JP2007311254A - 蓄電池状態監視装置、蓄電池状態監視方法、蓄電池状態監視プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】蓄電池の劣化を監視することを可能としつつ、蓄電池のセル間の端子電圧を均一化する。
【解決手段】蓄電池状態監視装置３は、蓄電池４を構成する各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の端子電圧を所定時間ごとに周期的に計測し、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の端子電圧に基づいて計測電流または計測時間を制御しながら、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の放電を行うとともに、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の内部抵抗を算出する。
【選択図】 図１

Description

本発明は蓄電池状態監視装置、蓄電池状態監視方法、蓄電池状態監視プログラムに関し、特に、複数の単位電池（セル）が接続された蓄電池の長寿命化を図りつつ、蓄電池の内部抵抗を測定する方法に適用して好適なものである。

複数の単位電池（セル）が直列に接続された組電池では、各セルの製造バラツキや組電池として使用された時のセル間の温度分布などによって、各セルの放電容量が異なっているため、組電池としての放電容量が減少する。
このため、特許文献１、２には、セル間の電圧のバラツキを低減するために、セル電圧が高くなった時にツェナーダイオードに放電させる方法が開示されている。

また、特許文献３には、組電池のセル電圧のバラツキを低減するために、電圧検出回路にて端子電圧を検出し、電流バイパス回路にて単位電池の充放電制御を行う方法が開示されている。
また、特許文献４、５には、組電池の単位電池間の電圧レベルを均一化するために、単位電池ごとに充電器を設ける方法が開示されている。
また、特許文献６には、組電池の単位電池間の端子電圧を均等化するために、単位電池をスイッチにて切り替えながら単位電池ごとに充放電を行う方法が開示されている。

また、特許文献７には、組電池の充電容量が単位電池ごとの容量バラツキによる制限を受けないようにするために、単位電圧が平均電圧より高い単位電池を放電させる方法が開示されている。
一方、蓄電池では、蓄電池の劣化に伴って内部抵抗が上昇することが知られている。このため、蓄電池の劣化を監視するために、定期的または連続的に蓄電池の内部抵抗を計測することが行われている。この内部抵抗の計測方法としては、交流４端子法が一般的に用いられている。

図８は、従来の内部抵抗計測方法を示す図である。
図８において、蓄電池１０１の内部抵抗を計測する場合、蓄電池１０１の両端に交流電源１０２および電圧計１０３を接続する。そして、蓄電池１０１に交流電流を流しながら蓄電池１０１の起電力を計測し、蓄電池１０１の起電力を交流電流の計測値で除することにより、蓄電池１０１の内部抵抗を算出する。ここで、内部抵抗の計測時に蓄電池１０１に交流電流を流す場合、回路構成や製造コストなどを考慮して抵抗やトランジスタを介して蓄電池１０１を放電させる方法が一般的に行われている。

図９は、従来の内部抵抗計測方法を示すタイミングチャートである。
図９において、複数のセルから構成される組電池では、組電池を構成する各セルに順次同一の電流Ｉ１〜Ｉ３を流しながら各セルの計測時間Ｔ１〜Ｔ３を同一にしての内部抵抗の計測が行われる。これにより、各セルから放電される電流と計測時間の積を一定にすることができ、内部抵抗計測に起因するセル間の端子電圧のバラツキを抑制することができる。

特開２００１−１７８００３号公報 特開２００４−５５４５１号公報 特開２００４−２３８０３号公報 特開２００３−１５８８２８号公報 特開平６−２９５７４６号公報 特開２００２−３６９４００号公報 特開２０００−８３３２７号公報

しかしながら、従来の内部抵抗計測方法では、各セルに流される電流Ｉ１〜Ｉ３および計測時間Ｔ１〜Ｔ３が同一に設定されるため、内部抵抗計測に起因するセル間の端子電圧のバラツキを抑制することはできるが、各セルの製造バラツキや温度分布などに起因する端子電圧のバラツキを低減することができないという問題があった。
また、特許文献１〜７に開示された方法では、組電池の充放電を行うためには、蓄電池の劣化を監視するための蓄電池状態監視装置とは別個に、充電器や電流バイパス回路を単位電池ごとに専用に設ける必要があり、コストアップを招くとともに装置構成が煩雑化するという問題があった。
そこで、本発明の目的は、蓄電池の劣化を監視することを可能としつつ、蓄電池のセル間の端子電圧を均一化することが可能な蓄電池状態監視装置、蓄電池状態監視方法、蓄電池状態監視プログラムを提供することである。

上述した課題を解決するために、請求項１記載の蓄電池状態監視装置によれば、蓄電池を構成する各単位電池の端子電圧を測定する電圧測定手段と、前記単位電池の内部抵抗を計測する内部抵抗計測手段と、前記端子電圧に基づいて前記内部抵抗計測時の計測電流または計測時間を制御する計測制御手段とを備えることを特徴とする。
これにより、製造バラツキや温度分布などに起因して単位電池の端子電圧にバラツキが発生した場合においても、単位電池間の端子電圧を均一化しつつ単位電池の放電を行うことが可能となるとともに、単位電池の内部抵抗の計測を行うことが可能となる。このため、蓄電池の劣化を監視するための蓄電池状態監視装置を設けることで、充電器や電流バイパス回路を単位電池ごとに専用に設けることなく、単位電池間の端子電圧を均一化することが可能となり、コストアップを抑制しつつ、蓄電池の長寿命化を図ることが可能となるとともに、蓄電池の劣化を監視することが可能となる。

また、請求項２記載の蓄電池状態監視方法によれば、蓄電池を構成する各単位電池の端子電圧を測定するステップと、前記端子電圧に基づいて前記単位電池の放電時の計測電流または計測時間を制御するステップと、前記放電時の計測電流に基づいて前記単位電池の起電力を計測するステップと、前記計測された起電力および前記放電時の計測電流に基づいて前記単位電池の内部抵抗を計測するステップとを備えることを特徴とする。
これにより、単位電池間の端子電圧を均一化する機能を蓄電池状態監視装置に内蔵することが可能となり、充電器や電流バイパス回路を単位電池ごとに専用に設けることなく、単位電池間の端子電圧を均一化することが可能となる。このため、コストアップを抑制しつつ、蓄電池の長寿命化を図ることが可能となるとともに、蓄電池の劣化を監視することが可能となる。

また、請求項３記載の蓄電池状態監視方法によれば、端子電圧が平均値より低い単位電池については計測電流と計測時間との積を小さくして内部抵抗を計測し、端子電圧が平均値より高い単位電池については計測電流と計測時間との積を大きくして内部抵抗を計測することを特徴とする。
これにより、端子電圧が平均値より低い単位電池については、放電量を小さくしながら内部抵抗を計測することが可能となるとともに、端子電圧が平均値より高い単位電池については、放電量を大きくしながら内部抵抗を計測することが可能となり、単位電池の内部抵抗を計測することを可能としつつ、単位電池間の端子電圧を均一化することが可能となる。

また、請求項４記載の蓄電池状態監視プログラムによれば、蓄電池を構成する各単位電池の端子電圧を測定するステップと、前記端子電圧に基づいて前記単位電池の放電時の計測電流または計測時間を制御するステップと、前記放電時の計測電流に基づいて前記単位電池の起電力を計測するステップと、前記計測された起電力および前記放電時の計測電流に基づいて前記単位電池の内部抵抗を計測するステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
これにより、蓄電池の劣化を監視するための蓄電池状態監視装置に蓄電池状態監視プログラムを実行させることで、単位電池間の端子電圧を均一化することが可能となり、ハードウェア構成の煩雑化を抑制しつつ、蓄電池の長寿命化を図ることが可能となるとともに、蓄電池の劣化を監視することが可能となる。

以上説明したように、本発明によれば、蓄電池の劣化を監視するための蓄電池状態監視装置を設けることで、充電器や電流バイパス回路を単位電池ごとに専用に設けることなく、単位電池間の端子電圧を均一化することが可能となり、コストアップを抑制しつつ、蓄電池の長寿命化を図ることが可能となるとともに、蓄電池の劣化を監視することが可能となる。

以下、本発明の実施形態に係る蓄電池状態監視装置および蓄電池状態監視方法について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る蓄電池状態監視装置が用いられる蓄電池のシステムの概略構成を示すブロック図である。
図１において、蓄電池４には、蓄電池４を充電する整流器（充電器）１が接続されるとともに、整流器１または蓄電池４から電力が供給される負荷２が接続されている。ここで、蓄電池４には複数の単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・が設けられ、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の端子間には、蓄電池状態監視装置３が接続されている。なお、整流器１は、定電圧定電流形にて構成することができる。

そして、通常時には、蓄電池４は整流器１にて充電されるとともに、整流器１から負荷２に電力が供給される。一方、停電時には、整流器１は負荷２と遮断されるとともに、蓄電池４から負荷２に電力が供給される。
ここで、蓄電池状態監視装置３は、蓄電池４を構成する各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の端子電圧を所定時間ごとに周期的に計測し、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の端子電圧に基づいて計測電流または計測時間を制御しながら、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の放電を行うとともに、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の内部抵抗を算出することができる。

図２は、図１の蓄電池状態監視装置の概略構成を示すブロック図である。
図２において、蓄電池状態監視装置３には、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の放電制御を行いながら内部抵抗を算出するマイクロコンピュータ１１、マイクロコンピュータ１１から出力された計測波形データをアナログ信号に変換するＤ／Ａコンバータ１２、Ｄ／Ａコンバータ１２から出力されたアナログ信号を増幅するアンプ１３、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の切り替え制御を行うスイッチ制御部１４、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の起電力を増幅する入力アンプ１５、入力アンプ１５から出力された信号から不要な帯域成分を除去するバンドパスフィルタ１６、入力アンプ１５から出力された信号およびバンドパスフィルタ１６から出力された信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ１７および各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・に流れる計測電流を電圧に変換するシャント抵抗Ｒが設けられている。なお、スイッチ制御部１４は、単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・ごとに設けることができる。

そして、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の端子電圧を計測する場合、スイッチ制御部１４は、マイクロコンピュータ１１からの指示に従ってスイッチＳＷ３をオンするとともに、スイッチＳＷ１、ＳＷ２をオフする。そして、スイッチＳＷ３がオンされると、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・端子電圧が入力アンプ１５に入力され、入力アンプ１５にて増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ１７に入力される。そして、Ａ／Ｄコンバータ１７に入力された端子電圧は、デジタル信号に変換された後、マイクロコンピュータ１１に入力され、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の端子電圧が計測される。

また、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の内部抵抗を算出する場合、スイッチ制御部１４は、マイクロコンピュータ１１からの指示に従ってスイッチＳＷ１、ＳＷ２をオンするとともに、スイッチＳＷ３をオフする。そして、マイクロコンピュータ１１は、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・に計測電流を流すための計測波形データを生成し、Ｄ／Ａコンバータ１２に出力する。そして、計測波形データがＤ／Ａコンバータ１２にてアナログ信号に変換され、アンプ１３にて増幅された後、スイッチＳＷ１を介して計測電流が各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・に流され、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の放電が行われる。そして、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・に流された計測電流はシャント抵抗Ｒにて電圧に変換され、入力アンプ１５にて増幅される。そして、入力アンプ１５にて増幅された電圧はバンドパスフィルタ１６にて不要な帯域成分が除去された後、Ａ／Ｄコンバータ１７に入力される。そして、Ａ／Ｄコンバータ１７に入力された電圧は、デジタル信号に変換された後、マイクロコンピュータ１１に入力され、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の計測電流の交流成分が計測される。

次に、スイッチ制御部１４は、マイクロコンピュータ１１からの指示に従ってスイッチＳＷ２をオフするとともに、スイッチＳＷ３をオンする。そして、マイクロコンピュータ１１は、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・に計測電流を流すための計測波形データを生成し、Ｄ／Ａコンバータ１２に出力する。そして、計測波形データがＤ／Ａコンバータ１２にてアナログ信号に変換され、アンプ１３にて増幅された後、スイッチＳＷ１を介して計測電流が各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・に流され、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の放電が行われる。そして、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・に計測電流が流されると、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・に起電力が発生する。そして、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・で発生した起電力は、スイッチＳＷ３を介して入力アンプ１５に入力され、入力アンプ１５にて増幅が行われる。そして、入力アンプ１５にて増幅された起電力はバンドパスフィルタ１６にて不要な帯域成分が除去された後、Ａ／Ｄコンバータ１７に入力される。そして、Ａ／Ｄコンバータ１７に入力された起電力は、デジタル信号に変換された後、マイクロコンピュータ１１に入力され、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の起電力の交流成分が計測される。

そして、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の計測電流および起電力の交流成分が計測されると、マイクロコンピュータ１１は、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の起電力の交流成分を計測電流の交流成分で除することにより、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の内部抵抗を算出することができる。
ここで、マイクロコンピュータ１１は、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の端子電圧に基づいて計測波形データを設定することにより、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・に流れる計測電流または計測時間を制御することができる。例えば、マイクロコンピュータ１１は、端子電圧が平均値より低い単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・については計測電流と計測時間との積が小さくなるように計測波形データを設定し、端子電圧が平均値より高い単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・については計測電流と計測時間との積が大きくなるように計測波形データを設定することができる。なお、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の端子電圧に基づいて計測電流を制御する場合、アンプ１３の利得を変化させるようにしてもよい。

これにより、製造バラツキや温度分布などに起因して各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の端子電圧にバラツキが発生した場合においても、単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・間の端子電圧を均一化しつつ単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の放電を行うことが可能となるとともに、単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の内部抵抗の計測を行うことが可能となる。このため、蓄電池の劣化を監視するための蓄電池状態監視装置３を設けることで、充電器や電流バイパス回路を単位電池ごとに専用に設けることなく、単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・間の端子電圧を均一化することが可能となり、コストアップを抑制しつつ、蓄電池の長寿命化を図ることが可能となるとともに、蓄電池の劣化を監視することが可能となる。

なお、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の放電制御および内部抵抗の算出処理は、これら処理を遂行させる命令が記述されたプログラムをマイクロコンピュータ１１に実行させることにより実現することができる。
そして、このプログラムをＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体に記憶しておけば、マイクロコンピュータ１１に記憶媒体を装着し、そのプログラムをマイクロコンピュータ１１にインストールすることにより、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の放電制御および内部抵抗の算出処理を実現することができる。また、このプログラムをインターネットやＬＡＮなどの通信網を介してダウンロードすることにより、このプログラムを容易に普及させることができる。
また、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の放電制御および内部抵抗の算出処理を遂行させる命令が記述されたプログラムをコンピュータに実行させる場合、スタンドアロン型コンピュータで実行させるようにしてもよく、ネットワークに接続された複数のコンピュータに分散処理させるようにしてもよい。

図３は、本発明の一実施形態に係る内部抵抗計測方法の一例を示すタイミングチャートである。
図３において、単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の内部抵抗を計測する場合、単位電池Ｕ１〜Ｕ３にそれぞれ流れる計測電流Ｉ１〜Ｉ３を一定とし、単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の端子電圧に基づいて計測時間Ｔ１〜Ｔ３を変えることができる。ここで、端子電圧が平均値より高い単位電池Ｕ２については計測時間Ｔ２を長くし、端子電圧が平均値より高い単位電池Ｕ３については計測時間Ｔ３を短くすることができる。

図４は本発明の一実施形態に係る内部抵抗計測方法のその他の例を示すタイミングチャートである。
図４において、単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の内部抵抗を計測する場合、単位電池Ｕ１〜Ｕ３の計測時間Ｔ１〜Ｔ３を一定とし、単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の端子電圧に基づいて計測電流Ｉ１〜Ｉ３を変えることができる。ここで、端子電圧が平均値より高い単位電池Ｕ２については計測電流Ｉ２を大きくし、端子電圧が平均値より高い単位電池Ｕ３については計測電流Ｉ３を小さくすることができる。

これにより、端子電圧が平均値より低い単位電池Ｕ２については、放電量を小さくしながら内部抵抗を計測することが可能となるとともに、端子電圧が平均値より高い単位電池Ｕ３については、放電量を大きくしながら内部抵抗を計測することが可能となり、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の内部抵抗を計測することを可能としつつ、単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・間の端子電圧を均一化することが可能となる。

図５は、本発明の一実施形態に係る内部抵抗計測方法を示すフローチャートである。
図５において、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・Ｕｎの内部抵抗を算出する場合、図１の蓄電池状態監視装置３は、単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・Ｕｎの個々の端子電圧を計測する（ステップＳ１）。そして、蓄電池状態監視装置３は、単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・Ｕｎの個々の端子電圧を計測すると、単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・Ｕｎの平均電圧Ｖａを算出し（ステップＳ２）、単位電池Ｕ１の端子電圧Ｖ１と平均電圧Ｖａとの差分Ａを算出する（ステップＳ３）。そして、蓄電池状態監視装置３は、単位電池Ｕ１の計測電流Ｉ１を基準値＋Ａ×Ｂ（ただし、Ｂは係数）に設定し（ステップＳ４）、ステップＳ４にて設定された計測電流Ｉ１を単位電池Ｕ１に流しながら、単位電池Ｕ１の起電力を計測する（ステップＳ５）。そして、単位電池Ｕ１の起電力の交流成分を計測電流Ｉ１の交流成分で除することにより、単位電池Ｕ１の内部抵抗を算出する（ステップＳ６）。そして、蓄電池状態監視装置３は、蓄電池４を構成する全ての単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・Ｕｎについて以上の処理が終了したかどうかを判断し（ステップＳ７）、終了していない場合には、各単位電池Ｕ２、Ｕ３・・・Ｕｎの端子電圧Ｖ２、Ｖ３・・・Ｖｎと平均電圧Ｖａとの差分Ａを順次算出しながら（ステップＳ８）、ステップＳ４以降の処理を行うことにより、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・Ｕｎの内部抵抗を算出する。

なお、図５の方法では、単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・Ｕｎの個々の端子電圧に基づいて計測電流を変化させながら各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・Ｕｎの内部抵抗を算出する方法について説明したが、単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・Ｕｎの個々の端子電圧に基づいて計測時間を変化させながら各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・Ｕｎの内部抵抗を算出するようにしてもよい。

図６は、蓄電池の充電時における電圧および電流と充電時間との関係を示す図である。
図６において、蓄電池４の放電後に充電が行われる場合、整流器１から蓄電池４に浮動充電電圧Ｖｓが印加され、その時に蓄電池４に流れる電流Ｉｓは、１／５０００〜１／１００００ｃの極めて小さな値になる。例えば、２００Ａｈの蓄電池４の場合、１時間に充電される電気量は２０ｍＡｈ〜４０ｍＡｈの値となる。

図７は本発明の一実施形態に係る内部抵抗計測時における単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の電圧と充電時間との関係を示す図である。
図７において、単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の放電制御を行う前は、単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の端子電圧は、例えば、２．１４〜２．２６Ｖの間でばらついている。そして、図５の方法にて単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の放電制御を行うことにより、単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の端子電圧のバラツキが均一化され、単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の端子電圧を２．１９〜２．２２Ｖの間に収めることができる。

例えば、図５の方法にて１時間ごとに各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・から計測電流を放電させるものとする。そして、計測電流を４Ａで１０秒間だけ放電させた場合、その間の電気量は４Ａ×１０／３６００≒１１ｍＡｈとなる。この電気量は、浮動充電時の電気量に対して１／２〜１／４の値となり、各単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の端子電圧を変動させるために十分な値となる。

本発明の一実施形態に係る蓄電池状態監視装置が用いられる蓄電池のシステムの概略構成を示すブロック図である。 図１の蓄電池状態監視装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る内部抵抗計測方法の一例を示すタイミングチャートである。 本発明の一実施形態に係る内部抵抗計測方法のその他の例を示すタイミングチャートである。 本発明の一実施形態に係る内部抵抗計測方法を示すフローチャートである。 蓄電池の充電時における電圧および電流と充電時間との関係を示す図である。 本発明の一実施形態に係る内部抵抗計測時における単位電池Ｕ１〜Ｕ３・・・の電圧と充電時間との関係を示す図である。 従来の内部抵抗計測方法を示す図である。 従来の内部抵抗計測方法を示すタイミングチャートである。

符号の説明

１ 整流器
２ 負荷
３ 蓄電池状態監視装置
４ 蓄電池
Ｕ１〜Ｕ３ 単位電池
ＳＷ１〜ＳＷ３ スイッチ
Ｒ シャント抵抗
１１ マイクロコンピュータ
１２ Ｄ／Ａコンバータ
１３ アンプ
１４ スイッチ制御部
１５ 入力アンプ
１６ バンドパスフィルタ
１７ Ａ／Ｄコンバータ

Claims (4)

1. 蓄電池を構成する各単位電池の端子電圧を測定する電圧測定手段と、
   前記単位電池の内部抵抗を計測する内部抵抗計測手段と、
   前記端子電圧に基づいて前記内部抵抗計測時の計測電流または計測時間を制御する計測制御手段とを備えることを特徴とする蓄電池状態監視装置。
2. 蓄電池を構成する各単位電池の端子電圧を測定するステップと、
   前記端子電圧に基づいて前記単位電池の放電時の計測電流または計測時間を制御するステップと、
   前記放電時の計測電流に基づいて前記単位電池の起電力を計測するステップと、
   前記計測された起電力および前記放電時の計測電流に基づいて前記単位電池の内部抵抗を計測するステップとを備えることを特徴とする蓄電池状態監視方法。
3. 端子電圧が平均値より低い単位電池については計測電流と計測時間との積を小さくして内部抵抗を計測し、端子電圧が平均値より高い単位電池については計測電流と計測時間との積を大きくして内部抵抗を計測することを特徴とする請求項２記載の蓄電池状態監視方法。
4. 蓄電池を構成する各単位電池の端子電圧を測定するステップと、
   前記端子電圧に基づいて前記単位電池の放電時の計測電流または計測時間を制御するステップと、
   前記放電時の計測電流に基づいて前記単位電池の起電力を計測するステップと、
   前記計測された起電力および前記放電時の計測電流に基づいて前記単位電池の内部抵抗を計測するステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする蓄電池状態監視プログラム。

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