JP2007326576A - 車両用可変舵角比操舵装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】操舵入力角と操舵出力角との比である舵角比を変更可能な車両用可変舵角比操舵装置を備え、転舵可能輪の横力使用率を検出する横力使用率算出手段46を設け、横力使用率算出手段46によって検出される横力使用率が1に近づいたときに舵角比を増大させ、操舵輪の切り過ぎを抑制する。
【選択図】図15
Description
が得られる。
11 入力軸
13a 上部ケーシング
13b 下部ケーシング
14 支持部材
16 カプリング部材
17 出力軸
19 中間軸
35 制御装置
41 路面状態推定手段
42 舵角比算出手段
43 舵角比実行手段
44 車両
45 等価摩擦円設定手段
46 横力使用率算出手段
47 舵角比算出手段
51 道路形状検出手段
52 最大横移動量算出手段
53 舵角比算出手段
54 横移動量予測値算出手段
Claims (2)
- 操舵輪への操舵入力角と転舵可能輪に対する操舵出力角との比である舵角比を変更可能な車両用可変舵角比操舵装置であって、
操舵入力を入力するためにケーシングに回転可能に支持された入力軸と、
操舵出力を転舵可能輪に伝達するために前記ケーシングに回転可能に支持された出力軸と、
操舵回転力を前記出力軸に伝達するために前記入力軸と前記出力軸との間に設けられた舵角比変更手段と、
前記転舵可能輪の横力使用率を検出する横力使用率検出手段と、
前記舵角比変更手段により達成されるべき舵角比を決定するための制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記横力使用率検出手段によって検出される横力使用率が1に近づいたときに前記舵角比を増大させることを特徴とする操舵装置。 - 前記横力使用率検出手段は、駆動力と制動力に基づいて算出した転舵可能輪の前後力より最大発生横力と、操舵装置のラック軸力と転舵可能輪の舵角より転舵可能輪横力とを算出し、前記最大発生横力に対する前記転舵可能輪横力の比を横力使用率として算出することを特徴とする請求項1に記載の操舵装置。
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