JP2007331861A - テープ作業自動化装置、テープを貼り付ける方法及びテープを剥がす方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】粘着テープ(8)を、粘着テープの供給元である第一ローラ(4)から巻き出して、粘着テープをガイドするガイド部材(7)の第一の面を通って、上刃(3)に近接する移動部材(6)の末端部まで伸ばす。移動部材の吸着穴(9)からの吸気により、粘着テープが吸着穴9で吸着され固定される。上刃が下に下降し粘着テープを切断する。次に、移動部材6は、位置Aから位置Bに回転させながら移動され、粘着テープの粘着部部分が互いに合わさり、摘み代(10)が形成され、その後、粘着テープを対象物に貼り付ける。この摘み代にエアブロー装置からエアを吹き出し、摘み代を持ち上げて、それを把持手段で把持してから、巻取り手段で巻き取ることで、粘着テープが容易に剥がせる。
【選択図】図1
Description
例えば、マスキングテープは、塗装領域と非塗装領域の境目にテープの辺が来るように貼り付けされる。また、梱包に関しては、まず、梱包に使用するダンボール箱の組み立て、および、組み立てたダンボール箱に荷物を入れた後に蓋部分を封止するために使用される。
請求項1の発明では、対象物に粘着テープを貼り付けるテープ貼り付け装置を具備し、
上記テープ貼り付け装置は、粘着テープを剥がす時に、粘着テープを把持するための摘み代を、粘着テープの対象物への貼り付け前にもしくは貼り付け終了後に、切断された粘着テープの供給元側の端部に形成する、テープ摘み代形成装置を有する、ことを特徴とする。
上記テープ剥がし装置が、エアブロー装置であって、対象物に貼り付けされた粘着テープの端部に予め形成されている摘み代と対象物の間にエアを吹き込み、摘み代を対象物に対して起立せしめるエアブロー装置と、上記エアブロー装置により起立せしめられた上記摘み代を把持する把持手段と、テープ巻取り手段であって、上記摘み代を把持した上記把持手段を対象物に対して上方に移動させるとともに、回転ローラにより、対象物に貼り付けされたテープを剥がして巻き取るテープ巻取り手段とを含む、ことを特徴とする。
上記テープ貼り付け装置は、粘着テープを剥がす時に、粘着テープを把持するための摘み代を、粘着テープの対象物への貼り付け前にもしくは貼り付け終了後に、切断された粘着テープの供給元側の端部に形成するテープ摘み代形成装置を有し、
更に、貼り付けたテープを剥がすテープ剥がし装置を具備し、
上記テープ剥がし装置は、エアブロー装置であって、対象物に貼り付けされた粘着テープの端部に予め形成されている上記摘み代と対象物の間にエアを吹き込み、上記摘み代を対象物に対して起立せしめるエアブロー装置と、上記エアブロー装置により起立せしめられた上記摘み代を把持する把持手段と、テープ巻取り手段であって、上記摘み代を把持した把持手段を対象物に対して上方に移動させるとともに、回転ローラにより、対象物に貼り付けされた粘着テープを剥がして巻き取るテープ巻取り手段とを含む、ことを特徴とする。
粘着テープを対象物の表面に押し付けるテープ押し付け手段と、
粘着テープを所定の位置で切断するテープ切断手段と、
切断された粘着テープの端部を粘着面どうしが密着するように折り曲げるテープ折り曲げ手段と、を含む、ことを特徴とする。
上記切断手段により粘着テープを切断した後に、
折り曲げ手段は、対象物に貼り付けされていない供給元側の粘着テープの端部を、粘着面どうしが互いに接着するように折り曲げて上記摘み代を形成することを特徴とする。
粘着テープの非粘着面を吸着する吸着手段であって、少なくとも粘着テープの未貼り付け側の端縁に近接した第一の吸着穴と、端縁から所定距離だけ供給元側に離間した第二の吸着穴において、
粘着テープを吸引可能な吸着手段と、
上記吸着手段に隣接して、粘着テープの供給元側に設けられた粘着テープをガイドするガイド部材であって、粘着テープをガイドするガイド角部と、ガイド角部を介して摘み代形成前の粘着テープの経路に略直角に連続し、そこから離間する方向に延伸するガイド面と、を有するガイド部材と、
上記吸着手段を有する該移動部材であって、粘着テープを吸着した上記吸着手段を、粘着テープの、第二の吸着穴のところにある部分が対象物の貼り付け面に遠く、第一の吸着穴のところにある部分が対象物の貼り付け面に近くなるように、回転させながら移動せしめ、粘着テープの第一吸着穴と第二の吸着穴の間の部分と、ガイド部材のガイド面の領域にある部分が密着するように、粘着テープの第二の吸気穴の位置で粘着テープを折り曲げる上記吸着手段を有する移動部材と、を具備することを特徴とする。
貼り付けスタート位置では、上記第一ローラが上記第二ローラよりも下にあるように傾斜せしめた状態で、上記テープ折り曲げ手段から開放された、上記摘み代部分とそれに近接する未貼り付け部分の粘着テープを、上記第一ローラで押し付けて、対象物に粘着テープを貼り付けし、
その後は、上記第二ローラが上記第一ローラよりも下にあるように傾斜せしめた状態で、上記第二ローラで粘着テープを押し付けて対象物に粘着テープを貼り付けし、かつ、粘着テープの切断を行なうことを特徴とする。
粘着テープを貼り付けするときに切断され対象物に貼り付けされていない粘着テープの端部を粘着面側が互いに密着するように折り曲げて摘み代を形成するステップを含む、ことを特徴とする。
予め形成された摘み代にエアを吹き込み、摘み代を起立せしめるステップを含むことを特徴とする。
2 下刃
3 上刃
4 第一ローラ
5 第二ローラ
6 移動部材
7 ガイド部材
8 粘着テープ
9 吸着穴
10 摘み代
11 貼り付け面
12 テープ剥がし装置
13 エアブロー装置
14 把持手段
15 巻取り手段
16 ガイドローラ
17 巻き取りローラ
50 移動部材ガイド
51 エアシリンダー
52 エアシリンダー移動部
53 エアチャック
54 エアシリンダー
Claims (15)
- テープ作業自動化装置であって、
対象物に粘着テープを貼り付けるテープ貼り付け装置を具備し、
前記テープ貼り付け装置は、粘着テープを剥がす時に、粘着テープを把持するための摘み代を、粘着テープの対象物への貼り付け前にもしくは貼り付け終了後に、切断された粘着テープの供給元側の端部に形成する、テープ摘み代形成装置を有する、ことを特徴とする装置。 - テープ作業自動化装置であって、
対象物に貼り付けたテープを剥がすテープ剥がし装置を具備し、
前記テープ剥がし装置が、エアブロー装置であって、対象物に貼り付けされた粘着テープの端部に予め形成されている摘み代と対象物の間にエアを吹き込み、摘み代を対象物に対して起立せしめるエアブロー装置と、前記エアブロー装置により起立せしめられた前記摘み代を把持する把持手段と、テープ巻取り手段であって、前記摘み代を把持した前記把持手段を対象物に対して上方に移動させるとともに、回転ローラにより、対象物に貼り付けされたテープを剥がして巻き取るテープ巻取り手段とを含む、ことを特徴とする装置。 - テープ作業自動化装置であって、
対象物に粘着テープを貼り付けるテープ貼り付け装置を具備し、
前記テープ貼り付け装置は、粘着テープを剥がす時に、粘着テープを把持するための摘み代を、粘着テープの対象物への貼り付け前にもしくは貼り付け終了後に、切断された粘着テープの供給元側の端部に形成するテープ摘み代形成装置を有し、
更に、貼り付けたテープを剥がすテープ剥がし装置を具備し、
前記テープ剥がし装置は、エアブロー装置であって、対象物に貼り付けされた粘着テープの端部に予め形成されている前記摘み代と対象物の間にエアを吹き込み、前記摘み代を対象物に対して起立せしめるエアブロー装置と、前記エアブロー装置により起立せしめられた前記摘み代を把持する把持手段と、テープ巻取り手段であって、前記摘み代を把持した把持手段を対象物に対して上方に移動させるとともに、回転ローラにより、対象物に貼り付けされた粘着テープを剥がして巻き取るテープ巻取り手段とを含む、ことを特徴とする装置。 - 前記テープ摘み代形成装置が
粘着テープを対象物の表面に押し付けるテープ押し付け手段と、
粘着テープを所定の位置で切断するテープ切断手段と、
切断された粘着テープの端部を粘着面どうしが密着するように折り曲げるテープ折り曲げ手段と、を含む、ことを特徴とする請求項1または3に記載の装置。 - 前記テープ押し付け手段は、切断手段が粘着テープを切断する位置より所定距離手前で対象物への押し付けを終了し、
前記切断手段により粘着テープを切断した後に、
折り曲げ手段は、対象物に貼り付けされていない供給元側の粘着テープの端部を、粘着面どうしが互いに接着するように折り曲げて前記摘み代を形成する、ことを特徴とする請求項4に記載の装置。 - 前記テープ折り曲げ手段は、
粘着テープの非粘着面を吸着する吸着手段であって、少なくとも粘着テープの未貼り付け側の端縁に近接した第一の吸着穴と、端縁から所定距離だけ供給元側に離間した第二の吸着穴において、
粘着テープを吸引可能な吸着手段と、
前記吸着手段に隣接して、粘着テープの供給元側に設けられた粘着テープをガイドするガイド部材であって、粘着テープをガイドするガイド角部と、ガイド角部を介して摘み代形成前の粘着テープの経路に略直角に連続し、そこから離間する方向に延伸するガイド面と、を有するガイド部材と、
前記吸着手段を有する該移動部材であって、粘着テープを吸着した前記吸着手段を、粘着テープの、第二の吸着穴のところにある部分が対象物の貼り付け面に遠く、第一の吸着穴のところにある部分が対象物の貼り付け面に近くなるように、回転させながら移動せしめ、粘着テープの第一吸着穴と第二の吸着穴の間の部分と、ガイド部材のガイド面の領域にある部分が密着するように、粘着テープの第二の吸気穴の位置で粘着テープを折り曲げる前記吸着手段を有する移動部材とを具備する、ことを特徴とする請求項4に記載の装置。 - 前記テープ押し付け手段は、供給元に近い第一ローラと、供給元から遠い第二ローラを含み、第一ローラと第二ローラとの間に、前記切断手段と前記テープ折り曲げ手段が配置されており、
貼り付けスタート位置では、前記第一ローラが前記第二ローラよりも下にあるように傾斜せしめた状態で、前記テープ折り曲げ手段から開放された、前記摘み代部分とそれに近接する未貼り付け部分の粘着テープを、前記第一ローラで押し付けて、対象物に粘着テープを貼り付けし、
その後は、前記第二ローラが前記第一ローラよりも下にあるように傾斜せしめた状態で、前記第二ローラで粘着テープを押し付けて対象物に粘着テープを貼り付けし、かつ、粘着テープの切断を行なう、ことを特徴とする請求項4に記載の装置。 - 前記テープ折り曲げ手段から開放された、前記摘み代部分とそれに近接する未貼り付け部分の粘着テープは、前記第一ローラが、前記第二ローラで粘着テープを貼り付ける方向とは反対側に移動することにより、押し付けられ、前記第一ローラは、前記摘み代部分とそれに近接する未貼り付け部分の粘着テープを押し付けた後に、押し付ける前の位置にまたは、その位置を越えて再度押し付けながら戻る、ことを特徴とする請求項7に記載の装置。
- 前記切断された粘着テープの非供給元側の未貼り付け部分は、前記第二ローラで押し付けられて対象物に貼り付けされる、ことを特徴とする請求項4に記載の装置。
- 前記テープ巻取り手段は、粘着テープの粘着面が内側になるように巻き取る、ことを特徴とする請求項2または3に記載の装置。
- 前記テープ巻き取り手段は、前記把持手段によって、把持された摘み代を有する粘着テープを巻き取るときに、粘着テープの粘着面を内側にして巻き取る巻き取りローラを有し、前記巻き取りローラが、粘着テープの巻き取りを開始するとすぐに、前記把持手段に把持された前記摘み代を開放すると共に、巻き取りが終了したときに、巻き取りローラを巻き取り手段の内部に収容した後に、再び突出することにより、巻き取られた粘着テープを巻き取りローラから取り除く、ことを特徴とする請求項2または3に記載の装置。
- 前記巻き取りローラが、共通部材に配置された複数の小径のローラから成っている、ことを特徴とする請求項10に記載の装置。
- 前記テープ巻き取り手段は、前記把持手段によって、把持された前記摘み代を有する粘着テープを巻き取るときに、前記把持手段が対象物から上方に上昇したときに、粘着テープの非粘着面をガイドする、少なくとも一つのガイドローラを更に具備する、ことを特徴とする請求項10に記載の装置。
- 粘着テープを貼り付ける方法であって、
粘着テープを貼り付けするときに切断され対象物に貼り付けされていない粘着テープの端部を粘着面側が互いに密着するように折り曲げて摘み代を形成するステップを含む、ことを特徴とする方法。 - 粘着テープを剥がす方法であって、
予め形成された摘み代にエアを吹き込み、摘み代を起立せしめるステップを含む、ことを特徴とする方法。
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