JP2007313119A - 画像処理装置及び画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像内の画素のエッジ強度をエッジ強度算出部101で算出し、算出されたエッジ強度と泡画像の特徴を基に予め設定された泡モデルとの相関値を相関値算出部102で算出し、算出された相関値に基づき画像内の泡領域を泡領域検出部103で検出することで、体腔内画像内の泡領域を適正に検出できるようにした。
【選択図】 図1
Description
図1は、本実施の形態1の画像処理装置の構成を示す概略ブロック図であり、図2は、カプセル型内視鏡等により撮像された泡を含む体腔内画像例を示す図である。本実施の形態1の画像処理装置100は、体腔内を撮像して得られた図2に示すような体腔内画像内の画素のエッジ強度を算出するエッジ強度算出部101と、算出されたエッジ強度と泡画像の特徴を基に予め設定された泡モデルとの相関値を算出する相関値算出部102と、算出された相関値を基に画像内の泡領域を検出する泡領域検出部103とを備えるマイクロコンピュータ構成の演算部110と、取得した体腔内画像及び各部で利用するデータを保存するメモリ120とから構成されている。なお、処理対象の体腔内画像を画像処理装置100に入力するための構成や、出力後の泡領域検出結果を処理する構成に関しては、本実施の形態では特に限定しない。
dV(x,y)=P(x,y)−0.5×(P(x,y−r)+P(x,y+r))……(2)
dD1(x,y)
=P(x,y)−0.5×(P(x−r´,y+r´)+P(x+r´,y−r´))
ただし、r´はr/(20.5)を四捨五入した整数
…………………………………………(3)
dD2(x,y)
=P(x,y)−0.5×(P(x−r´,y−r´)+P(x+r´,y+r´))
ただし、r´はr/(20.5)を四捨五入した整数
…………………………………………(4)
E(x,y)
=max(0,dH(x,y),dV(x,y),dD1(x,y),dD2(x,y)) ……(5)
C=F-1{F{E}×F{R{a}}} ………………………………(6)
ただし、C:相関値、E:エッジ強度、a:泡モデル、F{}:フーリエ変換、F-1{}:フーリエ逆変換、R{}:180度回転である。
図13は、本発明の実施の形態2の画像処理装置の構成を示す概略ブロック図である。本実施の形態2の画像処理装置200は、実施の形態1の画像処理装置100におけるエッジ強度算出部101、相関値算出部102と、それぞれ同一の機能を有するエッジ強度算出部201、相関値算出部202と、体腔内画像内のエッジに基づき体腔内画像を領域分割する領域分割部203と、相関値算出部202により算出された相関値及び領域分割部203で分割された領域分割結果を基に体腔内画像中から泡領域を検出する泡領域検出部204と、泡領域検出部204による泡領域検出結果に対してモルフォロジ処理を行うモルフォロジ処理部205と、を備えるマイクロコンピュータ構成の演算部210と、取得した体腔内画像及び各部で利用するデータを保存するメモリ220とから構成されている。なお、処理対象の体腔内画像を画像処理装置200に入力するための構成や、出力後の泡領域検出結果を処理する構成に関しては、実施の形態1の場合と同様、本発明では特に限定しない。
膨張(dilation):構造要素Bの原点を対象領域A内で平行移動させた際に構造要素Bが覆う領域を出力する(図18参照)。
収縮(erosion):構造要素Bを対象領域A内で平行移動した際に構造要素Bの原点が覆う領域を出力する(図19参照)。
closing:構造要素Bを対象領域Aの外側から外接させて移動した際に構造要素Bが囲む領域を出力する(図20参照)。
opening:構造要素Bを対象領域Aの内側から内接させて移動した際に構造要素Bが囲む領域を出力する。
102 相関値算出部
103 泡領域検出部
130 泡モデル
131,132 高輝度構造部
133,135 泡モデル
136a,136b 弧形状の輝度構造部
137 泡モデル
138a,138b 弧形状の輝度構造部
140 泡モデル
201 エッジ強度算出部
202 相関値算出部
203 領域分割部
204 泡領域検出部
205 モルフォロジ処理部
Claims (18)
- 画像内の画素のエッジ強度を算出するエッジ強度算出手段と、
算出されたエッジ強度と泡画像の特徴を基に予め設定された泡モデルとの相関値を算出する相関値算出手段と、
算出された相関値を基に泡領域を検出する泡領域検出手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記泡モデルは、弧形状の輝度構造部を有するテンプレートパターンであることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記泡モデルは、リング形状の輝度構造部を有するテンプレートパターンであることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記泡モデルは、リング形状の高輝度構造部とリング形状の内部に位置する高輝度構造部とを有するテンプレートパターンであることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記エッジ強度算出手段は、方向別の2次微分処理を用いてエッジ強度を算出することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の画像処理装置。
- 前記相関値算出手段は、複数種類の泡モデルとの相関値を算出し、
前記泡領域検出手段は、算出された複数種類の泡モデルとの相関値を基に泡領域を検出することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の画像処理装置。 - 画像内のエッジに基づき画像を領域分割する領域分割手段を更に備え、
前記泡領域検出手段は、相関値及び領域分割結果を基に、泡領域を検出することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の画像処理装置。 - 前記泡領域検出手段の検出結果に対し、モルフォロジ処理を行うモルフォロジ処理手段を更に備えることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載の画像処理装置。
- 前記画像は、体腔内を撮像した画像であることを特徴とする請求項1〜8のいずれか一つに記載の画像処理装置。
- 画像内の泡領域を検出する処理を画像処理装置に実行させる画像処理プログラムであって、
前記画像処理装置に、
画像内の画素のエッジ強度を算出するエッジ強度算出手順と、
算出されたエッジ強度と泡画像の特徴を基に予め設定された泡モデルの相関値を算出する相関値算出手順と、
算出された相関値を基に泡領域を検出する泡領域検出手順と、
を実行させることを特徴とする画像処理プログラム。 - 相関値の算出に用いる前記泡モデルは、弧形状の輝度構造部を有するテンプレートパターンであることを特徴とする請求項10に記載の画像処理プログラム。
- 相関値の算出に用いる前記泡モデルは、リング形状の輝度構造部を有するテンプレートパターンであることを特徴とする請求項10に記載の画像処理プログラム。
- 相関値の算出に用いる前記泡モデルは、リング形状の高輝度構造部とリング形状の内部に位置する高輝度構造部とを有するテンプレートパターンであることを特徴とする請求項10に記載の画像処理プログラム。
- 前記エッジ強度算出手順は、方向別の2次微分処理を用いてエッジ強度を算出することを特徴とする請求項10〜13のいずれか一つに記載の画像処理プログラム。
- 前記相関値算出手順は、複数種類の泡モデルとの相関値を算出し、
前記泡領域検出手順は、算出された複数種類の泡モデルとの相関値を基に泡領域を検出することを特徴とする請求項10〜14のいずれか一つに記載の画像処理プログラム。 - 前記画像処理装置に、画像内のエッジに基づき画像を領域分割する領域分割手順を更に実行させ、
前記泡領域検出手順は、相関値及び領域分割結果を基に、泡領域を検出することを特徴とする請求項10〜15のいずれか一つに記載の画像処理プログラム。 - 前記画像処理装置に、前記泡領域検出手順の検出結果に対し、モルフォロジ処理を行うモルフォロジ処理手順を更に実行させることを特徴とする請求項10〜16のいずれか一つに記載の画像処理プログラム。
- 前記画像は、体腔内を撮像した画像であることを特徴とする請求項10〜17のいずれか一つに記載の画像処理プログラム。
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