JP2007331901A - エレベーター装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】地震時又は強風時にエレベーターの管制運転を行うエレベーター装置において、昇降路20上部又は建屋上部に設置された振動感知器5で検出された信号に基づいて、時間経過ごとに前記昇降路20内の主ロープ7などの長尺物の振れ応答を予測演算し、その演算結果に応じて管制指令を発信するようにした。
【選択図】図1
Description
4)長尺物振れの減衰度合いなどからのエレベーターの管制運転解除タイミングなどの適正な判定ができないという課題をかかえている。
31Z,32Zは必要ない。
30〜60秒程度かけて成長するため、長尺物振れ管制に早い段階から対処が可能となり、状況に応じて長尺物が総じて振れにくいかご位置に避難することが可能となる。ここで、S波初期管制を取り入れると、小規模の地震で最寄階一時停止管制の頻度が増すが、S波感知後の一定時間後には建物揺れ判定部43で、S波の加速度の大きさの判定から建物揺れ加速度による管制の解除が判定できるため、長尺物が振れていなければすみやかに通常運転への復帰が可能である。すなわち、S波感知後の水平方向加速度合成演算部の大きさがエレベーターの構造・機構上の許される建物揺れレベルに達していなければ建物揺れ管制を解除しても、本発明に関わる長尺物振れ管制は機能しているから、エレベーター管制運転の狙いとする機能に支障をきたさない。
(秒)にも依存するが、概ね0.01〜0.03秒程度であれば、応答計算の精度は維持できる。
とする3軸加速度合成演算部46の信号で建物揺れ判定部43の閾値と比較することにより、P波,S波混合の初期微動の感知ができ、また、P波初期微動の主成分は上下動であるが、長周期地震の場合には震源地が遠いために水平方向の加速度成分も含まれる。そこで、P波初期微動判定を3軸加速度合成信号で行うことより、初期微動感知感度を高めることが可能となる。
20…昇降路、21…機械室、22…ブラケット、23…ピット、24…P波感知器、
30…演算部、31,32…フィルタ、33X,33Y,33Z…フィルタの出力信号、34X,34Y,35X,35Y,36X,36Y…振れ応答演算部、37,38,39…振れ合成演算部、40…振れ判定部、41,44…信号線、42…水平方向加速度合成演算部、43…建物揺れ判定部、45…上下動算定部、46…3軸加速度合成演算部、
50…水平平面、51…振れ軌跡、52…判定エリア。
Claims (12)
- 地震時又は強風時にエレベーターの管制運転を行うエレベーター装置において、昇降路上部又は建屋上部に設置された振動計で検出された建物揺れ信号に基づいて、時間経過ごとに前記昇降路内の長尺物振れ量を予測する演算手段を設けたことを特徴とするエレベーター装置。
- 地震時又は強風時にエレベーターの管制運転を行うエレベーター装置において、昇降路上部又は建屋上部に設置された振動計で検出された建物揺れ信号に基づいて、時間経過ごとに前記昇降路内の長尺物振れ量を演算し、前記長尺物振れ量に基づいて長尺物振れ管制運転を行うことを特徴とするエレベーター装置。
- 地震時又は強風時にエレベーターの管制運転を行うエレベーター装置において、昇降路上部又は建屋上部に設置される加速度検出手段、該加速度検出手段で検出された建物揺れ信号で前記昇降路内の長尺物振れ量を演算する演算手段、前記長尺物振れ量に基づいて長尺物振れ管制運転を判定する手段を有することを特徴とするエレベーター装置。
- 地震時又は強風時にエレベーターの管制運転を行うエレベーター装置において、昇降路上部又は建屋上部に設置される加速度検出手段、該加速度検出手段で検出された建物揺れ信号で前記昇降路内の長尺物振れ量を演算する演算手段、前記長尺物振れ量に基づいてエレベーターの管制運転を判定する手段、および、建物揺れの大きさに基づいてエレベーターの管制運転を判定する手段を有することを特徴とするとエレベーター装置。
- 請求項1乃至4の長尺物振れ量の演算において、建物の固有周期の近くであって互いに異なる固有周期を有する複数の長尺物振れの振動モデルで長尺物振れ応答を演算することを特徴とするエレベーター装置。
- 請求項1乃至5において、過去の地震時や強風時の建物揺れのデータから算定される建物の固有周期をもとに、複数の長尺物振れの振動モデルの固有周期を調整して、長尺物振れ演算を行うことを特徴とするエレベーター装置。
- 請求項4において、地震時の初期微動管制を上下方向zの加速度振動と水平方向x,yの2軸方向を合成した加速度振動の両方の加速度振動で初期微動を感知することを特徴とするエレベーター装置。
- 請求項4において、地震時の初期微動を水平方向x,yと上下方向zとの3軸方向を合成した加速度振動で初期微動を感知することを特徴とするエレベーター装置。
- 請求項7乃至8において、初期微動感知後の一定時間後の建物揺れがエレベーターの構造や機構の許容レベルに準じた予め定める大きさに達しない場合に地震時の建物揺れ管制を解除することを特徴とするエレベーター装置。
- 請求項1乃至6において、前記計算した長尺物振れ量が予め定めた値よりも小さくなった場合に、長尺物振れ管制運転を解除することを特徴とするエレベーター装置。
- 請求項7乃至9において、昇降路上部又は建物上部に設置され初期微動を感知する第1の加速度センサと、この第1の加速度センサの設置部位とは別の建物部位に設置され初期微動を感知する第2の加速度センサを有し、前記第1と第2の加速度センサによる地震時初期微動感知の論理和で建物への地震動到来を判定することを特徴とするエレベーター装置。
- 請求項2乃至6において、昇降路内の長尺物の振れ限界寸法に対する割合をα%,β%,γ%,δ%(α<β<γ<δ)とすると、長尺物振れがβ%を超えた場合に運行走行管制運転、γ%を超えた場合に運転一時休止、β%以下へ減衰した場合に運行走行管制運転再開、α%以下へ減衰した場合に管制運転解除、δ%を超えた場合に昇降路内点検終了まで運転停止とする管制運転パターンをもつことを特徴とするエレベーター装置。
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