２１、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。一方ステップ１１９でＴｐ＜Ｔｂ２と判定された場合（ステップＳ１１９、Ｎｏ）、冷却回転時間ｔｒ＝ｔｒ２ｂに変更し（ステップＳ１２２）、次にステップＳ１２３で加圧サーミスタ温度Ｔｐと所定の閾値Ｔｂ１と大小関係を判定し、Ｔｐ≧Ｔｂ１の場合（ステップＳ１２３、Ｙｅｓ）、冷却回転時間ｔｒ＝ｔｒ２ｂに設定し（ステップＳ１２４）、その後、冷却回転時間ｔｒ２ｂ経過した段階で（ステップＳ１２５、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。一方ステップ１２３でＴｐ＜Ｔｂ１と判定された場合（ステップＳ１２３、Ｎｏ）、冷却回転時間ｔｒ＝ｔｒ２ｃに変更し（ステップＳ１２６）、その後、冷却回転時間ｔｒ２ｃ経過した段階で（ステップＳ１２７、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。

また、ステップＳ１１７での判定がＶ≦Ｖ３の場合（ステップＳ１１７、Ｎｏ）、ステップＳ１２８（図２６）で排出速度Ｖと所定の閾値Ｖ４との大小関係を判定し、Ｖ＞Ｖ４の場合（ステップＳ１２８、Ｙｅｓ）、排出速度Ｖ＝Ｖ３とし、更に冷却のために回し続ける定着モータ２１３の回転時間を冷却回転時間ｔｒ３に設定する（ステップＳ１２９）。次にステップＳ１３０で加圧サーミスタ温度Ｔｐと所定の閾値Ｔｂ２と大小関係を判定し、Ｔｐ≧Ｔｂ２の場合（ステップＳ１３０、Ｙｅｓ）、冷却回転時間ｔｒ＝ｔｒ３に設定し（ステップＳ１３１）、その後、冷却回転時間ｔｒ３経過した段階で（ステップＳ１３２、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。一方ステップ１３０でＴｐ＜Ｔｂ２と判定された場合（ステップＳ１３０、Ｎｏ）、冷却回転時間ｔｒ＝ｔｒ３ｂに変更し（ステップＳ１３３）、次にステップＳ１３４で加圧サーミスタ温度Ｔｐと所定の閾値Ｔｂ１と大小関係を判定し、Ｔｐ≧Ｔｂ１の場合（ステップＳ１３４、Ｙｅｓ）、冷却回転時間ｔｒ＝ｔｒ３ｂに設定し（ステップＳ１３５）、その後、冷却回転時間ｔｒ３ｂ経過した段階で（ステップＳ１３６、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。一方ステップ１３４でＴｐ＜Ｔｂ１と判定された場合（ステップＳ１３４、Ｎｏ）、冷却回転時間ｔｒ＝ｔｒ３ｃに変更し（ステップＳ１３７）、その後、冷却回転時間ｔｒ３ｃ経過した段階で（ステップＳ１３８、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。

また、ステップＳ１２８での判定がＶ≦Ｖ４の場合（ステップＳ１２８、Ｎｏ）、排出速度Ｖ＝Ｖ４とし、更に冷却のために回し続ける定着モータ２１３の回転時間を冷却回転時間ｔｒ４に設定する（ステップＳ１３９）。次にステップＳ１４０で加圧サーミスタ温度Ｔｐと所定の閾値Ｔｂ２と大小関係を判定し、Ｔｐ≧Ｔｂ２の場合（ステップＳ１４０、Ｙｅｓ）、冷却回転時間ｔｒ＝ｔｒ４に設定し（ステップＳ１４１）、その後、冷却回転時間ｔｒ４経過した段階で（ステップＳ１４２、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。一方ステップ１４０でＴｐ＜Ｔｂ２と判定された場合（ステップＳ１４０、Ｎｏ）、冷却回転時間ｔｒ＝ｔｒ４ｂに変更し（ステップＳ１４３）、次にステップＳ１４４で加圧サーミスタ温度Ｔｐと所定の閾値Ｔｂ１と大小関係を判定し、Ｔｐ≧Ｔｂ１の場合（ステップＳ１４４、Ｙｅｓ）、冷却回転時間ｔｒ＝ｔｒ４ｂに設定し（ステップＳ１４５）、その後、冷却回転時間ｔｒ４ｂ経過した段階で（ステップＳ１４６、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。一方ステップ１４４でＴｐ＜Ｔｂ１と判定された場合（ステップＳ１４４、Ｎｏ）、冷却回転時間ｔｒ＝ｔｒ４ｃに変更し（ステップＳ１４７）、その後、冷却回転時間ｔｒ４ｃ経過した段階で（ステップＳ１４８、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。以降、再度印刷命令を受信した場合は前記動作を繰り返す。

従って、表４に示すように、上記フローチャートのステップＳ１０１において排出速度Ｖ１〜Ｖ４と定着温度Ｔ１〜Ｔ４が対応して設定され、更にステップＳ１０６以降の処理によって、３種類の冷却回転時間ｔｒ１〜ｔｒ４、ｔｒ１ｂ〜ｔｒ４ｂ、ｔｒ１ｃ〜ｔｒ４ｃのうちの何れかが加圧サーミスタ温度Ｔｐに応じて選択され、対応して設定される。

図２５，２６のフローチャートの説明から明らかなように、本実施の形態の画像形成装置では、定着温度Ｔ１〜Ｔ４（Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３＞Ｔ４）と印刷速度Ｖ１〜Ｖ４（Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ４）とが対応して設定され、更に、設定された定着温度Ｔ１〜Ｔ４及び印刷速度Ｖ１〜Ｖ４毎に、予め用意された複数の冷却回転時間ｔｒから、加圧ローラの温度に応じて最適な冷却回転時間が選択設定される。

尚、本実施の形態では加圧ローラ温度を２つの閾値を境に３つの領域に分けて各領域に対応する冷却回転時間ｔｒを設定するように説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、１つ又は３つ以上の閾値によって分けられた温度領域に応じて冷却回転時間ｔｒを設定する、或いは加圧ローラ温度に基づく演算によって冷却回転時間ｔｒを設定しても良い。また、本実施の形態では、加圧サーミスタの検出位置を定着ベルト内側として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、定着温度を制御するための加圧ローラの温度が検出可能であれば、ベルト外縁であっても加圧ローラ内側であっても良いなど、種々の態様を取り得るものである。

以上のように、本実施の形態の画像形成装置によれば、前記した実施の形態１の場合と同様に、印刷が終了した後に、定着モータ２１３の回転速度が所定の速度以下とし、更に印刷速度と定着温度、及び加圧ローラ温度に応じた冷却効率に基づいて冷却回転時間をきめ細かく設定するため、記録媒体が排出された後の排出ユニットの駆動音を、低速にすることで小さく抑えることができるだけでなく、駆動時間も加圧ローラ温度に応じて無駄時間を減らして短縮されるため、ユーザにとってより快適な環境を実現することが可能となる。

実施の形態６．
図２７は、定着ローラ及び加圧ローラ周辺の雰囲気温度が、定着ローラの温度に与える影響を調べた実験結果を示すグラフである。印刷速度Ｖ＝１９０ｍｍ／ｓｅｃ、定着温度Ｔ＝１９０℃、冷却回転時間ｔｒ１２＝１５ｓｅｃのとき、定着ローラ及び加圧ローラ周辺の雰囲気温度Ｔｉが１２０℃の場合、同図に示すように、オーバーシュートによる最高到達温度Ｔｍ＝２３０℃であったが、上記雰囲気温度Ｔｉが１００℃の場合はＴｊ＝２１５℃であった。このように、定着ローラ及び加圧ローラ周辺の環境によって冷却回転効率が変わるため、定着ローラ２０９のオーバーシュート量は大きく変化する。従って、定着ローラ及び加圧ローラ周辺の雰囲気温度Ｔｉを検出する検出手段を設け、この雰囲気温度に応じて冷却回転時間ｔｒを決定することで、より効率的に冷却回転時間を設定することを発案した。以上の考察に基づいて実施される実施の形態６について以下に説明する。

図２８は、本発明による画像形成装置の実施の形態６の要部構成を示す、正面からみた概略構成図である。この画像形成装置が、前記した図１に示す実施の形態１の画像形成装置と機構的に異なる点は、定着サーミスタ５０１上方にあって雰囲気温度を検出し、定着温度に対して補償を行なうための補償サーミスタ５１２が定着器１０４に配設されている点である。

一方、図２９は、本発明に基づく実施の形態６の画像形成装置の制御系の要部構成を示すブロック図である。この制御系を有する画像形成装置が、前記した図１に示す実施の形態１の画像形成装置１と主に異なる点は、図３に示す実施の形態１の制御系に対して、補償サーミスタ５１２が追加されている点と、これ等の変更に関連する動作処理の内容である。従って、この画像形成装置が、前記した実施の形態１の画像形成装置１（図１）と共通する部分には同符号を付して、或いは図面及び符号を省いてここでの説明を省略し、異なる点を重点的に説明する。

図２９のブロック図において、印刷制御部８００は、Ｉ／Ｆ制御部８１０を介して上位装置から送信された制御コマンド及び印刷データを受信する。上位装置によって印刷指示を受けると、まず、受信した印刷情報に基づき、印刷速度Ｖ（＝排出速度）と定着温度Ｔと冷却回転時間ｔｒを決定する。

本実施の形態では、記録媒体として７０ｇ／ｍ^２の用紙を用いる場合の良好な印刷設定として、排出速度Ｖ（＝印刷速度）を、Ｖ１＝１８０ｍｍ／ｓｅｃ、Ｖ２＝１５５ｍｍ／ｓｅｃ、Ｖ３＝１２０ｍｍ／ｓｅｃ、Ｖ４＝９５ｍｍ／ｓｅｃから選択可能とし、同じく良好な印刷設定として、定着温度Ｔを、Ｔ１＝１９０℃、Ｔ２＝１８５℃、Ｔ３＝１７７℃、Ｔ４＝１７０℃から選択可能とし、同じく良好な印刷設定として、用紙排出後に定着ローラ２０９のオーバーシュートを抑えるための冷却回転時間ｔｒを、それぞれｔｒ１＝１５ｓｅｃ、ｔｒ２＝１２ｓｅｃ、ｔｒ３＝１０ｓｅｃ、ｔｒ４＝７ｓｅｃから選択可能とした。更に後述するように、補償サーミスタ５１２から得た内部温度Ｔｉが、冷却回転時間ｔｒを短縮可能か否かの判定するための閾値ＴｃをＴｃ＝１１０℃とし、内部温度Ｔｉが閾値に満たない場合の冷却回転時間をそれぞれｔｒ１ｓ＝１４ｓｅｃ、ｔｒ２ｓ＝１１ｓｅｃ、ｔｒ３ｓ＝９ｓｅｃ、ｔｒ４ｓ＝８ｓｅｃとした。

以上の構成において、本実施の形態の画像形成装置の動作について、図３０のフローチャートを参照しながら以下に説明する。

印刷制御部８００は、Ｉ／Ｆ制御部８１０を介して上位装置から送信された制御コマンド及び印刷データを受信する。上位装置によって印刷指示を受けると、まず、受信した印刷情報に基づいて排出速度Ｖ（＝印刷速度）、定着温度Ｔ、及び冷却回転時間ｔｒについての設定条件を判定し、予め定めた数値（Ｖ１〜Ｖ４、Ｔ１〜Ｔ４、ｔｒ１〜ｔｒ４）の中から、最適な排出速度Ｖ、定着温度Ｔ、及び冷却回転時間ｔｒを設定する（ステップＳ１５１）。尚、上記したように７０ｇ／ｍ^２の用紙に対して、４段階の排出速度Ｖ１〜Ｖ４、定着温度Ｔ１〜Ｔ４、及び、２種類の冷却回転時間ｔｒ１〜ｔｒ４、ｔｒ１ｓ〜ｔｒ４ｓが用意されているが、これらの排出速度、定着温度、及び冷却回転時間の数値は、予め例えば印刷制御部８００内のメモリに、動作環境などによってテーブルに設定され、このテーブルに基づいて選択されるものとする。

ステップＳ１５１で印刷条件が設定された後、後述するステップＳ１５２で印刷の終了が検出されるまで通常の印刷動作が行われるが、この間の印刷動作は、前記した実施の形態１で説明した、図４に示すフローでのステップ１の後に行われる印刷動作と全く同じなので、ここでの説明は省略する。但し、ここで印刷制御部８００は、上記した判定結果に基づいて、先ず定着制御部９１０に指示を出し、定着サーミスタ５０１及び補償サーミスタ５１２により定着器１０４（図１参照）の温度を検出し、定着器１０４が使用可能な温度範囲にあるか否かを判定する。

印刷処理動作によって、受信した印刷命令により指定された枚数の印刷が終了したか否かを判定し（ステップＳ１５２）、指定された枚数が終了していない場合には指定された枚数が終了するまで指定された印刷速度Ｖ、定着温度Ｔで印刷動作を継続し、印刷命令による所定の印刷枚数が完了すると、次に排出ルート（排出ユニット１０５内の搬送経路）上に記録媒体が残っているか否かを、排出センサ５０５と記録媒体エンドセンサ５０６の検出結果によって判断する（ステップＳ１５３、Ｓ１５４）。各センサにより記録媒体がすべて排出されたと判断すると、帯電器３１１、現像器３１２、転写ローラ２０７、ヒータ２１２への電圧の印加を終了し、同時に定着モータ２１３を除く各モータの動作を停止させる（ステップＳ１５５）。

尚、排出センサ５０５及び記録媒体エンドセンサ５０６は、記録媒体がセンサ位置を通過中にＯＮとなる。従って、ステップＳ１３、Ｓ１４では、記録媒体の後端が記録媒体エンドセンサ５０６を抜けた段階で、排出ルートに記録媒体が残っていないと判断する。

次にステップＳ１５６で排出速度Ｖと所定の閾値Ｖ２との大小関係を判定し、Ｖ＞Ｖ２の場合（ステップＳ１５６、Ｙｅｓ）、排出速度Ｖ＝Ｖ３とし、更に冷却のために回し続ける定着モータ２１３の回転時間を冷却回転時間ｔｒ１に設定する（ステップＳ１５７）。次にステップＳ１５８で内部温度Ｔｉと所定の閾値Ｔｃと大小関係を判定し、Ｔｉ≧Ｔｃの場合（ステップＳ１５８、Ｙｅｓ）、冷却回転時間ｔｒ＝ｔｒ１に設定し（ステップＳ１５９）、その後、冷却回転時間ｔｒ１経過した段階で（ステップＳ１６０、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。一方ステップ１５８でＴｉ＜Ｔｃと判定された場合（ステップＳ１５８、Ｎｏ）、冷却回転時間ｔｒ＝ｔｒ１ｓに変更し（ステップＳ１６１）、その後、冷却回転時間ｔｒ１ｓ経過した段階で（ステップＳ１６２、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。

また、ステップＳ１５６での判定が、Ｖ≦Ｖ２の場合（ステップＳ１５６、Ｎｏ）、排出速度Ｖと所定の閾値Ｖ３との大小関係を判定し、Ｖ＞Ｖ３の場合（ステップＳ１６３、Ｙｅｓ）、排出速度Ｖ＝Ｖ３とし、更に冷却のために回し続ける定着モータ２１３の回転時間を冷却回転時間ｔｒ２に設定する（ステップＳ１６４）。次にステップＳ１６５で内部温度Ｔｉと所定の閾値Ｔｃと大小関係を判定し、Ｔｉ≧Ｔｃの場合（ステップＳ１６５、Ｙｅｓ）、冷却回転時間ｔｒ＝ｔｒ２に設定し（ステップＳ１６６）、その後、冷却回転時間ｔｒ２経過した段階で（ステップＳ１６７、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。一方ステップ１６５でＴｉ＜Ｔｃと判定された場合（ステップＳ１６５、Ｎｏ）、冷却回転時間ｔｒ＝ｔｒ２ｓに変更し（ステップＳ１６８）、その後、冷却回転時間ｔｒ２ｓ経過した段階で（ステップＳ１６９、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。

また、ステップＳ１６３での判定が、Ｖ≦Ｖ３の場合（ステップＳ１６３、Ｎｏ）、排出速度Ｖと所定の閾値Ｖ４との大小関係を判定し、Ｖ＞Ｖ４の場合（ステップＳ１７０、Ｙｅｓ）、排出速度Ｖ＝Ｖ３とし、更に冷却のために回し続ける定着モータ２１３の回転時間を冷却回転時間ｔｒ３に設定する（ステップＳ１７１）。次にステップＳ１７２で内部温度Ｔｉと所定の閾値Ｔｃと大小関係を判定し、Ｔｉ≧Ｔｃの場合（ステップＳ１７２、Ｙｅｓ）、冷却回転時間ｔｒ＝ｔｒ３に設定し（ステップＳ１７３）、その後、冷却回転時間ｔｒ３経過した段階で（ステップＳ１７４、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。一方ステップ１７２でＴｉ＜Ｔｃと判定された場合（ステップＳ１７２、Ｎｏ）、冷却回転時間ｔｒ＝ｔｒ３ｓに変更し（ステップＳ１７５）、その後、冷却回転時間ｔｒ３ｓ経過した段階で（ステップＳ１７６、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。

また、ステップＳ１７０での判定が、Ｖ≦Ｖ４の場合（ステップＳ１７０、Ｎｏ）、排出速度Ｖ＝Ｖ４とし、更に冷却のために回し続ける定着モータ２１３の回転時間を冷却回転時間ｔｒ４に設定する（ステップＳ１７７）。次にステップＳ１７８で環境温度Ｔｉと所定の閾値Ｔｃと大小関係を判定し、Ｔｉ≧Ｔｃの場合（ステップＳ１７８、Ｙｅｓ）、冷却回転時間ｔｒ＝ｔｒ４に設定し（ステップＳ１７９）、その後、冷却回転時間ｔｒ４経過した段階で（ステップＳ１８０、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。一方ステップ１７８でＴｉ＜Ｔｃと判定された場合（ステップＳ１７８、Ｎｏ）、冷却回転時間ｔｒ＝ｔｒ４３ｓに変更し（ステップＳ１８１）、その後、冷却回転時間ｔｒ４ｓ経過した段階で（ステップＳ１８２、Ｙｅｓ）、冷却回転動作を終了する。以降、再度印刷命令を受信した場合は前記動作を繰り返す。

従って、表５に示すように、上記フローチャートのステップＳ１５１において排出速度Ｖ１〜Ｖ４と定着温度Ｔ１〜Ｔ４が対応して設定され、更にステップＳ５６以降の処理によって、２種類の冷却回転時間ｔｒ１〜ｔｒ４、ｔｒ１ｓ〜ｔｒ４ｓのうちの何れかが内部温度Ｔｉに応じて選択され、対応して設定される。

図３０のフローチャートの説明から明らかなように、本実施の形態の画像形成装置では、定着温度Ｔ１〜Ｔ４（Ｔ１＞Ｔ２＞Ｔ３＞Ｔ４）と印刷速度Ｖ１〜Ｖ４（Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３＞Ｖ４）とが対応して設定され、更に、設定された定着温度Ｔ１〜Ｔ４及び印刷速度Ｖ１〜Ｖ４毎に、予め用意された複数の冷却回転時間ｔｒから、内部温度Ｔｉに応じて最適な冷却回転時間ｔｒが選択設定される。

尚、本実施の形態では、ステップＳ１５１で定着温度Ｔ、印刷速度Ｖ、及び冷却回転時間ｔｒを設定するように説明したが、冷却回転時間ｔｒについては、その後に設定されるため、特にステップＳ１５１で設定しなくてもよい。また、本実施の形態では内部温度を１つの閾値を境に２つの領域に分けて各領域に対応する冷却回転時間ｔｒを設定するように説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数の閾値によって分けられた温度領域に応じて冷却回転時間ｔｒを設定しても良いなど、種々の態様を取り得るものである。

以上のように、本実施の形態の画像形成装置によれば、前記した実施の形態１の場合と同様に、印刷が終了した後に、定着モータ２１３の回転速度が所定の速度以下とし、更に印刷速度と定着温度、及び内部温度に応じた冷却効率に基づいて冷却回転時間をきめ細かく設定するため、記録媒体が排出された後の排出ユニットの駆動音を、低速にすることで小さく抑えることができるだけでなく、駆動時間も内部温度に応じて無駄時間を減らして短縮されるため、ユーザにとってより快適な環境を実現することが可能となる。

尚、前記した各実施の形態では、排出センサ５０５と記録媒体エンドセンサ５０６を用いて記録媒体の有無を検出しているが、例えばユーザが予め記録媒体の長さを決定したり、どちらか一方のセンサのＯＮとＯＦＦの時間から記録媒体の長さを算出することによって、どちらか一方のセンサから排出が完了するまでの時間が予測できるため、記録媒体の有無を検出するための記録媒体検出センサを１つで構成するなど、種々の態様を取り得るものである。

前記した実施の形態では、ＬＥＤタンデム方式のカラー電子写真プリンタを例にして説明したが、本発明は、レーザ方式や中間転写方式の画像形成装置にも利用可能である。また、前記した実施の形態では、ベルト定着方式の定着器を例にして説明したが、本発明は、ローラ定着方式や、ＩＨ（Ｉｎｄｕｃｔｉｏｎ Ｈｅａｔｉｎｇ：電磁誘導加熱）による定着方式の定着器を備えた画像形成装置にも利用可能である。また、前記した実施の形態では、定着器と排出ユニットが同一駆動源で構成された例を示したが、本発明は、個々に駆動源を有するもの、更には定着器と給紙部等の他の駆動部との駆動源が同一に構成された画像形成装置にも利用可能である。

また実施の形態４においては、外部環境温度の検出部材として、装置内部に配設されたサーミスタを用いて説明を行なったが、本発明は、検出部材を装置外部に配設し、或いはパーソナルコンピュータや赤外線センサのような外部機器から通信機器を介して温度情報を受信して制御を行う画像形成装置にも利用可能である。また、実施の形態６では、定着温度を補償する温度の検出部材として、装置内部に配設されたサーミスタを用いて説明を行なったが、本発明は、検出装置外部に配設し、或いはパーソナルコンピュータや赤外線センサのような外部機器から通信機器を介して温度情報を受信して制御を行なう画像形成装置にも利用可能である。

本発明による画像形成装置の実施の形態１の要部構成を正面からみた概略構成図である。 定着器と排出ユニットを一つのモータで駆動するギヤ列の構成を示した要部構成図である。 実施の形態１の画像形成装置の、本発明に関与する要部動作を制御する制御系の構成を示すブロック図である。 実施の形態１の画像形成装置の動作の流を示すフローチャートである。 実施の形態１の画像形成装置が、図４のフローチャートに従って動作した際のタイムチャートである。 冷却回転時間の長さによる、定着ローラ温度への影響を調べた実験結果を示すグラフである。 実施の形態２の画像形成装置の動作の流を示すフローチャートである。 実施の形態２の画像形成装置が、図７のフローチャートに従って動作した際のタイムチャートである。 冷却回転時間の長さによる、定着ローラ温度への影響を調べた実験結果を示すグラフである。 実施の形態３の画像形成装置の、本発明に関与する要部動作を制御する制御系の構成を示すブロック図である。 実施の形態３の画像形成装置の動作の説明に供する波形図である。 実施の形態３の画像形成装置の動作の説明に供する波形図である。 実施の形態３の画像形成装置の動作の流を示すフローチャートである。 外気の環境が、印刷終了後の定着ローラ温度に与える影響を調べた実験結果を示すグラフである。 実施の形態４の画像形成装置の要部構成を示す構成図である。 実施の形態４の画像形成装置の要部構成を示す構成図である。 実施の形態４の画像形成装置の要部構成を示す構成図である。 実施の形態４の画像形成装置の要部構成を示す構成図である。 実施の形態４の画像形成装置の、本発明に関与する動作を制御する制御系の要部構成を示すブロック図である。 実施の形態４の画像形成装置の動作の流を示すフローチャートである。 良好な定着温度範囲を調べた実験結果を示すグラフである。 所定の印刷速度で印刷命令を送信した場合の、定着ローラと加圧ローラの温度変化を表したグラフである。 実施の形態５の画像形成装置の要部構成を正面からみた概略構成図である。 実施の形態５の画像形成装置の、本発明に関与する動作を制御する制御系の要部構成を示すブロック図である。 実施の形態５の画像形成装置の動作の流を示すフローチャートである。 実施の形態５の画像形成装置の動作の流を示すフローチャートである。 定着ローラ及び加圧ローラ周辺の雰囲気温度が、定着ローラの温度に与える影響を調べた実験結果を示すグラフである。 実施の形態６の画像形成装置の要部構成を示す、正面からみた概略構成図である。 実施の形態６の画像形成装置の、本発明に関与する動作を制御する制御系の要部構成を示すブロック図である。 実施の形態６の画像形成装置の動作の流を示すフローチャートである。 印刷速度と騒音との関係の説明に供する図である。

符号の説明

１ 画像形成装置、 １０１ 搬送ベルト、 １０２ ＩＤユニット、 １０３ ＬＥＤヘッド、 １０４ 定着器、 １０５ 排出ユニット、 １０６ 給紙カセット、 ２０１ 給紙ローラ、 ２０２ 給紙サブローラ、 ２０３ レジストローラ、 ２０４ プレッシャローラ、 ２０５ ベルト駆動ローラ、 ２０６ ベルトアイドルローラ、 ２０７ 転写ローラ、 ２０８ 感光ドラム、 ２０９ 定着ローラ、 ２１０ 加圧ローラ、 ２１１ 定着ベルト、 ２１２ ヒータ、 ２１３ 定着モータ、 ２１３ａ モータギヤ、 ２１４，２１４ａ，２１４ｂ ギヤ、 ２１５ アイドルギヤ、 ２１６ 分岐ギヤ、 ２１７ アイドルギヤ、 ２１８，２２０ 排出ローラ、 ２１８ａ，２２０ａ 排出ギヤ、 ２１９ アイドルギヤ、 ２２１，２２２ 排出コロ、 ２２３ 定着ローラギヤ、 ２２４ 定着アイドルギヤ、 ２５１ 温度記憶部、 ２５２ 演算部、 ３０１ａ 外装部材、 ３０１ｂ 外装部材、 ３０１ｃ 孔、 ３０２ 基板、 ３１１ 帯電器、 ３１２ 現像器、 ５０１ 定着サーミスタ、 ５０２ 環境サーミスタ、 ５０５ 排出センサ、 ５０６ 媒体エンドセンサ、 ５１１ 加圧サーミスタ、 ５１２ 補償サーミスタ、 ８００ 印刷制御部、 ８０１ 操作部、 ８０２ 各種センサ、 ８１０ Ｉ／Ｆ制御部、 ８２０ 受信メモリ、 ８３０ 画データ編集メモリ、 ８４０ 帯電電圧制御部、 ８５０ ヘッド駆動制御部、 ８６０ 現像電圧制御部、 ８７０ 転写電圧制御部、 ８８０ ＩＤモータ制御部、 ８８１ ＩＤモータ、 ８９０ 搬送モータ制御部、 ８９１ 搬送モータ、 ９００ 搬送ベルトモータ制御部、 ９０１ 搬送ベルトモータ、 ９１０ 定着制御部。

Claims (18)

1. 所定の画像データに基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
   前記記録媒体に形成された画像を定着する定着部と、
   前記定着された記録媒体を搬送する媒体搬送部と、
   前記定着部を駆動する駆動部と、
   少なくとも前記定着部の駆動速度を制御する制御部と
   を備え、
   前記制御部は、前記媒体搬送部による前記定着された記録媒体の搬送が終了した後、搬送終了前の記録媒体搬送速度に基づいて、前記駆動部の駆動速度を制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記記録媒体搬送速度が所定速度より大きい場合、前記駆動部の駆動速度を下げることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、定着温度又は前記媒体搬送速度に基づいて、前記搬送終了後の前記定着部の駆動時間を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記媒体搬送速度が、複数の設定可能な速度のうち、低いほうに設定されるのに伴って、前記搬送終了後の前記定着部の駆動時間を短くすることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記定着温度が、複数の設定可能な温度のうち、低いほうに設定されるのに伴って、前記搬送終了後の前記定着部の駆動時間を短くすることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
6. 記録媒体の搬送終了後に、前記定着部の駆動を継続した際の定着部材の第１の温度推移データと前記定着部の駆動を停止した際の定着部材の第２の温度推移データとを記憶する温度記憶部と、
   記録媒体の搬送終了後の定着部検出温度と、前記第１と第２の温度推移データに基づいて、前記搬送終了後の前記定着部の駆動時間を算出する演算部と
   を有することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
7. 前記温度記憶部は、画像形成装置の動作補償最高温度での温度波形を記憶し、記録媒体の搬送終了後の定着部検出温度が下がるのに従って、前記搬送終了後の前記定着部の駆動時間を短くする方向に移行することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
8. 装置外部の環境温度を検出する外部温度検出手段を備え、
   前記制御部は、前記外部温度検出手段の温度に基づいて、前記搬送終了後の前記定着部の駆動時間を制御することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、外部温度検出手段の検出温度が下がるのに伴って、前記搬送終了後の前記定着部の駆動時間を短くする方向に移行することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
10. 前記定着部は、前記記録媒体を搬送するための加圧部材の温度を検出する加圧部材温度検出手段を備え、
    前記制御部は、前記加圧部材温度検出手段の検出温度に基づいて、前記搬送終了後の前記定着部の駆動時間を制御することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の画像形成装置。
11. 前記制御部は、前記加圧部材温度検出手段の検出温度が下がるのに伴って、前記搬送終了後の前記定着部の駆動時間を短くする方向に移行することを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
12. 前記定着部は、定着部材の温度を検出する定着部材温度検出手段と定着部内部にあって該定着部の内部温度を検出する内部温度検出手段を持ち、
    前記制御部は、前記内部材温度検出手段の検出温度に基づいて、前記搬送終了後の前記定着部の駆動時間を制御することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の画像形成
13. 前記制御部は、前記内部材温度検出手段の検出温度が下がるのに伴って、前記搬送終了後の前記定着部の駆動時間を短くする方向に移行することを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。
14. 定着部材温度検出手段は前記定着部材に非接触であることを特徴とする請求項１２又は１５記載の画像形成装置。
15. 前記外部温度検出手段は、前記画像形成装置の内部にあって、前記画像形成装置の外装部に形成された通気孔の近傍に配設されたことを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
16. 前記外部温度検出手段は、前記定着部に対して重力方向の下方に配設されたことを特徴とする請求項８又は１５記載の画像形成装置。
17. 前記外部温度検出手段は、前記記録媒体の搬送方向の下流側に配設された前記定着部に対して上流側に配設されたことを特徴とする請求項８，１５，１６の何れかに記載の画像形成装置。
18. 前記駆動部は、前記定着部を駆動すると共に、前記媒体搬送部を駆動することを特徴とする請求項１乃至１７の何れかに記載の画像形成装置。

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