JP2007329955A - 誤差拡散処理方法及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】この発明は、画像が不安定であり、画像の濃度ムラによる粒状性の劣化やバンディングが発生しやすく、画質が良くないという課題を解決するものである。
【解決手段】この発明は、多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理方法において、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、量子化する注目画素から位置が遠いほど大きくしたものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置や表示装置等で用いられ多階調画像データを量子化する誤差拡散処理方法、及び誤差拡散処理手段を有するレーザプレンタ、デジタル複写機、カラーレーザプリンタ、デジタルカラー複写機等の画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置においては、多階調画像データの量子化にディザ法が一般的に用いられていた。ディザ法は、複数の画素で階調を表現し、カラー画像においてはその組み合わせにより色を表現する。一般的に画像形成装置で用いられているディザ法は、粒状性に優れ、中間調画像を滑らかに表現される。ディザ法に代表される、いわゆる面積階調法では、画像の階調性を得るために解像性が劣化する。また、網点のような画像形成装置による形成画像に対して周期性画像を発生させるディザ法では、モアレが発生しやすい。解像性を保ちながら階調を表現する方法としては、誤差拡散法（誤差拡散処理法）がある。

誤差拡散法による誤差拡散処理で用いる誤差拡散マトリクスの係数配置は、図６（ａ）及び図７（ａ）に示すように、注目画素＊に対して放射状にほぼ均等な構成になっていることが一般的であり、注目画素＊から離れるにつれて誤差拡散マトリクスの係数値が小さくなっている。これは、注目画素にドットが発生した場合、その周囲にドットを発生させないように画像データ量子化の誤差を拡散してドットを分散配置しようと作用するためである。従来からの書き込み密度６００ｄｐｉ程度の２値プリンタでは、そのドットサイズが５０μｍ程度と大きく目立つため、特に画像のハイライト部ではできるだけドットを分散させる誤差拡散処理が好ましいとされていた。

特許文献１には、誤差拡散処理の２値化を注目画素の周辺の未処理画素に配分する配分係数を、予め定められた変更周期で、無作為に変更しながら発生させ、誤差拡散特有のテクスチャを防止するものが記載されている。
特開昭６３−１６４５７０号公報には、画像のエッジ成分を検出し、その検出
結果に応じて誤差拡散処理の誤差拡散マトリクスサイズを変更し、エッジ部の白
抜けを防止し、中間調のテクスチャを防止するものが記載されている。

特許文献２には、誤差拡散処理の２値化処理により発生する誤差データを複数画素に対し重み係数に基づき重みを付けて配分する際に、画像のエッジ成分を検出し、その検出結果に応じて重み係数の複数画素に対する重みの割合を変化させることにより、画像のエッジ部をシャープに再現するとともに、縞パターン及び粒状性ノイズの発生を防止するものが記載されている。

特開昭６３−１０２４７３号公報 特開昭６３−１６４５７０号公報

誤差拡散法では、原画像に忠実な解像性を得ることができ、文字画像の再現には適するが、写真部などの中間調画像は孤立のドットが分散し、あるいは不規則に連結して配置され、粒状性が悪く、特異なテクスチャが発生する場合がある。また、特に電子写真方式のプリンタでは、孤立のドットが形成されるために画像が不安定であり、画像の濃度ムラによる粒状性の劣化やバンディングが発生しやすい。画像書き込み密度６００ｄｐｉ以上の電子写真方式のプリンタでは、そのドットサイズが５０μｍ以下となり、誤差拡散処理により発生する孤立ドットの再現性が難しく、また不安定な画像形成状態となる。

誤差拡散処理は誤差を拡散して周辺画素に伝搬して行くため、一般に、誤差伝搬方向である画像右下方向、あるいは主走査方向、または副走査方向にドットが結合して、特にドット数が多くなる中濃度部ではドットがライン状に配置される傾向があり、場合によってはテクスチャとして見受けられ画像劣化となる。

誤差拡散処理は画像の濃度が増すにつれて、低濃度部の低周波数から中濃度部の高周波数へと画像空間周波数を変化させて階調表現をしている。プリンタの書き込み密度が上がると、誤差拡散で発生するドット配置による画像空間周波数は増すが、特に電子写真方式のプリンタでは画像形成を行える画像空間周波数に限界があり、高周波の画像が再現されずに潰れてしまう。

本発明は、安定かつ高画質な画像の形成が可能となる誤差拡散処理方法及び画像形成装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、安定かつ高画質な画像の形成が可能となるとともに、複雑かつ時間を要する誤差拡散演算処理を低減できる誤差拡散処理方法及び画像形成装置を提供することを目的とする。

また、本発明は、濃度領域に応じて安定で高画質な画像の形成が可能となる誤差拡散処理方法及び画像形成装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、画像の種類に応じて安定で高画質な画像の形成が可能となる誤差拡散処理方法及び画像形成装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、目の特性に見合った実用性が高い誤差拡散処理方法及び画像形成装置を提供することを目的とする。

また、本発明は、安定なカラー画質の画像の形成が可能となる誤差拡散処理方法及び画像形成装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、画像劣化が少なく安定なカラー画質の画像の形成が可能となる誤差拡散処理方法及び画像形成装置を提供することを目的とする。
さらに、本発明は、色再現性の向上を図ることができる誤差拡散処理方法及び画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理方法において、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、量子化する注目画素から位置が遠いほど大きくしたことを特徴とする。

請求項２に係る発明は、多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理手段を有する画像形成装置において、前記誤差拡散処理手段が、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、量子化する注目画素から位置が遠いほど大きくした誤差拡散マトリクスを用いるものである。

請求項３に係る発明は、多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理方法において、量子化する注目画素の特定方向に対し、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、注目画素から位置が近い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値より大きくしたことを特徴とする。

請求項４に係る発明は、多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理手段を有する画像形成装置において、前記誤差拡散処理手段が、量子化する注目画素の特定方向に対し、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、注目画素から位置が近い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値より大きくした誤差拡散マトリクスを用いるものである。

請求項５に係る発明は、多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理方法において、量子化する注目画素の主走査方向に対し、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、注目画素から位置が近い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値より大きくしたことを特徴とする。

請求項６に係る発明は、多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理手段を有する画像形成装置において、前記誤差拡散処理手段が、量子化する注目画素の主走査方向に対し、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、注目画素から位置が近い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値より大きくした誤差拡散マトリクスを用いるものである。

請求項７に係る発明は、多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理方法において、量子化する注目画素の副走査方向に対し、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、注目画素から位置が近い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値より大きくしたことを特徴とする。

請求項８に係る発明は、多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理手段を有する画像形成装置において、前記誤差拡散処理手段が、量子化する注目画素の副走査方向に対し、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、注目画素から位置が近い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値より大きくした誤差拡散マトリクスを用いるものである。

請求項９に係る発明は、多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理方法において、量子化する注目画素に対して画像空間上の斜め方向における、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、注目画素から位置が近い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値より大きくしたことを特徴とする。

請求項１０に係る発明は、多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理手段を有する画像形成装置において、前記誤差拡散処理手段が、量子化する注目画素に対して画像空間上の斜め方向における、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、注目画素から位置が近い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値より大きくした誤差拡散マトリクスを用いるものである。

請求項１１に係る発明は、多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理方法において、誤差拡散処理により生成されるドット列の方向に対し、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、注目画素から位置が近い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値より大きくしたことを特徴とする。

請求項１２に係る発明は、多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理手段を有する画像形成装置において、前記誤差拡散処理手段が、誤差拡散処理により生成されるドット列の方向に対し、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、注目画素から位置が近い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値より大きくした誤差拡散マトリクスを用いるものである。

請求項１３に係る発明は、多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理方法において、誤差拡散処理により生成されるドット列の方向に垂直な方向に対し、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、注目画素から位置が近い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値より大きくしたことを特徴とする。

請求項１４に係る発明は、多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理手段を有する画像形成装置において、前記誤差拡散処理手段が、誤差拡散処理により生成されるドット列の方向に垂直な方向に対し、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、注目画素から位置が近い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値より大きくした誤差拡散マトリクスを用いるものである。

請求項１５に係る発明は、多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理方法において、量子化する注目画素から特定方向について、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を０としたことを特徴とする。

請求項１６に係る発明は、多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理手段を有する画像形成装置において、前記誤差拡散処理手段が、量子化する注目画素から特定方向について、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を０とした誤差拡散マトリクスを用いるものである。

請求項１７に係る発明は、多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理方法において、量子化する注目画素に隣接する少なくとも１つの、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を０としたことを特徴とする。

請求項１８に係る発明は、多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理手段を有する画像形成装置において、前記誤差拡散処理手段が、量子化する注目画素に隣接する少なくとも１つの、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を０とした誤差拡散マトリクスを用いるものである。

請求項１９に係る発明は、多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理方法において、量子化する注目画素に隣接する全ての方向の、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を０としたことを特徴とする。

請求項２０に係る発明は、多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理手段を有する画像形成装置において、前記誤差拡散処理手段が、量子化する注目画素に隣接する全ての方向の、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を０とした誤差拡散マトリクスを用いるものである。

請求項２１に係る発明は、多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理方法において、量子化する注目画素に隣接する全ての方向の、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を０としたことを特徴とする。

請求項２２に係る発明は、多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理手段を有する画像形成装置において、前記誤差拡散処理手段が、量子化する注目画素に対する前ラインの全ての方向の、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を０とした誤差拡散マトリクスを用いるものである。

請求項２３に係る発明は、多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理方法において、量子化する注目画素に対して誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の配置により、量子化した画像データで形成される画像の空間周波数を抑制することを特徴とする。

請求項２４に係る発明は、多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理手段を有する画像形成装置において、量子化する注目画素に対して誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の配置により、量子化した画像データで形成される画像の空間周波数を抑制するものである。

請求項２５に係る発明は、多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理方法において、量子化する注目画素から位置が遠いほど誤差拡散マトリクス係数の値を小さくした誤差拡散マトリクスを用いて多階調の画像データを量子化する第1の誤差拡散処理手段と、量子化する注目画素から位置が遠いほど誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いて多階調の画像データを量子化する第２の誤差拡散処理手段とを入力された画像データの注目画素あるいはその周辺画素の濃度データに基づき切り換えることを特徴とする。

請求項２６に係る発明は、多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理手段を有する画像形成装置において、量子化する注目画素から位置が遠いほど誤差拡散マトリクス係数の値を小さくした誤差拡散マトリクスを用いて多階調の画像データを量子化する第1の誤差拡散処理手段と、量子化する注目画素から位置が遠いほど誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いて多階調の画像データを量子化する第２の誤差拡散処理手段とを備え、入力された画像データの注目画素あるいはその周辺画素の濃度データに基づき前記第1の誤差拡散処理手段と前記第２の誤差拡散処理手段とを切り換えるものである。

請求項２７に係る発明は、請求項１、３、５、７、９、１１、１３、１５、１７、１９、２１、２３、２５のいずれか１つに記載の誤差拡散処理方法において、入力された画像データの注目画素あるいはその周辺画素の濃度データの中濃度領域以降で、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いることを特徴とする。

請求項２８に係る発明は、請求項２、４、６、８、１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２４、２６のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記誤差拡散処理手段が、入力された画像データの注目画素あるいはその周辺画素の濃度データの中濃度領域以降で、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いるものである。

請求項２９に係る発明は、請求項１、３、５、７、９、１１、１３、１５、１７、１９、２１、２３、２５のいずれか１つに記載の誤差拡散処理方法において、入力された画像データの注目画素あるいはその周辺画素の濃度データの低濃度領域で、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いることを特徴とする。

請求項３０に係る発明は、請求項２、４、６、８、１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２４、２６のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記誤差拡散処理手段が、入力された画像データの注目画素あるいはその周辺画素の濃度データの低濃度領域で、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いるものである。

請求項３１に係る発明は、多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理方法において、量子化する注目画素から位置が遠いほど誤差拡散マトリクス係数の値を小さくした誤差拡散マトリクスを用いて多階調の画像データを量子化する第1の誤差拡散処理手段と、量子化する注目画素から位置が遠いほど誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いて多階調の画像データを量子化する第２の誤差拡散処理手段とを入力された画像データの特徴に基づき切り換えることを特徴とする。

請求項３２に係る発明は、多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理手段を有する画像形成装置において、量子化する注目画素から位置が遠いほど誤差拡散マトリクス係数の値を小さくした誤差拡散マトリクスを用いて多階調の画像データを量子化する第1の誤差拡散処理手段と、量子化する注目画素から位置が遠いほど誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いて多階調の画像データを量子化する第２の誤差拡散処理手段とを備え、入力された画像データの特徴に基づき前記第1の誤差拡散処理手段と前記第２の誤差拡散処理手段とを切り換えるものである。

請求項３３に係る発明は、請求項１、３、５、７、９、１１、１３、１５、１７、１９、２１、２３、２５、３１のいずれか１つに記載の誤差拡散処理方法において、入力された画像データが絵柄画像の場合、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いることを特徴とする。

請求項３４に係る発明は、請求項２、４、６、８、１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２４、２６、３２のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記誤差拡散処理手段が、入力された画像データが絵柄画像の場合、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いるものである。

請求項３５に係る発明は、請求項１、３、５、７、９、１１、１３、１５、１７、１９、２１、２３、２５、３１のいずれか１つに記載の誤差拡散処理方法において、入力された画像データから画像のエッジ部あるいはエッジ度合を検出し、その検出結果が非エッジ部である画像部分に対し、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いることを特徴とする。

請求項３６に係る発明は、請求項２、４、６、８、１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２４、２６、３２のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記誤差拡散処理手段が、入力された画像データから画像のエッジ部あるいはエッジ度合を検出し、その検出結果が非エッジ部である画像部分に対し、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いるものである。

請求項３７に係る発明は、多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理方法において、量子化する注目画素に対して誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の配置により、量子化された画像データにより形成される画像の空間周波数のピークを略２５０line／inch以下若しくは略３００line／inch以下とすることを特徴とする。

請求項３８に係る発明は、多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理手段を有する画像形成装置において、量子化する注目画素に対して誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の配置により、量子化された画像データにより形成される画像の空間周波数のピークを略２５０line／inch以下若しくは略３００line／inch以下とするものである。

請求項３９に係る発明は、複数の多階調画像データをそれぞれ複数種類の誤差拡散処理手段により量子化して複数の画像形成手段の画像形成に用いさせる誤差拡散処理方法において、前記複数種類の誤差拡散処理手段のうちの少なくとも１種類の誤差拡散処理手段は量子化する注目画素から位置が遠いほど誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いることを特徴とする。

請求項４０に係る発明は、多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理手段を有する画像形成装置において、複数の多階調画像データをそれぞれ量子化する複数種類の誤差拡散処理手段と、この複数種類の誤差拡散処理手段により量子化された複数の画像データによりそれぞれ画像を形成する複数の画像形成手段とを有し、前記複数種類の誤差拡散処理手段のうちの少なくとも１種類の誤差拡散処理手段は量子化する注目画素から位置が遠いほど誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いるものである。

請求項４１に係る発明は、複数色の多階調画像データをそれぞれ複数種類の誤差拡散処理手段により量子化して多色の画像形成手段の画像形成に用いさせる誤差拡散処理方法において、前記複数種類の誤差拡散処理手段は色により誤差拡散マトリクス係数の値が異なる誤差拡散マトリクスを用いることを特徴とする。

請求項４２に係る発明は、多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理手段を有する画像形成装置において、複数色の多階調画像データをそれぞれ量子化する複数種類の誤差拡散処理手段と、この複数種類の誤差拡散処理手段により量子化された複数色の画像データにより多色の画像を形成する多色画像形成手段とを有し、前記複数種類の誤差拡散処理手段は色により誤差拡散マトリクス係数の値が異なる誤差拡散マトリクスを用いるものである。

以上のように請求項１に係る発明によれば、画像形成に適正なドット配置と画像空間周波数を制御することにより高品位かつ安定した画像を形成することが可能となる。
請求項２に係る発明によれば、画像形成に適正なドット配置と画像空間周波数を制御することにより高品位かつ安定した画像を形成することが可能となる。

請求項３に係る発明によれば、ドットを特定方向に結合させて発生するように制御することにより、良好なドット配置を再現し、安定かつ高画質な画像を形成することが可能となる。
請求項４に係る発明によれば、ドットを特定方向に結合させて発生するように制御することにより、良好なドット配置を再現し、安定かつ高画質な画像を形成することが可能となる。

請求項５に係る発明によれば、ドットを主走査方向に結合させて発生するように制御でき、書き込みのラスタ方向に連続的にドットを配置することができる。
これにより、さらに安定かつ高画質な画像を形成することが可能となる。
請求項６に係る発明によれば、ドットを主走査方向に結合させて発生するように制御でき、書き込みのラスタ方向に連続的にドットを配置することができる。これにより、さらに安定かつ高画質な画像を形成することが可能となる。

請求項７に係る発明によれば、ドットを副走査方向に結合させて発生するように制御でき、画像形成方向に連続的にドットを配置することができ、安定かつ高画質な画像を形成することが可能となる。また、副走査方向に続く縦ラインパターンにはバンディングの防止に有効である。
請求項８に係る発明によれば、ドットを副走査方向に結合させて発生するように制御でき、画像形成方向に連続的にドットを配置することができ、安定かつ高画質な画像を形成することが可能となる。また、副走査方向に続く縦ラインパターンにはバンディングの防止に有効である。

請求項９に係る発明によれば、ドットを斜め方向に結合させて発生するように制御でき、連続的なドット配置で、安定かつ高画質な画像を形成することが可能となる。
請求項１０に係る発明によれば、ドットを斜め方向に結合させて発生するように制御でき、連続的なドット配置で、安定かつ高画質な画像を形成することが可能となる。

請求項１１に係る発明によれば、誤差拡散処理によるドット配列傾向を保ち連続的にドットを配置した強い基調を得ることができ、安定かつ高画質な画像を形成することが可能となる。
請求項１２に係る発明によれば、誤差拡散処理によるドット配列傾向を保ち連続的にドットを配置した強い基調を得ることができ、安定かつ高画質な画像を形成することが可能となる。

請求項１３に係る発明によれば、誤差拡散処理特有の線を引くテクスチャを断つことができ、高画質な画像を形成することが可能となる。
請求項１４に係る発明によれば、誤差拡散処理特有の線を引くテクスチャを断つことができ、高画質な画像を形成することが可能となる。

請求項１５に係る発明によれば、特定方向にドットを結合させて発生するように抑制することができ、さらに安定で高画質な画像を形成することが可能となる。また、誤差拡散処理を低減することができ、誤差拡散処理をソフトウエアで実現した場合には処理時間を短縮することができる。
請求項１６に係る発明によれば、特定方向にドットを結合させて発生するように抑制することができ、さらに安定で高画質な画像を形成することが可能となる。また、誤差拡散処理を低減することができ、誤差拡散処理をソフトウエアで実現した場合には処理時間を短縮することができる。

請求項１７に係る発明によれば、ドットを結合させるように抑制することができ、安定で高画質な画像を形成することができるとともに、複雑かつ時間を要する誤差拡散演算処理を低減させることができる。
請求項１８に係る発明によれば、ドットを結合させるように抑制することができ、安定で高画質な画像を形成することができるとともに、複雑かつ時間を要する誤差拡散演算処理を低減させることができる。

請求項１９に係る発明によれば、ドットをより広い範囲で結合させて、さらに安定で高画質な画像を形成することができるとともに、複雑かつ時間を要する誤差拡散演算処理を低減させることができる。
請求項２０に係る発明によれば、ドットをより広い範囲で結合させて、さらに安定で高画質な画像を形成することができるとともに、複雑かつ時間を要する誤差拡散演算処理を低減させることができる。

請求項２１に係る発明によれば、数ドット毎に結合したブロックを分散的に配置することができ、安定で高画質な画像を形成することができるとともに、さらに誤差拡散演算処理を低減させることができる。
請求項２２に係る発明によれば、数ドット毎に結合したブロックを分散的に配置することができ、安定で高画質な画像を形成することができるとともに、さらに誤差拡散演算処理を低減させることができる。

請求項２３に係る発明によれば、形成する画像の空間周波数を抑制することができ、適合した安定で高画質な画像を形成することができる。また、濃度潰れに対する階調性の向上（階調数の確保）にも極めて効果がある。
請求項２４に係る発明によれば、形成する画像の空間周波数を抑制することができ、安定で高画質な画像を形成することができる。また、濃度潰れに対する階調性の向上（階調数の確保）にも極めて効果がある。

請求項２５に係る発明によれば、画像濃度に応じて最適な画像を形成することが可能となる。
請求項２６に係る発明によれば、画像濃度に応じて最適な画像を形成することが可能となる。

請求項２７に係る発明によれば、ドット密度の高い中濃度領域でも画像周波数を抑制することができ、安定で高画質な画像を形成することができる。特に高濃度部では、ドットゲインによる濃度飽和を抑制できるため、階調領域を増やすことができる。
請求項２８に係る発明によれば、ドット密度の高い中濃度領域でも画像周波数を抑制することができ、安定で高画質な画像を形成することができる。特に高濃度部では、ドットゲインによる濃度飽和を抑制できるため、階調領域を増やすことができる。

請求項２９に係る発明によれば、画像濃度データの低濃度領域で誤差拡散マトリクス係数の配置によってドットを適度に結合させて発生させることにより、再現性の悪い微小な孤立ドットを抑制することができ、安定なハイライト部の再現が可能となって安定で高画質な画像を形成することができる。
請求項３０に係る発明によれば、画像濃度データの低濃度領域で誤差拡散マトリクス係数の配置によってドットを適度に結合させて発生させることにより、再現性の悪い微小な孤立ドットを抑制することができ、安定なハイライト部（低濃度部）の再現が可能となって画像形成装置に適合した安定で高画質な画像を形成することができる。

請求項３１に係る発明によれば、様々な画像種あるいはその混在画像に対して最適な解像性、粒状性を実現できる。
請求項３２に係る発明によれば、様々な画像種あるいはその混在画像に対して最適な解像性、粒状性を実現できる。

請求項３３に係る発明によれば、画像が絵柄画像の場合、ドットを適度に結合させて発生させることにより、粒状性と階調性を向上させることができる。
請求項３４に係る発明によれば、画像が絵柄画像の場合、ドットを適度に結合させて発生させることにより、粒状性と階調性を向上させることができる。

請求項３５に係る発明によれば、画像の非エッジ部に対してドットを適度に結合させて発生させることにより、解像性が必要とされる画像部以外の箇所に安定で粒状性の良い配置とすることができ、高画質の画像を実現できる。
請求項３６に係る発明によれば、画像の非エッジ部に対してドットを適度に結合させて発生させることにより、解像性が必要とされる画像部以外の箇所に安定で粒状性の良い配置とすることができ、高画質の画像を実現できる。

請求項３７に係る発明によれば、目視特性と画像形成装置の特性から画像の空間周波数のピークを略２５０line／inch以下若しくは略３００line／inch以下の範囲に抑制することにより、比較的一般的な画像形成装置において最適な画像形成を実現できる。
請求項３８に係る発明によれば、目視特性と画像形成装置の特性から画像の空間周波数のピークを略２５０line／inch以下若しくは略３００line／inch以下の範囲に抑制することにより、比較的一般的な画像形成装置において最適な画像形成を実現できる。

請求項３９に係る発明によれば、少なくとも１種類の誤差拡散処理を施した画像はドットを集中して配置することができ、安定で高画質を実現できる。これは、ドット再現性など作像色により画像形成状態が異なる画像形成においてドットサイズを適応的に選ぶことに活用できる。また、色による感度特性が異なるため、特にハイライト領域では、目視によるドットの視認性を調整できる。

請求項４０に係る発明によれば、その少なくとも１種類の誤差拡散処理を施した画像はドットを集中して配置することができ、安定で高画質を実現できる。これは、ドット再現性など作像色により画像形成状態が異なる画像形成装置においてドットサイズを適応的に選ぶことに活用できる。また、色による感度特性が異なるため、特にハイライト領域では、目視によるドットの視認性を調整できる。

請求項４１に係る発明によれば、所定の色毎にドット配置による基調が変わるため、多色の版を合わせたカラー画像では、ドットの重なりを低減することができて色の濁りを少なくできる。また、多色の版の位置ずれによる色変わりや色モアレの低減にも効果がある。
請求項４２に係る発明によれば、所定の色毎にドット配置による基調が変わるため、多色の版を合わせたカラー画像では、ドットの重なりを低減することができて色の濁りを少なくできる。また、多色の版の位置ずれによる色変わりや色モアレの低減にも効果がある。

図２は本発明の第１の実施形態の概略を示す。この第１の実施形態は、デジタル複写機からなる画像形成装置の一実施形態であり、画像読み取り装置としてのスキャナ１と、画像形成手段としてのレーザプリンタ２からなる画像記録装置と、後述する回路とを有する。スキャナ１は、平坦な原稿台３上に載置された原稿を照明ランプ４により照明し、その反射光像をミラー群５〜７及びレンズ８を介して読み取りセンサとしてのＣＣＤ９に結像するとともに、照明ランプ４及びミラー群５〜７の移動により原稿を走査して原稿の画像情報を読み取り、電気的な信号に変換する。ＣＣＤ９から得られる画像信号は後述する回路を介してプリンタ２へ送られる。

プリンタ２においては、露光手段としての書き込み光学ユニット１０からなる書き込み装置は、上記図示しない回路からの画像信号を光信号に変換して感光体からなる像担持体、例えば感光体ドラム１１に露光して原稿画像に対応した光書き込みを行うことにより静電潜像を形成する。書き込み光学ユニット１０は、光源としての半導体レーザ（以下ＬＤという）を発光駆動制御部で上記画像信号により駆動して、画像信号で強度変調されたレーザ光を出射させ、このレーザ光を走査手段としての回転多面鏡１２により偏向走査してｆ／θレンズ及び反射ミラー１３を介して感光体ドラム１１へ照射する。

感光体ドラム１１は、図示しない駆動部により回転駆動されて矢印の如く時計方向に回転し、帯電手段としての帯電器１４により一様に帯電された後に、書き込み光学ユニット１０による露光で静電線像が形成される。この感光体ドラム１１上の静電潜像は現像装置１５により現像されてトナー像となり、また、転写材としての転写紙が複数の給紙部１６〜２０、手差し給紙部１２１のいずれかからレジストローラ２１へ給紙される。

レジストローラ２１は感光体ドラム１１上のトナー像にタイミングを合わせて転写紙を送出する。転写手段を兼ねた転写ベルト２２は、転写電源から転写バイアスが印加され、レジストローラ２１から送出された転写紙を搬送するとともに、感光体ドラム１１上のトナー像を転写紙へ静電的に転写させる。転写紙は、転写ベルト２２により搬送されて定着部２３によりトナー像が定着され、排紙トレイ２４へ排出される。また、感光体ドラム１１は、トナー像転写後にクリーニング装置２５によりクリーニングされて除電器２６により除電され、次の画像形成動作に備える。

図３は、本実施形態の画像処理と画像データの流れを示す。画像データの処理は、ＣＣＤ９からの読み取り画像データをスキャナ系処理手段２７により補正するスキャナ系処理と、スキャナ系処理で補正したデジタル画像データの加工、修正をデジタル画像処理手段２８により行うデジタル画像処理と、このデジタル画像処理を行った画像データにより書き込み光学ユニット１０のＬＤ２９を書込系処理手段３０で変調する書込系処理とに大別される。

スキャナ系処理手段２７は、ＣＣＤ９で読み取った６００ｄｐｉのアナログ画像データについて、ＡＧＣによりデータレベルの調整を行い、ＡＤ変換により画素毎のアナログデータを１画素当り８ｂｉｔのデジタル値に変換し、シェーディング補正にてＣＣＤ９の画素及び照度のばらつきを補正する。

デジタル画像処理手段２８は、スキャナ系処理手段２７によるスキャナ系処理を行った画像データのフィルタ処理を行う。具体的には、デジタル画像処理手段２８は、スキャナ系処理後の画像データについて、読み取りによって生じる画像情報の振幅を補正するＭＴＦ補正と、中間調画像を滑らかに表現するための平滑化処理を行う。次に、デジタル画像処理手段２８は、フィルタ処理後の画像データについて、主走査方向の変倍処理を行い、書き込み濃度に変換するためのγ補正を行う。最後に、デジタル画像処理手段２８は、γ補正後の画像データについて、中間調処理を行い、１ドット当り１bit又は２bitのデータに変換して書き込み光学ユニット１０へ送出する。

書き込み光学ユニット１０は、デジタル画像処理手段２８によるデジタル画像処理後の画像データにより、通常６００ｄｐｉで感光体ドラム１１に画像書き込みを行うが、選択により１２００ｄｐｉで感光体ドラム１１に画像書き込みを行う。１２００ｄｐｉで画像書き込みを行う場合には、スキャナ１の６００ｄｐｉの入力画像に対してデジタル画像処理手段２８などの変倍機能により中間調処理以前に主走査方向、副走査方向にそれぞれ２倍に密度変換を行う。画像データの処理は、その他、地肌除去処理、フレア除去処理、スキャナγ補正、画像編集などの処理がデジタル画像処理手段２８により従来と同様に行われる。

デジタル画像処理手段２８は、後述する画像特徴の検出の一例であるエッジ検出処理を上記フィルタ処理のところで行い、後述する画像データの量子化を行う誤差拡散処理を上記中間調処理のところで行う。
図１は、デジタル画像処理手段２８による誤差拡散処理のブロックを示す。デジタル画像処理手段２８は、誤差拡散処理では、量子化処理３１で上記γ補正後の多階調画像データ（画素のデータ）を閾値と比較して出力値を決定し、誤差算出処理３２でその出力値と多階調画像データ（画素のデータ）との差を求めてその画素の量子化誤差として誤差バッファ３３に保存する。デジタル画像処理手段２８は、次の画素のデータでは、誤差バッファ３３内に保存されている注目画素の周辺画素の量子化誤差と誤差拡散マトリクス３４におけるその周辺画素に対応する誤差拡散マトリクス係数との積を求めてこれを誤差拡散マトリクス係数値の総和で割って加算処理３５で注目画素のデータに加え、その結果を量子化処理３１で閾値と比較して出力値を決定し、誤差算出処理３２でその出力値と画像データ（画素のデータ）との差を求めてその画素の量子化誤差として誤差バッファ３３に保存する。デジタル画像処理手段２８は、以上の処理を各画素毎に繰り返すことにより、画像の濃度を保存した誤差拡散処理を行う。

ここに、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス３４の係数値は図６に示すような単純な値で表わされる。誤差拡散処理は誤差拡散マトリクスの係数値によって画像のドット配置を異ならせることになる。誤差拡散処理には、複数階調の量子化データを出力する多値誤差拡散処理もあるが、説明を簡単にするために、以降、２値誤差拡散処理について説明する。

誤差拡散処理における誤差拡散マトリクスの係数配置は、図６及び図７に示すように、注目画素に対して放射状にほぼ均等な構成になっていることが一般的であり、注目画素から離れるにつれて誤差拡散マトリクスの係数の値が小さくなる。誤差拡散処理は、注目画素にドットが発生した場合、マイナスの誤差が発生してその周囲にはドットを発生させないように、すなわち、ドットを分散配置しようと作用する。

図６（ａ）及び図７（ａ）は従来より用いられている誤差拡散マトリクスの係数値の列を示し、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すレベル１６はそれぞれ入力画像データ（誤差拡散処理前の画像データ）が１６／２５５のレベルである均一なハイライト部に該当する入力画像データに図６（ａ）及び図７（ａ）に示すような誤差拡散マトリクスの係数にて誤差拡散処理を施した時の画像形成のドット配置結果を示す。図６（ｃ）及び図７（ｃ）に示すレベル１００はそれぞれ入力画像データ（誤差拡散処理前の画像データ）が１００／２５５のレベルである均一な中濃度部に該当する入力画像データに図６（ａ）及び図７（ａ）に示すような誤差拡散マトリクスの係数にて誤差拡散処理を施した時の画像形成のドット配置結果を示す。

特に画像のハイライト部のレベル１６では、誤差拡散処理によりドットが分散されている。中濃度部のレベル１００では、ドットが分散されているが、ドットのオン／オフ周期が小さくなり、高周波の画像が形成される。
図７（ａ）に示す誤差拡散マトリクスは、３行で図６に示す２行の誤差拡散マトリクスに比べて大きく、誤差伝搬の範囲が大きいため、図７（ａ）に示す誤差拡散マトリクスを用いた場合には特に中濃度部では図７（ｃ）に示すように高密度のドット配置でありながら、より均一に分散したドット配置となる。

誤差拡散処理を施した画像データによる形成画像は、そのドット発生周期によって階調を表現しており、画像低濃度部のドットが疎となる状態から、中濃度部のドットが密となる状態、高濃度部のドットの抜けが疎となる状態へと画像濃度に従って推移する。図１７は一般的な誤差拡散処理における画像空間周波数によるパワースペクトルを示す。図１７は２つの異なる階調部を表わしており、２００line／inch付近にピークを持つ中濃度部と、それより低周波域にピークを持つ低濃度部のパワースペクトルを示す。

図１７に示すように、誤差拡散処理は階調によりドット発生周期が変調され、画像空間周波数が最大となる中濃度部においては書き込み密度６００ｄｐｉのプリンタでは２００line／inch強の画像空間周波数となる。従って、書き込み密度１２００ｄｐｉのプリンタでは、最大で４００〜５００line／inchの画像空間周波数となる。これは、一般的な電子写真方式のプリンタでは、解像できない周波数レベルである。

図１８は電子写真方式のプリンタの一例における解像レベルを画像空間周波数に対するＭＴＦ特性で示す。このプリンタでは、画像空間周波数が２００line／inch以上で急激にＭＴＦが劣化し、３００line／inchでは全く解像しないようになる。これは、電子写真方式のエンジン、具体的にはプリンタの書き込みビーム系、感光体、現像、転写、定着の特性によって起こっている。

上記のように書き込み密度１２００ｄｐｉの一般的な電子写真方式のプリンタでは解像できない周波数レベルにおいては、誤差拡散処理では階調数が劣化し、画像が極めて不安定になって活用できない。逆に言えば、高い画像空間周波数の画像を再生するプリンタは、基本の解像度が高く、書き込みビーム径が小さく、かつ、微細な画像変化も忠実に再現する高精細、高精度のプリンタエンジンが必要となる。

誤差拡散処理は画像の濃度が増すにつれて低濃度部の低周波数から中濃度部の高周波数へと画像空間周波数を変化させて階調表現をしている。プリンタの書き込み密度が上がるにつれて、誤差拡散処理で発生するドット配置による画像空間周波数は増すが、特に電子写真方式のプリンタでは、画像を形成できる画像空間周波数に限界があり、高周波の画像が再現されずに潰れてしまう。本実施例では、後述のように、注目画素に対して誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の配置により、形成する画像の空間周波数を抑制する。

図１９はＶＴＦと呼ばれる人間の視覚特性を示す。これは、観察距離３５０ｍｍにおける画像空間周波数に対する視覚感度を表わしている。画像が高周波になるにつれて視覚感度が低下し、８cycle／mm（２００line／inch）以上ではかなり低いレベルとなり、２５０line／inchでは全く認知できない。
以上のことから、特に高密度書き込みのプリンタでは、目視で判別できる画像は２５０line／inch以下であり、その範囲で活用することが有効である。本実施形態は、量子化する注目画素に対して誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の配置により、量子化された画像データにより形成される画像の空間周波数のピークを２５０line／inch以下とするものであるが、量子化する注目画素に対して誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の配置により、量子化された画像データにより形成される画像の空間周波数のピークを２５０line／inch〜３００line／inchの範囲内の所定値以下としてもよく、又は略２５０line／inch〜略３００line／inchの範囲内の所定値以下としてもよい。

図８（ａ）〜図１６（ａ）は誤差拡散マトリクスの各例を示す。デジタル画像処理手段２８は、上記誤差拡散マトリクス３４として図８（ａ）〜図１６（ａ）に示す誤差拡散マトリクスのいずれか１つを用いて誤差拡散処理を行う。図８（ｂ）（ｃ）〜図１４（ｂ）（ｃ）、図１５（ｂ）（ｃ）（ｄ）、図１６（ｂ）（ｃ）はそれぞれ図８（ａ）〜図１６（ａ）に示すような誤差拡散マトリクス係数を用いて入力画像データに誤差拡散処理を施した時の画像形成のドット配置結果を示し、図８〜図１６に示すレベル１６、６４、１００はそれぞれ入力画像データ（誤差拡散処理前の画像データ）が１６／２５５、６４／２５５、１００／２５５の各レベルである均一な濃度部に該当する入力画像データに図８（ａ）〜図１６（ａ）に示すような誤差拡散マトリクス係数にて誤差拡散処理を施した時の画像形成のドット配置結果を示す。

図１６（ａ）は、注目画素＊に隣接する画素よりも注目画素＊から離れた画素に対応する係数の値を、注目画素＊に隣接する画素に対応する係数の値より大きくした誤差拡散マトリクスの例を示す。この誤差拡散マトリクスを用いてデジタル画像処理手段２８で誤差拡散処理を行った場合には、特にレベル１００では図１６（ｃ）に示すようにドットを隣接して配置しやすくなり、図６及び図７に示す誤差拡散マトリクスを用いて誤差拡散処理を行った場合とは画像空間周波数が異なっている。

図８（ａ）は注目画素＊の上方向の画素に対応する係数の配列を変えた誤差拡散マトリクスの例を示す。この誤差拡散マトリクスでは、注目画素＊にその上側で隣接する画素に対応する係数の値を０とし、注目画素＊にその上側で隣接する画素の上方の画素に対応する係数の値を４としたものである。この誤差拡散マトリクスを用いてデジタル画像処理手段２８で誤差拡散処理を行った場合には、レベル１６では図８（ｂ）に示すように副走査方向に２ドットが結合した形態が多く発生し、孤立ドットに対して安定した画像が形成される。レベル１００においても、図８（ｃ）に示すようにドットの結合状態が存在し、図６及び図７に示す誤差拡散マトリクスを用いて誤差拡散処理を行った場合に比べて画像空間周波数が抑制されている。また、誤差拡散の演算は周辺画素の誤差の積和を繰返して求めるため、処理が複雑で時間を要するが、誤差拡散マトリクス係数が０である画素はその積を求める演算が不要となる。

図9（ａ）は注目画素＊上方の画素に対応する係数の値を０とした誤差拡散マトリクスの例を示す。この誤差拡散マトリクスは、注目画素＊より上側の２行分の画素に対応する係数の値を０としている。この誤差拡散マトリクスを用いてデジタル画像処理手段２８で誤差拡散処理を行った場合には、図９（ｂ）に示すようにレベル１６では図６及び図７に示す誤差拡散マトリクスを用いて誤差拡散処理を行った場合と同様に孤立ドットが分散して配置される。また、濃度の上昇、つまりドット数の増加とともに、誤差拡散マトリクスの係数が０である方向とは逆方向にドットが発生しやすく制御されて、レベル１００においては図９（ｃ）に示すように縦方向にドット結合配置が起こる。これは、画像形成方向のピッチムラによって発生するバンディングの低減に有効な画像の基調方向である。

図１０（ａ）は、注目画素＊横方向の画素に対応する係数の配置を変えた誤差拡散マトリクスの例を示す。この誤差拡散マトリクスは、図８（ａ）に示す誤差拡散マトリクスとは逆に注目画素＊にその横側で隣接する画素に対応する係数の値を０とし、注目画素＊にその横側で隣接する画素の上方の画素に対応する係数の値を４としている。この誤差拡散マトリクスを用いてデジタル画像処理手段２８で誤差拡散処理を行った場合には、レベル１６では図１０（ｂ）に示すように主走査方向に２ドットが結合した形態が多く発生し、孤立ドットに対して安定した画像が形成される。レベル１００においても、図１０（ｃ）に示すように比較的主走査方向にドットの結合状態が存在する。

図１１（ａ）は、注目画素＊の斜め方向の画素に対応する係数を０とした誤差拡散マトリクスの例を示す。この誤差拡散マトリクスは、注目画素＊の左上方向の画素に対応する係数の値を０としている。この誤差拡散マトリクスを用いてデジタル画像処理手段２８で誤差拡散処理を行った場合には、図１１（ｂ）に示すようにレベル１６では図６及び図７に示す誤差拡散マトリクスを用いて誤差拡散処理を行った場合と同様に孤立ドットが分散して配置される。ドットの増加とともに、誤差拡散マトリクスの係数が０となる方向とは逆方向にドットが発生しやすく制御され、レベル１００においては図１１（ｃ）に示すように右下方向に流れるようにドット結合配置が起こり、斜め方向のライン状基調を形成する。誤差拡散処理は未処理画素に誤差を伝搬して行くため、右下方向にドットが連続的に形成される場合が多く、特に図７に示す誤差拡散マトリクスの係数では、形成画像は斜め線状の基調となり、比較的粒状性が良好である。図１１（ａ）に示す誤差拡散マトリクスの係数では、図１１（ｃ）に示すように更に右下方向への方向性を強くすることにより、その基調を強め、より安定した画像が形成される。

図１２（ａ）及び図１３（ａ）は注目画素＊の周囲の画素に対応する係数の値を０とした誤差拡散マトリクスの例を示す。この誤差拡散マトリクスを用いてデジタル画像処理手段２８で誤差拡散処理を行った場合には、図１２（ｂ）及び図１３（ｂ）に示すようにレベル１６でも２ドットが結合した形態が多く発生し、レベル１００では図１２（ｂ）及び図１３（ｂ）に示すように数ドット毎に結合したブロックが離散的に配置されており、さらに画像空間周波数が抑制される。これは、書き込み密度１２００ｄｐｉ以上の電子写真方式プリンタにおいて特に有効である。

図１４（ａ）は注目画素＊の前段の画素に対応する係数を０とした誤差拡散マトリクスの例を示す。この誤差拡散マトリクスを用いてデジタル画像処理手段２８で誤差拡散処理を行った場合には、図１４（ｂ）に示すようにレベル１６では４ドットが結合した形態が発生し、これは書き込み密度１２００ｄｐｉのプリンタにおいては書き込み密度６００ｄｐｉの１ドットのサイズに相当する。また、レベル１００でも、図１４（ｃ）に示すようにドットが結合し、低周波に抑制された画像となる。

図１５（ａ）は図１４（ａ）に示す誤差拡散マトリクスと同様に注目画素＊の前段の画素に対応する係数を０とした誤差拡散マトリクスの例を示す。この誤差拡散マトリクスでは、主走査方向と１行目との係数値の違いにより、図１４（ａ）に示す誤差拡散マトリクスに比べて、画像は高周波の傾向を示す。図１４（ａ）及び図１５（ａ）に示すように注目画素＊の前段の画素に対応する係数を０とした誤差拡散マトリクスでは、誤差拡散演算において注目画素の前ラインの画素の誤差の積和を求める演算が不要となる。

誤差拡散マトリクス係数の総和は、本実施形態では１６であるが、それ以外であっても構わない。本実施形態の誤差拡散マトリクス係数により誤差拡散処理を施した画像は、ドットを結合しやすく、均一な濃度部では低周波になるように抑制しているが、誤差拡散処理により、画像のコントラストの高い部分、例えば文字部や絵柄部の境界部分はドットが発生して解像性も良好である。

本実施形態によれば、多階調の画像データを誤差拡散処理方法により誤差拡散マトリクス３４を用いて量子化する誤差拡散処理手段としてのデジタル画像処理手段２８を有する画像形成装置において、デジタル画像処理手段２８が、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、量子化する注目画素から位置が遠いほど大きくした図８〜図１６に示すような誤差拡散マトリクスのいずれかを用いるので、特に１２００ｄｐｉ以上の高密度書き込み系を有する電子写真方式のプリンタにおいて、画像形成に適正なドット配置と画像空間周波数を制御することにより高品位かつ安定した画像を形成することが可能となる。

また、本実施形態によれば、誤差拡散処理手段としてのデジタル画像処理手段２８が、量子化する注目画素の特定方向に対し、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、注目画素から位置が近い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値より大きくした図８〜図１１に示すような誤差拡散マトリクスを用いるので、ドットを特定方向に結合させて発生するように制御することにより、良好なドット配置を再現し、安定かつ高画質な画像を形成することが可能となる。

また、本実施形態によれば、誤差拡散処理手段としてのデジタル画像処理手段２８が、量子化する注目画素の主走査方向に対し、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、注目画素から位置が近い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値より大きくした図１０、図１２〜図１４、図１６にしめすような誤差拡散マトリクスのいずれかを用いるので、ドットを主走査方向に結合させて発生するように制御でき、書き込みのラスタ方向に連続的にドットを配置することができる。これにより、書き込み主走査方向に光源としてのＬＤが連続的に点灯し、さらに安定かつ高画質な画像を形成することが可能となる。

また、本実施形態によれば、誤差拡散処理手段としてのデジタル画像処理手段２８が、量子化する注目画素の副走査方向に対し、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、注目画素から位置が近い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値より大きくした図８、図９、図１２〜図１６に示すような誤差拡散マトリクスのいずれかを用いるので、ドットを副走査方向に結合させて発生するように制御でき、画像形成方向に連続的にドットを配置することができ、安定かつ高画質な画像を形成することが可能となる。また、副走査方向に続く縦ラインパターンにはバンディングの防止に有効である。

また、本実施形態によれば、誤差拡散処理手段としてのデジタル画像処理手段２８が、量子化する注目画素に対して画像空間上の斜め方向における、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、注目画素から位置が近い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値より大きくした図１１〜図１５に示すような誤差拡散マトリクスのいずれかを用いるので、ドットを斜め方向に結合させて発生するように制御でき、連続的なドット配置で、安定かつ高画質な画像を形成することが可能となる。また、斜め線の画像基調は比較的認識されにくい基調である。

また、本実施形態によれば、誤差拡散処理手段としてのデジタル画像処理手段２８が、誤差拡散処理により生成されるドット列の方向に対し、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、注目画素から位置が近い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値より大きくした図１１に示すような誤差拡散マトリクスを用いるので、誤差拡散処理によるドット配列傾向を保ち連続的にドットを配置した強い基調を得ることができ、安定かつ高画質な画像を形成することが可能となる。

また、本実施形態によれば、誤差拡散処理手段としてのデジタル画像処理手段２８が、量子化する注目画素から特定方向について、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を０とした図９、図１１に示すような誤差拡散マトリクスのいずれかを用いるので、その特定方向にドットを結合させて発生するように抑制することができ、さらに安定で高画質な画像を形成することが可能となる。また、誤差拡散の演算は周辺画素の誤差の積和を繰返して行うため、処理が複雑で時間を要するが、誤差拡散マトリクス係数が０となる画素はその積和の演算が不要となるので、誤差拡散処理を低減することができ、誤差拡散処理をソフトウエアで実現した場合には処理時間を短縮することができる。

また、本実施形態によれば、誤差拡散処理手段としてのデジタル画像処理手段２８が、量子化する注目画素に隣接する少なくとも１つの、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を０とした図８〜図１５に示すような誤差拡散マトリクスのいずれかを用いるので、ドットを結合させるように抑制することができ、プリンタに適合した安定で高画質な画像を形成することができるとともに、複雑かつ時間を要する誤差拡散演算処理を低減させることができる。

また、本実施形態によれば、誤差拡散処理手段としてのデジタル画像処理手段２８が、量子化する注目画素に隣接する全ての方向の、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を０とした図１２〜図１４誤差拡散マトリクスを用いるので、ドットをより広い範囲で結合させて、さらに安定で高画質な画像を形成することができるとともに、複雑かつ時間を要する誤差拡散演算処理を低減させることができる。

また、本実施形態によれば、誤差拡散処理手段としてのデジタル画像処理手段２８が、量子化する注目画素に対する前ラインの全ての方向の、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を０とした図１４、図１５に示すような誤差拡散マトリクスのいずれかを用いるので、数ドット毎に結合したブロックを分散的に配置することができ、プリンタに適合した安定で高画質な画像を形成することができるとともに、さらに誤差拡散演算処理を低減させることができる。

また、本実施形態によれば、量子化する注目画素に対して誤差を拡散する図８〜図１６に示すような誤差拡散マトリクス係数の配置により、量子化した画像データで形成される画像の空間周波数を抑制するので、形成する画像の空間周波数を抑制することができ、プリンタに適合した安定で高画質な画像を形成することができる。また、濃度潰れに対する階調性の向上（階調数の確保）にも極めて効果がある。

また、本実施形態によれば、量子化する注目画素に対して誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の配置により、量子化された画像データにより形成される画像の空間周波数のピークを略２５０line／inch以下若しくは略３００line／inch以下としたので、目視特性とプリンタの特性から画像の空間周波数のピークを略２５０line／inch以下若しくは略３００line／inch以下の範囲に抑制することにより、比較的一般的なプリンタにおいて最適な画像形成を実現できる。

本発明の第２の実施形態は、上記第１の実施形態において、誤差拡散マトリクス３４として、図１１に示すような誤差拡散処理により生成されるドット列の方向（ドットの流れ方向である右下方向）に対し、注目画素＊から位置が遠い画素に対応する、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、注目画素から位置が近い画素に対応する、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値より大きくした誤差拡散マトリクスとは逆に、誤差拡散処理により生成されるドット列の方向（ドットの流れ方向である右下方向）に垂直な方向に対し、注目画素から位置が遠い画素に対応する、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、注目画素から位置が近い画素に対応する、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値より大きくした誤差拡散マトリクスを用いるようにしたものである。

この第２の実施形態によれば、誤差拡散処理手段としてのデジタル画像処理手段２８が、誤差拡散処理により生成されるドット列の方向に垂直な方向に対し、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、注目画素から位置が近い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値より大きくした誤差拡散マトリクスを用いるので、誤差拡散処理特有の線を引くテクスチャを断つことができ、高画質な画像を形成することが可能となる。

図４は本発明の第３の実施形態における誤差拡散処理のブロックを示す。この第３の実施形態では、上記第１の実施形態において、デジタル画像処理手段２８は、図６〜図１６に示すような複数の誤差拡散マトリクスを予め記憶手段に格納しており、画像判定処理３６で入力画像データ（入力された画像データの注目画素の濃度データあるいは注目画素の周辺画素の濃度データの平均値）に基づき画像を判定し、切り換え処理３７でその判定結果により図６〜図１６に示すような複数の誤差拡散マトリクスを切り換えて誤差拡散マトリクス３４として用いて誤差拡散処理を行う。この場合、誤差拡散マトリクスの切り換えは画素毎に行っても、ブロック単位で行っても構わない。

ここに、注目画素の濃度データにより誤差拡散マトリクスを切り換えれば、画像の低濃度部、中濃度部、高濃度部でそれぞれ最適なドットの結合度合、画像空間周波数が得られ、対象とするプリンタに適合した画像を選択できる。また、注目画素の周辺の画像の濃度データの平均値を算出し、これにより誤差拡散マトリクスを切り換えれば、網点画像のように振幅のある画像に対しても切り換えを抑制できて有効である。

本発明の第１の実施例では、第３の実施形態において、入力画像の濃度によって誤差拡散マトリクスの切り換えを行う。デジタル画像処理手段２８は、画像判定処理３６で入力画像データ（入力された画像データの注目画素の濃度データあるいはその周辺画素の濃度データの平均値）に基づき画像の濃度を判定し、切り換え処理３７でその判定結果により画像濃度に応じて図６〜図１６に示すような複数の誤差拡散マトリクスのうちの画像濃度に最適な誤差拡散マトリクスを切り換えて誤差拡散処理に用いる。例えば、デジタル画像処理手段２８は、量子化する注目画素から位置が遠い画素に対応する誤差拡散マトリクス係数の値ほど小さ
くした誤差拡散マトリクスと、量子化する注目画素から位置が遠い画素に対応する誤差拡散マトリクス係数の値ほどを大きくした誤差拡散マトリクスとを上記判定結果により切り換えて誤差拡散処理に用いる。

この第1の実施例によれば、量子化する注目画素から位置が遠いほど誤差拡散マトリクス係数の値を小さくした誤差拡散マトリクスを用いて多階調の画像データを量子化する第1の誤差拡散処理手段としてのデジタル画像処理手段２８と、量子化する注目画素から位置が遠いほど誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いて多階調の画像データを量子化する第２の誤差拡散処理手段としてのデジタル画像処理手段２８とを備え、入力された画像データの注目画素あるいはその周辺画素の濃度データに基づき前記第1の誤差拡散処理手段と前記第２の誤差拡散処理手段とを切り換えるので、画像濃度に応じて最適な画像を形成することが可能となる。

本発明の第２の実施例では、上記第３の実施形態において、デジタル画像処理手段２８は、画像判定処理３６で、入力された画像データ（注目画素あるいはその周辺画素の濃度データ）に基づき注目画素あるいはその周辺画素の濃度データの濃度が低濃度部と、中濃度部以上のいずれであるかを判定し、切り換え処理３７でその判定結果により図６〜図１６に示すような複数の誤差拡散マトリクスのうちの画像濃度に最適な誤差拡散マトリクスを切り換えて誤差拡散処理に用いる。この場合、デジタル画像処理手段２８は、注目画素あるいはその周辺画素の濃度データの濃度が低濃度部である時には注目画素から位置が遠い画素に対応する、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを切り換えて誤差拡散処理に用い、注目画素あるいはその周辺画素の濃度データの濃度が中濃度部以上である時には注目画素から位置が遠い画素に対応する、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを切り換えて誤差拡散処理に用いる。

この第２の実施例によれば、誤差拡散処理手段としてのデジタル画像処理手段２８が、入力された画像データの注目画素あるいはその周辺画素の濃度データの中濃度領域以降で、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いるので、ドット密度の高い中濃度領域でも画像周波数を抑制することができ、安定で高画質な画像を形成することができる。特に高濃度部では、ドットゲインよる濃度飽和を抑制できるため、階調領域を増やすことができる。

また、第２の実施例によれば、誤差拡散処理手段としてのデジタル画像処理手段２８が、入力された画像データの注目画素あるいはその周辺画素の濃度データの低濃度領域で、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いるので、画像濃度データの低濃度領域で誤差拡散マトリクス係数の配置によってドットを適度に結合させて発生させることにより、再現性の悪い微小な孤立ドットを抑制することができ、安定なハイライト部（低濃度部）の再現が可能となってプリンタに適合した安定で高画質な画像を形成することができる。

本発明の第３の実施例では、上記第３の実施形態において、デジタル画像処理手段２８は、画像の種類によって誤差拡散マトリクスの切り換えを行う。絵柄画像では文字や線画に比べて粒状性や均一性といった画像安定性が重要であり、解像性は比較的高くなくても良い。デジタル画像処理手段２８は、画像判定処理３６で、入力された画像データ（注目画素あるいはその周辺画素の濃度データ）に基づき画像内で絵柄部、文字部といった画像の特徴を判定し、切り換え処理３７でその判定結果により絵柄部では上記第1の実施形態における図８〜図１６に示すような誤差拡散マトリクスのいずれかを切り換えて誤差拡散処理に用い、文字部では従来型の図6及び図７に示すような誤差拡散マトリクスのいずれかを切り換えて誤差拡散処理に用いる。なお、デジタル画像処理手段２８は、絵柄部と文字部とを周知の方法にて分離して判定する。また、文字モード、写真モードのような画質モードを設定するモード設定機能を備える場合には、デジタル画像処理手段２８は、そのモード設定情報により図８〜図１６に示すような誤差拡散マトリクスのうちから各画質モードに最適な誤差拡散マトリクスを切り換えて誤差拡散処理に用いる。

この第３の実施例によれば、量子化する注目画素から位置が遠いほど誤差拡散マトリクス係数の値を小さくした誤差拡散マトリクスを用いて多階調の画像データを量子化する第1の誤差拡散処理手段としてのデジタル画像処理手段２８と、量子化する注目画素から位置が遠いほど誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いて多階調の画像データを量子化する第２の誤差拡散処理手段としてのデジタル画像処理手段２８とを備え、入力された画像データの特徴に基づき前記第1の誤差拡散処理手段と前記第２の誤差拡散処理手段とを切り換えるので、様々な画像種あるいはその混在画像に対して最適な解像性、粒状性を実現できる。

また、第３の実施例によれば、誤差拡散処理手段としてのデジタル画像処理手段２８が、入力された画像データが絵柄画像の場合、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いるので、画像が絵柄画像の場合、ドットを適度に結合させて発生させることにより、粒状性と階調性を向上させることができる。

本発明の第４の実施例では、上記第３の実施形態において、デジタル画像処理手段２８は、画像の変化によって誤差拡散マトリクスの切り換えを行う。デジタル画像処理手段２８は、画像判定処理３６で、入力された画像データ（注目画素あるいはその周辺画素の濃度データ）に基づき画像の変化からエッジ部あるいはエッジ度合を検出し、切り換え処理３７でその検出結果によりエッジ部では従来型の図6及び図７に示すような誤差拡散マトリクスのいずれかを切り換えて誤差拡散処理に用いるが、非エッジ部では粒状性の良好な図８〜図１６に示すような誤差拡散マトリクスのいずれかを切り換えて誤差拡散処理に用いる。これにより、文字や線画、網点の原稿はより解像性の高い誤差拡散マトリクスを用いる。

ここで、デジタル画像処理手段２８は、画像特徴検出の一例であるエッジ検出処理では、図５（ａ）〜（ｄ）に示すような４つの５＊５マトリクスの微分フィルタを用いて、所定方向の画像データの変化を抽出する。すなわち、デジタル画像処理手段２８は、図５（ａ）に示す微分フィルタを用いて入力画像データ（注目画素あるいはその周辺画素の濃度データ）から主走査方向の画像エッジを検出し、図５（ｂ）に示す微分フィルタを用いて入力画像データ（注目画素あるいはその周辺画素の濃度データ）から副走査方向の画像エッジを検出し、図５（ｃ）（ｄ）に示す微分フィルタを用いて入力画像データ（注目画素あるいはその周辺画素の濃度データ）から斜め４５°方向の画像エッジを検出する。

次に、デジタル画像処理手段２８は、検出した４方向の画像エッジ信号に対し、その画素の最も大きな値、すなわち、エッジが最も大きい方向の値を画素毎に抽出する。続いて、デジタル画像処理手段２８は、その抽出結果をレベル毎に２bitのデータに短縮し、これを画像のエッジ、非エッジの判別信号として用いる。

この第４の実施例によれば、誤差拡散処理手段としてのデジタル画像処理手段２８が、入力された画像データから画像のエッジ部あるいはエッジ度合を検出し、その検出結果が非エッジ部である画像部分に対し、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いるので、画像の非エッジ部に対してドットを適度に結合させて発生させることにより、解像性が必要とされる画像部以外の箇所に安定で粒状性の良い配置とすることができ、高画質の画像を実現できる。

図２０は本発明の第４の実施形態の概略を示す。この実施形態は、カラープリンタからなる画像形成装置の一形態である。このカラープリンタは、イエロー（以下Ｙという）、マゼンタ（以下Ｍという）、シアン（以下Ｃという）、ブラック（以下Ｋという）の４色の画像を独立の画像形成手段としての作像系３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｋにより形成して合成する４ドラムタンデムエンジンタイプの画像形成装置である。

各作像系３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｋは、そりぞれ、像担持体としての小径のドラム状感光体３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｋを有し、この感光体３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｋを取り囲むように作像工程の上流側から帯電手段としての帯電ローラ４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ、現像装置４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、クリーニング装置４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋ、除電装置が配置されてこれらがブロックを形成している。帯電ローラ４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋは図示しない電源から帯電バイアスが印加される。

これらのブロックの脇には、Ｙトナー、Ｍトナー、Ｃトナー、Ｋトナーを現像装置４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋにそれぞれ供給するトナーボトルユニット４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋと、各々独立した露光手段としての光書き込み装置４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋが配置されている。各光書き込み装置４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋは、光源としてのＬＤや、コリメートレンズ、ｆθレンズといった光学部品、走査手段としてのポリゴンミラー４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋ、折り返しミラーなどを有する。

また、本実施形態内の右側には転写ベルト４６を有する転写ベルトユニットが配置され、転写ベルト４６は感光体３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｋに接する形で配置されて図示しない回転駆動源により回転駆動される。本実施形態内の下側には転写材としての転写紙が収納された給紙トレイ４７が配置され、本実施形態の上部に排紙トレイ４８が設けられている。

各作像系３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｋにおいては、感光体３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｋが図示しない回転駆動源により回転駆動されて帯電ローラ４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋにより一様に帯電され、光書き込み装置４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋにより感光体３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｋに対してＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像データに基づいて光書き込みが行われて静電潜像が形成される。この感光体３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｋ上の静電潜像は現像装置４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋにより現像されてＹトナー像、Ｍトナー像、Ｃトナー像、Ｋトナー像となる。
一方、転写紙が給紙トレイ４７から水平方向に給紙されて垂直に搬送され、この転写紙は転写ベルト４６により静電的に保持されて搬送されながら図示しない転写手段により感光体３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｋ上のＹトナー像、Ｍトナー像、Ｃトナー像、Ｋトナー像が順次に重ねて転写されることでフルカラー画像が形成される。このフルカラー画像が形成された転写紙は、上側へ搬送されて定着装置４９により熱と圧力でトナー像が定着され、排紙ローラ５０により排紙
トレイ４８へ画像面を下側にして排出される。また、感光体３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｋは、トナー像転写後にクリーニング装置４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋにより残留トナーが除去されて除電装置により除電され、次の画像形成が可能となる。

各光書き込み装置４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋにおいては、ＬＤがＬＤ駆動部にてＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像データに基づいて駆動されることで、各色の画像データで変調された光ビームを出射する。この光ビームは、コリメートレンズにより略平行光とされてポリゴンミラー４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋにより主走査方向に繰り返して走査され、ｆθレンズ、折り返しミラーなどを介して感光体３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｋへ照射される。

本実施形態は、４ドラムタンデムエンジンタイプのカラー画像形成装置であるが、作像エンジンが一系統で４色の画像を順次に形成して転写ドラム上、あるいは転写紙上で合成するカラー画像形成装置にも本発明を同様に適用することができる。

本発明の第５の実施形態は、スキャナの読み取り画像を転写紙上に形成するカラー複写機形態の画像形成装置であり、上記第４の実施形態のプリンタに画像処理手段を介して上記第１の実施形態のスキャナと同様なスキャナを接続して原稿画像を複写する。このスキャナはカラースキャナで構成され、原稿を各画素毎にカラーＣＣＤで赤、緑、青の各色成分に分解して読み取り、画像処理手段でＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像データに変換してプリンタで上述のようにＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色のトナーにより作像する。

次に、上記第４の実施形態および第５の実施形態における誤差拡散マトリクスの適応例について説明する。上記第４の実施形態においては、各光書き込み装置４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋの前段に誤差拡散処理手段がそれぞれ設けられ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像データはそれぞれそれらの４種類の誤差拡散処理手段により上記第１の実施形態と同様に誤差拡散処理が施されて各光書き込み装置４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋに入力される。また、上記第５の実施形態においては、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ各色の画像データの各誤差拡散処理を上記第１の実施形態と同様に行う誤差拡散処理手段が上記中間処理手段の後段に設けられている。

上記第４の実施形態の誤差拡散処理手段及び上記第５の実施形態の誤差拡散処理手段においては、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ４色の画像データの誤差拡散処理を行う４種類の誤差拡散処理手段のうち、少なくとも１つの誤差拡散処理手段は、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、量子化する注目画素から位置が遠い画素に対応する誤差拡散マトリクス係数の値ほど大きくした誤差拡散マトリクスを用いる。

例えば、Ｋ、Ｃの各画像データの誤差拡散処理をそれぞれ行う２つの誤差拡散処理手段は、図７に示すような従来形の誤差拡散マトリクスを用いてＫ、Ｃの各画像データの誤差拡散処理をそれぞれ行い、これにより画像データに忠実で解像性が高くなる。また、ハイライト部はドット配置が分散され、明度振幅が大きく目立ちやすいＫのドットは視認され難い。これに対し、Ｙ、Ｍの各画像データの誤差拡散処理をそれぞれ行う２つの誤差拡散処理手段は、図８に示すような誤差拡散マトリクスを用いてＹ、Ｍの各画像データの誤差拡散処理をそれぞれ行い、これにより、ドットが集中的に配置され、画像のハイライト部から安定した粒状性の良好な画像が形成される。Ｙ、Ｍの誤差拡散処理に適した本実施形態では、肌色の滑らかな再現などに特に有効となる。

この第４の実施形態および第５の実施形態によれば、複数の多階調画像データをそれぞれ量子化する複数種類の誤差拡散処理手段と、この複数種類の誤差拡散処理手段により量子化された複数の画像データによりそれぞれ画像を形成する複数の画像形成手段とを有し、前記複数種類の誤差拡散処理手段のうちの少なくとも１種類の誤差拡散処理手段は量子化する注目画素から位置が遠いほど誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いるので、その少なくとも１種類の誤差拡散処理を施した画像はドットを集中して配置することができ、安定で高画質を実現できる。これは、ドット再現性など作像色により画像形成状態が異なるプリンタにおいてドットサイズを適応的に選ぶことに活用できる。また、色による感度特性が異なるため、特にハイライト領域では、目視によるドットの視認性を調整できる。

本発明の第６の実施形態および第７の実施形態では、上記第４の実施形態および第５の実施形態において、それぞれ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ４色の画像データの誤差拡散処理を行う４種類の誤差拡散処理手段のうち、有彩色のＹ、Ｍ、Ｃの各画像データの誤差拡散処理を行う３種類の誤差拡散処理手段は、量子化する注目画素から位置が遠い画素に対応する、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いる。

例えば、Ｋの画像データの誤差拡散処理を行う誤差拡散処理手段は、図７に示すような従来形の誤差拡散マトリクスを用いてＫの各画像データの誤差拡散処理をそれぞれ行い、これにより画像データに忠実で解像性が高くなる。また、ハイライト部はドット配置が分散され、明度振幅が大きく目立ちやすいＫのドットは視認され難い。これに対し、有彩色のＹ、Ｍ、Ｃの各画像データの誤差拡散処理をそれぞれ行う３種類の誤差拡散処理手段は、図１５に示すような誤差拡散マトリクスを用いてＹ、Ｍ、Ｃの各画像データの誤差拡散処理をそれぞれ行い、これにより、ドットが集中的に配置され、画像のハイライト部から安定した粒状性の良好な画像が形成される。これは、有彩色の合成で形成されるカラーの絵柄画像に対して有効であり、解像性が必要とされる黒文字との両立も行われる。

この第６の実施形態および第７の実施形態によれば、複数色の多階調画像データをそれぞれ量子化する複数種類の誤差拡散処理手段と、この複数種類の誤差拡散処理手段により量子化された複数色の画像データにより多色の画像を形成する多色画像形成手段とを有し、前記複数種類の誤差拡散処理手段のうち有彩色の多階調画像データを量子化する誤差拡散処理手段は量子化する注目画素から位置が遠い誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いるので、カラーの色のドットを集中して配置することができ、安定で高画質を実現できる。また、無彩色のドットは画像データに忠実に再現でき、誤差拡散処理特有の解像性を保つことがでくる。

本発明の第８の実施形態および第９の実施形態では、上記第４の実施形態および第５の実施形態において、それぞれ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ４色の画像データの誤差拡散処理を行う４種類の誤差拡散処理手段のうち、Ｙの画像データの誤差拡散処理を行う誤差拡散処理手段は、量子化する注目画素から位置が遠い画素に対応する、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いる。カラー画像を形成するＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの中で、Ｙは明度の振幅が小さく解像が視認され難いが、混色時の色再現には階調性が重要な要素となる。

例えば、Ｙ以外のＭ、Ｃ、Ｋの各画像データの誤差拡散処理をそれぞれ行う３種類の誤差拡散処理手段は、図７に示すような従来形の誤差拡散マトリクスを用いてＭ、Ｃ、Ｋの各画像データの誤差拡散処理をそれぞれ行い、これにより画像データに忠実で解像性を高くする。これに対し、Ｙの画像データの誤差拡散処理を行う誤差拡散処理手段は、図１２に示すような誤差拡散マトリクスを用いてＹの画像データの誤差拡散処理を行い、これにより、ドットが集中的に配置され、画像のハイライト部から安定した粒状性の良好な画像が形成される。

この第８の実施形態および第９の実施形態によれば、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの多階調画像データをそれぞれ量子化する複数種類の誤差拡散処理手段と、この複数種類の誤差拡散処理手段により量子化されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像データによりＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像を形成する多色の画像形成手段とを有し、前記複数種類の誤差拡散処理手段のうちＹの多階調画像データを量子化する誤差拡散処理手段は量子化する注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いるので、Ｙの色のドットを集中して配置することができ、安定で高画質を実現できる。

本発明の第１０の実施形態および第１１の実施形態では、上記第４の実施形態および第５の実施形態において、それぞれ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ４色の画像データの誤差拡散処理を行う４種類の誤差拡散処理手段のうち、Ｙの画像データの誤差拡散処理を行う誤差拡散処理手段は、Ｙ以外のＭ、Ｃ、Ｋの各画像データの誤差拡散処理をそれぞれ行う３種類の誤差拡散処理手段に比べ、量子化する注目画素から位置が遠い画素に対応する、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いる。

例えば、Ｙの画像データの誤差拡散処理を行う誤差拡散処理手段は、図１４に示すようなドット結合性の高くなる誤差拡散マトリクスを用いてＹの画像データの誤差拡散処理を行い、Ｙ以外のＭ、Ｃ、Ｋの各画像データの誤差拡散処理をそれぞれ行う３種類の誤差拡散処理手段は、図１３に示すような誤差拡散マトリクスを用いてＭ、Ｋ、Ｃの各画像データの誤差拡散処理をそれぞれ行う。従って、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像はＹの画像に対してドットの結合サイズが小さいドット配置となり、画像バランスのとれた画像となる。

この第１０の実施形態および第１１の実施形態によれば、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの多階調画像データをそれぞれ量子化する複数種類の誤差拡散処理手段と、この複数種類の誤差拡散処理手段により量子化されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像データによりＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像をそれぞれ形成する多色画像形成手段とを有し、前記複数種類の誤差拡散処理手段のうちＹの多階調画像データを量子化する誤差拡散処理手段は、Ｙ以外の多階調画像データを量子化する誤差拡散処理手段に比べ、量子化する注目画素から位置が遠い、誤差を拡張する拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いるので、Ｙの色のドットを集中して配置することができ、安定で高画質を実現できる。

また、上記第４の実施形態乃至第１１の実施形態によれば、複数色の多階調画像データをそれぞれ量子化する複数種類の誤差拡散処理手段と、この複数種類の誤差拡散処理手段により量子化された複数色の画像データにより多色の画像を形成する多色画像形成手段とを有し、前記複数種類の誤差拡散処理手段は所定の色毎に誤差拡散マトリクス係数の値が異なる誤差拡散マトリクスを用いるので、所定の色毎にドット配置による基調が変わるため、多色の版を合わせたカラー画像では、ドットの重なりを低減することができて色の濁りを少なくできる。また、多色の版の位置ずれによる色変わりや色モアレの低減にも効果がある。

以上、本発明は２値誤差拡散処理を行う実施形態、実施例について説明したが、複数階調の量子化データを得る多値誤差拡散処理、例えば４値データを得る２bit誤差拡散処理でも、各ドットを分散あるいは結合させて配置する傾向は２値誤差拡散処理と同じであり、本発明を適用することができる。

上記実施形態及び実施例では、注目画素を量子化する際に、注目画素データに量子化済み画像の誤差と誤差拡張マトリクス係数の積を加算し、その結果を閾値と比較して注目画素を量子化する誤差拡散処理方法を採用したが、本発明は量子化誤差を誤差拡散マトリクス係数によって周辺画素に配分して行く誤差拡散処理方法でも採用できる。この場合、誤差を分散する誤差拡散マトリクスを注目画素に対して点対象に配置したものと等価となる。また、上記実施形態及び実施例以外の誤差拡散マトリクス係数であっても、上記実施形態及び実施例の誤差拡散マトリクス係数と同じ特性を有する誤差拡散マトリクス係数を用いる誤差拡散方法、あるいは上記実施形態及び実施例の誤差拡散マトリクス係数と同じ特性を有する誤差拡散マトリクス係数を用いて誤差拡散処理を行うことによりドットを結合し、画像空間周波数を制御する画像形成装置は本発明に含まれる。

本発明の第１の実施形態におけるデジタル画像処理手段による誤差拡散処理のブロックを示す図である。 同第１の実施形態の概略を示す図である。 同実施形態の画像処理と画像データの流れを示す図である。 本発明の第３の実施形態における誤差拡散処理のブロックを示すブロック図である。 本発明の第４の実施例で用いた５＊５マトリクスの微分フィルタを示す図である。 従来型の誤差拡散マトリクスの一例を示す図である。 従来型の誤差拡散マトリクスの他の例を示す図である。 上記第1の実施形態で用いた誤差拡散マトリクスの一例を示す図である。 上記第1の実施形態で用いた誤差拡散マトリクスの他の例を示す図である。 上記第1の実施形態で用いた誤差拡散マトリクスの他の例を示す図である。 上記第1の実施形態で用いた誤差拡散マトリクスの他の例を示す図である。 上記第1の実施形態で用いた誤差拡散マトリクスの他の例を示す図である。 上記第1の実施形態で用いた誤差拡散マトリクスの他の例を示す図である。 上記第1の実施形態で用いた誤差拡散マトリクスの他の例を示す図である。 上記第1の実施形態で用いた誤差拡散マトリクスの他の例を示す図である。 上記第1の実施形態で用いた誤差拡散マトリクスの他の例を示す図である。 一般的な誤差拡散処理における画像空間周波数によるパワースペクトルを示す特性図である。 電子写真方式のプリンタの一例における解像レベルを画像空間周波数に対するＭＴＦ特性で示す特性図である。 ＶＴＦと呼ばれる人間の視覚特性を示す特性図である。 本発明の第４の実施形態の概略を示す断面図である。

符号の説明

２８ デジタル画像処理手段

Claims (42)

1. 多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理方法において、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、量子化する注目画素から位置が遠いほど大きくしたことを特徴とする誤差拡散処理方法。
2. 多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理手段を有する画像形成装置において、前記誤差拡散処理手段が、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、量子化する注目画素から位置が遠いほど大きくした誤差拡散マトリクスを用いることを特徴とする画像形成装置。
3. 多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理方法において、量子化する注目画素の特定方向に対し、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、注目画素から位置が近い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値より大きくしたことを特徴とする誤差拡散処理方法。
4. 多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理手段を有する画像形成装置において、前記誤差拡散処理手段が、量子化する注目画素の特定方向に対し、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、注目画素から位置が近い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値より大きくした誤差拡散マトリクスを用いることを特徴とする画像形成装置。
5. 多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理方法において、量子化する注目画素の主走査方向に対し、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、注目画素から位置が近い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値より大きくしたことを特徴とする誤差拡散処理方法。
6. 多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理手段を有する画像形成装置において、前記誤差拡散処理手段が、量子化する注目画素の主走査方向に対し、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、注目画素から位置が近い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値より大きくした誤差拡散マトリクスを用いることを特徴とする画像形成装置。
7. 多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理方法において、量子化する注目画素の副走査方向に対し、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、注目画素から位置が近い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値より大きくしたことを特徴とする誤差拡散処理方法。
8. 多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理手段を有する画像形成装置において、前記誤差拡散処理手段が、量子化する注目画素の副走査方向に対し、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、注目画素から位置が近い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値より大きくした誤差拡散マトリクスを用いることを特徴とする画像形成装置。
9. 多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理方法において、量子化する注目画素に対して画像空間上の斜め方向における、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、注目画素から位置が近い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値より大きくしたことを特徴とする誤差拡散処理方法。
10. 多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理手段を有する画像形成装置において、前記誤差拡散処理手段が、量子化する注目画素に対して画像空間上の斜め方向における、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、注目画素から位置が近い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値より大きくした誤差拡散マトリクスを用いることを特徴とする画像形成装置。
11. 多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理方法において、誤差拡散処理により生成されるドット列の方向に対し、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、注目画素から位置が近い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値より大きくしたことを特徴とする誤差拡散処理方法。
12. 多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理手段を有する画像形成装置において、前記誤差拡散処理手段が、誤差拡散処理により生成されるドット列の方向に対し、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、注目画素から位置が近い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値より大きくした誤差拡散マトリクスを用いることを特徴とする画像形成装置。
13. 多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理方法において、誤差拡散処理により生成されるドット列の方向に垂直な方向に対し、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、注目画素から位置が近い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値より大きくしたことを特徴とする誤差拡散処理方法。
14. 多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理手段を有する画像形成装置において、前記誤差拡散処理手段が、誤差拡散処理により生成されるドット列の方向に垂直な方向に対し、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を、注目画素から位置が近い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値より大きくした誤差拡散マトリクスを用いることを特徴とする画像形成装置。
15. 多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理方法において、量子化する注目画素から特定方向について、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を０としたことを特徴とする誤差拡散処理方法。
16. 多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理手段を有する画像形成装置において、前記誤差拡散処理手段が、量子化する注目画素から特定方向について、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を０とした誤差拡散マトリクスを用いることを特徴とする画像形成装置。
17. 多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理方法において、量子化する注目画素に隣接する少なくとも１つの、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を０としたことを特徴とする誤差拡散処理方法。
18. 多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理手段を有する画像形成装置において、前記誤差拡散処理手段が、量子化する注目画素に隣接する少なくとも１つの、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を０とした誤差拡散マトリクスを用いることを特徴とする画像形成装置。
19. 多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理方法において、量子化する注目画素に隣接する全ての方向の、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を０としたことを特徴とする誤差拡散処理方法。
20. 多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理手段を有する画像形成装置において、前記誤差拡散処理手段が、量子化する注目画素に隣接する全ての方向の、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を０とした誤差拡散マトリクスを用いることを特徴とする画像形成装置。
21. 多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理方法において、量子化する注目画素に対する前ラインの全ての方向の、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を０としたことを特徴とする誤差拡散処理方法。
22. 多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理手段を有する画像形成装置において、前記誤差拡散処理手段が、量子化する注目画素に対する前ラインの全ての方向の、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を０とした誤差拡散マトリクスを用いることを特徴とする画像形成装置。
23. 多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理方法において、量子化する注目画素に対して誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の配置により、量子化した画像データで形成される画像の空間周波数を抑制することを特徴とする誤差拡散処理方法。
24. 多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理手段を有する画像形成装置において、量子化する注目画素に対して誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の配置により、量子化した画像データで形成される画像の空間周波数を抑制することを特徴とする画像形成装置。
25. 多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理方法において、量子化する注目画素から位置が遠いほど誤差拡散マトリクス係数の値を小さくした誤差拡散マトリクスを用いて多階調の画像データを量子化する第1の誤差拡散処理手段と、量子化する注目画素から位置が遠いほど誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いて多階調の画像データを量子化する第２の誤差拡散処理手段とを入力された画像データの注目画素あるいはその周辺画素の濃度データに基づき切り換えることを特徴とする誤差拡散処理方法。
26. 多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理手段を有する画像形成装置において、量子化する注目画素から位置が遠いほど誤差拡散マトリクス係数の値を小さくした誤差拡散マトリクスを用いて多階調の画像データを量子化する第1の誤差拡散処理手段と、量子化する注目画素から位置が遠いほど誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いて多階調の画像データを量子化する第２の誤差拡散処理手段とを備え、入力された画像データの注目画素あるいはその周辺画素の濃度データに基づき前記第1の誤差拡散処理手段と前記第２の誤差拡散処理手段とを切り換えることを特徴とする画像形成装置。
27. 請求項１、３、５、７、９、１１、１３、１５、１７、１９、２１、２３、２５のいずれか１つに記載の誤差拡散処理方法において、入力された画像データの注目画素あるいはその周辺画素の濃度データの中濃度領域以降で、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いることを特徴とする誤差拡散処理方法。
28. 請求項２、４、６、８、１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２４、２６のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記誤差拡散処理手段が、入力された画像データの注目画素あるいはその周辺画素の濃度データの中濃度領域以降で、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いることを特徴とする画像形成装置。
29. 請求項１、３、５、７、９、１１、１３、１５、１７、１９、２１、２３、２５のいずれか１つに記載の誤差拡散処理方法において、入力された画像データの注目画素あるいはその周辺画素の濃度データの低濃度領域で、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いることを特徴とする誤差拡散処理方法。
30. 請求項２、４、６、８、１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２４、２６のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記誤差拡散処理手段が、入力された画像データの注目画素あるいはその周辺画素の濃度データの低濃度領域で、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いることを特徴とする画像形成装置。
31. 多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理方法において、量子化する注目画素から位置が遠いほど誤差拡散マトリクス係数の値を小さくした誤差拡散マトリクスを用いて多階調の画像データを量子化する第1の誤差拡散処理手段と、量子化する注目画素から位置が遠いほど誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いて多階調の画像データを量子化する第２の誤差拡散処理手段とを入力された画像データの特徴に基づき切り換えることを特徴とする誤差拡散処理方法。
32. 多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理手段を有する画像形成装置において、量子化する注目画素から位置が遠いほど誤差拡散マトリクス係数の値を小さくした誤差拡散マトリクスを用いて多階調の画像データを量子化する第1の誤差拡散処理手段と、量子化する注目画素から位置が遠いほど誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いて多階調の画像データを量子化する第２の誤差拡散処理手段とを備え、入力された画像データの特徴に基づき前記第1の誤差拡散処理手段と前記第２の誤差拡散処理手段とを切り換えることを特徴とする画像形成装置。
33. 請求項１、３、５、７、９、１１、１３、１５、１７、１９、２１、２３、２５、３１のいずれか１つに記載の誤差拡散処理方法において、入力された画像データが絵柄画像の場合、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いることを特徴とする誤差拡散処理方法。
34. 請求項２、４、６、８、１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２４、２６、３２のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記誤差拡散処理手段が、入力された画像データが絵柄画像の場合、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いることを特徴とする画像形成装置。
35. 請求項１、３、５、７、９、１１、１３、１５、１７、１９、２１、２３、２５、３１のいずれか１つに記載の誤差拡散処理方法において、入力された画像データから画像のエッジ部あるいはエッジ度合を検出し、その検出結果が非エッジ部である画像部分に対し、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いることを特徴とする誤差拡散処理方法。
36. 請求項２、４、６、８、１０、１２、１４、１６、１８、２０、２２、２４、２６、３２のいずれか１つに記載の画像形成装置において、前記誤差拡散処理手段が、入力された画像データから画像のエッジ部あるいはエッジ度合を検出し、その検出結果が非エッジ部である画像部分に対し、注目画素から位置が遠い、誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いることを特徴とする画像形成装置。
37. 多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理方法において、量子化する注目画素に対して誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の配置により、量子化された画像データにより形成される画像の空間周波数のピークを略２５０line／inch以下若しくは略３００line／inch以下とすることを特徴とする誤差拡散処理方法。
38. 多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理手段を有する画像形成装置において、量子化する注目画素に対して誤差を拡散する誤差拡散マトリクス係数の配置により、量子化された画像データにより形成される画像の空間周波数のピークを略２５０line／inch以下若しくは略３００line／inch以下とすることを特徴とする画像形成装置。
39. 複数の多階調画像データをそれぞれ複数種類の誤差拡散処理手段により量子化して複数の画像形成手段の画像形成に用いさせる誤差拡散処理方法において、前記複数種類の誤差拡散処理手段のうちの少なくとも１種類の誤差拡散処理手段は量子化する注目画素から位置が遠いほど誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いることを特徴とする誤差拡散処理方法。
40. 多階調の画像データを誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理手段を有する画像形成装置において、複数の多階調画像データをそれぞれ量子化する複数種類の誤差拡散処理手段と、この複数種類の誤差拡散処理手段により量子化された複数の画像データによりそれぞれ画像を形成する複数の画像形成手段とを有し、前記複数種類の誤差拡散処理手段のうちの少なくとも１種類の誤差拡散処理手段は量子化する注目画素から位置が遠いほど誤差拡散マトリクス係数の値を大きくした誤差拡散マトリクスを用いることを特徴とする画像形成装置。
41. 複数色の多階調画像データをそれぞれ複数種類の誤差拡散処理手段により量子化して多色の画像形成手段の画像形成に用いさせる誤差拡散処理方法において、前記複数種類の誤差拡散処理手段は色により誤差拡散マトリクス係数の値が異なる誤差拡散マトリクスを用いることを特徴とする誤差拡散処理方法。
42. 多階調の画像データを誤差拡散方法により誤差拡散マトリクスを用いて量子化する誤差拡散処理手段を有する画像形成装置において、複数色の多階調画像データをそれぞれ量子化する複数種類の誤差拡散処理手段と、この複数種類の誤差拡散処理手段により量子化された複数色の画像データにより多色の画像を形成する多色画像形成手段とを有し、前記複数種類の誤差拡散処理手段は色により誤差拡散マトリクス係数の値が異なる誤差拡散マトリクスを用いることを特徴とする画像形成装置。

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