JP2007306945A - 内視鏡及びその表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】挿入部可撓管の軸方向に対して垂直方向に挿入部可撓管の挿入長を認識するための第１の指標及びこの第１の指標とは異なる第２の指標を形成すること。
【解決手段】内視鏡１における挿入部可撓管２の可撓性チューブ２２上に、当該可撓性チューブ２２の外周上のラジアル方向に当該挿入部可撓管２の挿入長を認識するための各指標線８ａと製造者の名称（ロゴタイプ）８ｂとを形成した。
【選択図】図２

Description

本発明は、一般に人体の体腔内等の観察、検査、診断及び治療に用いられる内視鏡及びその表示方法に関する。

医療の分野では、一般に人体の体腔内等、例えば消化管等の検査や診断に内視鏡が使用されている。この内視鏡は、人体の体腔内等に挿入される挿入部と、この挿入部に対する操作を行う操作部とを有している。この内視鏡は、一般に人体の体腔内等に挿入されて、体腔内等の観察、検査、診断及び治療に用いられる。

このような内視鏡には、例えばその挿入部に術者が体腔内等に挿入される長さを判断できるように距離目盛等の指標が付されている。又、内視鏡の操作部には、例えばメーカ名、ロゴタイプ、製品名や、その他にボタン、レバーの機能の表示が付されている。

このような内視鏡への表示を付す方法は、一般に、インクを使用し、墨入れ、パット印刷、スクリーン印刷、筆書き等の印刷方法を用いている。インクの種類としては、例えばウレタン系やエポキシ系等のインクが使用されている。例えば、特許文献１には、光硬化型インクを用いる方法が開示されており、特許文献２には、フッ素系インクを用いる方法が開示されている。

内視鏡は、一般に、グルタールアルデヒド系の減菌液、過酢酸を含む減菌液、又は過酸化水素を含む減菌液を用いた減菌法、過酸化水素と低温プラズマを使用した減菌法、又はオートクレーブ減菌法により減菌される。これら減菌を繰り返し実施すると、インクによる印刷では、その印刷が変色したり、かすれたり、基材樹脂等から剥離したりして、その印刷された指標、文字等の識別が困難になる問題がある。減菌を行うのに耐性のある基材樹脂の多くは、一般的に接着力に乏しく、インクとの密着性が悪く、インクが容易に剥離してしまう。

すなわち、インクを用いた表示方法では、下地がポリオレフィン系の樹脂やフッ素系の樹脂等の難接着材料であり、これら難接着材料へのインクの密着性が弱く、難接着材料への印刷が困難である。又、インクを用いた表示方法では、各種減菌の手法を施すことによりインクによる表示が剥離したり、変色等して表示が見ずらくなる。

最近の工業製品では、レーザ光を照射して表示を付す方法が採られており、例えばロットナンバー、ＩＤ番号の印刷によく使用される。内視鏡用処置具装置では、例えば特許文献３にレーザマーキング等を用いてメーカ名、型番等を印刷することが開示されている。又、特許文献４には、内視鏡用医療器具に対してレーザマーキングを行うことにより劣化を生じにくい発色物を得る方法について開示されている。
特公昭６１−２４１１８４号公報 特開２００３−８８４８９号公報 特開平８−１３１４４８号公報 特開２００４−１９５０３０号公報

しかしながら、これまでのレーザマーキングを用いて発色物を得る表示方法では、インクを用いた印刷物と比較してコントラスト、視認性の面で大きく劣るものであり、このために表示物が見ずらいという問題がある。

又、内視鏡の各部位には、インクを使用した印刷手法によってあらゆる各表示、例えば内視鏡において人体の体腔内等に挿入する挿入部可撓管の挿入長を認識するための目盛りが挿入部可撓管に付され、内視鏡を製造した製造者の名称（ロゴタイプ）や製品名が操作部に付されている。このように内視鏡の各部位に対してインクを使用して印刷を行わなければならず、内視鏡の製造上の工数が多く掛かるという問題がある。

このような事から例えば挿入部可撓管に対して目盛り及び製造者の名称（ロゴタイプ）を印刷すれば、印刷の工数を削減することができる。しかしながら、目盛りは、挿入部可撓管の軸に対して円周方向（ラジアル方向）に印刷し、製造者の名称（ロゴタイプ）は、挿入部可撓管の軸方向に沿って印刷するものとなり、これら目盛りと製造者の名称（ロゴタイプ）とがデザイン上認識しずらいという問題がある。

そこで、本発明は、挿入部可撓管の軸方向に対して垂直方向に挿入部可撓管の挿入長を認識するための第１の指標及びこの第１の指標とは異なる第２の指標を形成できる内視鏡及びその表示方法を提供することを目的とする。

本発明は、螺旋管、網管及び外皮を順次同心円状に積層して形成した挿入部可撓管を有する内視鏡において、外皮上には、挿入部可撓管の軸方向に対して垂直方向に沿って挿入部可撓管の挿入長を認識するための第１の指標及びこの第１の指標とは異なる第２の指標が形成された内視鏡である。

本発明は、螺旋管、網管及び外皮を順次同心円状に積層して形成した挿入部可撓管を有する内視鏡の表示方法において、外皮上に、挿入部可撓管の軸方向に対して垂直方向に沿って挿入部可撓管の挿入長を認識するための第１の指標及びこの第１の指標とは異なる第２の指標を形成する内視鏡の表示方法である。

本発明は、挿入部可撓管の軸方向に対して垂直方向に挿入部可撓管の挿入長を認識するための第１の指標及びこの第１の指標とは異なる第２の指標を形成できる内視鏡及びその表示方法を提供できる。

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。

図１は内視鏡１の外観図を示す。この内視鏡１は、挿入部可撓管２と、操作部３と、コネクタ部４と、操作部ーコネクタ部接続管５とを有する。このうち挿入部可撓管２は、基端を操作部３に連結している。この挿入部可撓管２の先端には、操作部３による遠隔操作によって屈曲可能な湾曲部６が形成されている。この湾曲部６の先端には、観察窓や照明窓などを形成した先端部本体７が連結されている。

操作部３は、湾曲部６を湾曲させるためのＵＤ（アップ、ダウン）アングルノブやＵＤアングル解除ノブ、ＲＬ（右方向、左方向）アングルノブ、ＲＬアングル解除ノブ、吸引ボタン、送気・送水ボタンなどを有する。

このような内視鏡１には、例えば挿入部可撓管２と、操作部３と、コネクタ部４とにそれぞれ各表示部８〜１２がレーザマーキングにより形成されている。このレーザマーキングは、挿入部可撓管２、操作部３、コネクタ部４にそれぞれレーザビームを照射する、又は挿入部可撓管２、操作部３、コネクタ部４にそれぞれ着色剤・発色剤・充填剤を含有させ、この着色剤・発色剤・充填剤を含有する部位にレーザビームを照射して発色剤の発色により形成する。

挿入部可撓管２には、挿入部可撓管２の体腔内への挿入深さを計測するための第１の指標としての複数の指標線（目盛り、視認マーカ）８ａと、第２の指標として内視鏡を製造した製造者の名称（ロゴタイプ）８ｂを表示する表示部８が形成されている。

複数の指標線８ａは、それぞれ挿入部可撓管２の軸方向に沿って所定の間隔毎に形成されている。なお、各指標線８ａの間隔は、任意に設定可能である。又、各指標線８ａに沿って挿入深さを表す数値、例えば「１、２、３、…」を挿入部可撓管２に付してもよい。

図２は指標線８ａ及び製造者の名称（ロゴタイプ）８ｂが形成された挿入部可撓管２の外観図を示す。挿入部可撓管２は、円筒状の螺旋管２０を有する。この螺旋管２０の外周面には、網状管２１が被覆されている。さらにこの網状管２１の外周面には、外皮としての可撓性チューブ２２が被覆されている。従って、挿入部可撓管２は、螺旋管２０と網状管２１と可撓性チューブ２２とを同心円状に積層したものとなっている。螺旋管２０の内部には、光学繊維束やチューブなどの各種内蔵物が挿通されている。これにより、挿入部可撓管２は、円形の断面を有する細長い管状に形成されている。

このような挿入部可撓管２の外周面には、複数の指標線８ａと、「ＡＢＣＤ」等の製造者の名称（ロゴタイプ）８ｂとが形成されている。複数の指標線８ａは、例えば先端部本体７の先端から所定間隔、例えば１０ｃｍ間隔（ピッチ）で、かつ挿入部可撓管２の軸方向に対して垂直方向、すなわち挿入部可撓管２の外周面に沿ったラジアル方向に幅１〜１０ｍｍで形成されている。

製造者の名称（ロゴタイプ）８ｂは、挿入部可撓管２の基端に指標線８ａの形成方向と同一方向、すなわち挿入部可撓管２の外周面に沿ったラジアル方向に沿って形成されている。

操作部３には、例えば内視鏡１の機種名やロゴタイプを表示する表示部９と、ＵＤアングルノブやＵＤアングル解除ノブ、ＲＬアングルノブ、ＲＬアングル解除ノブなどの各アングルを表示する表示部１０と、吸引ボタン、送気・送水ボタンなどの各ボタンを表示する表示部１１とが形成されている。

コネクタ部４には、例えばメーカ名やロゴタイプ等を表示する表示部１２が形成されている。

図３は内視鏡１の例えば挿入部可撓管２と操作部３とコネクタ部４とにそれぞれ各表示部８〜１２を形成するためのレーザマーキング装置の構成図を示す。レーザ光源３０は、パルスのレーザビームを出射するもので、例えばＹＡＧレーザ又はＹＶＯ_４レーザを用いる。

このレーザ光源３０の出射端３１には、光ファイバ３２の一端が接続されている。この光ファイバ３２の他端は、集光光学系３３に接続されている。この光ファイバ３２は、例えば数１００μｍのコア径を有する。

集光光学系３３は、光ファイバ３２を伝送してきたレーザ光源３０からのレーザビームを挿入部可撓管２の外周面に集光してスポット光とする。この集光光学系３３の光学的倍率は、例えば０．５〜２倍程度である。光ファイバ３２のコア径が上記の通り例えば数１００μｍであるので、当該集光光学系３３により集光されたレーザビームのビームウェスト径は、１ｍｍ程度になる。

この集光光学系３３をデフォーカスさせることによってレーザビームのビーム径を広げたり狭めたりすることによって、各表示部８〜１２における各種表示の大きさに対してそれぞれ最適なビーム径を形成することが可能である。

集光光学系３３は、図４に示すようにジャストフォーカスの状態でレーザビームのビーム径ｄを最小にする。この集光光学系３３は、ジャストフォーカスする位置からのデフォーカス量が大きくなるに従ってレーザビームのビーム径ｄを大きくする。これに伴ってレーザビームのビーム強度のピーク値は小さくなる。デフォーカスさせることによってビーム径が変わってもレーザービームの強度分布は常にガウス分布に近い分布となる。

ロボット３４は、集光光学系３３を把持し、集光光学系３３により集光されるレーザビームを挿入部可撓管２の指定された位置、例えば指標線８ａ及び製造者の名称（ロゴタイプ）８ｂをレーザマーキングする場合、挿入部可撓管２における可撓性チューブ２２上のレーザービームの照射位置を指標線８ａ及び製造者の名称（ロゴタイプ）８ｂの形状に従って移動させる。

このロボット３４は、Ｘ軸方向に沿って設けられた架台３５と、この架台３５上に対してＸ軸方向に移動可能に設けられた支柱３６と、この支柱３６に対してＹ軸方向及びＺ軸方向に移動可能に設けられた支持アーム３７とを有する。この支持アーム３７の先端部には、集光光学系３３が設けられている。

次に、上記の如く構成されたレーザマーキング装置を用いての内視鏡１への表示部８の形成方法について説明する。

挿入部可撓管２が架台３５に対して平行なＸ軸方向に沿って配置される。

レーザ光源３０からパルスのレーザビームが出射されると、このレーザビームは、光ファイバ３２により伝送されて集光光学系３３に入射する。この集光光学系３３は、光ファイバ３２を伝送してきたレーザビームを挿入部可撓管２の外周面に集光する。

この状態で、ロボット３４は、挿入部可撓管２における可撓性チューブ２２上のレーザービームの照射位置を指標線８ａ及び製造者の名称（ロゴタイプ）８ｂの形状に従って支柱３６を架台３５上にＸ軸方向に沿って移動させると共に、支持アーム３７を支柱３６に対してＹ軸方向に移動させる。これにより、集光光学系３３により集光されるレーザビームは、挿入部可撓管２の指定された位置に照射される。

すなわち、指標線８ａをレーザマーキングする場合、ロボット３４は、支持アーム３７をＹ軸方向に移動させ、集光光学系３３により集光される挿入部可撓管２における可撓性チューブ２２上のレーザービームの照射位置を当該可撓性チューブ２２の外周面に沿ったラジアル方向に移動させる。

製造者の名称（ロゴタイプ）８ｂをレーザマーキングする場合、ロボット３４は、支柱３６をＸ軸方向に沿って移動させると共に、支持アーム３７をＹ軸方向に移動させ、集光光学系３３により集光されるレーザービームの照射位置を製造者の名称（ロゴタイプ）８ｂ、例えば「ＡＢＣＤ」の形状に応じて移動させる。この製造者の名称（ロゴタイプ）８ｂ、例えば「ＡＢＣＤ」の形成方向も可撓性チューブ２２の外周面に沿ったラジアル方向になる。

この結果、挿入部可撓管２には、レーザマーキングによって各指標線８ａと製造者の名称（ロゴタイプ）８ｂとが共に可撓性チューブ２２の外周面に沿ったラジアル方向に形成される。

なお、操作部３における例えば内視鏡１の機種名やロゴタイプを表示する表示部９、ＵＤアングルノブやＵＤアングル解除ノブ、ＲＬアングルノブ、ＲＬアングル解除ノブなどの各アングルを表示する表示部１０、吸引ボタン、送気・送水ボタンなどの各ボタンを表示する表示部１１、さらにはコネクタ部４における例えばメーカ名やロゴタイプ等を表示する表示部１２も上記同様に、レーザマーキングによって形成される。

このように上記一実施の形態によれば、内視鏡１における挿入部可撓管２の可撓性チューブ２２上でに、かつ当該可撓性チューブ２２の外周上のラジアル方向に、当該挿入部可撓管２の挿入長を認識するための各指標線８ａと製造者の名称（ロゴタイプ）８ｂとを形成した。

これにより、挿入部可撓管２の挿入長を認識するための各指標線８ａと製造者の名称（ロゴタイプ）８ｂとが共に可撓性チューブ２２の外周上のラジアル方向に形成でき、これら指標線８ａと製造者の名称（ロゴタイプ）８ｂとを同一の目視方向から容易に認識することができる。

なお、上記一実施の形態は、次のように変形してもよい。

挿入部可撓管２には、当該挿入部可撓管２の挿入長を認識するための各指標線８ａと製造者の名称（ロゴタイプ）８ｂとを形成するのに限らず、各指標線８ａと、数字、文字又は記号を含む符号、例えば内視鏡１を製造又は販売した者の名称、内視鏡１の製造番号、又は内視鏡１の製品名称とのうち少なくとも１つとを形成してもよい。

これら製造者の名称（ロゴタイプ）８ｂ、数字、文字又は記号を含む符号、例えば内視鏡１を製造又は販売した者の名称、内視鏡１の製造番号、又は内視鏡１の製品名称などは、レーザビームをマスクに照射し、このマスクを通過してレーザビームを挿入部可撓管２に照射して形成してもよい。なお、マスクには、製造者の名称（ロゴタイプ）８ｂ、数字、文字又は記号を含む符号、例えば内視鏡１を製造又は販売した者の名称、内視鏡１の製造番号、又は内視鏡１の製品名称などの形状に対応した光透過部が形成されている。

ロボット３４によってレーザービームの照射位置を移動させるのに限らず、レーザービームの照射位置を固定し、挿入部可撓管２を軸方向を中心として回転又は軸方向に直線方向に移動させて挿入部可撓管２に対してレーザービームの照射位置を移動させてもよい。

又、挿入部可撓管２に対するレーザービームの照射位置の移動は、レーザ光源３０から出射されたレーザビームを回転可能なミラーで走査し、この走査されたレーザビームを挿入部可撓管２に照射してもよい。この場合、レーザビームは、指標線８ａや製造者の名称（ロゴタイプ）８ｂの形状に応じて走査方向がミラーの回転駆動によって制御される。

上記一実施の形態では、内視鏡１の挿入部可撓管２に指標線８ａや製造者の名称（ロゴタイプ）８ｂをレーザマーキングにより表示する場合について説明したが、内視鏡１に係わらず当該内視鏡１と共に利用される処置具、又は単独で使用される処置具に対しても指標線８ａと製造者の名称（ロゴタイプ）８ｂとを形成してもよい。又、これに処置具には、指標線８ａと、数字、文字又は記号を含む符号、例えば処置具を製造又は販売した者の名称、処置具の製造番号、又は処置具の製品名称とのうち少なくとも１つとを形成してもよい。

例えば、膵胆管の診断や処置時には、複数の処置具を組み合わせて使用される。すなわち内視鏡１の挿入部可撓管２に設けられた処置具挿通チャンネルに内視鏡用カテーテルなどの処置具を挿通させると共に、このカテーテル内にガイドワイヤなどの処置具を挿通させて内視鏡用処置具装置として使用される。

この処置具装置の使用時には、予め内視鏡１の挿入部可撓管２が患者の体内、例えば十二指腸に挿入される。体内に挿入された内視鏡１の処置具挿通チャンネルを通してカテーテル及びガイドワイヤ、すなわち処置具装置を目的部位に到達させて処置、診断が行われる。このとき、カテーテルの挿入長を確認するための距離目盛りが必要になる。又、ガイドワイヤの突出長を内視鏡１によるモニタ観察により側長可能にするために距離目盛りが必要になる。

カテーテル及びガイドワイヤはそれぞれ外径が極細であるが、これらカテーテルとガイドワイヤとには、それぞれ例えばカテーテル、ガイドワイヤの外径表示又は製品記号を距離目盛りと共に形成することが可能である。

これらカテーテル、ガイドワイヤに形成される距離目盛りと外径表示又は製品記号とは、それぞれカテーテル、ガイドワイヤの各外皮にそれぞれレーザビームを照射し、このレーザビームの照射位置を距離目盛りや外径表示、製品記号の形状に従って走査させ、各外皮を発色させて形成する。この場合、距離目盛りと外径表示又は製品記号とは、共にカテーテル、ガイドワイヤの軸方向に対して垂直方向すなわちカテーテル、ガイドワイヤの外周上のラジアル方向に形成される。

これにより、カテーテル、ガイドワイヤにおいて距離目盛りと外径表示又は製品記号とを同一の目視方向から容易に認識することができる。

なお、カテーテル、ガイドワイヤに形成するのは、距離目盛りと外径表示又は製品記号とに限らず、距離目盛りと数字、文字又は記号を含む符号、例えばカテーテル、ガイドワイヤを製造又は販売した者の名称、カテーテル、ガイドワイヤの製造番号、又はカテーテル、ガイドワイヤの製品名称とのうち少なくとも１つとを形成してもよい。

次に、本発明の他の特徴について説明する。

本発明の前記第１の指標は、所定間隔毎に形成された複数の指標線を有することを特徴とする請求項１記載の内視鏡及び処置具である。

本発明の前記第２の指標は、数字、文字又は記号を含む符号を有することを特徴とする請求項１記載の内視鏡及び処置具。

本発明において、レーザ光を前記外皮に照射して発色させることにより前記第１の指標と前記第２の指標とを形成することを特徴とする請求項６記載の内視鏡及び処置具の表示方法である。

本発明において、前記外皮に対してスポットの前記レーザ光を照射することを特徴とする請求項９記載の内視鏡及び処置具の表示方法である。

本発明において、レーザ光をマスクを通して前記外皮に照射して発色させることにより前記第１の指標と前記第２の指標とを形成することを特徴とする請求項６記載の内視鏡及び処置具の表示方法である。

本発明において、前記レーザ光を前記外皮に照射させながら前記挿入部可撓管を前記軸方向に移動させると共に前記軸方向を中心に回転させて前記第１の指標と前記第２の指標とを形成することを特徴とする請求項６記載の内視鏡及び処置具の表示方法である。

本発明において、前記外皮上に、前記第１の指標として所定間隔毎に複数の指標線を形成することを特徴とする請求項６記載の内視鏡及び処置具の表示方法である。

本発明において、前記外皮上に、前記第２の指標として数字、文字又は記号を含む符号を形成することを特徴とする請求項６記載の内視鏡及び処置具の表示方法である。

本発明において、前記外皮上に、前記第２の指標として当該内視鏡を製造又は販売した者の名称、当該内視鏡の製造番号、又は当該内視鏡の製品名称のうち少なくとも１つを形成することを特徴とする請求項６記載の内視鏡及び処置具の表示方法である。

本発明に係る内視鏡の第１の実施の形態を示す構成図。 同内視鏡における目盛り及び製造者の名称が形成された挿入部可撓管の外観図。 同内視鏡に各表示部を形成するためのレーザマーキング装置の構成図。 同レーザマーキング装置における集光光学系のフォーカス状態を示す模式図。

符号の説明

１：内視鏡、２：挿入部可撓管、３：操作部、４：コネクタ部、５：操作部ーコネクタ部接続管、６：湾曲部、７：先端部本体、８〜１２：表示部、８ａ：指標線（目盛り、視認マーカ）、８ｂ：製造者の名称（ロゴタイプ）、２０：螺旋管、２１：網状管、２２：可撓性チューブ、３０：レーザ光源、３１：出射端、３２：光ファイバ、３３：集光光学系、３４：ロボット、３５：架台、３６：支柱、３７：支持アーム。

Claims (6)

1. 螺旋管、網管及び外皮を同心円状に積層して形成した挿入部可撓管を有する内視鏡において、
   前記外皮上には、前記挿入部可撓管の軸方向に対して垂直方向に沿って前記挿入部可撓管の挿入長を認識するための第１の指標及びこの第１の指標とは異なる第２の指標が形成されたことを特徴とする内視鏡。
2. 前記第２の指標は、当該内視鏡を製造又は販売した者の名称、当該内視鏡の製造番号、又は当該内視鏡の製品名称等のうち少なくとも１つを有することを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
3. 前記第１の指標と前記第２の指標とは、それぞれ前記外皮に対するレーザ光の照射により発色させて形成されたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
4. 前記レーザ光は、スポット光として前記外皮に照射することを特徴とする請求項３記載の内視鏡。
5. 前記第２の指標は、前記外皮に対するマスクを通ったレーザ光の照射により発色して形成されたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
6. 螺旋管、網管及び外皮を順次同心円状に積層して形成した挿入部可撓管を有する内視鏡の表示方法において、
   前記外皮上に、前記挿入部可撓管の軸方向に対して垂直方向に沿って前記挿入部可撓管の挿入長を認識するための第１の指標及びこの第１の指標とは異なる第２の指標を形成することを特徴とする内視鏡の表示方法。

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