JP2007312593A - 直流ブラシレスモーター用電子ブレーカー及びエネルギー回収システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】直流ブラシレスモーター用電子ブレーカー及びエネルギー回収システムであって、電子ブレーカーシステムを起動するとき、その制御器は反転モードの電圧をモーターコイルに加え、ハイ/ローサイドのMOSFET作動を同期切り替え(Synchronous Switching)制御することによって、ハイ/ローサイドが閉じるとき、モーターコイルの電流が電源側に回流し、エネルギー回収の目的を達成する。
【選択図】図7
Description
直流モーターは、同時に電気エネルギーを動力として転化、或いは、動力エネルギーを発電方式で電気エネルギーに転化することにも使用できるので、電子及び電機技術の向上に伴って、電動車の航続能力が次第に設計の重要な指標となり、行進中のエネルギー使用効率が次第に設計の重点となっている。従って、同じ直流ブラシレスモーターにおいても、電子ブレーキを掛けると同時に、余分の動力エネルギーを電気エネルギーとして転換して電池へ還流保存することが出来るかどうかが、技術研究開発の重点となっている。
図1中の四個のメタルオキサイド・セミコンダクターのオン又はオフが、コイル内電流の流れ、即ちモーターのトルク方向を、容易く決定できる。
モーターコイルの感応電圧はほぼモーターの回転スピードに正比例するので、高回転スピード下で電子ブレーカーを起動した場合、モーターの感応電圧が比較的大きく、場合によっては電池電圧に等しい(極速下、maximum speed)、この時、もう一方のローサイド(low-side)のMOSFETを開くだけで、コイルの感応電圧によってコイルのインダクタンスを磁化することが出来る。そして、このローサイドのMOSFETが閉じると、インダクタンスの電流慣性により形成された感応起電力が、電流を強制的にMOSFETの寄生ダイオード(body diode)を通過させて、電気エネルギーを電源側へ回送する。
モーターの回転スピードが比較的低い時は、モーターの感応電圧が比較的低く、そしてモーターコイル電流の増加が比較的遅く(ε_motor×Δt_ON = L _motor × Δi_motor)なり、単にローサイドを調節するだけでは十分なブレーキトルクを提供できない。この時、反転電流を起用して、反対方向のトルクを強めて、電動機の前進を阻止しなければならない。この場合の運行は電気エネルギーを消耗する電子ブレーキに属する。
しかし、この時ワインディング・フェーズ電流の増加によって、しかも電源電圧及びモーターからくる感応電圧には、電気エネルギーを釈放する適当な時間がないので、使用に際しては反対方向トルクの増加幅に注意し、適時に機械的ブレーキで補正し、電動機が止まった後、反対方向へ運動しないことを確保しなければならない。
従来の電子ブレーカーシステムは、エネルギー回収問題を考慮せず、ただ如何にして電動機のスピードを有効に制御するかに重点を置いている。従って、従来のブラシ制御システムではブレーキの効果を満足させるだけである。
図中、モーターは三相コイルワインディングであり、電子ブレーカー或いはエネルギー回収のメカニズムを考慮する面では比較的困難であり、伝統的には、モーターのワインディングをインダクタンス素子と見なし、モーターの回転スピードをコイルの感応電圧に反応させることが出来、理論的には、ソリッド・スイッチ・リレイ(Solid Switch-Relay)或いはその他の電子スイッチ(Electronic Switch, such as MOSFET, and BJT)を適時に切り替えて、電気エネルギーを対応する感応電圧の電池セット或いはスーパー・キャパシタ(Super Capacitor)の中へ回送することも出来る。
しかし、実用上では、電源電池セットは単電池間(Battery Cell)の容量の差異を許さない。
若しスーパー・キャパシタを使用し、更に直流転換で昇圧する方式(Boost Converter)で、電源側へ回送するなら、電気エネルギーの転換効率を考慮するほか、余分の電気回路を必要とする。
上記と同じ問題を容認しなければならないほか、例えば、同時に二種類の制御メカニズムを内蔵させて高・低速時の感応電圧に適応すると、低速モードのトルク増加が非常に早くなり、エネルギー回収比例は高くないので、機械的補助ブレーキを使用し、同時に更に二方向電流センサー(Bi-directional Current Sensor)を付けてコイル内の反対方向電流の大小を検知しなければならない。
本案発明者は、上述従来技術に派生する各項の問題及び不足に鑑み、極力新規改善を試み、且つ長年苦心研鑽の末、ついに本件直流ブラシレスモーター用の電子ブレーカー及びエネルギー回収システムの研究開発に成功した。
1. 本発明に係る直流ブラシレスモーター用の電子ブレーカー及びエネルギー回収システムは、簡単なゲート・ボルテージ(Gate Voltage)信号の転換によって、反対方向トルクブレーキのエネルギー回収を容易く実現し、同時に電動機にスムーズ且つ信頼できるブレーキトルクを提供し、且つマルチフェーズ・コイルのために複雑な電気回路フレームワークを必要とせず、モーター動力エネルギーを最大限に回収できる。
2.本発明に係る直流ブラシレスモーター用の電子ブレーカー及びエネルギー回収システムは、製品使用の安定度を高め、使用寿命を延長し、コストダウン及び設置スペースを節約するなどの長所がある。
電子ブレーカー・システムが起動すると、その制御器は反転モードの電圧をモーターコイルに加える。この時、モーターコイルの電流関係式は( Voltage-Time Law: V_motor×Δt_ON = L _motor × Δi_motor )
すると、電動機が高速運転中にブレーキを掛けた場合、或いはシステムの必要とするブレーキトルクが比較的小さい場合、ハイ/ローサイドがオフになった段階で、モーターコイルが電流ゼロの状態に戻り、このモードでの操作はゼロ電流切り替え(Zero-Current Switching )となる。
オフ周期のボルト秒関係は、
そして電力は、0.5 × V_source ×Δi_motor× Δtとなる、そこでこの制御下でのエネルギー回収(オフ周期)及びエネルギー発送(オン周期)の比例は、
電動機が低速運転中、或いはシステムが比較的大きいブレーキトルクを必要とする場合は、モーターコイルはゼロ電流の状態に入らず、いわゆる連続導通状態(Continuous Mode)にあり、この時の作動周期は、
そして、この時のオン・オフ周期のボルト秒関係はそれぞれ、
短時間状態(Under Momentary Consideration)では、周期毎の電流変化は、ゼロに近く、そこでDutyを更に
そして、電力を同様に0.5 × V_source ×Δi_motor× Δtで表すことが出来る。そこでこの制御下でのエネルギー回収(オフ周期)及びエネルギー発送(オン周期)の比例は、
図8はその内の一種類である、図8に示すように、ハイサイド右側及びローサイド左側が同期切り替えを行うため、ほかの二組のコイルの感応電圧は、制御メカニズムの運営には影響しない。
その基本フレームワークは特許(TW:M251395;US:6,960,896)からきているが、異なるところは本来の非常停止信号をブレーキ信号として使用したことにある。
ゲート・アレイ1(GAL, Gate Array Logics)がここで信号解読の仕事を担当し、正常に回転する三相ハイ/ローサイドの位相信号のほかにも、ブレーキ信号を入力するとき正確な三相ハイ/ローサイドの位相信号を提供する責任を受け持つ。
マイクロ・コントロール・ユニット2(MCU, Micro-Control Unit)がここでトルク命令を電流命令に転換し、且つ電源制御の方式でシステムの安全を監視する。
単純なマイクロレジスター(Simple Shunt)によって電流信号を電圧信号へ転換し、この電圧信号を拡大してコンパレーター3Comparator)へ送り込み、更に電流制限型パルスワイズ制御器4(Current Mode PWM Controller, ST3842)へ入力し、パルスワイズ変調の根拠とする。
2 マイクロプロセッサー
3 コンパレーター
4 電流制限型パルスワイズ制御器
Claims (2)
- 電子ブレーカー・システムを起動したとき、
その制御システムが反転モードの位相電圧を対応するモーターコイルに加え、
ゲート・ボルテージ(Gate Voltage)信号の転換によって、ハイ/ローサイドが切り替えられるとき、モーターコイルの電流を電源側へ回流させ、エネルギー回収の目的を達成することを特徴とする、
直流ブラシレスモーター用の電子ブレーカー及びエネルギー回収システム。 - 前記ゲート・ボルテージ信号の転換は、位相が対応するモーターコイルに同じ信号のハイ/ローサイド・ゲート・ボルテージ信号を加えることによって、ハイ/ローサイドのMOSFETに同期切り替え(Synchronous Switching)の動作を行わせることを特徴とする、請求項1に記載の直流ブラシレスモーター用の電子ブレーカー及びエネルギー回収システム。
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