JP2007314331A - ホイストとこれを用いた天井走行車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】吊持材を巻き取り繰り出すことにより、進退自在な複数の爪14を備えた昇降台1を昇降させるようにしたホイストにおいて、複数の爪の物品を支持する部分の高さを、平面視での物品中心から重心位置がシフトした物品の、重心寄りで高く、平面視での重心の反対側で低くした。
【選択図】 図5
Description
請求項2の発明での追加の課題は、横揺れを防止するための具体的な構成を提供することにある。
すると、簡単に重心の上部付近から先に、昇降台から物品への支持力が働くようにできる。また一対の爪は物品を均等に支持するので、爪に不均等な力が加わる場合に比べ、ホイストや爪の構造を簡単にできる。さらに爪の物品支持部は連続的に広い範囲で物品を支持できる。
(1) FOUP等の、重心が物品の平面視の中心からシフトした物品を昇降させる際に、横揺れを小さくできる。
(2) この結果、昇降時の物品の損傷や、昇降のサイクルタイムを短縮できる。
(3) 爪の取付や爪の形状などの簡単な手法で、FOUP24の横揺れを防止できる。
4 横送り部
6 θドライブ
8 昇降駆動部
10,44 昇降台
12 吊持材
14 爪
16 支持面
18 走行レール
20 処理装置
22 ロードポート
24 FOUP
25 扉
26 フランジ
27 ネック
28 進退機構
34 爪
36 支持部
37 スペーサ
38 支持面
40,41 爪
42,43 支持面
50 爪
52 支持面
G 重心
N 支持力の中心
φ 傾斜角
d 高さの差
Claims (3)
- 吊持材を巻き取り繰り出すことにより、進退自在な複数の爪を備えた昇降台を昇降させるようにしたホイストにおいて、
前記複数の爪の物品を支持する部分の高さを、平面視での物品中心から重心位置がシフトした物品の、重心寄りで高く、平面視での重心の反対側で低くしたことを特徴とする、ホイスト。 - 前記複数の爪を物品の重心と平面視での物品中心とを結ぶ線の両側に一対設け、かつ各爪の物品支持部は、物品を重心側から重心の反対側へ連続して支持し、さらに物品支持部の表面を物品の重心寄りで高くその反対側で低くなるように傾斜させたことを特徴とする、請求項1のホイスト。
- レールに沿って走行する走行部と、該走行部に支持されて、吊持材を巻き取り繰り出す昇降駆動部と、前記吊持材に支持されて昇降し、かつ進退自在な複数の爪を有する昇降台、とを備えた天井走行車において、
前記複数の爪の物品を支持する部分の高さを、平面視での物品中心から重心位置がシフトした物品の、重心寄りで高く、平面視での重心の反対側で低くしたことを特徴とする、天井走行車。
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2006
- 2006-05-29 JP JP2006147667A patent/JP4984034B2/ja active Active
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