JP2007326709A - シート搬送装置及び画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】Ｚ折りされたシート及び折痕のついたシートを簡単な構成で、確実に搬送することのできるシート搬送装置及び画像読取装置を提供する。
【解決手段】制御手段により昇降手段Ｍ１の駆動を制御し、シート給送手段１０１をシート積載部１２０の上方の待機位置又はシート積載部１２０に積載されたシートＤと当接する給送位置に移動させる。また、判断手段によりシート積載部１２０に積載されたシートＤが、シート搬送方向上流側にＺ折り部分を有するシートであるか否かを判断する。そして、制御手段は、判断手段からの情報により、給送するシートＤがＺ折りシートであると判断した場合、シートＤを給送する際、シート給送手段１０１でＺ折り部分を案内させるようにシート給送手段１０１を給送位置と待機位置との間の退避位置に上昇させるよう昇降手段Ｍ１の駆動を制御する。
【選択図】図４

Description

本発明は、シート搬送装置及び画像読取装置に関し、特にＺ折りされたシートを画像読取部に搬送するものに関する。

従来、デジタル複写機、プリンタ、ファクシミリ等に設けられた画像読取装置においては、シートである原稿を画像読取装置の読み取り部に搬送するためシート搬送装置である自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦという）を開閉自在に備えたものがある。

このようなＡＤＦを備えた画像読取装置による読み取り方法の１つとして、画像読取装置に備えられたプラテンガラス下方の所定位置に画像読み取り手段を固定し、原稿を、この画像読み取り手段の上方を一定の速度で移動させて画像を読み込む方法がある。

そして、このような方法（以下、流し読みという）では、原稿交換速度を速くできることから、原稿を連続的に搬送することができ、これにより読取能力を向上させることが可能となる。このことから、この流し読みは、大量の原稿を高速に処理する読み取り方法として多くの製品で用いられている。

なお、この流し読みの場合、原稿は、原稿トレイから１枚ずつ分離部に搬送され、分離部で分離された後、レジスト部によって斜行が補正され、この後、所定のタイミングで、固定されている画像読み取り手段の上方の読取位置に搬送される。

ところで、多くのユーザは原稿を保管するのにバインダーやフォルダを利用しているが、バインダーやフォルダに保管するためには、原稿をＺ折り状態にしなければならない場合がある。なお、Ｚ折り原稿とは、原稿を長手方向の１／２のところで原稿表面と表面が重なるように折り返し、さらに折り返した部分の長手方向の１／２のところで、原稿裏面と裏面が重なるように折り返した原稿である。そして、このように折ったとき、折り目の形状がＺ形状に見えることから、Ｚ折りと呼ばれている。

また、Ｚ折りした場合、原稿は折る前のサイズに対して、長手方向で１／２の状態となる。例えば、Ａ３サイズの原稿をＺ折りした場合にはＡ４サイズの原稿に、Ｂ４サイズ原稿をＺ折りした場合にはＢ５サイズの原稿に、ＬＤＲサイズ原稿をＺ折りした場合にはＬＴＲサイズの原稿となる。

ここで、このようなＺ折り原稿を読み取る際には、通常ユーザは折り部を開いた状態で原稿トレイに原稿をセットするが、Ｚ折り原稿を開かずにセットする場合や、十分に開かずに折痕が付いたままセットする場合がある。

この場合、図２１の（ａ）及び（ｂ）に示すように原稿Ｄ１０がピックアップローラ１０１Ａにより給送されるとき、原稿Ｄ１０がピックアップローラ１０１Ａに円滑に搬送されなかったり、ピックアップローラ１０１Ａに突き当たることがある。そして、このような場合には原稿の折り目部分にしわや寄りが形成されることがある。また、原稿が斜行してジャムが発生し、原稿にダメージを与えてしまう場合もある。

そこで、従来では、搬送中のＺ折り原稿を開くことができる特別な機構を設けることで、給送不良の発生を防ぐ提案がなされている（例えば、特許文献１参照）。

特開平５−１１６７９５号公報

しかし、このように搬送中のＺ折り原稿を開くことができる機構を備えた従来のＡＤＦ及び画像読取装置においては、搬送パスの設計が複雑になってしまい、装置のコストがたかくなると共に、装置が大きくなってしまうという問題があった。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、Ｚ折りされた原稿（シート）及び折痕のついた原稿（シート）を簡単な構成で、確実に搬送することのできるＡＤＦ（シート搬送装置）及び画像読取装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、シート積載部と、前記シート積載部の上方に昇降可能に設けられ、該シート積載部に積載されたシートと接離可能なシート給送手段とを備えたシート搬送装置において、前記シート給送手段を昇降させる昇降手段と、前記シート積載部に積載されたシートが、シート搬送方向上流側にＺ折り部分を有するＺ折りシートであるか否かを判断するための判断手段と、前記シート給送手段を前記シート積載部の上方の待機位置又は前記シート積載部に積載されたシートと当接する給送位置に移動させるよう昇降手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記判断手段からの情報により前記シート積載部に積載されたシートがＺ折りシートであると判断した場合、シートを給送する際、該シートのＺ折り部分を前記シート給送手段によって案内させるべく該シート給送手段を前記給送位置と前記待機位置との間の退避位置に上昇させるよう前記昇降手段の駆動を制御することを特徴とするものである。

本発明のように、シートを給送する際、シート給送手段によりＺ折り部分を案内させるようにシート給送手段を退避位置に上昇させることにより、Ｚ折りされたシート及び折痕のついたシートを簡単な構成で確実に搬送することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図である。

図１において、１００Ａは画像形成装置であり、この画像形成装置１００Ａは、画像形成装置本体１０と、フィニッシャ７００とから構成され、画像形成装置本体１０は原稿画像を読み取るイメージリーダ２００及びプリンタ９００を備えている。なお、図１において、４００は操作表示装置である。

画像読取装置であるイメージリーダ２００には、ＡＤＦ（原稿搬送装置）１００が搭載されている。ＡＤＦ１００は、シート積載部である原稿トレイ１２０に上向きにセットされた原稿Ｄを先頭頁から順に１枚ずつ左方向へ給紙し、湾曲パスを介してプラテンガラス２２２上を左から、流し読み位置を経て右へ搬送し、その後排紙トレイ１２１に向けて排出する。

なお、原稿Ｄがプラテンガラス２２２上の流し読み位置を左から右へ向けて通過するときに、この原稿の画像は、プラテンガラス２２２下方の流し読み位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット２２４により読み取られる。

例えば、本実施の形態においては、原稿Ｄが流し読み位置を通過する際、原稿Ｄの読取り面がスキャナユニット２２４のランプ２２３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー２２５、２２６、２２７を介してレンズ２２８に導かれる。このレンズ２２８を通過した光は、イメージセンサ２２９の撮像面に結像する。

このように流し読み位置を左から右へ通過するように原稿Ｄを搬送することにより、原稿Ｄの搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。即ち、原稿Ｄが流し読み位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ２２９で読み取りながら、原稿Ｄを副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読取りが行われる。

なお、このように光学的に読み取られた画像はイメージセンサ２２９によって画像データに変換されて出力される。さらに、このようにイメージセンサ２２９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部２０２において所定の処理が施された後にプリンタ９００のプリンタ制御部３０１にビデオ信号として入力される。

一方、ＡＤＦ１００を使用しないで原稿を読み取るときには、ＡＤＦ１００を持ち上げてプラテンガラス２２２上に原稿を載置した後、ＡＤＦ１００を閉じ、この後、スキャナユニット２２４を左から右へ走査させることにより原稿Ｄの読取りを行う。即ち、ＡＤＦ１００を使用しないで原稿Ｄを読み取るときには、このような原稿を固定した固定読みが行われる。

プリンタ部９００は、シート格納部９５３，９５４に収納された異なるサイズのシートＳを給送するシート給送部９５５，９５６と、シート給送部９５５，９５６により給送されたシートＳに画像を形成する画像形成部９００Ａ等を備えている。

ここで、画像形成部９００Ａは、矢印方向に回転自在な感光ドラム９０１、帯電器９０２、現像器９０４、搬送されてきたシートＳを巻きつける転写ドラム９６４等を備えている。そして、画像形成の際には、レーザ露光光学系９０３からのレーザ光が感光ドラム上に照射されることにより、感光ドラム上に潜像が形成され、さらにこの潜像は、この後、現像器９０４によってトナー像として顕像化されるようになっている。

なお、画像形成部９００Ａの下流側には定着装置９７０、排出ローラ対９６５等が配設されている。また、９０６はクリーニング器、９２１〜９２４は各色毎のトナー収納部（ホッパー）であり、このトナー収納部９２１〜９２４から現像器内のトナー比率（或いはトナー量）を一定に保つように、所望のタイミングにてトナーが現像器９０４に随時補給される。

次に、このような構成のプリンタ部９００の画像形成動作ついて説明する。

まず、既述したようにスキャナ２００における流し読み、或は固定読みによりイメージセンサ２２９により読み取られた原稿Ｄの画像データは、所定の画像処理が施された後、レーザ露光光学系９０３へ送られる。

そして、レーザ露光光学系９０３は、この画像信号に応じたレーザ光を出力し、このレーザ光は、ポリゴンミラー９３５、レンズ９３６及び反射ミラー９３７を経て感光ドラム９０１表面上に投影される。これにより、感光ドラム９０１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。次に、このようにして感光ドラム９０１上に形成された静電潜像をトナー現像器９０４により順次、マゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの各色トナーによって現像し、トナー像として可視化する。

一方、シートＳは、シート給送部９５５，９５６によりシート搬送路９５７を介してシート搬送路９５８へ搬送され、この後、感光ドラム９０１と転写ドラム９６４とにより構成される転写部へ搬送される。そして、この転写部において転写ドラム９６４に巻き付けられ、転写ドラム９６４と共に回転し、これによりシート上には感光ドラム９６０上に現像されたマゼンタ、シアン、イエロー及びブラックの各トナー像が順次転写される。

次に、このように各トナー像が順次転写されたシートＳは、この後、分離手段９１３によって転写ドラム９６４から分離される。なお、この後、シートＳは搬送ベルト９６３、定着ユニット９７０を通過し、排出ローラ対９６５により、シート処理装置７００の搬送路３１８へ搬送される。

図２は、画像形成装置１００Ａの制御ブロック図である。制御手段であるＣＰＵ回路部１５０は、不図示のＣＰＵ、制御プログラム等を格納したＲＯＭ１５１、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられるＲＡＭ１５２を有している。

そして、このＣＰＵ回路部１５０は、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラム及び操作表示装置制御部４０１を介して入力される操作表示装置４００の設定に従い、画像信号制御部２０２を制御すると共に、ＡＤＦ制御部１３０を介してＡＤＦ１００を制御する。また、イメージリーダ制御部２０１を介してイメージリーダ部２００を、プリンタ制御部３０１を介してプリンタ部３００を、フィニッシャ７００に搭載されたフィニッシャ制御部７０１を介してフィニッシャ７００をそれぞれ制御する。

なお、図２において、２０９は画像形成装置１００Ａと外部のコンピュータ２１０とのインタフェースである外部Ｉ／Ｆである。この外部Ｉ／Ｆ２０９はコンピュータ２１０からのプリントデータを受信すると、このデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力する。

そして、この画像信号制御部２０２は、このデータをプリンタ制御部３０１へ出力し、プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２からのデータをレーザ露光光学系９０３を制御する不図示の露光制御部へ出力する。なお、イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へは、イメージセンサ２２９（図１参照）で読み取った原稿の画像が出力され、画像信号制御部２０２は、この画像出力をプリンタ制御部３０１へ出力する。

また、操作表示装置４００は、図３に示すように画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、及び設定状態を表示するためのタッチパネルが上部に形成されると共に画面上にソフトキーが作成可能な液晶表示部４２０等を有している。そして、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部４２０に表示する。

なお、図３において、４０２は画像形成動作を開始するためのスタートキー、４０３は画像形成動作を中断するためのストップキー、４０４〜４１２、４１４は置数設定等を行うテンキーである。また、４１３はＩＤキー、４１５はクリアキー、４１６はリセットキー、４１７はメンテナンスキーである。

図４は、シート搬送装置であるＡＤＦの１００の構成を示す図である。ＡＤＦ１００は、原稿トレイ１２０の上方に昇降可能に設けられ、原稿トレイ１２０上に表面を上に向けて積載された原稿Ｄと接離可能なシート給送手段であるピックアップローラ１０１と、原稿Ｄを分離する分離部１０２とを備えている。そして、ピックアップローラ１０１により送り出された原稿Ｄは分離部１０２へ送られ、この分離部１０２で１枚ずつ分離されるようになっている。

ここで、このピックアップローラ１０１は、昇降手段であるピックアップ上下モータＭ１の正転、逆転に伴い上下方向に回動するピックアップアーム１０１ａの回動端に回転自在に取り付けられている。そして、ピックアップ上下モータＭ１の正転、逆転に伴いピックアップアーム１０１ａと一体に上下方向に回動するようになっている。

分離部１０２は、分離ローラ１０２ａと、この分離ローラ１０２ａに下方より圧接する分離パッド１０２ｂとを備えたものであり、ピックアップローラ１０１により送り出された原稿Ｄのうち最上の原稿のみを分離する。なお、ピックアップローラ１０１及び分離ローラ１０２ａは、不図示のピックアップモータによって駆動される。

このようなＡＤＦ１００を備えたイメージリーダ２００は、ＡＤＦ１００により搬送された原稿の片面（表面）の画像、又は原稿の両面の画像を読み取るようにしている。

ここで、原稿の片面の画像を読み取る場合、分離部１０２により分離された原稿Ｄは、第１レジストローラ１０３にて斜行補正された後、第２レジストローラ１０４、第１搬送ローラ１０５により読取位置Ｒに搬送される。そして、この読取位置Ｒを通過する間に表面の画像が読み取られる。なお、このように画像が読み取られた後は、第２搬送ローラ１０６及び排紙ローラ１０８により、排紙トレイ１２１上に原稿表面を下に向けて順番に排出される。

また、両面原稿で表裏両面の画像を読み取る場合は、分離部１０２により分離された原稿Ｄは、まず第１レジストローラ１０３にて斜行補正された後、第２レジストローラ１０４、第１搬送ローラ１０５により読取位置Ｒに搬送される。そして、この読取位置Ｒを通過する間に表面の画像が読み取られる。

なお、このように画像が読み取られた後は、第２搬送ローラ１０６及び排紙ローラ１０８により、一旦、原稿端部が排紙トレイ１２１上に搬送され、読取後端側が排紙ローラ１０８にニップされた状態で搬送が停止される。この後、原稿は排紙ローラ１０８の逆転によりスイッチバック搬送路Ｒｓにスイッチバック搬送され、第２レジストローラ１０４に搬送される。

そして、この第２レジストローラ１０４により再度斜行補正が行われた後、第１搬送ローラ１０５、第２搬送ローラ１０６により搬送され、読取位置Ｒを再度搬送されている間に裏面の画像が読み取られる。

ここで、このように画像が読み取られた後、このまま第２搬送ローラ１０６から排紙ローラ１０８により、排紙トレイ１２１上に原稿表面を上に向けて排出すると、原稿トレイ１２０上にセットされた面順と異なってしまう。

そこで、両面原稿の表裏両面の画像を読み取る場合は、まず裏面が読み取られた原稿を、第２搬送ローラ１０６、排紙ローラ１０８により、再度原稿端部を排紙トレイ１２１上に搬送し、読取後端側が排紙ローラ１０８にニップされた状態で、搬送を停止する。この後、原稿をスイッチバック搬送し、第２レジストローラ１０４、第１搬送ローラ、第２搬送ローラにより搬送した後、排紙ローラ１０８により排紙トレイ１２１上に表面を下に向けて順番に排出する。なお、このとき原稿が読取位置Ｒを通過するが、この間は原稿画像の読み取りは行われない。

ところで、図４において、１１９は原稿トレイ１２０上に置かれた原稿の長さを判別する原稿検知センサである。１１６は原稿トレイ１２０に原稿搬送方向と直交する幅方向にスライド自在に配置された１対の幅方向規制板であり、この幅方向規制板１１６により原稿トレイ１２０に載置される原稿Ｄの幅方向を規制し、原稿Ｄの給送時の安定性を確保している。なお、この一対の幅方向規制板１１６には不図示のスライドギアが設けられており、幅方向規制板１１６を動かすと、スライドギアと連動した不図示のスライド抵抗が変化する。

ここで、このスライド抵抗の大きさは原稿の幅方向のサイズに相当するものであり、このスライド抵抗をＡ／Ｄ変換した値はＣＰＵ回路部（以下、ＣＰＵという）１５０に入力されるようになっている。そして、ＣＰＵ１５０は、このＡ／Ｄ値と原稿検知センサ１１９の検知結果によって、定型原稿サイズの識別が可能となっている。

また、１１８はピックアップローラ１０１が原稿トレイ１２０上方の待機位置（基準位置）に位置していることを検知するためのＨＰセンサ、１１４は原稿トレイ１２０上に原稿Ｄがセットされているか否かを検知するための原稿セット検知センサである。

１１０は分離部１０２の下流側に設けられ、原稿の先端を検知する先端検知手段である分離検知センサ、１１１は搬送される原稿の有無を検知するレジ検知センサである。このレジ検知センサ１１１は可倒式のフラグと光学センサの組み合わせにより、搬送される原稿の有無を検知するものであり、第１レジストローラ１０３に原稿先端が到達する数ｍｍ手前で原稿の先端を検知するようになっている。なお、このレジ検知センサ１１１の可倒式のフラグと光学センサは第１レジストローラ１０３を原稿後端が通過する時、レジ検知センサ１１１において原稿Ｄの後端を検知するように配置されている。

なお、分離検知センサ１１０、レジ検知センサ１１１、読み取り検知センサ１１２、排紙検知センサ１１３は搬送中の原稿Ｄを検知し、原稿Ｄの搬送状態を検出するのに使用されると共に、原稿Ｄの搬送方向長さの検出にも使用される。

次に、このような構成のＡＤＦ１００における原稿分離搬送動作について説明する。

スタートキーが押されると、ＣＰＵ１５０は、まずピックアップ上下モータＭ１を正転方向に回転させる。これにより、ピックアップアーム１０１ａと共にピックアップローラ１０１が下降する。そして、ピックアップ上下モータＭ１に配置されているエンコーダの出力信号から、ピックアップローラ１０１が原稿の上面に到達したことを検知した後、ＣＰＵ１５０は、ピックアップ上下モータＭ１の駆動を停止する。

この後、ＣＰＵ１５０は、不図示のピックアップモータを回転させる。これにより、ピックアップローラ１０１及び分離部１０２の分離ローラ１０２ａが回転し、図５の（ａ）に示すように原稿束の最上位の原稿Ｄ２の分離部１０２への搬送が開始される。そして、この分離部１０２において、分離ローラ１０２ａと分離パッド１０２ｂによって、原稿束から最上位の原稿Ｄ２だけが分離搬送される。

なお、分離された原稿Ｄ２は、まず分離検知センサ１１０において、図５の（ｂ）に示すように原稿先端が検知され、この後、図５の（ｃ）に示すようにレジ検知センサ１１１によって原稿先端が検知される。

そして、このように原稿先端が検知された後、原稿先端が第１レジストローラ１０３に突き当たると、この後、ＣＰＵ１５０は、ピックアップモータを停止させてピックアップローラ１０１及び分離ローラ１０２ａの回転を停止させる。なお、これは原稿Ｄ２の斜行補正を行うためである。また、ＣＰＵ１５０は、ピックアップ上下モータＭ１を逆転させ、ピックアップローラ１０１を上昇させる。

次に、このような斜行補正が終了した後、ＣＰＵ１５０は、不図示の給紙モータを駆動させ、第１レジストローラ１０３を回転させると共に、不図示の読取モータを動作させる。これにより、図４に示す第２レジストローラ１０４、第１搬送ローラ１０５が回転し、原稿Ｄ２は第１レジストローラ１０３、第２レジストローラ１０４及び第１搬送ローラ１０５により読取位置Ｒへ搬送される。

ところで、分離検知センサ１１０において原稿後端を検知すると、ピックアップ上下モータＭ１の駆動をＡＤＦ制御部１３０を介して制御するＣＰＵ１５０は、ピックアップ上下モータＭ１を正転方向に回転させ、ピックアップローラ１０１を下降させる。なお、ＣＰＵ１５０は、ピックアップ上下モータＭ１に配置されているエンコーダの出力信号から、ピックアップローラ１０１が原稿の上面に到達したことを検知すると、ピックアップ上下モータＭ１の駆動を停止する。

そして、この後、ＣＰＵ１５０は、再びピックアップモータを回転させる。これにより、ピックアップローラ１０１及び分離ローラ１０２ａが回転し、ピックアップローラ１０１により搬送された原稿Ｄ２の次の、図５の（ｄ）に示す最上位原稿Ｄ３が分離部１０２へ搬送される。なお、図５の（ｄ）において、１１１ａはレジ検知センサ１１１の既述したフラグである。

この後、分離部１０２により分離された原稿Ｄ３は、分離検知センサ１１０において原稿先端が検知される。このとき、画像読取前のメモリ確保に時間がかかる場合や、画像形成するための最適サイズの原稿がセットされていなかった場合、図５の（ｂ）に示すように前原稿Ｄ２の搬送が途中で停止する場合がある。

そこで、本実施の形態においては、前原稿Ｄ２と次原稿Ｄ３の衝突を避けるため、次原稿Ｄ３の先端を分離検知センサ１１０で検知したとき、レジ検知センサ１１１によって前原稿Ｄ２が検知されている場合、ピックアップモータを停止させるようにしている。これにより、ピックアップローラ１０１及び分離ローラ１０２ａが停止し、次原稿Ｄ３の搬送が一旦停止される。

そして、この後、レジ検知センサ１１１によって前原稿Ｄ２の後端通過が検知された場合、再びピックアップモータを回転させ、次原稿Ｄ３の搬送を再開するようにしている。なお、この後、図５の（ｃ）に示すようにレジ検知センサ１１１によって原稿先端が検知されると、ピックアップモータを停止させてピックアップローラ１０１及び分離ローラ１０２ａを停止させ、次原稿Ｄ３の斜行補正を行なう。

次に、ＡＤＦ１００におけるＺ折りされた原稿Ｄの分離搬送動作について説明する。なお、本実施の形態においては、Ｚ折り原稿の分離搬送動作は、判断手段である操作表示装置４００において、Ｚ折り搬送モードが指定された場合、もしくは原稿種類の入力においてＺ折り原稿が指定された場合に実行される。

また、Ｚ折り原稿の分離搬送動作が開始される前、ピックアップローラ１０１は、図６の（ａ）に示す最も高い位置であるＨＰ位置（待機位置）に移動している。なお、ＨＰセンサ１１８は、ピックアップアーム１０１ａの位置を検知することにより、ピックアップローラ１０１がＨＰにあることを検知するようになっている。そして、ピックアップローラ１０１は、例えば電源投入時及びＪＯＢ開始前には、必ずＨＰセンサ１１８で検知される位置、即ち最も高い位置に位置している。

Ｚ折り原稿の搬送を行う場合、まずピックアップ上下モータＭ１を、ピックアップアーム１０１ａと共にピックアップローラ１０１をＨＰ位置から下降させ、原稿を給送する給送位置である分離位置に到達するのに必要な距離分だけ正転方向に回転駆動する。ここで、このようにピックアップアーム１０１ａが下方に回動すると、図６の（ｂ）、図７の（ａ）に示すようにＨＰセンサ１１８はＯＦＦとなる。

そして、ＣＰＵ１５０は、図７の（ａ）に示すようにＨＰセンサ１１８がＯＦＦを検知した時から、ピックアップ上下モータＭ１に装着されるエンコーダからのクロック信号をカウントし、ピックアップローラ１０１の上下方向の移動距離を計測する。この後、ピックアップローラ１０１が下降し、原稿トレイ１２０上に上流側に形成されたＺ折り部分を上にして積載されている原稿束の最上位の原稿上に着地する。なお、このように原稿束の最上位の原稿上に着地すると、ピックアップローラ１０１は下降方向にはそれ以上移動しない。

これにより、図７の（ａ）に示すようにピックアップ上下モータＭ１に装着されるエンコーダからのクロック信号の入力が停止する、即ち所定時間あたりのクロックカウント動作が停止する。そして、このようにクロック信号の入力が停止することにより、ＣＰＵ１５０は、ピックアップローラ１０１が原稿束の最上位の原稿上に着地したことを判断することができる。

次に、ピックアップローラ１０１が原稿束の最上位の原稿上に着地したと判断すると、ＣＰＵ１５０は、所定時間後にピックアップ上下モータＭ１の駆動を停止する。なお、ピックアップ上下モータＭ１の駆動を停止した場合も、ピックアップローラ１０１は、不図示のバネによって原稿側に付勢されるようになっており、これにより原稿を送り出すのに必要な給紙圧を確保することができるようになっている。

次に、ＣＰＵ１５０がピックアップモータを回転させると、ピックアップローラ１０１及び分離ローラ１０２ａが回転し、これによりＺ折り原稿束の最上位の原稿の分離部１０２へ搬送が開始され、この分離部１０２により最上のＺ折り原稿だけが搬送される。なお、以下の説明では、Ｚ折り原稿としては、十分に開かずに折痕が付いた状態のままセットされた原稿を分離搬送する場合について説明し、開かずにセットされた原稿の分離搬送動作は、後述する。

そして、このように分離されたＺ折り原稿は、図８の（ａ）に示すように、分離検知センサ１１０により原稿先端が検知され、この後、図８の（ｂ）に示すように、第１レジストローラ１０３に向けて搬送される。なお、図８において、ＤａはＺ折り原稿Ｄ１Ａの搬送方向上流側のＺ折り部分である。

ここで、分離検知センサ１１０により原稿先端が検知されると、Ｚ折り原稿Ｄ１Ａの原稿先端から、Ｚ折り原稿Ｄ１Ａを伸ばした状態の約１／４の原稿長に位置する部分Ｐ１が、ピックアップローラ１０１に到達するまでの搬送距離のカウントを開始する。なお、この搬送距離のカウントは、ピックアップモータ及び給紙モータのクロックをカウントすることによって計測することができる。

そして、Ｚ折り原稿Ｄ１Ａを伸ばした状態の約１／４の原稿長に位置する部分Ｐ１が、ピックアップローラ１０１に到達すると判断すると、ピックアップ上下モータＭ１を逆転方向に回転させる。これにより、ピックアップローラ１０１は、図６の（ｃ）及び図８の（ｃ）に示す第１退避位置まで上昇する。そして、このように第１退避位置に位置したピックアップローラ１０１によって原稿Ｄ１ＡのＺ折り部分Ｄａは、ピックアップローラ１０１によって押しつぶされるように案内されることになる。

ここで、この第１退避位置は、分離位置と待機位置との間にあり、この分離位置から第１退避位置までの移動距離は、図７の（ｂ）に示すようにエンコーダクロック信号が所定パルス分カウントされることによって制御される。なお、このＺ折り原稿Ｄ１Ａを伸ばした状態の約１／４の原稿長に位置する部分Ｐ１は、後述する図１７に示すＺ折り原稿Ｄ１Ｂが開かずにセットされたときのＺ折り部分Ｄｂのシート搬送方向先端である第１の折り位置に対応する位置である。

また、ピックアップローラ１０１のＨＰ（以下、ピックアップＨＰという）、分離開始位置の距離、第１退避位置及び分離位置の距離との関係は、下記の通りである。

ピックアップＨＰ〜分離開始位置の距離≧第１退避位置〜分離位置の距離

なお、本実施の形態においては、
第１退避位置〜分離位置の距離＝ピックアップＨＰ〜分離位置の距離−３０ｍｍ
とする。

また、第１退避位置を原稿面を基準にすることも可能である。この場合、
第１退避位置〜分離開始位置の距離＝Ｘｍｍ
とすることができる。（但しＸは、ピックアップＨＰ〜分離位置の距離≧Ｘ）

次に、Ｚ折り部分Ｄａのシート搬送方向上流側の折り部である第２の折り部Ｐ２が退避位置に上昇しているピックアップローラ１０１の下方を通過した後、ピックアップ上下モータＭ１を正転方向に回転させるようにしている。

ここで、本実施の形態においては、Ｚ折り原稿Ｄ１Ａを伸ばした場合、図９の（ａ）に示す原稿先端から原稿長の約３／４に位置する部分Ｐ３がピックアップローラ１０１に到達すると、ピックアップ上下モータＭ１を正転方向に回転させるようにしている。なお、この部分Ｐ３は、Ｚ折り原稿Ｄ１Ａを伸ばした状態のときのシート搬送方向先端である第１の折り位置に対応する位置である。

そして、このようにピックアップ上下モータＭ１を正転方向に回転させると、ピックアップローラ１０１は、図９の（ａ）に示す第１退避位置から図９の（ｂ）及び図６の（ｄ）に示す第２退避位置まで下降する。なお、この第１退避位置から他の退避位置である第２退避位置までの移動距離は、図７の（ｃ）に示すようにエンコーダクロック信号が所定パルス分がカウントされることによって制御される。

ここで、この第２退避位置は、原稿束から原稿を搬送する分離位置よりも高い位置に制御される。また、このとき第１の退避位置、分離位置の距離、第１退避位置及び第２退避位置の距離の関係は、下記の通りである。

第１退避位置〜分離位置の距離≧第１退避位置〜第２退避位置の距離

なお、本実施の形態において、
第１退避位置〜第２退避位置の距離＝２０ｍｍ
とする。

また、原稿が強く押えても変形等が発生しないような原稿の場合には、第２退避位置を原稿面を基準にすることも可能である。この場合、
第２の退避位置〜分離開始位置の距離＝Ｘ２ｍｍ
とすると、
第１退避位置〜第２退避位置の距離＝第１退避位置〜分離位置の距離−Ｘ２
とすることができる（但しＸ２は、ピックアップＨＰ〜分離位置の距離≧Ｘ２）。

そして、このようにピックアップローラ１０１を図９の（ｂ）に示す第２退避位置まで下降させることにより、Ｚ折り原稿Ｄ１Ａを上方より押さえることができる。これにより、Ｚ折り原稿Ｄ１Ａが十分に開かずに折痕が付いたままセットされた場合でも、Ｚ折り原稿Ｄ１Ａを分離部１０２に向けて確実に搬送することができる。

なお、この後、分離検知センサ１１０において、原稿後端を検知した時、ピックアップ上下モータＭ１を正転方向に回転させてピックアップローラ１０１を下降させ、再び図６の（ｂ）に示す分離搬送動作位置に位置するように制御する。そして再びピックアップモータを回転させることで、ピックアップローラ１０１及び分離ローラ１０２ａが回転し、原稿束の次の最上位の原稿が分離部１０２へ搬送される。

ところで、このように構成されたＡＤＦ１００においてＺ折りされた原稿Ｄを分離する際、既述したように、例えばＺ折り搬送モード又は原稿種類を指定するようにしている。次に、まずＺ折り原稿搬送モードの設定について図１０に示すフローチャートを用いて説明する。

ＣＰＵ１５０はユーザによって操作表示装置４００のスタートキー４０２が押下（ＯＮ）されたと判断した時、原稿セット検知センサ１１４により原稿トレイ１２０上の原稿有り無しを判断する（Ｓ２０１）。このとき、原稿セット検知センサ１１４がＯＮ、即ち原稿トレイ１２０上に原稿ありとＣＰＵ１５０が判断した場合には（Ｓ２０１のＹ）、ＣＰＵ１５０は、ＡＤＦ１００を動作させ、原稿流し読みモードによる原稿読み取り動作を開始する（Ｓ２０２）。

次に、ＣＰＵ１５０は、操作表示装置４００において、ユーザにより、図１１の（ａ）に示すようにモード設定手段としてのソフトキーである「Ｚ折り用紙原稿」がオンされ、Ｚ折り原稿搬送モードが設定（選択）されているかどうかを判断する（Ｓ２０３）。そして、ユーザにより、「Ｚ折り用紙原稿」がオンされ、Ｚ折り原稿搬送モードが設定されていると判断した場合（Ｓ２０３のＹ）、ＣＰＵ１５０は、Ｚ折り原稿搬送モードＦＬＧをセットする（Ｓ２０４）。

さらに、ＣＰＵ１５０は、読取動作を開始する。なお、Ｚ折り原稿搬送モードが設定（選択）されていないと判断した場合（Ｓ２０３のＮ）、ＣＰＵ１５０は、Ｚ折り原稿搬送モードＦＬＧをクリアすると共に読取動作を開始する（Ｓ２０５）。

また、ＣＰＵ１５０が、原稿セット検知センサ１１４がＯＦＦ、即ち原稿トレイ１２０上に原稿なしと判断した場合（Ｓ２０１のＮ）、ＣＰＵ１５０は、ＡＤＦ１００を用いない原稿固定読みモードによる原稿読み取り動作を開始する（Ｓ２０６）。

次に、原稿種類の設定について図１２に示すフローチャートを用いて説明する。

ＣＰＵ１５０はユーザによって操作表示装置４００のスタートキー４０２が押下されたと判断した時、原稿セット検知センサ１１４により原稿トレイ１２０上の原稿有り無しを判断する（Ｓ４０１）。このとき、原稿セット検知センサ１１４がＯＮ、即ち原稿トレイ１２０上の原稿ありと判断した場合には（Ｓ４０１のＹ）、ＣＰＵ１５０は、ＡＤＦ１００を動作させ、原稿流し読みモードによる原稿読み取り動作を開始する（Ｓ４０２）。

次に、操作表示装置４００において、原稿の種類情報としてＺ折り原稿が、ユーザによって設定（選択）されているかどうかをＣＰＵ１５０が判断する（Ｓ４０３）。つまり、ユーザにより、図１１の（ｂ）及び（ｃ）に示すようにシート情報入力手段としてのソフトキーである「Ｚ折り原稿」が設定（選択）されているかどうかを判断する。

そして、「Ｚ折り原稿」が設定されていると判断した場合（Ｓ４０３のＹ）、ＣＰＵ１５０は、Ｚ折り原稿搬送モードＦＬＧをセットすると共に読取動作を開始する（Ｓ４０４）。なお、Ｚ折り原稿が設定されていないと判断した場合（Ｓ４０３のＮ）、ＣＰＵ１５０は、Ｚ折り原稿搬送モードＦＬＧをクリアすると共に読取動作を開始する（Ｓ４０５）。

また、原稿セット検知センサ１１４がＯＦＦ、即ち原稿トレイ１２０上に原稿なしと判断した場合（Ｓ４０１のＮ）の場合には、ＣＰＵ１５０は、ＡＤＦ１００を用いない原稿固定読みモードによる原稿読み取り動作を開始する（Ｓ４０６）。

次に、ＡＤＦ１００の分離搬送動作について図１３〜図１５に示すフローチャートを用いて説明する。なお、以下の説明は、Ｚ折り原稿搬送モードが設定された場合のものであるが、原稿種類が設定された場合も同様である。

ＡＤＦ１００を用いた原稿読み取り動作を開始した場合、ＣＰＵ１５０は、Ｚ折り原稿搬送モードＦＬＧがセットされているかどうかを判断する（Ｓ６０１）。そして、Ｚ折り原稿搬送モードＦＬＧがセットされていると判断した場合（Ｓ６０１のＹ）、ＣＰＵ１５０は、ピックアップ上下モータＭ１を所定の速度で正転方向に回転させ、ピックアップローラ１０１を分離位置へ移動させる（Ｓ６０２）。

これにより、ピックアップローラ１０１は原稿束の最上位の原稿上に着地する。なお、このようにピックアップローラ１０１が原稿束の最上位の原稿上に着地したことは、ピックアップ上下モータＭ１に装着されるエンコーダからのクロック信号が停止することによって判断できる。これにより、ＣＰＵ１５０はピックアップ上下モータＭ１の駆動を停止する。

次に、ＣＰＵ１５０はピックアップモータの駆動を開始し（Ｓ６０３）、これによりピックアップローラ１０１及び分離ローラ１０２ａが回転し、原稿束の最上位の原稿Ｄの分離部１０２への搬送が開始される。この後、分離部１０２によって原稿束から最上位の原稿だけが搬送される。

次に、ＣＰＵ１５０は分離検知センサ１１０により原稿先端が検知されたかどうか判断する（Ｓ６０４）。ここで、図８の（ａ）に示すように分離検知センサ１１０において原稿先端が検知されたと判断した場合（Ｓ６０４のＹ）、ＣＰＵ１５０は、次にレジ検知センサ１１１によって前の原稿がレジ検知センサ１１１の位置にあるかどうかを判断する（Ｓ６０５）。

そして、レジ検知センサ１１１によって前の原稿が検知されたと判断した場合（Ｓ６０５のＹ）、ＣＰＵ１５０は、ピックアップモータを停止させ（Ｓ６０６）、この後、レジ検知センサ１１１が前の原稿を検知しなくなるのを待つ（Ｓ６０７）。

次に、レジ検知センサ１１１が前の原稿を検知しなくなったとき（Ｓ６０７のＮ）、ＣＰＵ１５０は、ピックアップモータの駆動を再開し（Ｓ６０８）、再び所定の速度で回転させ、図８の（ｂ）に示すように原稿Ｄ１Ａを搬送する。また、ＣＰＵ１５０は、斜行補正のため第１レジストローラ１０３を停止させるように給紙モータの駆動を停止させる（Ｓ６２７）。なお、レジ検知センサ１１１によって前の原稿が検知されなかったと判断した場合（Ｓ６０５のＮ）、ＣＰＵ１５０は給紙モータの駆動を停止させる（Ｓ６２７）。

次に、ＣＰＵ１５０は、レジ検知センサ１１１により分離部１０２によって分離された原稿先端が検知されたかどうか判断する（Ｓ６０９）。そして、原稿先端が検知されたと判断した場合には（Ｓ６０９のＹ）、この後、ＣＰＵ１５０は、ピックアップモータを停止させる（Ｓ６１０）。これにより、ピックアップローラ１０１及び分離ローラ１０２ａの回転が減速、停止されると共に、第１レジストローラ１０３に原稿先端が突き当てられ、原稿の斜行補正が行われる。

次に、ＣＰＵ１５０は斜行補正のための原稿の挙動及びモータの挙動を安定させるため、また前原稿との間隔が所定値になるように所定時間待ち（Ｓ６１１）、所定時間経過後、給紙モータの駆動を開始し（Ｓ６１２）、給紙モータを所定の速度で回転させる。ここで、このように給紙モータが回転することによって第１レジストローラ１０３が回転し、これにより原稿は、この後、第１レジストローラ１０３から第２レジストローラ１０４、第１搬送ローラ１０５により読取位置へ搬送される。

次に、ＣＰＵ１５０は、図８に示す原稿Ｄ１Ａの搬送方向長さの１／４の位置Ｐ１が、ピックアップローラ１０１の位置に到達したか否かを判断する（Ｓ６１３）。そして、原稿の搬送方向長さの１／４の位置Ｐ１が、ピックアップローラ１０１の位置に到達したと判断した場合には（Ｓ６１３のＹ）、ＣＰＵ１５０は、ピックアップ上下モータＭ１を逆方向に回転させる。これにより、図８の（ｃ）に示すようにピックアップローラ１０１が第１退避位置へ移動する（Ｓ６１４）。

また、原稿のサイズ（搬送方向長さ）によっては、レジ検知センサ１１１によって原稿先端が検知される前に原稿の搬送方向長さの１／４の位置Ｐ１が、ピックアップローラ１０１の位置に到達する場合がある。このため、レジ検知センサ１１１によって原稿先端が検知されない場合でも（Ｓ６０９のＮ）、ＣＰＵ１５０は、原稿の搬送方向長さの１／４の位置がピックアップローラ１０１の位置に到達したか否かを判断する（Ｓ６２０）。

そして、原稿の搬送方向長さの１／４の位置Ｐ１がピックアップローラ１０１の位置に到達したと判断した場合（Ｓ６２０のＹ）、ＣＰＵ１５０はピックアップ上下モータＭ１を逆回転させ、ピックアップローラ１０１を第１退避位置へ移動させる（Ｓ６２１）。

次に、レジ検知センサ１１１によって原稿先端が検知されるのを待ち（Ｓ６２２）、レジ検知センサ１１１によって原稿先端が検知されたと判断した場合には（Ｓ６２２のＹ）、ＣＰＵ１５０は、ピックアップモータを停止させる（Ｓ６２３）。これにより、ピックアップローラ１０１及び分離ローラ１０２ａの回転が減速、停止されると共に、第１レジストローラ１０３に原稿先端が突き当てられ、原稿の斜行補正が行われる。

次に、ＣＰＵ１５０は斜行補正のための原稿の挙動及びモータの挙動が安定させるため、また前原稿との間隔が所定値になるように所定時間待ち（Ｓ６２４）、所定時間経過後、給紙モータの駆動を開始し、給紙モータを所定の速度で回転させる（Ｓ６２５）。ここで、このように給紙モータが回転することによって第１レジストローラ１０３が回転し、これにより原稿は第１レジストローラ１０３から第２レジストローラ１０４、第１搬送ローラ１０５により読取位置へ搬送される。

次に、ＣＰＵ１５０は、図９の（ａ）に示す原稿Ｄ１Ａの搬送方向長さの３／４の位置Ｐ３が、ピックアップローラ１０１の位置に到達するのを待つ（Ｓ６１５）。そして、原稿の搬送方向長さの３／４の位置Ｐ３が、ピックアップローラ１０１の位置に到達したと判断した場合には（Ｓ６１５のＹ）、ＣＰＵ１５０はピックアップ上下モータＭ１を駆動させ、ピックアップローラ１０１を第２退避位置へ下降させる（Ｓ６１６）。このピックアップローラ１０１の第２退避位置へ下降（移動）により、原稿Ｄ１Ａは下方に押し下げられながら分離部１０２に搬送される。

なお、本実施の形態においては、このように原稿Ｄ１Ａの搬送方向長さの３／４の位置Ｐ３がピックアップローラ１０１の位置に到達したときにピックアップローラ１０１を第２退避位置へ移動させている。しかし、少なくとも原稿Ｄ１Ａの第２の折り部Ｐ２が退避位置に上昇しているピックアップローラ１０１の下方を通過した後、ピックアップローラ１０１を第２退避位置へ移動させるようにすれば、原稿Ｄ１Ａを押し下げることができる。

次に、ＣＰＵ１５０は、分離検知センサ１１０により原稿が検知されたかどうか判断する（Ｓ６１７）。そして、原稿が検知されないと判断した場合（Ｓ６１７のＮ）、即ち分離検知センサ１１０を原稿が通過したと判断した場合、ＣＰＵ１５０は、次に原稿検知センサ１１４により原稿トレイ上に原稿があるか否かを判断する。つまり、全ての原稿の読み取りが完了したかどうか、即ち原稿が最終原稿であったかを判断する（Ｓ６１８）。

ここで、全ての原稿の読み取りが完了したと判断した場合、即ち最終原稿であったと判断した場合（Ｓ６１８のＹ）、原稿の分離搬送動作を終了する。また、全ての原稿の読み取りが完了していないと判断した場合、即ち最終原稿でないと判断した場合は（Ｓ６１８のＮ）、ＣＰＵ１５０は、次の原稿の分離を開始するために再び、Ｓ６０２を実行する。

一方、Ｚ折り原稿搬送モードＦＬＧがセットされていないと判断した場合（Ｓ６０１のＮ）、ＣＰＵ１５０はピックアップ上下モータＭ１を所定の速度で正転方向に回転させ、ピックアップローラ１０１を分離位置まで移動させる（Ｓ６６０）。これにより、ピックアップローラ１０１は原稿束の最上位の原稿上に着地する。

なお、ピックアップローラ１０１が原稿束の最上位の原稿上に着地したことは、ピックアップ上下モータＭ１に装着されるエンコーダからのクロック信号が停止することにより判断でき、これに基づきＣＰＵ１５０はピックアップ上下モータＭ１の駆動を停止する。

次に、ＣＰＵ１５０はピックアップモータの駆動を開始し（Ｓ６６１）、所定の速度で回転させる。そして、このようにピックアップモータが回転することにより、ピックアップローラ１０１及び分離ローラ１０２ａが回転する。これにより、原稿束の最上位の原稿の分離部１０２への搬送が開始され、この分離部１０２により原稿束から最上位の原稿だけが搬送される。

次に、ＣＰＵ１５０は分離検知センサ１１０により原稿先端が検知されたかどうか判断する（Ｓ６６２）。ここで、分離検知センサ１１０において原稿先端が検知されたと判断した場合（Ｓ６６２のＹ）、ＣＰＵ１５０は、次にレジ検知センサ１１１によって前の原稿がレジ検知センサ１１１の位置にあるかどうかを判断する（Ｓ６６３）。

ここで、レジ検知センサ１１１によって前の原稿が検知されたと判断した場合（Ｓ６６３のＹ）、ＣＰＵ１５０は、ピックアップモータを停止させ（Ｓ６６４）、この後、レジ検知センサ１１１が前の原稿を検知しなくなるのを待つ（Ｓ６６５）。そして、レジ検知センサ１１１が前の原稿を検知しなくなったとき（Ｓ６６５のＮ）、ＣＰＵ１５０は、給紙モータの駆動を停止する（Ｓ６６６）。また、ＣＰＵ１５０は、ピックアップモータの駆動を再開し、再び所定の速度で回転させる（Ｓ６６７）。なお、レジ検知センサ１１１によって前の原稿が検知されなかったと判断した場合にも（Ｓ６６３のＮ）、ＣＰＵ１５０は、給紙モータの駆動を停止する（Ｓ６７４）。

この後、ＣＰＵ１５０は、レジ検知センサ１１１によって原稿先端が検知されたかどうか判断する（Ｓ６６８）。そして、レジ検知センサ１１１によって原稿先端が検知されたと判断した場合（Ｓ６６８のＹ）、ＣＰＵ１５０は、ピックアップモータを停止させる（Ｓ６６９）。これにより、ピックアップローラ１０１及び分離ローラ１０２ａの回転が減速、停止されると共に、第１レジストローラ１０３に原稿先端が突き当てられ、原稿の斜行補正が行われる。

次に、ＣＰＵ１５０は斜行補正のための原稿の挙動及びモータの挙動を安定させるため、また前原稿との間隔が所定値になるように所定時間待ち（Ｓ６７０）、所定時間経過後、給紙モータの駆動を開始し（Ｓ６７１）、所定の速度で回転させる。給紙モータが回転することによって、第１レジストローラ１０３が回転し、第１レジストローラ１０３から第２レジストローラ１０４、第１搬送ローラ１０５によって、読取位置へ原稿が搬送される。

次に、ＣＰＵ１５０は、分離検知センサ１１０により原稿が検知されたかどうか判断する（Ｓ６７２）。そして、原稿が検知されないと判断した場合（Ｓ６７２のＮ）、ＣＰＵ１５０は、原稿検知センサ１１４により原稿トレイ上に原稿の有無を判断する（Ｓ６７３）。

即ち、分離検知センサ１１０によって原稿が検知されないと判断した場合（Ｓ６７２のＮ）、ＣＰＵ１５０は、次に全ての原稿の読み取りが完了したかどうか判断し（Ｓ６７３）する。そして、全ての原稿の読み取りが完了したと判断した場合（Ｓ６７３のＹ）、分離搬送動作を終了する。また、全ての原稿の読み取りが完了していないと判断した場合は（Ｓ６７３のＮ）、ＣＰＵ１５０は、次の原稿の分離を開始するために再び、Ｓ６６０を実行する。

このように、原稿Ｄ１Ａの折り部分Ｄａのシート搬送方向先端がピックアップローラ１０１に到達するタイミングでピックアップローラ１０１を第１退避位置に上昇させることにより、折痕のついた原稿Ｄ１Ａを簡単な構成で、確実に搬送することができる。また、同様に、Ｚ折りされた原稿Ｄ１Ａを簡単な構成で、確実に搬送することができる。

なお、これまでの説明では、原稿Ｄ１Ａの第２の折り部Ｐ２が退避位置に上昇しているピックアップローラ１０１の下方を通過した後、ピックアップローラ１０１を第２退避位置へ移動させる形態を例示した。ここで、このようにピックアップローラ１０１を第２退避位置へ移動させるのは、原稿Ｄ１Ａの折り部分Ｄａをピックアップローラ１０１によって押しつぶすように作用させるためである。

しかし、この例に限らず、例えばピックアップローラ１０１を第２退避位置へ移動させずに第１退避位置で引き続き保持するようにしてもよい。この場合も、第１退避位置に位置したピックアップローラ１０１によって原稿Ｄ１Ａの折り部分Ｄａが押しつぶされながら案内されつつ、原稿Ｄ１Ａｈが搬送される。

また、これまでの説明では、原稿Ｄ１Ａの原稿の搬送方向長さの１／４の位置Ｐ１が、ピックアップローラ１０１の位置に到達したと判断した場合に、ピックアップ上下モータＭ１を逆方向に回転させてピックアップローラ１０１を第１退避位置に位置させた。しかし、この例に限らず、レジ検知センサ１１１で原稿の先端を検知し、給紙モータを駆動させて原稿を第１レジストローラ１０３によって搬送させた後に、ピックアップローラ１０１を第１退避位置に移動させるようにしてもよい。

つまり、既述した図１４におけるＳ６１３での、原稿Ｄ１Ａの位置Ｐ１がピックアップローラ１０１の位置に到達したか否かの判断をせずに、ピックアップローラ１０１を第１の退避位置に移動させるようにしてもよい。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。

図１６は、本実施の形態に係るＡＤＦの構成を示す図である。図１６において、図４と同一符号は、同一又は相当部分を示している。

図１６において、１１７は判断手段であるＺ折り原稿検知センサであり、このＺ折り原稿検知センサ１１７はピックアップローラ１０１に装着されており、分離位置よりも高い位置の原稿の有無を検知する。そして、このようなＺ折り原稿検知センサ１１７を用いることにより、開かずに、あるいは十分に開かずに原稿トレイ１２０上にセットされたＺ折り原稿の有無を検知することができる。

ここで、本実施の形態においては、このＺ折り原稿検知センサ１１７として、発光部、受光部が一体となった光学式の測距センサを使用している。そして、この測距センサにより原稿トレイ１２０上に、開かずに、あるいは十分に開かずにセットされたＺ折り原稿の上方に突出した部分の有無を検知するようにしている。

なお、Ｚ折り原稿検知センサ１１７としては、この他にも物理的な接触型の検知センサや、原稿面のからの原稿の高さ方向の変位を検知するセンサなどを使用することも可能である。

次に、このようなＺ折り原稿検知センサ１１７を備えた本実施の形態に係るＡＤＦ１００のＺ折り原稿の分離搬送動作について説明する。なお、本実施の形態において、Ｚ折り原稿の分離搬送動作は、Ｚ折り原稿検知センサ１１７が原稿トレイ１２０上にセットされた原稿の上方に突出した部分の有りを検知した場合に行う。

スタートキーが押されると、ＣＰＵ１５０は、まずピックアップ上下モータＭ１を、ピックアップアーム１０１ａと共にピックアップローラ１０１を図６の（ａ）に示すＨＰ位置から下降させ、分離位置に到達するのに必要な距離分だけ正転方向に回転駆動する。ここで、このようにピックアップアーム１０１ａが下方に回動すると、図６の（ｂ）、図７の（ａ）に示すようにＨＰセンサ１１８はＯＦＦとなる。

そして、ＣＰＵ１５０は、図７の（ａ）に示すようにＨＰセンサ１１８がＯＦＦを検知した時から、ピックアップ上下モータＭ１に装着されるエンコーダからのクロック信号をカウントし、ピックアップローラ１０１の上下方向の移動距離を計測する。この後、ピックアップローラ１０１が下降し、原稿束の最上位の原稿上に着地する。なお、このように原稿束の最上位の原稿上に着地すると、ピックアップローラ１０１は下降方向にはそれ以上移動しない。

これにより、図７の（ａ）に示すようにピックアップ上下モータＭ１に装着されるエンコーダからのクロック信号の入力が停止する、即ち所定時間あたりのクロックカウント動作が停止する。そして、このようにクロック信号の入力が停止することにより、ＣＰＵ１５０は、ピックアップローラ１０１が原稿束の最上位の原稿上に着地したことを判断することができる。

次に、ピックアップローラ１０１が原稿束の最上位の原稿上に着地したと判断すると、所定時間後にピックアップ上下モータＭ１の駆動を停止する。なお、ピックアップ上下モータＭ１の駆動を停止した場合も、ピックアップローラ１０１は、不図示のバネによって原稿側に付勢されるようになっており、これにより原稿を送り出すのに必要な給紙圧を確保することができる。

次に、ピックアップモータを回転させると、ピックアップローラ１０１及び分離ローラ１０２ａが回転し、これによりＺ折り原稿束の最上位の原稿の分離部１０２へ搬送が開始され、この分離部１０２により最上のＺ折り原稿だけが搬送される。そして、このように分離されたＺ折り原稿は、図１７の（ａ）に示すように、分離検知センサ１１０により原稿先端が検知され、この後、図１７の（ｂ）に示すように第１レジストローラ１０３に向けて搬送される。

ここで、例えばＺ折り原稿Ｄ１Ｂが開かずにセットされ、これをＺ折り検知センサ１１７が検知した場合、原稿の搬送方向長さの１／４の位置Ｐ１が、ピックアップローラ１０１の位置に到達したときピックアップ上下モータＭ１を逆転方向に回転させる。即ち、Ｚ折り部分Ｄａのシート搬送方向先端Ｐ３がピックアップローラ１０１の位置に到達したときピックアップ上下モータＭ１を逆転方向に回転させる。

これにより、ピックアップローラ１０１は、図６の（ｃ）及び図１７の（ｃ）に示す第１退避位置まで上昇する。そして、このようにピックアップローラ１０１が上昇すると、このピックアップローラ１０１の上昇に伴い、図１７の（ｃ）に示すように第１の折り位置（シート搬送方向先端）Ｐ３が上昇する。なお、分離位置から第１退避位置までの移動距離は、エンコーダクロック信号が所定パルス分カウントされることによって制御される。

ここで、ピックアップＨＰ、分離開始位置の距離、第１退避位置及び分離位置の距離との関係は、下記の通りである。

ピックアップＨＰ〜分離開始位置の距離≧第１退避位置〜分離位置の距離

なお、本実施の形態においては、
第１退避位置〜分離位置の距離＝ピックアップＨＰ〜分離位置の距離−３０ｍｍ
とする。

また、原稿が強く押えても変形等が発生しないような原稿の場合には、第１退避位置を原稿面を基準にすることも可能である。この場合、
第１退避位置〜分離開始位置の距離＝Ｘｍｍ
とすることができる（但しＸは、ピックアップＨＰ〜分離位置の距離≧Ｘ）。

次に、このようにピックアップローラ１０１の上昇に伴いピックアップローラ１０１とに接した状態で第１の折り位置Ｐ３が上昇したＺ折り原稿Ｄ１Ｂは、第１の折り位置Ｐ３をピックアップローラ１０１に当接した状態で分離ローラ１０２ａにより搬送される。この結果、図１８の（ａ）に示すようにＺ折り原稿Ｄ１Ｂが伸ばされながら搬送される。

なお、原稿の搬送方向長さの１／４の位置Ｐ１がＺ折り原稿Ｄ１Ｂに接触したときから、図１８の（ａ）に示す原稿先端から原稿長の約３／４の位置が、ピックアップローラ１０１に到達するまでの搬送距離をカウントする。

そして、Ｚ折り原稿Ｄ１Ｂの第２の折り部Ｐ２がピックアップローラ１０１の位置まで搬送したと判断すると、ピックアップ上下モータＭ１を正転方向に回転させる。これにより、ピックアップローラ１０１が図１８の（ａ）に示す第１退避位置から図６の（ｄ）に示す第２退避位置まで下降する。

ここで、この第２退避位置は、原稿束の最上位の原稿Ｄ１Ｂの搬送を開始するときのピックアップローラ１０１の位置よりも高い位置に制御される。また、このとき第１退避位置、分離位置の距離、第１退避位置及び第２退避位置の距離の関係は、下記の通りである。

第１退避位置〜分離位置の距離≧第１退避位置〜第２退避位置の距離

なお、本実施の形態において、
第１退避位置〜第２退避位置の距離＝２０ｍｍ
とする。

また、第２退避位置を原稿面を基準にすることも可能である。この場合、
第２退避位置〜分離開始位置の距離＝Ｘ２ｍｍ
とすると、
第１退避位置〜第２退避位置の距離＝第１退避位置〜分離位置の距離−Ｘ２
とすることができる（但しＸ２は、ピックアップＨＰ〜分離位置の距離≧Ｘ２）。

そして、このようにピックアップローラ１０１を第２退避位置まで下降させると、これに伴いＺ折り原稿Ｄ１Ｂを上方より押さえることができる。これにより、Ｚ折り原稿Ｄ１Ｂが開かずにセットされた場合でも、Ｚ折り原稿Ｄ１Ｂを分離部１０２に向けて確実に搬送することができる。

なお、この後、分離検知センサ１１０において、原稿後端を検知した時、ピックアップ上下モータＭ１を正転方向に回転させてピックアップローラ１０１を下降させ、再び図６の（ｂ）に示す分離搬送動作位置に位置するように制御する。そして再びピックアップモータを回転させることで、ピックアップローラ１０１及び分離ローラ１０２ａが回転し、原稿束の次の最上位の原稿が分離部１０２へ搬送される。

次に、本実施の形態におけるＡＤＦ１００の分離搬送動作について図１９に示すフローチャートを用いて説明する。

ＣＰＵ１５０はユーザによって操作表示装置４００のスタートキー４０２が押下（ＯＮ）され、ＡＤＦ１００を用いた原稿読み取り動作を開始した場合、分離搬送動作として、図１７及び図１８をマルチタスクとして並列動作として同時処理を行う。

ＣＰＵ１５０は、まずＺ折り原稿検知センサ１１７によって、原稿トレイ１２０上の原稿がＺ折り原稿かどうか判断し、Ｚ折り原稿であると判断した場合、Ｚ折り原稿搬送モードＦＬＧをセットする。

次に、ＣＰＵ１５０は、ピックアップ上下モータＭ１を所定の速度で正転方向に回転させ、ピックアップローラ１０１を分離位置まで移動させる（Ｓ７０１）。これにより、ピックアップローラ１０１は原稿束の最上位の原稿上に着地する。なお、ピックアップローラ１０１が原稿束の最上位の原稿上に着地したことは、ピックアップ上下モータＭ１に装着されるエンコーダからのクロック信号が停止することによって判断でき、これに基づきＣＰＵ１５０はピックアップ上下モータＭ１の駆動を停止する。

次に、ＣＰＵ１５０はピックアップモータの駆動を開始し（Ｓ７０３）、所定の速度で回転させる。そして、このようにピックアップモータが回転することにより、ピックアップローラ１０１及び分離ローラ１０２ａが回転する。これにより、原稿束の最上位の原稿の分離部１０２への搬送が開始され、この分離部１０２により原稿束から最上位の原稿だけが搬送される。

次に、ＣＰＵ１５０は分離検知センサ１１０により原稿先端が検知されたかどうか判断する（Ｓ７０４）。ここで、分離検知センサ１１０において原稿先端が検知されたと判断した場合（Ｓ７０４のＹ）、ＣＰＵ１５０は、次にレジ検知センサ１１１によって前の原稿がレジ検知センサ１１１の位置にあるかどうかを判断する（Ｓ７０５）。

ここで、レジ検知センサ１１１によって前の原稿が検知されたと判断した場合（Ｓ７０５のＹ）、ＣＰＵ１５０は、ピックアップモータを停止させ（Ｓ７０６）、この後、レジ検知センサ１１１が前の原稿を検知しなくなるのを待つ（Ｓ７０７）。そして、レジ検知センサ１１１が前の原稿を検知しなくなったとき（Ｓ７０７のＮ）、ＣＰＵ１５０は、ピックアップモータの駆動を再開し（Ｓ７０８）、再び所定の速度で回転させる。また、ＣＰＵ１５０は、給紙モータの駆動を停止する（Ｓ７０９）。なお、レジ検知センサ１１１によって前の原稿が検知されなかったと判断した場合にも（Ｓ７０５のＮ）ＣＰＵ１５０は、給紙モータの駆動を停止する（Ｓ７０９）。

この後、ＣＰＵ１５０は、レジ検知センサ１１１によって原稿先端が検知されたかどうか判断し（Ｓ７１０）、レジ検知センサ１１１によって原稿先端が検知されたと判断した場合（Ｓ７１０のＹ）、ピックアップモータを停止させる（Ｓ７１１）。これにより、ピックアップローラ１０１及び分離ローラ１０２ａの回転が減速、停止されると共に、第１レジストローラ１０３に原稿先端が突き当てられ、原稿の斜行補正が行われる。

次に、ＣＰＵ１５０は、斜行補正のための原稿の挙動及びモータの挙動を安定させるため、また前原稿との間隔が所定値になるように所定時間待ち（Ｓ７１２）、所定時間経過後、給紙モータの駆動を開始し（Ｓ７１３）、所定の速度で回転させる。給紙モータが回転することによって、第１レジストローラ１０３が回転し、第１レジストローラ１０３から第２レジストローラ１０４、第１搬送ローラ１０５によって、読取位置へ原稿が搬送される。

次に、ＣＰＵ１５０は、Ｚ折り検知センサ１１７からの検知信号に基づいてＺ折り原稿搬送モードフラグがセットされているかどうか判断する（Ｓ７１４）。ここで、Ｚ折り原稿搬送モードフラグがセットされていると判断した場合（Ｓ７１４のＹ）、ＣＰＵ１５０は、ピックアップ上下モータＭ１を駆動させ、ピックアップローラ１０１を第１退避位置へ移動させる（図２０のＳ８０４）。

次に、原稿の搬送方向長さの３／４の位置、即ちＺ折り原稿Ｄ１Ｂの折り部分Ｄｂの先端Ｐ３が、ピックアップローラ１０１の位置に到達するのを待つ（Ｓ７１５）。そして、原稿の搬送方向長さの３／４の位置が、ピックアップローラ１０１の位置に到達した判断した場合（Ｓ７１５のＹ）、ＣＰＵ１５０は、ピックアップ上下モータＭ１を駆動させ、ピックアップローラ１０１を第２退避位置へ移動させる（Ｓ７１６）。また、ＣＰＵ１５０は、Ｚ折り原稿搬送モードフラグをクリアする（Ｓ７１７）。

次に、ＣＰＵ１５０は、分離検知センサ１１０により原稿が検知されたかどうか判断し（Ｓ７１８）、原稿が検知されたと判断した場合（Ｓ７１８のＹ）、Ｓ７１４を再び実行する。

また、分離検知センサ１１０により原稿が検知されなかったと判断した場合、即ち分離検知センサ１１０により原稿の後端が検知されないと判断した場合（Ｓ７１８のＮ）、ＣＰＵ１５０は、次に全ての原稿の読み取りが完了したかどうか判断する（Ｓ７０２）。そして、全ての原稿の読み取りが完了したと判断した場合（Ｓ７０２のＹ）、ＣＰＵ１５０は、分離搬送動作を終了する。また、全ての原稿の読み取りが完了していないと判断した場合は（Ｓ７０２のＮ）、ＣＰＵ１５０は、次の原稿の分離を開始するために再び、Ｓ７０１を実行する。

また、このような分離搬送動作中、ＣＰＵ１５０は、連続的にＺ折り原稿検知センサ１１７により搬送中の原稿がＺ折り原稿かどうか判断し（Ｓ８０１）、搬送中の原稿がＺ折り原稿であると判断した場合、Ｚ折り原稿搬送モードＦＬＧをセットする（Ｓ８０３）。次に、ＣＰＵ１５０は、ピックアップ上下モータＭ１を上昇方向に回転させ、ピックアップローラ１０１を第１退避位置へ移動させる（Ｓ８０４）。

次に、ＣＰＵ１５０は、分離検知センサ１１０により原稿が検知されたかどうか判断し（Ｓ８０５）、分離検知センサ１１０により原稿が検知されたと判断した場合（Ｓ８０５のＹ）、Ｓ８０５を再び実行する。

また、原稿が検知されないと判断した場合（Ｓ８０５のＮ）、ＣＰＵ１５０は、原稿検知センサ１１４により原稿トレイ上に原稿の有無を判断する（Ｓ８０２）。即ち、分離検知センサ１１０によって原稿の後端が検知されないと判断した場合（Ｓ８０５のＮ）、ＣＰＵ１５０は、次に全ての原稿の読み取りが完了したかどうか判断する（Ｓ８０２）。

そして、全ての原稿の読み取りが完了したと判断した場合（Ｓ８０２のＹ）、ＣＰＵ１５０は、分離搬送動作を終了する。また、ＣＰＵ１５０は、全ての原稿の読み取りが完了していないと判断した場合は（Ｓ８０２のＮ）、次の原稿の分離を開始するために再び、Ｓ８０１を実行する。

なお、これまでの説明においては、長手方向の１／２のところで原稿表面と表面が重なるように折り返し、さらに折り返した部分の長手方向の１／２のところで、原稿裏面と裏面が重なるように折り返した原稿を搬送する場合について述べてきた。

しかし、本発明は、これに限らず、シート搬送方向上流側にＺ折り部分を有するＺ折り原稿であれば良い。なお、この場合、原稿の折り位置に応じてピックアップローラ１０１を昇降させるタイミングを変更する必要がある。

本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す図。 上記画像形成装置の制御ブロック図。 上記画像形成装置に設けられた操作表示装置の説明図。 上記画像形成装置に設けられたＡＤＦ（原稿搬送装置）の構成を示す図。 上記ＡＤＦにおける原稿の分離搬送動作を説明する図。 上記ＡＤＦに設けられたピックアップローラのＺ折り原稿の分離搬送動作時における動作を説明する図。 上記ピックアップローラの動作を説明するタイミングチャート。 上記ＡＤＦにおけるＺ折り原稿の分離搬送動作を説明する第１の図。 上記ＡＤＦにおけるＺ折り原稿の分離搬送動作を説明する第２の図。 上記ＡＤＦにおけるＺ折り原稿搬送モード設定動作を説明するフローチャート。 上記操作表示装置に表示される画面の例を示す図。 上記ＡＤＦにおける原稿種類の設定を説明するフローチャート。 上記ＡＤＦにおけるＺ折り原稿の分離搬送動作を説明する第１のフローチャート。 上記ＡＤＦにおけるＺ折り原稿の分離搬送動作を説明する第２のフローチャート。 上記ＡＤＦにおけるＺ折り原稿の分離搬送動作を説明する第３のフローチャート。 本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装置に設けられたＡＤＦの構成を示す図。 上記ＡＤＦの原稿の分離搬送動作を説明する第１の図。 上記ＡＤＦの原稿の分離搬送動作を説明する第２の図。 上記ＡＤＦにおけるＺ折り原稿の分離搬送動作を説明する第１のフローチャート。 上記ＡＤＦにおけるＺ折り原稿の分離搬送動作を説明する第２のフローチャート。 従来のＡＤＦの原稿分離搬送時の状態を説明する図。

符号の説明

１００Ａ 画像形成装置
１００ ＡＤＦ（原稿搬送装置）
１０１ ピックアップローラ
１１０ 分離検知センサ
１１７ Ｚ折り原稿検知センサ
１１８ ＨＰセンサ
１２０ 原稿トレイ
１５０ ＣＰＵ回路部
２００ イメージリーダ
４００ 操作表示装置
Ｄ 原稿
Ｄ１Ａ，Ｄ１Ｂ Ｚ折り原稿
Ｄａ，Ｄｂ Ｚ折り部分
Ｍ１ ピックアップ上下モータ

Claims (9)

1. シート積載部と、前記シート積載部の上方に昇降可能に設けられ、該シート積載部に積載されたシートと接離可能なシート給送手段とを備えたシート搬送装置において、
   前記シート給送手段を昇降させる昇降手段と、
   前記シート積載部に積載されたシートが、シート搬送方向上流側にＺ折り部分を有するＺ折りシートであるか否かを判断するための判断手段と、
   前記シート給送手段を前記シート積載部の上方の待機位置又は前記シート積載部に積載されたシートと当接する給送位置に移動させるよう昇降手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記判断手段からの情報により前記シート積載部に積載されたシートがＺ折りシートであると判断した場合、シートを給送する際、該シートのＺ折り部分を前記シート給送手段によって案内させるべく該シート給送手段を前記給送位置と前記待機位置との間の退避位置に上昇させるよう前記昇降手段の駆動を制御することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記シート給送手段を前記退避位置に上昇させる際、上昇する該シート給送手段に伴って前記Ｚ折りシートのＺ折り部分のシート搬送方向先端を上昇させることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記制御手段は、前記シートのＺ折り部分のシート搬送方向上流側の折り部が前記退避位置に上昇しているシート給送手段の下方を通過した後、前記シート給送手段を前記退避位置から下降させて該シートを押し下げるよう前記昇降手段の駆動を制御することを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
4. 前記シート給送手段を下降させる位置は前記給送位置より高い他の退避位置であることを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
5. 前記判断手段は、前記シート積載部に積載されるシートがＺ折りシートであることを入力するシート情報入力手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. 前記判断手段は、前記Ｚ折りシートを搬送する搬送モードを設定するモード設定手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
7. 前記判断手段は、前記シート積載部に積載されたシートの上方への突出部分の有無に基づいてシートがＺ折りシートであることを判断することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
8. 前記Ｚ折りシートの先端を検知する先端検知手段を備え、
   前記制御手段は、前記先端検知手段からの信号に基づき前記シートのＺ折り部分のシート搬送方向先端が前記シート給送手段に到達するタイミング及び前記シートのＺ折り部分のシート搬送方向上流側の折り部が前記退避位置に上昇しているシート給送手段の下方を通過するタイミングを検知することを特徴とする請求項３乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
9. シートの画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部にシートを搬送する前記請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート搬送装置とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
   

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