JP2007313741A - シート加工機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シート加工機50は、ハニカム構造体21を載置する載置部2、載置部2をガイド軸4に沿って移動させるためのモータ3、ハニカム構造体21の端面22を照射するための落射用照明11及び拡散照明12、落射用照明11の発光を反射するためのビームスプリッタ(光分岐部)15を備え、さらに撮影位置と加工位置とが同一の位置として定められており、撮影位置(加工位置)上にレーザ加工を行うレーザ(レーザ発振手段)7、撮影位置に位置決めされたハニカム構造体21の軸線外にハニカム構造体21の端面22を撮影するカメラ(撮影手段)6、を備える。また撮影位置に位置決めされたハニカム構造体21の軸線上に可動なミラー16を備える。
【選択図】図11
Description
柱状に形成されたハニカム構造体の一方の端面を予め定められた方向に向けてハニカム構造体を撮影位置と加工位置とに位置決めする位置決め手段と、
ハニカム構造体の端面に貼付されたシートにレーザ光を照射することによりシートの穴あけ加工するためのレーザ発振手段と、
撮影位置に位置決めされたハニカム構造体の端面を斜光にて照射する拡散照明と、
撮影位置に位置決めされたハニカム構造体の長手方向の軸線上に可動な光分岐部と、
軸線外に設置され、軸線上に配置された光分岐部によって反射された反射光にて軸線と同軸に端面を照射する落射用照明と、
端面を撮影する撮影手段とを備え、
ハニカム構造体を撮影位置に位置決めし、光分岐部を軸線外の第一位置に配置して、拡散照明により斜光を端面に照射して撮影手段によって端面の第一画像を撮影し、
第一画像を画像処理することにより、ハニカム構造体のセル位置を認識した後、ハニカム構造体を加工位置に位置決めし、セル位置に基づき端面に貼付されたシートの穴あけ加工をレーザ発振手段によって行い、その後、
軸線上の第二位置に配置された光分岐部により落射用照明からの発光を反射して端面に照射し、光分岐部を透過した端面による反射光によって端面の第二画像を撮影手段により撮影し、第二画像を画像処理することにより穴あけ検査を行うシート加工機が提供される。
撮影位置と加工位置とが異なった位置として定められ、
撮影手段は、撮影位置に位置決めされたハニカム構造体の軸線上に配置され、
レーザ発振手段は、加工位置に位置決めされたハニカム構造体の軸線上にレーザ光の光軸が軸線に沿うように配置され、
位置決め手段は、撮影位置にてハニカム構造体の第一画像を撮影後、ハニカム構造体を加工位置に位置決めし、レーザ発振手段によって穴あけ加工を行った後、撮影位置へ戻して第二画像を撮影するという構成を採用することができる。
撮影位置と加工位置とが同一の位置として定められ、
撮影位置に位置決めされたハニカム構造体の軸線上に可動なミラーを備え、
撮影手段は、撮影位置に位置決めされたハニカム構造体の軸線外に配置され、
ミラーを撮影位置に位置決めされたハニカム構造体の軸線上に、光分岐部を第一位置に配置した状態にて、拡散照明の端面による反射光をミラーにて反射して撮影手段によって撮影した端面の第一画像を画像処理し、
ハニカム構造体のセル位置を認識した後、穴あけ加工をミラーを軸線外に配置した状態にてレーザ発振手段によって行い、その後、
軸線上の第二位置に配置された光分岐部により落射用照明からの発光を反射して端面に照射し、光分岐部を透過した端面による反射光をさらに軸線上に配置されたミラーによって反射して、端面の第二画像を撮影手段により撮影し、第二画像を画像処理することにより穴あけ検査を行うという構成を採用することができる。
Claims (7)
- 柱状に形成されたハニカム構造体の一方の端面を予め定められた方向に向けて前記ハニカム構造体を撮影位置と加工位置とに位置決めする位置決め手段と、
前記ハニカム構造体の前記端面に貼付されたシートにレーザ光を照射することにより前記シートの穴あけ加工するためのレーザ発振手段と、
前記撮影位置に位置決めされた前記ハニカム構造体の前記端面を斜光にて照射する拡散照明と、
前記撮影位置に位置決めされた前記ハニカム構造体の長手方向の軸線上に可動な光分岐部と、
前記軸線外に設置され、前記軸線上に配置された前記光分岐部によって反射された反射光にて前記軸線と同軸に前記端面を照射する落射用照明と、
前記端面を撮影する撮影手段とを備え、
前記ハニカム構造体を前記撮影位置に位置決めし、前記光分岐部を前記軸線外の第一位置に配置して、前記拡散照明により斜光を前記端面に照射して前記撮影手段によって前記端面の第一画像を撮影し、
前記第一画像を画像処理することにより、前記ハニカム構造体のセル位置を認識した後、前記ハニカム構造体を前記加工位置に位置決めし、前記セル位置に基づき前記端面に貼付された前記シートの穴あけ加工を前記レーザ発振手段によって行い、その後、
前記軸線上の第二位置に配置された前記光分岐部により前記落射用照明からの発光を反射して前記端面に照射し、前記光分岐部を透過した前記端面による反射光によって前記端面の第二画像を前記撮影手段により撮影し、前記第二画像を画像処理することにより穴あけ検査を行うシート加工機。 - 前記撮影位置と前記加工位置とが異なった位置として定められ、
前記撮影手段は、前記撮影位置に位置決めされた前記ハニカム構造体の前記軸線上に配置され、
前記レーザ発振手段は、前記加工位置に位置決めされた前記ハニカム構造体の前記軸線上に前記レーザ光の光軸が前記軸線に沿うように配置され、
前記位置決め手段は、前記撮影位置にて前記ハニカム構造体の前記第一画像を撮影後、前記ハニカム構造体を前記加工位置に位置決めし、前記レーザ発振手段によって前記穴あけ加工を行った後、前記撮影位置へ戻して前記第二画像を撮影する請求項1に記載のシート加工機。 - 前記位置決め手段による前記ハニカム構造体の前記撮影位置から前記加工位置への移動方向は、前記軸線と直交する方向に定められている請求項2に記載のシート加工機。
- 前記撮影位置と前記加工位置とが同一の位置として定められ、
前記撮影位置に位置決めされた前記ハニカム構造体の前記軸線上に可動なミラーを備え、
前記撮影手段は、前記撮影位置に位置決めされた前記ハニカム構造体の前記軸線外に配置され、
前記ミラーを前記撮影位置に位置決めされた前記ハニカム構造体の前記軸線上に、前記光分岐部を前記第一位置に配置した状態にて、前記拡散照明の前記端面による反射光を前記ミラーにて反射して前記撮影手段によって撮影した前記端面の前記第一画像を画像処理し、
前記ハニカム構造体の前記セル位置を認識した後、前記穴あけ加工を前記ミラーを前記軸線外に配置した状態にて前記レーザ発振手段によって行い、その後、
前記軸線上の前記第二位置に配置された前記光分岐部により前記落射用照明からの発光を反射して前記端面に照射し、前記光分岐部を透過した前記端面による反射光をさらに前記軸線上に配置された前記ミラーによって反射して、前記端面の第二画像を前記撮影手段により撮影し、前記第二画像を画像処理することにより前記穴あけ検査を行う請求項1に記載のシート加工機。 - 前記第一画像の暗色系画像部を前記セル位置として認識する請求項1ないし4のいずれか1項に記載のシート加工機。
- 前記第二画像の暗色系画像を前記レーザ光による前記穴あけ加工によって形成された穴として認識する請求項1ないし5のいずれか1項に記載のシート加工機。
- 前記光分岐部は、三角プリズム又はハーフミラーによって構成された請求項1ないし6のいずれか1項に記載のシート加工機。
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