JP2007307681A - サーボモータ利用のワーク押圧装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】サイズや材質の異なるワークに対して、ワークに無理を掛けることなく所要の押圧力を付与できると共に、作業能率の向上、構造の簡素化を達成し得るワーク押圧装置を提供する。
【解決手段】サーボモータによって正逆回転せしめられる駆動ネジ軸7にナット部材9が螺合されている。ナット部材9には、ワーク押圧部11に付設されたバネ部材12を圧縮させる圧縮押部13が設けられている。ワーク押圧部11がワークに当接した状態で駆動ネジ軸7が回転することによって圧縮押部13がバネ部材12を圧縮させる。サーボモータは、第1の設定トルク値に達するまで位置制御されると共に、その後はトルク制御に切り換わり、ワーク押圧部11がワークを所要押圧力で押圧する。
【選択図】図3
Description
即ち、本発明に係るサーボモータ利用のワーク押圧装置(以下ワーク押圧装置という)は、サーボモータによって正逆回転せしめられる駆動ネジ軸にナット部材が螺合されており、該駆動ネジ軸が正逆回転することによって該ナット部材が回り止めされて前後進できると共に、該ナット部材には、前端でワークを押圧するワーク押圧部に付設されたバネ部材を前記駆動ネジ軸の長さ方向での前進移動に伴って圧縮させる圧縮押部が設けられ、該ワーク押圧部の前端がワークに当接した状態で前記駆動ネジ軸が回転することによって前記圧縮押部が前記バネ部材を圧縮させる。又、前記サーボモータは、前記ワーク押圧部がワークに当接した後、前記圧縮押部が前記ワーク押圧部を押圧するまでの間において、第1の設定トルク値に達するまで、前記駆動ネジ軸を回転させ続けるように位置制御されると共に、その後は、位置制御状態からトルク制御状態に切り換わり、前記ワーク押圧部が前記ワークを所要押圧力で押圧するように設定された、前記第1の設定トルク値よりも大なる第2の設定トルク値に達するまで前記駆動ネジ軸を回転させ続けるようにトルク制御されることを特徴とするものである。
(1) 本発明に係るワーク押圧装置はサーボモータを用いて構成されているため、油圧制御によってワークを押圧する従来のワーク押圧装置に比し、ワークの材質や大きさに適合した所要の押圧力の設定が容易である。
3 テーブル
5 ワーク
6 サーボモータ
7 駆動ネジ軸
9 ナット部材
11 押圧部
12 バネ部材
13 圧縮押部
15 芯ずれ補正機構部
18 ワーク位置決め装置
19 フライス
25 ボールネジ
26 ボールネジナット
32 収容筒部
45 押圧具
46 規制孔
53 皿バネ
56 押圧筒部
57 押圧鍔部
61 固定鍔部
66 規制ネジ
Claims (2)
- サーボモータによって正逆回転せしめられる駆動ネジ軸にナット部材が螺合されており、該駆動ネジ軸が正逆回転することによって該ナット部材が回り止めされて前後進できると共に、
該ナット部材には、前端でワークを押圧するワーク押圧部に付設されたバネ部材を前記駆動ネジ軸の長さ方向での前進移動に伴って圧縮させる圧縮押部が設けられ、該ワーク押圧部の前端がワークに当接した状態で前記駆動ネジ軸が回転することによって前記圧縮押部が前記バネ部材を圧縮させ、
又、前記サーボモータは、前記ワーク押圧部がワークに当接した後、前記圧縮押部が前記ワーク押圧部を押圧するまでの間において、第1の設定トルク値に達するまで、前記駆動ネジ軸を回転させ続けるように位置制御されると共に、その後は、位置制御状態からトルク制御状態に切り換わり、前記ワーク押圧部が前記ワークを所要押圧力で押圧するように設定された、前記第1の設定トルク値よりも大なる第2の設定トルク値に達するまで前記駆動ネジ軸を回転させ続けるようにトルク制御されることを特徴とするサーボモータ利用のワーク押圧装置。 - サーボモータによって正逆回転せしめられる駆動ネジ軸にナット部材が螺合されており、該駆動ネジ軸が正逆回転することによって該ナット部材が回り止めされて前後進できると共に、
該ナット部材には、前端でワークを押圧するワーク押圧部に付設されたバネ部材を前記駆動ネジ軸の長さ方向での前進移動に伴って圧縮させる圧縮押部が設けられ、該ワーク押圧部の前端がワークに当接した状態で前記駆動ネジ軸が回転することによって前記圧縮押部が前記バネ部材を圧縮させ、前記駆動ネジ軸は、少なくとも、前記圧縮押部が前記ワーク押圧部を押圧する状態となるまで回転でき、
又、前記サーボモータは、前記ワーク押圧部がワークに当接した後、前記圧縮押部が前記ワーク押圧部を押圧するまでの間において、第1の設定トルク値に達するまで、前記駆動ネジ軸を回転させ続けるように位置制御されると共に、その後は、位置制御状態からトルク制御状態に切り換わり、前記ワーク押圧部が前記ワークを所要押圧力で押圧するように設定された、前記第1の設定トルク値よりも大なる第2の設定トルク値に達するまで前記駆動ネジ軸を回転させ続けるようにトルク制御されることを特徴とするサーボモータ利用のワーク押圧装置。
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