JP2007318280A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 回路規模を抑えつつ、高解像度で偽信号の少ない高画質な画像を得られる画像処理装置を提供する。
【解決手段】 画像信号入力部１２から入力された画像信号を、周波数応答特性の異なるＬＰＦ１４，１６に通し、色信号成分を除去する。特徴量算出部２０は、注目画素の周囲画素からエッジ量・彩度・色相を算出し、加重係数算出部２２は特徴量算出部２０にて算出された特徴量とそれらの変化量から加重係数ｋを求める。加重加算器２４は、加重係数算出部２２にて算出された加重係数ｋに従い、無彩色部分または有彩色であっても彩度や色相変化の小さい部分では高周波成分を通すＬＰＦ１４の信号を多く使用し、有彩色で彩度や色相変化のある部分では偽信号の少ないＬＰＦ１６の信号が多く使用するよう加重加算を行う。水平輪郭補正部２６は、加重加算器２２の出力信号を受けて水平輪郭補正信号を生成する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、補色単板カメラの画像信号処理に関する。特に、水平方向の解像度を改善し、また、色境界の偽信号を低減する画像処理装置に関する。

図７は、特許文献１にて示されている補色単板カメラにおける信号処理回路の構成である。周波数応答特性の異なる水平方向のＬＰＦ１０３，１０４は、多タップ構成の第１のＨＬＰＦ１０３と、少タップ構成の第２のＨＬＰＦ１０４から構成されている。第１のＨＬＰＦ１０３は、第２のＨＬＰＦ１０４よりも高周波数成分を通す特性を有している。

第１のＨＬＰＦ１０３の出力は、水平輪郭補正回路１１１に送られる。水平輪郭補正回路１１１は、水平輪郭信号（水平アパーチャ信号）ＨＡＰを生成する。同様に、第２のＨＬＰＦ１０４の出力は、水平輪郭補正回路１０５に送られる。水平輪郭補正回路１０５は、水平輪郭信号（水平アパーチャ信号）ＨＡＰを生成する。第１の水平輪郭補正回路１１１によって生成された第１の水平輪郭信号と第２の水平輪郭補正回路１０５によって生成された第２の水平輪郭信号とは、加重加算回路１１２に送られる。

第１のＨＬＰＦ１０３は、第２のＨＬＰＦ１０４より、高周波数成分を通す特性を有しているので、第１の水平輪郭補正回路１１１は、第２の水平輪郭補正回路１０５に比べて、より細かい（より高解像度の）水平輪郭信号を生成することができる。

ただし、第１のＨＬＰＦ１０３は、多タップ構成のＬＰＦによって構成されているため、第１の水平輪郭補正回路１１１によって生成された水平輪郭信号を使用すると、映像内の色の境界部において、リンギングが発生するおそれがあり、図７に示す画像処理装置では、色信号処理回路２０２から出力される色差信号に基づいて彩度積算値を算出する彩度積算値算出回路３０１と、彩度積算値算出回路３０１によって算出された彩度積算領域毎に彩度積算値に基づいて画素単位毎の加重係数を算出する加重係数算出回路３０２を設けている。

加重加算回路１１２は、加重係数算出回路３０２によって算出された画素単位毎の加重係数に基づいて、第１の水平輪郭信号と第２の水平輪郭信号とを加重加算する。高周波成分を含む無彩色部には高周波成分を通す第１のＨＬＰＦ１０３の出力に基づいて生成された第１の水平輪郭信号を採用し、高周波成分を含まない有彩色部にはリンギングを発生しない第２の水平輪郭信号を採用することで、無彩色部分および有彩色部分のいずれにおいても高解像度の輝度信号を得ることができる。
特許３５４０７５８号公報

しかしながら、従来の画像処理装置は、複数の水平輪郭補正回路を必要とするため、回路規模が大きくなってしまう。また、加重係数の制御に、エッジ量で調整された彩度が使用されていることにより、有彩色部分では周波数応答特性の低いＬＰＦ出力信号を使用するため、有彩色部分の解像度は無彩色部分に比べて低下してしまうという問題がある。

本発明は、上記背景に鑑み、回路規模を削減し、有彩色部分でも高解像度な画像を得ることのできる画像処理装置を提供することを目的とする。

本発明の画像処理装置は、入力された画像信号に対して水平ローパスフィルタ処理を行う異なる周波数応答特性を有する複数の水平ローパスフィルタと、前記複数の水平ローパスフィルタからの出力信号を加重加算する加重加算部と、前記加重加算部にて加重加算された信号に基づいて水平輪郭補正を行う水平輪郭補正部とを備えた構成を有する。

この構成により、加重加算部にて水平ローパスフィルタからの出力信号を加重加算した後に水平輪郭補正処理を行うので、複数の水平ローパスフィルタのそれぞれに対して水平輪郭補正部を設ける必要がなく、回路規模を削減することができる。

本発明の画像処理装置は、注目画素の周囲の画素から色相を算出する特徴量算出部と、前記特徴量算出部にて算出された色相に基づいて加重係数を求める加重係数算出部とを備え、前記加重加算部は、前記加重係数算出部にて算出された加重係数を用いて、前記出力信号を加重加算する構成を有する。

この構成により、色相に基づいて求めた加重係数を用いて加重加算することにより、色相に基づいて、偽信号の少ない滑らかな画質を優先するか、解像度を優先するかを選択することができる。例えば、有彩色部であっても色相の変化の小さい部分の解像度を高める処理を行うことができる。

本発明の画像処理装置は、注目画素の周囲の画素から彩度、色相を算出する特徴量算出部と、前記特徴量算出部にて算出された彩度、彩度変化、色相、色相変化に基づいて加重係数を求める加重係数算出部とを備え、前記加重加算部は、前記加重係数算出部にて算出された加重係数を用いて、前記出力信号を加重加算する構成を有する。

この構成により、彩度、色相に基づいて求めた加重係数を用いて加重加算することにより、色相に基づいて、偽信号の少ない滑らかな画質を優先するか、解像度を優先するかを選択することができる。例えば、有彩色部であっても色相の変化の小さい部分の解像度を高める処理を行うことができる。

本発明の画像処理装置は、画像信号および画像信号が遅延された信号が入力される同じ特性を有する複数の水平ローパスフィルタと、同じ周波数応答特性の水平ローパスフィルタからの出力信号に対して垂直方向にローパスフィルタ処理を行う垂直ローパスフィルタと、前記垂直ローパスフィルタの出力信号と、前記水平ローパスフィルタの出力信号とを加重加算する第２の加重加算部とを備え、前記加重係数算出部は、前記特徴量算出部にて算出された色相に基づいて、前記第２の加重加算部にて用いる第２の加重係数を求める構成を有する。

この構成により、色相に応じて第２の加重加算部の加重係数を制御するので、色相に基づいて垂直ローパスフィルタによる補正の度合いを制御することができる。例えば、色境界では、垂直方向のＬＰＦ出力信号を多く使用することにより、色の境界に生じる偽信号を低減することができる。

本発明の画像処理装置において、前記複数の水平ローパスフィルタは、複数のライン上にそれぞれ配置されており、画像信号および画像信号が遅延された信号は、その遅延時間に応じて前記複数のラインのいずれかに順次入力され、前記第２の加重加算部は、複数のラインのうち中心のラインの出力信号を、前記垂直ローパスフィルタの出力信号と加重加算する構成を有する。

この構成により、異なる周波数応答特性のローパスフィルタからの出力信号と加重加算する際に、加重加算される画像信号の時間的なずれをなくし、適切な補正を行うことができる。

本発明の画像処理装置は、色の境界部分に生じる偽信号を補正する境界部分補正用ローパスフィルタを備え、前記加重加算部は、前記特徴量算出部にて求めた色相に基づいて、境界部分の画像信号を検出した場合に、前記境界部分補正用ローパスフィルタからの出力信号を加重加算する構成を有する。

この構成により、色相の変化により色の境界部分の画像信号を検出した場合には、境界部分補正用ローパスフィルタを用いて補正することにより、境界に生じる偽信号を低減することができる。境界部分補正用ローパスフィルタは、色境界における偽信号を補正できるように、周波数応答特性の低いローパスフィルタであることが好ましい。また、色の境界部分以外では、境界部分補正用ローパスフィルタを用いないで、解像度の高い画像を得ることができる。

本発明によれば、加重加算部にて水平ローパスフィルタからの出力信号を加重加算した後に水平輪郭補正処理を行うので、複数の水平ローパスフィルタのそれぞれに対して水平輪郭補正部を設ける必要がなく、回路規模を削減することができるというすぐれた効果を有する。

以下、本発明の実施の形態の画像処理装置について、図面を用いて説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態の画像処理装置の構成を示すブロック図である。画像処理装置は、画像信号入力部１０、１ＨＲＡＭ１２ａ，１２ｂ、ＬＰＦ１４，１６、加算器１８、特徴量算出部２０、加重係数算出部２２、加重加算器２４、水平輪郭補正部２６を備えている。

画像信号入力部１０から入力されるフィールド読み出し信号は、（ｎ）ラインではＣｙ（シアン）とＭｇ（マゼンダ）の混合信号とＹｅ（イエロー）とＧ（グリーン）の混合信号が交互に並び、（ｎ+１）ラインではＣｙ（シアン）とＧ（グリーン）の混合信号とＹｅ（イエロー）とＭｇ（マゼンダ）の混合信号が交互に並ぶ。画像信号は、撮像素子の出力信号にＣＤＳ・アナログゲインをかけ、ＡＤ変換した信号を直接入力してもよいし、予め記憶装置に記録しておいた画像信号を順次読み出してもよい。

画像信号入力部１０にて入力された画像信号は、１ＨＲＡＭ１２ａ，１２ｂにて水平期間遅延される。これにより、垂直方向に複数のラインの画像情報を同時に処理することができる。本実施の形態では、２つの１ＨＲＡＭ１２ａ，１２ｂを使用して３ライン同時処理としているが、構成はこれに限定されるものではなく、更に多数の１ＨＲＡＭを追加して、より高い精度で特徴量の算出を行ってもよい。

ＬＰＦ１４、ＬＰＦ１６は、画像信号から色成分を除去するためのフィルタである。ＬＰＦ１４は、ＬＰＦ１６より多タップで構成されている。

図２は、ＬＰＦ１４、１６の周波数応答特性を示す図である。図２に示されるように、ＬＰＦ１４の周波数応答特性は、ＬＰＦ１６の周波数応答特性と比べて高周波成分を通す特性を有している。

加算器１８は、画像信号入力部１０からの入力信号と１ＨＲＡＭ１２ｂの出力信号を加算して平均をとり、１ＨＲＡＭ１２ａ（中心ライン）の信号と共に特徴量算出部２０に入力する。

特徴量算出部２０は、注目画素の周囲画素からエッジ量、彩度および色相を算出する。特徴量算出部２０は、１画素離れて隣接する同色信号の変化量に基づいて、エッジ量を算出する。特徴量算出部２０は、左右隣接画素の差分絶対値に基づいて彩度を求める。すなわち、中心ライン信号と上下ライン信号のそれぞれで彩度を算出し平均をとる。水平方向にも、平均処理を行った値を注目画素周囲の彩度とする。特徴量算出部２０は、中心ライン信号と上下ライン信号それぞれの左右隣接信号の変化の組み合わせに基づいて色相を求める。

図３は、特徴量算出部２０にて色相を求める例を示す図である。図３に示すように、中心ラインの信号（Ｃｙ+Ｍｇ）,（Ｙｅ+Ｇ）,（Ｃｙ+Ｍｇ）の信号レベルが、“低”，“高”,“低”であって、かつ、その上下ラインの信号（Ｃｙ+Ｇ）,（Ｙｅ+Ｍｇ）,（Ｃｙ+Ｇ）の信号レベルが“高”、“低”、“高”であったとした場合、特徴量算出部２０は、注目画素の周囲の色相は緑に近いと推定する。

なお、色相の算出方法は、隣接差分に限らず、中心ライン信号と上下ライン信号それぞれ周囲信号平均値からのプラス／マイナスの組み合わせから求めてもよいし、色成分による信号変動を２−ＰＳＫと捉えて中心ライン信号と上下ライン信号それぞれ同期検波することにより求めてもよい。

加重係数算出部２２は、特徴量算出部２０にて算出されたエッジ量・彩度・色相と、それらの変化量から加重係数ｋを求める。加重係数算出部２２は、まず、彩度に比例する係数ｃ１を定める。すなわち、無彩色部分ではｃ１＝０、彩度が高い部分ではｃ１＝１となる係数を求める。

次に、加重係数算出部２２は、係数ｃ１をエッジ量で補正して係数ｃ２を求める。これは、隣接信号差分等の方法で複数画素間の信号変化量から色情報を求めるので、無彩色であってもエッジ部分では輝度の変化が偽色として誤算出されてしまう影響を抑えるためである。加重係数算出部２２は、係数ｃ１から、エッジ量に所定の値を乗じて求めた値を差し引いて係数ｃ２を求める。

次に、加重係数算出部２２は、注目画素の左右の彩度と色相の変化量を求める。有彩色部分であっても彩度変化や色相変化が無ければ偽信号は発生しないので、彩度・色相変化の小さな部分の係数ｃ２を下げて、求めるべき加重係数ｋとする。また、緑とマゼンダ・赤と青・イエローとシアンといった、色成分による信号変動の位相が互いに逆の色相同士の色境界では偽信号が強くなるので、係数ｃ２を高くして求めるべき加重係数ｋとする。

以上のようにして、加重係数ｋは、無彩色部分では０に、逆に彩度が高く彩度や色相が変化する部分では１となるように、０から１の範囲で算出される。

加重加算器２４は、加重係数算出部２２にて算出された加重係数ｋとＬＰＦ１４の出力信号とＬＰＦ１６の出力信号を用いた次式（１）によって加重加算信号を求める。
加重加算信号＝（１−ｋ）＊ＬＰＦ１４の出力信号＋ｋ＊ＬＰＦ１６の出力信号
・・・（１）

このように特徴量に応じて求めた加重係数ｋを用いて加重加算信号を求めることにより、画像の特徴に応じてＬＦＰ１４，１６を使用する割合を変えることができる。例えば、無彩色部分または有彩色であっても彩度や色相変化の小さい部分では高周波成分を通すＬＰＦ１４の信号が使用され、有彩色で彩度や色相変化のある部分では偽信号の少ないＬＰＦ１６の信号が使用される。

水平輪郭補正部２６は、加重加算器２４の出力信号を受けて水平輪郭補正信号を生成する。水平輪郭補正部２６の処理内容は、原理的にはＨＰＦにより信号変化量を強調する処理であるが、水平輪郭補正部２６は、ノイズの影響を低減するためのコアリング処理等を行う。以上、本実施の形態の画像処理装置について説明した。

本実施の形態の画像処理装置は、加重加算器２４にて、複数のＬＰＦ１４，１６からの出力信号を加重した後で水平輪郭補正を行っているので、複数の水平輪郭補正部２６を必要としない。従って、画像処理装置の回路規模を削減することができる。

また、本実施の形態の画像処理装置は、加重係数算出部２２は、特徴量算出部２０にて求めた値に応じて加重係数ｋを求めることにより、画像の特徴に応じてＬＦＰ１４，１６を使用する割合を変えることができる。例えば、無彩色部分や有彩色であっても彩度や色相変化の小さい部分では高解像度の画像を、有彩色で彩度や色相変化のある部分では偽信号の少ない高画質な画像を得ることができる。

（第２の実施の形態）
図４は、第２の実施の形態の画像処理装置の構成を示すブロック図である。第２の実施の形態の画像処理装置は、基本的な構成は第１の実施の形態の画像処理装置と同じであるが、同じ特性を有する複数のＬＰＦ１６ａ〜１６ｃを備えている点が異なる。また、第２の実施の形態の画像処理装置は、垂直ＬＰＦ（以下、「ＶＬＰＦ」という）２８と、加重加算器３０を備えている。

複数のＬＰＦ１６ａ〜１６ｃは、画像信号入力部１０からの信号および１ＨＲＡＭ１２ａ，１２ｂの出力信号を受け、複数ラインの信号にそれぞれローパスフィルタ処理をかける。ＬＰＦ１６ａ〜１６ｃは、（１＋Ｚ^-1）／２といった少タップで構成され、周波数応答特性を犠牲にして色境界での偽信号の広がりを低減している。ただし、（１＋Ｚ^-1）／２のＬＰＦであっても、色境界での偽信号は無くなるわけではない。

ＶＬＰＦ２８は、ＬＰＦ１６ａ〜１６ｃの出力信号を垂直方向にローパスフィルタ処理をかける。第２の実施の形態では、加重係数算出部２２は、加重係数ｋに加え、加重加算器３０で用いる加重係数ｋ２も算出する。

加重加算器３０は、加重係数ｋ２を用いた次式（２）によって、中心ラインの信号とＶＬＰＦ２８の出力信号との加重加算を行う。
加重加算信号＝（１−ｋ２）＊ＶＬＰＦの出力信号＋ｋ２＊中心ラインの信号・・・（２）

ここで、色相と加重係数ｋ２との関係について説明する。緑とマゼンダ、赤と青といった色成分による信号変動の位相がラインごとに互いに逆の色同士の境界では、ＶＬＰＦ２８にて垂直方向にＬＰＦをかけることにより、色境界部分の垂直解像度は低下するが、偽信号を低減することができる。従って、この場合には、ＶＬＰＦ２８の出力信号を多く使用するように、加重係数ｋ２を０に近づける。イエローやシアンのように色成分による信号変動の位相がラインごとに互いに同相の色同士の境界では、ＶＬＰＦ２８によって偽信号を低減することができないので、垂直解像度の低下を避けるために中心の信号を多く使用するように加重係数ｋ２を１に近づける。以上、第２の実施の形態の画像処理装置について説明した。

図５（ａ）および図５（ｂ）は、色の境界に現れる偽信号の例を示す図である。色境界での偽信号の現れ方は色境界の左右の色相に依存する。緑とマゼンダ、赤と青といった色成分による信号変動の位相がラインごとに互いに逆の色同士の境界では、図５（ａ）に示すように、色境界に点々と偽信号が現れる。これらの色相では、色成分による信号変動の位相が中心ラインの信号と上下ラインの信号で異なり、色境界で生じる偽信号の信号レベルの高低がライン毎に逆転するためである。

また、イエローとシアンのように色成分による信号変動の位相がラインごとに互いに同相の色同士の境界では、図５（ｂ）に示すように、偽信号が縦筋となって現れる。これらの色相では、中心ラインの信号と上下ラインの信号で色成分による信号変動の位相が同じなので、色境界で生じる偽信号の信号レベルの高低が中心ラインの信号と上下ラインの信号で同じとなり、偽信号が縦線となって現れる。また、緑とマゼンダ、赤と青、イエローとシアンといった色成分による信号変動の位相が互いに逆の色同士の色境界では、偽信号が強く現れる。

第２の実施の形態の画像処理装置は、中心ラインの信号にＶＬＰＦ２８の出力信号を色相に応じた加重係数ｋ２に従って加重加算することにより、偽信号を低減することができる。すなわち、無彩色部分や有彩色であっても彩度や色相変化の小さい部分では高解像度の画像を得ることができ、有彩色で彩度や色相変化のある部分では垂直ＬＰＦをかけた信号を使用することで偽信号の少ない高画質な画像を得ることができる。

（第３の実施の形態）
図６は、本発明の第３の実施の形態の画像処理装置の構成を示すブロック図である。第３の実施の形態の画像処理装置は、基本的な構成は、第２の実施の形態の画像処理装置と同じであるが、第３の実施の形態では、ＬＰＦ３２と加重加算器３４をさらに備えている。

ＬＰＦ３２は、例えば（１＋３Ｚ^-1＋３Ｚ^-2＋Ｚ^-3）／８といったタップ構成を有する。ＬＰＦ３２は、ＬＰＦ１４およびＬＰＦ１６ａ〜１６ｃより、更に周波数応答特性が低く、ＬＰＦ１４およびＬＰＦ１６ａ〜１６ｃよりも色境界での偽信号が抑えられる特性を有する。

第３の実施の形態では、加重係数算出部２２は、加重係数ｋ，ｋ２に加え、加重加算器３４で用いる加重係数ｋ３も算出する。

上記したように、色相がイエローやシアンの境界で縦筋となって生じる偽信号は、ＶＬＰＦ２８では低減することができない。この時には、ＬＰＦ３２の出力信号を多く使用するように、加重係数ｋ３を０に近づける。これ以外の時は、水平解像度を保つために、加重加算器３０の出力信号を多く使用するように加重係数ｋ３を１に近づける。すなわち、ＬＰＦ３２は、境界部分における偽信号の補正用のフィルタであり、色の境界において用いられ、色の境界部分以外では、加重係数ｋ３を１に近づけることによって実質的に作用しないように制御される。

加重加算器３４は、加重係数ｋ３を用いた次式（３）に従って、ＬＰＦ３２の出力信号と加重加算器３０の出力信号の加重加算を行う。
加重加算信号＝（１−ｋ３）＊ＬＰＦ３２の出力信号
＋ｋ３＊加重加算器３０の出力信号 ・・・（３）

以上説明したように、無彩色部分や有彩色であっても彩度や色相変化の小さい部分では高解像度の画像を得ることができ、有彩色で彩度や色相変化のある部分では、色相に応じて垂直ＬＰＦをかけた信号、または、境界部分補正用ＬＰＦをかけた信号を使用することで、偽信号の少ない高画質な画像を得ることができる。

本発明によれば、回路規模を削減し、有彩色部分でも高解像度な画像を得ることのできるというすぐれた効果を有し、補色単板カメラ等として有用である。

第１の実施の形態の画像処理装置のブロック図 第１の実施のＬＰＦの周波数応答特性のグラフ 画素と画像信号のイメージ図 第２の実施の形態の画像処理装置のブロック図 色境界に生じる偽信号のイメージ図 第３の実施の形態の画像処理装置のブロック図 従来の画像処理装置の構成を示す図

符号の説明

１０ 画像信号入力部
１２ １ＨＲＡＭ
１４，１６，１６ａ〜１６ｃ ローパスフィルタ
１８ 加算器
２０ 特徴量算出部
２２ 加重係数算出部
２４ 加重加算器
２６ 水平輪郭補正部
２８ 垂直ローパスフィルタ
３０ 加重加算器
３２ ローパスフィルタ
３４ 加重加算器

Claims (6)

1. 入力された画像信号に対して水平方向にローパスフィルタ処理を行う異なる周波数応答特性を有する複数の水平ローパスフィルタと、
   前記複数の水平ローパスフィルタからの出力信号を加重加算する加重加算部と、
   前記加重加算部にて加重加算された信号に基づいて水平輪郭補正を行う水平輪郭補正部と、
   を備えたことを特徴とする画像処理装置。
2. 注目画素の周囲の画素から色相を算出する特徴量算出部と、
   前記特徴量算出部にて算出された色相に基づいて加重係数を求める加重係数算出部と、
   を備え、
   前記加重加算部は、前記加重係数算出部にて算出された加重係数を用いて、前記出力信号を加重加算することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 注目画素の周囲の画素から彩度、色相を算出する特徴量算出部と、
   前記特徴量算出部にて算出された彩度、彩度変化、色相、色相変化に基づいて加重係数を求める加重係数算出部と、
   を備え、
   前記加重加算部は、前記加重係数算出部にて算出された加重係数を用いて、前記出力信号を加重加算することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
4. 画像信号および画像信号が遅延された信号が入力される同じ特性を有する複数の水平ローパスフィルタと、
   同じ周波数応答特性の水平ローパスフィルタからの出力信号に対して垂直方向にローパスフィルタ処理を行う垂直ローパスフィルタと、
   前記垂直ローパスフィルタの出力信号と、前記水平ローパスフィルタの出力信号とを加重加算する第２の加重加算部と、
   を備え、
   前記加重係数算出部は、前記特徴量算出部にて算出された色相に基づいて、前記第２の加重加算部にて用いる第２の加重係数を求めることを特徴とする請求項２または３に記載の画像処理装置。
5. 前記複数の水平ローパスフィルタは、複数のライン上にそれぞれ配置されており、
   画像信号および画像信号が遅延された信号は、その遅延時間に応じて前記複数のラインのいずれかに順次入力され、
   前記第２の加重加算部は、複数のラインのうち中心のラインの出力信号を、前記垂直ローパスフィルタの出力信号と加重加算することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
6. 色の境界部分に生じる偽信号を補正する境界部分補正用ローパスフィルタを備え、
   前記加重加算部は、前記特徴量算出部にて求めた色相に基づいて、境界部分の画像信号を検出した場合に、前記境界部分補正用ローパスフィルタからの出力信号を加重加算することを特徴とする請求項２または３に記載の画像処理装置。

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