JP2007298120A - Slider for linear guide apparatus, linear guide apparatus, manufacturing method of slider for linear guide apparatus, movable member for carrier device and carrier device - Google Patents

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JP2007298120A JP2006126974A JP2006126974A JP2007298120A JP 2007298120 A JP2007298120 A JP 2007298120A JP 2006126974 A JP2006126974 A JP 2006126974A JP 2006126974 A JP2006126974 A JP 2006126974A JP 2007298120 A JP2007298120 A JP 2007298120A
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淳 松本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a slider for a linear guide apparatus capable of changing a pre-load quantity in assembling and in using without furnishing an exclusive screw for pre-load adjustment, the linear guide apparatus and a manufacturing method of the linear guide apparatus. <P>SOLUTION: The slider 16 has an installing surface 17f to install a member 100 to beguided and mounting holes 32 to make a pair are formed on both sides in the cross direction on this installing surface 17f on this linear guide apparatus. Respective parts on which the mounting holes 32 to make a pair are formed as inclined surfaces respectively inclined toward the outside in the axially rectangular direction of a guide rail on this installing surface 17f. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、搬送装置用可動部材および搬送装置に係り、特に、直動案内装置用スライダおよび直動案内装置並びに直動案内装置用スライダの製造方法に関する。   The present invention relates to a movable member for a conveyance device and a conveyance device, and more particularly to a slider for a linear motion guide device, a linear motion guide device, and a method for manufacturing a slider for the linear motion guide device.

直動案内装置は、被案内部材を直線的に案内する搬送装置であり、半導体製造装置や精密加工機械、精密測定機器などの各種機械に用いられている。この種の直動案内装置では、被案内部材が、スライダの装着面に装着される。そして、そのスライダは、無限循環路内を転動しつつ循環する複数の転動体を介して案内レールに対して相対移動する可動部材になっている。   The linear motion guide device is a transport device that guides a guided member linearly, and is used in various machines such as a semiconductor manufacturing device, a precision processing machine, and a precision measuring instrument. In this type of linear motion guide device, the guided member is mounted on the mounting surface of the slider. The slider is a movable member that moves relative to the guide rail via a plurality of rolling elements that circulate while rolling in the endless circulation path.

ここで、直動案内装置に高い剛性が必要な場合には、転動体に予圧をかけて使用する。すなわち、案内レールとスライダとの相互の転動面間の距離よりも、僅かに(例えば数μm〜数十μm程度)大きい直径の転動体を用いることにより、予め、転動体に弾性変形を与えておく。この弾性変形の量を予圧量と呼ぶ。予圧量が大きいほど剛性を高められるが、摺動抵抗は大きくなる。   Here, when high rigidity is required for the linear motion guide device, the rolling element is used with a preload applied thereto. That is, by using a rolling element having a diameter slightly larger (for example, about several μm to several tens of μm) than the distance between the rolling surfaces of the guide rail and the slider, the rolling element is elastically deformed in advance. Keep it. This amount of elastic deformation is called a preload amount. The greater the preload amount, the higher the rigidity, but the higher the sliding resistance.

直動案内装置に与えられる予圧量の程度は、その用途によって異なる。例えば工作機械など、特に大きい剛性が求められる場合は、その予圧量は大きい。これに対し、半導体製造装置など、機械の効率アップや制御性能の向上のために、低い摺動抵抗が求められる用途では、その予圧量は、小さい、あるいは予圧は与えられない。
ところで、直動案内装置の使用時に適正とした予圧量は、使用前、すなわち運搬時や組み付け時にも適正な予圧量になるとは限らない。
The degree of the preload applied to the linear motion guide device varies depending on the application. For example, when a particularly large rigidity is required, such as a machine tool, the amount of preload is large. On the other hand, in an application where a low sliding resistance is required in order to improve machine efficiency and improve control performance, such as a semiconductor manufacturing apparatus, the preload amount is small or no preload is applied.
By the way, the preload amount that is appropriate when the linear motion guide device is used does not always become an appropriate preload amount before use, that is, during transportation or assembly.

例えば、使用時での高い剛性を維持するために予圧量を大きくする場合には、それに応じてスライダの摺動抵抗も増大する。一方、使用前、例えば直動案内装置の組み付け時には、スライダを案内レール上の特定の位置に動かす必要がある。このとき、予圧量が大きい場合には、その摺動抵抗は、数十N〜数百Nにも及ぶことがあるので、スライダを特定の位置に移動させるために非常に大きな労力を要することになる。   For example, when the preload amount is increased in order to maintain high rigidity during use, the sliding resistance of the slider increases accordingly. On the other hand, it is necessary to move the slider to a specific position on the guide rail before use, for example, when assembling the linear motion guide device. At this time, when the amount of preload is large, the sliding resistance may reach several tens of N to several hundreds of N. Therefore, a very large amount of labor is required to move the slider to a specific position. Become.

また、使用時での低い摺動抵抗を実現するために、予圧量を小さくする、あるいは予圧を与えない場合には、それに応じてスライダの摺動抵抗も減少する。一方、使用前、例えば運搬時には、予圧量が小さければ、案内レール上をスライダが予期せず移動してしまうことがあるので、運搬に注意を要する。特に、案内レールを鉛直方向に立てて使用するような装置では、スライダが自重によって案内レールから脱落してしまうおそれがある。そのため、スライダの移動を拘束するためのストッパが必要になり、取り扱いが面倒である。   Further, in order to realize a low sliding resistance in use, when the preload amount is reduced or no preload is applied, the sliding resistance of the slider is also reduced accordingly. On the other hand, if the amount of preload is small before use, for example, during transportation, the slider may move unexpectedly on the guide rail. In particular, in an apparatus that uses the guide rail in a vertical direction, the slider may fall off the guide rail due to its own weight. Therefore, a stopper for restraining the movement of the slider is required, and handling is troublesome.

このように、直動案内装置は、用途に応じた予圧量が与えられて使用されるものの、その予圧量が、使用前でも適正な予圧量になるとは限らない。そのため、使用前の状態と使用中の状態とで、予圧量を調整できることが望ましい。そこで、予圧量の調整を可能とした直動案内装置として、例えば特許文献1に記載の技術が開示されている。
この特許文献1に記載の技術では、スライダは、その装着面の中央に、予圧調整用のねじを専用に備えている。そして、この予圧調整用のねじを設ける部分に凹部が形成されており、その凹部の幅方向両側に沿って、スライダ側面の外側に向けて高くなる傾斜面を部分的に形成している。これにより、予圧調整用のねじを適宜調整することによって、所望の予圧量を設定可能になっている。
実開昭60−127836号公報
Thus, although the linear motion guide device is used with a preload amount according to the application, the preload amount is not always an appropriate preload amount even before use. Therefore, it is desirable that the amount of preload can be adjusted between the state before use and the state during use. Therefore, for example, a technique described in Patent Document 1 is disclosed as a linear motion guide device that enables adjustment of the preload amount.
In the technique described in Patent Document 1, a slider is preliminarily provided with a preload adjusting screw at the center of its mounting surface. And the recessed part is formed in the part which provides the screw for this preload adjustment, and the inclined surface which becomes high toward the outer side of a slider side surface is partially formed along the width direction both sides of the recessed part. Thus, a desired preload amount can be set by appropriately adjusting the preload adjusting screw.
Japanese Utility Model Publication No. 60-127836

しかしながら、特許文献1に記載の技術では、予圧調整用のねじを用いるので、所望の予圧量を設定するには、その予圧調整用のねじでの調整と、スライダの摺動抵抗の測定と、を繰り返し行う必要がある。そのため、所望の予圧量を設定する上で、予圧量の測定をその都度行う手間が掛かり、また、所望の予圧量を適切に設定するまでには相応の経験を要する。   However, in the technique described in Patent Document 1, since a preload adjusting screw is used, in order to set a desired preload amount, adjustment with the preload adjusting screw, measurement of the sliding resistance of the slider, Need to be repeated. Therefore, in setting the desired preload amount, it takes time and effort to measure the preload amount each time, and appropriate experience is required until the desired preload amount is set appropriately.

また、予圧調整用のねじは、完全に固定されない状態(スライダの装着面と被案内部材との間に隙間が残る状態)で使用されることになるので、予圧調整用のねじが使用中に緩み、予圧量が変化するおそれがある。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、予圧調整用のねじを専用に備えることなく、組み立て時と使用時とでの予圧量を変え得る直動案内装置用スライダ、直動案内装置および直動案内装置用スライダの製造方法、並びに、搬送装置用可動部材および搬送装置を提供することを目的としている。
Also, since the preload adjusting screw is used in a state where it is not completely fixed (a state where a gap remains between the slider mounting surface and the guided member), the preload adjusting screw is in use. Looseness and preload may change.
Accordingly, the present invention has been made paying attention to such problems, and is a linear motion guide that can change the amount of preload at the time of assembly and at the time of use without providing a dedicated screw for adjusting the preload. It is an object of the present invention to provide an apparatus slider, a linear motion guide device, a manufacturing method of the linear motion guide device slider, a movable member for the transport device, and a transport device.

上記課題を解決するために、本発明のうち第一の発明は、被案内部材を搬送すべき方向に沿って延びる転動体案内面を軸直方向の両側にそれぞれ有する案内レールを備える直動案内装置に用いられ、前記案内レールに対向して複数の転動体を介して相対移動可能に跨設されるようになっており、さらに、前記案内レールの転動体案内面にそれぞれ対向して前記転動体案内面とともに転動体軌道路を形成する負荷転動体案内面を有する一対の袖部と、その一対の袖部相互を繋ぐ連結部と、を備え、前記連結部は、前記案内レールに対向する側とは反対側に、前記被案内部材を装着するための装着面を有し、当該装着面には、前記被案内部材を固定するための取り付け穴が、前記一対の袖部に対応して前記軸直方向の両側の位置それぞれに、対をなして形成されているスライダであって、前記装着面は、前記対をなす取り付け穴が形成されているそれぞれの部分が、前記転動体案内面と負荷転動体案内面との対向する方向に沿って傾斜する傾斜面として形成されていることを特徴としている。   In order to solve the above-mentioned problems, a first invention of the present invention is a linear motion guide provided with guide rails each having a rolling element guide surface extending along a direction in which the guided member should be conveyed on both sides in the axial direction. It is used in an apparatus, and is straddled across a plurality of rolling elements so as to be opposed to the guide rail, and is further provided to face the rolling element guide surface of the guide rail. A pair of sleeve portions having a load rolling element guide surface that forms a rolling element track with the moving body guide surface, and a connecting portion connecting the pair of sleeve portions, the connecting portion facing the guide rail A mounting surface for mounting the guided member on a side opposite to the side, and mounting holes for fixing the guided member corresponding to the pair of sleeve portions on the mounting surface; Pairs are provided at each of the positions on both sides in the direction perpendicular to the axis. The mounting surface is formed in such a manner that each of the mounting surfaces, in which the pair of mounting holes are formed, extends in a direction in which the rolling element guide surface and the load rolling element guide surface face each other. It is characterized by being formed as an inclined surface inclined.

第一の発明によれば、スライダの装着面には、取り付け穴が形成されている部分に傾斜面を設けているので、これを直動案内装置に用いれば、例えば専用の調整ねじなどの予圧調整手段をスライダの中央部に設けなくても、被案内部材を固定する、例えば通常の固定ボルトを締め付けただけで、使用時には、使用前とは異なる予圧量を得られるように構成することができる。したがって、傾斜面の角度を管理しておけば、自動的に適切な予圧量を、使用時および使用前それぞれの段階で与えるように構成可能である。   According to the first aspect of the present invention, the slider mounting surface is provided with an inclined surface at the portion where the mounting hole is formed. If this is used for a linear motion guide device, for example, a preload such as a dedicated adjusting screw is provided. Even if the adjusting means is not provided at the center part of the slider, it is possible to obtain a preload amount different from that before use by simply fixing a guided member, for example, by tightening a normal fixing bolt. it can. Therefore, if the angle of the inclined surface is managed, an appropriate preload amount can be automatically given at each stage during use and before use.

ここで、本発明に係る直動案内装置用スライダは、前記傾斜面を、前記案内レールの軸直方向での外側に向かうにつれて変位量が増えるように形成することができる。
ここで、「傾斜面の変位量」とは、水平面を基準としたときに、これに対向する方向での距離であり、この場合、被案内部材を装着前の状態において、スライダ中心の位置からの落ち込み量になる。
Here, the slider for linear motion guide devices according to the present invention can be formed such that the inclined surface increases as it goes outward in the axial direction of the guide rail.
Here, the “displacement amount of the inclined surface” is a distance in a direction opposite to the horizontal plane as a reference, and in this case, in the state before the guided member is mounted, from the position of the slider center. The amount of decline.

このような構成であれば、スライダの装着面に被案内部材を装着する際に、スライダの一対の袖部は、外方に開くように変形する。これにより、スライダの負荷転動体案内面は、案内レールの転動体案内面から離れる方向に移動する。そのため、使用時には、使用前に比べて予圧量を小さくするように設定することができる。例えば、使用前には適度な摺動抵抗を与えておくことでスライダの不要な移動を抑制しておき、使用時には摺動抵抗を小さくして用いたい場合に好適である。   With such a configuration, when the guided member is mounted on the mounting surface of the slider, the pair of sleeve portions of the slider is deformed so as to open outward. As a result, the load rolling element guide surface of the slider moves in a direction away from the rolling element guide surface of the guide rail. Therefore, at the time of use, the preload amount can be set to be smaller than before use. For example, an appropriate sliding resistance is given before use, so that unnecessary movement of the slider is suppressed, and it is suitable when it is desired to reduce the sliding resistance during use.

また、本発明に係る直動案内装置用スライダは、前記傾斜面を、前記案内レールの軸直方向での内側に向かうにつれて変位量が増えるように形成することができる。
ここで、「傾斜面の変位量」とは、水平面を基準としたときに、これに対向する方向での距離であり、この場合、被案内部材を装着前の状態において、スライダ端部の位置からの落ち込み量になる。
In the linear motion guide slider according to the present invention, the inclined surface may be formed such that the amount of displacement increases as it goes inward in the axial direction of the guide rail.
Here, the “displacement amount of the inclined surface” is a distance in a direction facing the horizontal plane as a reference, and in this case, the position of the slider end in the state before the guided member is mounted. It becomes the amount of depression from.

このような構成であれば、スライダの装着面に被案内部材を装着する際に、スライダの一対の袖部は、内方に閉じるように変形する。これにより、スライダの負荷転動体案内面は、案内レールの転動体案内面に近づく方向に移動する。そのため、使用時には、使用前に比べて予圧量を大きくするように設定することができる。例えば、使用前には摺動抵抗を小さくしておくことでスライダを容易に移動可能にしておき、使用時には適度な摺動抵抗を与えて用いたい場合に好適である。   With such a configuration, when the guided member is mounted on the mounting surface of the slider, the pair of sleeve portions of the slider is deformed so as to close inward. As a result, the load rolling element guide surface of the slider moves in a direction approaching the rolling element guide surface of the guide rail. Therefore, at the time of use, the preload amount can be set to be larger than before use. For example, it is suitable for a case where the slider is easily movable by making the sliding resistance small before use, and it is desired to give an appropriate sliding resistance during use.

また、本発明に係る直動案内装置用スライダは、前記傾斜面が、次の(式1)を満たす範囲の傾斜を有する面であれば好ましい。
(0.004/Hcosα)≦θ≦(0.02/Hcosα) (式1)
但し、αは、水平面を基準としたときの転動体の接触角(deg)、Hは、スライダの装着面から各転動体列の中心までの平均距離(mm)、θは、取り付け穴の軸線上での、スライダの装着面の傾斜角(rad)である。
In the linear guide slider according to the present invention, the inclined surface is preferably a surface having an inclination in a range satisfying the following (Equation 1).
(0.004 / Hcosα) ≦ θ ≦ (0.02 / Hcosα) (Formula 1)
Where α is the contact angle (deg) of the rolling element with respect to the horizontal plane, H is the average distance (mm) from the mounting surface of the slider to the center of each rolling element row, and θ is the axis of the mounting hole It is the inclination angle (rad) of the mounting surface of the slider on the line.

このような構成とすれば、予圧の調整量を、一般的な直動案内装置で好適な4μm〜20μmの範囲にできるので、傾斜面の角度を所定の範囲に管理して、自動的に適切な予圧量を、使用時および使用前それぞれの段階で与える上でより好ましい。
また、本発明に係る直動案内装置用スライダは、前記傾斜面を、軸直方向での断面形状が、単一の円弧から形成することができる。軸直方向での断面形状を、単一の円弧とすれば、加工を容易とする上で好適である。
With such a configuration, the amount of adjustment of the preload can be set in a range of 4 μm to 20 μm, which is suitable for a general linear motion guide device. Therefore, the angle of the inclined surface is managed within a predetermined range and automatically appropriate. It is more preferable to give a preload amount at the time of use and at each stage before use.
In the linear motion guide slider according to the present invention, the inclined surface can be formed from a single arc having a cross-sectional shape in the direction perpendicular to the axis. If the cross-sectional shape in the direction perpendicular to the axis is a single arc, it is preferable to facilitate processing.

また、本発明に係る直動案内装置用スライダは、前記傾斜面を、単一の円弧から形成する場合において、次の(式2)を満たす範囲の半径を有する面であれば好ましい。
(BHcosα/0.02)≦R≦(BHcosα/0.004) (式2)
但し、αは、水平面を基準としたときの転動体の接触角(deg)、Hは、スライダの装着面から各転動体列の中心までの平均距離(mm)、Bは、スライダの中心から取り付け穴の軸線までの距離(mm)、Rは、スライダの装着面の、単一の円弧の半径(mm)である。
Further, the linear guide slider according to the present invention is preferably a surface having a radius satisfying the following (Expression 2) when the inclined surface is formed from a single circular arc.
(BH cos α / 0.02) ≦ R ≦ (BH cos α / 0.004) (Formula 2)
Where α is the contact angle (deg) of the rolling element with respect to the horizontal plane, H is the average distance (mm) from the mounting surface of the slider to the center of each rolling element row, and B is from the center of the slider. The distance (mm) to the axis of the mounting hole, R is the radius (mm) of a single arc on the slider mounting surface.

このような構成とすれば、予圧の調整量を、一般的な直動案内装置で好適な4μm〜20μmの範囲にできるので、傾斜面の加工を容易としつつ、傾斜面の角度を所定の範囲に管理して、自動的に適切な予圧量を、使用時および使用前それぞれの段階で与える上でより好ましい。
さらに、本発明のうち第二の発明は、被案内部材を搬送すべき方向に沿って延びる転動体案内面を有する案内レールと、前記転動体案内面に対向して前記転動体案内面とともに転動体軌道路を形成する負荷転動体案内面を有し、前記転動体軌道路に複数の転動体が介装されて前記案内レールに対して相対移動可能に跨設するスライダと、を備える直動案内装置であって、前記スライダに、上記本発明に係る直動案内装置用スライダを用いていることを特徴としている。
With such a configuration, the amount of adjustment of the preload can be set in a range of 4 μm to 20 μm which is suitable for a general linear motion guide device. Therefore, the angle of the inclined surface is set within a predetermined range while facilitating the processing of the inclined surface. Therefore, it is more preferable to automatically provide an appropriate amount of preload at each stage of use and before use.
Furthermore, the second invention of the present invention is a guide rail having a rolling element guide surface extending along a direction in which the guided member is to be conveyed, and the rolling element guide surface and the rolling element guide surface. A linear motion comprising a slider having a load rolling element guide surface that forms a moving body raceway, and a plurality of rolling elements interposed in the rolling body raceway so as to be able to move relative to the guide rail. The guide device is characterized in that the slider for linear motion guide device according to the present invention is used for the slider.

第二の発明によれば、上記本発明に係る直動案内装置用スライダを用いているので、例えば専用の調整ねじなどの予圧調整手段をスライダの中央部に設けなくても、被案内部材を固定する、例えば通常の固定ボルトを締め付けただけで、使用時には、使用前とは異なる予圧量を得られるように構成することができる。
また、本発明のうち第三の発明は、上記本発明に係るスライダを製造する方法であって、前記装着面として加工すべき面に対し、前記取り付け穴が形成されている部分それぞれを、前記転動体案内面と負荷転動体案内面との対向する方向に沿って傾斜する傾斜面として加工する傾斜面加工工程を含むことを特徴としている。
According to the second invention, since the slider for linear motion guide device according to the present invention is used, the guided member can be mounted without providing a preload adjusting means such as a dedicated adjusting screw at the center of the slider. For example, it is possible to obtain a preload amount different from that before use by simply tightening a normal fixing bolt.
Further, a third invention of the present invention is a method for manufacturing the slider according to the present invention, wherein each of the mounting holes is formed on the surface to be processed as the mounting surface. It is characterized by including an inclined surface machining step for machining as an inclined surface that is inclined along the opposing direction of the rolling element guide surface and the load rolling element guide surface.

第三の発明によれば、スライダ素材の装着面として加工すべき面に対し、上記本発明に係る直動案内装置用スライダの備えるべき傾斜面を加工することができるので、本発明に係る直動案内装置用スライダを好適に製造することができる。
ここで、本発明に係る直動案内装置用スライダの製造方法において、前記傾斜面加工工程は、前記一対の袖部を、前記軸直方向での内側から押圧して、その押圧力で一対の袖部を外側に向けて弾性変形させる外向き弾性変形工程と、該外向き弾性変形工程での外側に向けて弾性変形させた状態のスライダ素材に、その装着面として加工すべき面に対して除去加工をする除去加工工程と、を含むものであれば好ましい。このような工程を含む製造方法で本発明に係る直動案内装置用スライダを製造すれば、例えば上記の傾斜面を、前記案内レールの軸直方向での外側に向かうにつれて変位量が増えるように形成する上で好適である。
According to the third aspect of the present invention, the inclined surface to be included in the slider for the linear motion guide device according to the present invention can be processed with respect to the surface to be processed as the mounting surface of the slider material. A slider for a motion guide device can be suitably manufactured.
Here, in the method for manufacturing a slider for a linear motion guide device according to the present invention, the inclined surface machining step includes pressing the pair of sleeve portions from the inner side in the axial direction, An outward elastic deformation process in which the sleeve portion is elastically deformed outward, and a slider material in a state of being elastically deformed outward in the outward elastic deformation process, on a surface to be processed as a mounting surface thereof It is preferable to include a removal processing step for performing the removal processing. If the slider for a linear motion guide device according to the present invention is manufactured by the manufacturing method including such steps, for example, the displacement amount of the inclined surface increases toward the outside in the axial direction of the guide rail. It is suitable for forming.

また、本発明に係る直動案内装置用スライダの製造方法において、前記傾斜面加工工程は、前記一対の袖部を、前記軸直方向での外側から押圧して、その押圧力で一対の袖部を内側に向けて弾性変形させる内向き弾性変形工程と、該内向き弾性変形工程での内側に向けて弾性変形させた状態のスライダ素材に、その装着面として加工すべき面に対して除去加工をする除去加工工程と、を含むものであれば好ましい。   Moreover, in the manufacturing method of the slider for linear motion guide devices according to the present invention, the inclined surface machining step includes pressing the pair of sleeve portions from the outside in the axial direction, and the pair of sleeves by the pressing force. Inward elastic deformation process in which the part is elastically deformed inward, and the slider material that is elastically deformed inward in the inward elastic deformation process is removed from the surface to be processed as its mounting surface It is preferable to include a removal processing step for processing.

このような工程を含む製造方法で本発明に係る直動案内装置用スライダを製造すれば、例えば上記の傾斜面を、前記案内レールの軸直方向での内側に向かうにつれて変位量が増えるように形成する上で好適である。
なお、上記除去加工工程での除去加工としては、研削加工を好適に用いることができる。
If the slider for a linear motion guide device according to the present invention is manufactured by a manufacturing method including such steps, for example, the displacement amount of the inclined surface increases toward the inner side in the axial direction of the guide rail. It is suitable for forming.
In addition, as a removal process in the said removal process process, a grinding process can be used suitably.

さらに、本発明のうち第四の発明は、自身が固定される固定部材に対して被案内部材を搬送する搬送装置に用いられる案内部材であって、前記被案内部材を搬送すべき方向に沿って延びる負荷転動体案内面を軸直方向の両側にそれぞれ有する可動部材を、複数の転動体を介して軸方向に相対移動可能に配置されるようになっており、前記可動部材の負荷転動体案内面にそれぞれに対向して前記負荷転動体案内面とともに転動体軌道路を形成する転動体案内面を有する一対の袖部と、その一対の袖部相互を繋ぐ連結部と、を備え、前記連結部は、前記可動部材に対向する側とは反対側に、前記固定部材を装着するための装着面を有し、当該装着面には、前記被案内部材を固定するための取り付け穴が、前記一対の袖部に対応して前記軸直方向での両側の位置それぞれに対をなして形成されており、前記装着面は、前記対をなす取り付け穴が形成されているそれぞれの部分が、前記転動体案内面と負荷転動体案内面との対向する方向に沿って傾斜する傾斜面として形成されていることを特徴としている。
第四の発明によれば、案内部材の装着面には、取り付け穴が形成されている部分に傾斜面を設けているので、これを搬送装置に用いれば、案内部材を固定部材に固定するための、例えば通常の固定ボルトを締め付けただけで、使用時には、使用前とは異なる予圧量を得られるように構成することができる。
Furthermore, a fourth invention of the present invention is a guide member used in a transport device that transports a guided member to a fixing member to which the guide member is fixed, along the direction in which the guided member should be transported. A movable member having load rolling element guide surfaces extending on both sides in the direction perpendicular to the axis is arranged so as to be relatively movable in the axial direction via a plurality of rolling elements, and the load rolling element of the movable member A pair of sleeve portions having rolling element guide surfaces that form rolling element raceways together with the load rolling element guide surfaces facing the guide surfaces, respectively, and a connecting portion that connects the pair of sleeve portions to each other, The connecting portion has a mounting surface for mounting the fixing member on a side opposite to the side facing the movable member, and the mounting surface has a mounting hole for fixing the guided member, Corresponding to the pair of sleeves in the direction perpendicular to the axis The mounting surface is formed as a pair, and the mounting surface is formed so that the respective portions where the paired attachment holes are formed are opposed to the rolling element guide surface and the load rolling element guide surface. It is characterized by being formed as an inclined surface inclined along the direction.
According to the fourth invention, since the mounting surface of the guide member is provided with the inclined surface in the portion where the mounting hole is formed, if this is used in the transport device, the guide member is fixed to the fixing member. For example, it is possible to obtain a preload amount different from that before use by simply tightening a normal fixing bolt.

また、本発明のうち第五の発明は、被案内部材を搬送すべき方向に沿って延びる転動体案内面を有する案内部材と、前記転動体案内面に対向して前記転動体案内面とともに転動体軌道路を形成する負荷転動体案内面を有し、前記転動体軌道路に複数の転動体が介装されて前記案内部材に対して相対移動可能に設けられる可動部材と、を備える搬送装置であって、前記案内部材に、前記本発明に係る搬送装置用案内部材を用いていることを特徴としている。
第五の発明に係る搬送装置によれば、本発明に係る搬送装置用案内部材を用いているので、案内部材を固定部材に固定するための、例えば通常の固定ボルトを締め付けただけで、自動的に適正な予圧量が得られるように構成することができる。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a guide member having a rolling element guide surface extending along a direction in which the guided member is to be conveyed, and the rolling element guide surface and the rolling element guide surface. And a movable member having a load rolling member guide surface that forms a moving member raceway, a plurality of rolling members interposed in the rolling member raceway, and provided so as to be relatively movable with respect to the guide member. And the guide member for conveyance devices according to the present invention is used as the guide member.
According to the transport device according to the fifth aspect of the invention, since the transport device guide member according to the present invention is used, for example, by simply tightening a normal fixing bolt for fixing the guide member to the fixing member, Therefore, it can be configured to obtain an appropriate preload amount.

上述のように、本発明によれば、予圧調整用のねじを専用に備えることなく、組み立て時と使用時とでの予圧量を変え得る直動案内装置用スライダ、直動案内装置および直動案内装置用スライダの製造方法、並びに、搬送装置用案内部材および搬送装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, the slider for linear motion guide device, the linear motion guide device, and the linear motion that can change the amount of preload between assembly and use without providing a dedicated preload adjusting screw. A guide device slider manufacturing method, a transport device guide member, and a transport device can be provided.

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図1ないし図3は、本発明に係る直動案内装置の第一の実施形態のリニアガイドを説明する図であり、図1は、そのリニアガイドの斜視図であり、図2(a)は、その平面図、図2(b)は、その一部を破断して示す正面図、図2(c)は、その右側面図である。また、図3は、そのリニアガイドでの無限循環路を説明する図であり、同図では、図2(b)でのY−Y部分の断面図にて無限循環路の一部分を示している。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate.
1 to 3 are views for explaining a linear guide of the first embodiment of the linear guide device according to the present invention, FIG. 1 is a perspective view of the linear guide, and FIG. FIG. 2 (b) is a front view showing a part thereof broken, and FIG. 2 (c) is a right side view thereof. FIG. 3 is a diagram for explaining an infinite circuit in the linear guide. In FIG. 3, a part of the infinite circuit is shown in a cross-sectional view of the YY portion in FIG. .

図1に示すように、このリニアガイド10は、案内レール12と、その案内レール12に対して相対移動可能に跨設するスライダ16と、を備えて構成されている。
案内レール12は、ほぼ角形の断面形状を有し、その両側面にそれぞれ2条ずつ計4条の転動体案内面14が、被案内部材を搬送すべき方向に沿って直線状に形成されている。スライダ16は、スライダ本体17と、その移動方向両端に取り付けられた一対のエンドキャップ22とから構成される。スライダ本体17およびエンドキャップ22の軸方向に連続した形状は、ともに略コ字形の断面形状である。
As shown in FIG. 1, the linear guide 10 includes a guide rail 12 and a slider 16 that straddles the guide rail 12 so as to be relatively movable.
The guide rail 12 has a substantially square cross-sectional shape, and a total of four rolling element guide surfaces 14 are formed on each side of the guide rail 12 along the direction in which the guided member should be conveyed. Yes. The slider 16 includes a slider body 17 and a pair of end caps 22 attached to both ends in the moving direction. The shape of the slider body 17 and the end cap 22 that are continuous in the axial direction is a substantially U-shaped cross-sectional shape.

スライダ本体17は、両側が一対の袖部30になっており、その一対の袖部30が、連結部31によって相互に繋がれることで略コ字形をなしている。
スライダ本体17の連結部31は、図1に示すように、その幅方向の両側に張り出し部17hをそれぞれ有して形成されている。そして、連結部31は、案内レール12に対向する側とは反対側となる面(以下、この面を「スライダ上面」ともいう)が、被案内部材を装着するための装着面17fになっている。この装着面17fには、幅方向の両側の張り出し部17hに対し、前記被案内部材を固定するための取り付け穴32を有する。
The slider body 17 has a pair of sleeve portions 30 on both sides, and the pair of sleeve portions 30 are connected to each other by a connecting portion 31 to form a substantially U-shape.
As shown in FIG. 1, the connecting portion 31 of the slider body 17 is formed with projecting portions 17 h on both sides in the width direction. The connecting portion 31 has a mounting surface 17f for mounting the guided member on the surface opposite to the side facing the guide rail 12 (hereinafter, this surface is also referred to as "slider upper surface"). Yes. The mounting surface 17f has mounting holes 32 for fixing the guided member to the overhang portions 17h on both sides in the width direction.

この取り付け穴32は、張り出し部17hの上下方向に貫通する円形の貫通穴である。そして、一対の袖部30に対応して、その上方となる位置に対をなして設けられており、案内レール12の軸直方向での両側それぞれに二箇所、計4箇所に形成されている(この例では二対備えていることになる)。ここで、図2(b)に示すように、各取り付け穴32の軸線VLは、案内レール12を装着すべき基準面BLに対し、垂直に形成されている(以下、他の例において同じ)。
さらに、スライダ本体17は、図2(b)に示すように、各袖部30の内側に、案内レール12の各転動体案内面14にそれぞれ対向する断面ほぼ半円形の負荷転動体案内面18がそれぞれ2条ずつ、計4条形成されている。
The attachment hole 32 is a circular through hole penetrating in the vertical direction of the overhanging portion 17h. Then, corresponding to the pair of sleeve portions 30, a pair is provided at a position on the upper side of the sleeve portion 30, and the guide rail 12 is formed at a total of four locations, two on each side of the guide rail 12 in the axial direction. (In this example, there are two pairs). Here, as shown in FIG. 2B, the axis VL of each mounting hole 32 is formed perpendicular to the reference plane BL on which the guide rail 12 is to be mounted (hereinafter the same in other examples). .
Further, as shown in FIG. 2 (b), the slider body 17 has a load rolling element guide surface 18 having a substantially semicircular cross section facing each rolling element guide surface 14 of the guide rail 12 inside each sleeve portion 30. There are 2 lines each, for a total of 4 lines.

そして、エンドキャップ22には、図3に示すように、その負荷転動体案内面18の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路24が内部に形成されている。さらに、スライダ本体17には、その一対の方向転換路24に連通して、負荷転動体案内面18に平行で断面円形の貫通孔からなる転動体戻し通路20が袖部30の内部に形成されている。そして、案内レール12の転動体案内面14と、これに対向するスライダ本体17の負荷転動体案内面18との間に挟まれた空間が転動体軌道路26をなしている。   As shown in FIG. 3, the end cap 22 is formed with a pair of direction change paths 24 that are respectively connected to both ends of the load rolling element guide surface 18. Further, the slider body 17 is formed with a rolling element return passage 20 formed in a through hole having a circular cross section parallel to the load rolling element guide surface 18 and communicating with the pair of direction changing paths 24. ing. A space sandwiched between the rolling element guide surface 14 of the guide rail 12 and the load rolling element guide surface 18 of the slider body 17 facing the rolling element guide path 12 forms a rolling element track 26.

そして、上記の、一対の方向転換路24、転動体戻し通路20、および、転動体軌道路26によって環状に連続する無限循環路28が計4列構成されている。さらに、各無限循環路28内には、案内レール12とスライダ16との間で荷重を負荷しながら転走する転動体としてのボール46が複数装填されている。そして、各無限循環路28内の複数のボール46は、有端状に形成された一本の転動体収容ベルト50によってその転動体収容ベルト50とともに転動体列62を構成しており、この転動体列62が無限循環路28内を循環することによって、スライダ16を案内レール12に対して相対移動可能になっている。
ここで、このリニアガイド10では、スライダ本体17の装着面17fは、取り付け穴32が形成されている部分が、転動体案内面14と負荷転動体案内面18との対向する方向に沿って傾斜する傾斜面として形成されている。
The above-described pair of direction change paths 24, rolling element return paths 20, and rolling element raceways 26 constitute a total of four rows of infinite circulation paths 28 that are annularly continuous. Furthermore, each infinite circulation path 28 is loaded with a plurality of balls 46 as rolling elements that roll while applying a load between the guide rail 12 and the slider 16. The plurality of balls 46 in each endless circulation path 28 constitute a rolling element row 62 together with the rolling element accommodation belt 50 by a single rolling element accommodation belt 50 formed in an end shape. As the moving body row 62 circulates in the endless circulation path 28, the slider 16 can be moved relative to the guide rail 12.
Here, in this linear guide 10, the mounting surface 17 f of the slider body 17 is inclined along the direction in which the rolling body guide surface 14 and the load rolling body guide surface 18 are opposed to each other. It is formed as an inclined surface.

以下、このリニアガイド10の装着面17fについてより詳しく説明する。なお、図4は、図2(b)での転動体軌道路の部分を拡大して示す図である。また、図5は、図2(a)に符号Xで示す矢印のように、スライダ16の幅方向に沿って装着面17fの形状(傾斜の状態)を測定した結果を示すグラフである。また、図6は、スライダ16を、被案内部材となるテーブルに装着する、装着前後の状態を説明する図であり、同図(a)は、装着前の状態を示し、また、同図(b)は装着後の状態を示している。なお、同図では、理解を容易にするために、装着前後の状態をそれぞれ誇張して図示している。   Hereinafter, the mounting surface 17f of the linear guide 10 will be described in more detail. FIG. 4 is an enlarged view showing a portion of the rolling element raceway in FIG. FIG. 5 is a graph showing the result of measuring the shape (inclined state) of the mounting surface 17f along the width direction of the slider 16, as indicated by the arrow indicated by the symbol X in FIG. FIG. 6 is a diagram for explaining a state before and after mounting the slider 16 mounted on a table serving as a guided member. FIG. 6A shows a state before mounting, and FIG. b) shows the state after mounting. In the figure, the state before and after the mounting is exaggerated for easy understanding.

図5および図6(a)に示すように、このリニアガイド10では、スライダ16の装着面17fは、案内レール12の軸直方向での断面形状が、中凸形状の単一の円弧から形成されることで、案内レール12の軸直方向での外側に向かうにつれて変位量が漸増する傾斜面として形成されている。ここで、この中凸形状の単一円弧の半径Rは、半径R=70000mmになっている。   As shown in FIG. 5 and FIG. 6A, in this linear guide 10, the mounting surface 17f of the slider 16 is formed from a single arc whose sectional shape in the direction perpendicular to the axis of the guide rail 12 is an intermediate convex shape. Thus, the guide rail 12 is formed as an inclined surface in which the amount of displacement gradually increases toward the outside in the axial direction. Here, the radius R of this medium convex single arc is radius R = 70000 mm.

これにより、このリニアガイド10では、図6に誇張して示すように、スライダ本体17の取り付け穴32に固定ボルト90を通して、スライダ16を、被案内部材となるテーブル100に固定すると、装着面17fは弾性変形し、固定ボルト90の位置でテーブル100の装着される面100fと当接した状態で拘束される。そのため、同図に示すように、スライダ16の両袖部30は装着前の状態(同図(a)参照)に比べて、装着後の状態は、外方に開くように変形する(同図(b)参照)。したがって、スライダ16の負荷転動体案内面18は、案内レール12の転動体案内面14から離れる方向に移動するので、使用時には、使用前に比べて予圧量を小さくできるようになっている。   As a result, in this linear guide 10, as shown exaggeratedly in FIG. 6, when the slider 16 is fixed to the table 100 serving as a guided member by passing the fixing bolt 90 through the mounting hole 32 of the slider body 17, the mounting surface 17 f Is elastically deformed and restrained in a state where it is in contact with the surface 100f on which the table 100 is mounted at the position of the fixing bolt 90. Therefore, as shown in the figure, the sleeves 30 of the slider 16 are deformed so that the state after the mounting is opened outward compared to the state before the mounting (see FIG. 5A). (See (b)). Therefore, since the load rolling element guide surface 18 of the slider 16 moves in a direction away from the rolling element guide surface 14 of the guide rail 12, the preload amount can be reduced in use compared to before use.

以下、この傾斜面として形成する装着面17fを、具体的に設定、および形成する方法についてさらに詳しく説明する。
今、図5に示す測定位置をxとするとき、その測定位置x[mm]における、装着面17fの変位量(この例では、スライダ中心CLの位置からの落ち込み量)をyとすれば、変位量y[mm]は、近似的に次の(式3)で表わされる。
y=x/2R (式3)
また、測定位置x[mm]におけるスライダ上面の傾斜角θx[rad]は、次の(式4)で表わされる。
θx=dy/dx=x/R (式4)
Hereinafter, a method for specifically setting and forming the mounting surface 17f formed as the inclined surface will be described in more detail.
Now, assuming that the measurement position shown in FIG. 5 is x, if the displacement amount of the mounting surface 17f at this measurement position x [mm] (in this example, the amount of depression from the position of the slider center CL) is y, The displacement y [mm] is approximately expressed by the following (formula 3).
y = x 2 / 2R (Formula 3)
Further, the inclination angle θx [rad] of the slider upper surface at the measurement position x [mm] is expressed by the following (Expression 4).
θx = dy / dx = x / R (Formula 4)

したがって、スライダ本体17の中心から取り付け穴32の軸線VLまでの距離(以下、「固定距離」という)をB[mm]とすると(図2(b)参照)、取り付け穴32の軸線VLにおける傾斜角θ[rad]は次の(式5)となる。
θ=B/R (式5)
このときの予圧量の変化量は、取り付け穴32の位置における、装着面17fの傾斜角θ[rad]に依存する。ここで、装着面17fから各転動体列62までの平均距離(以下、単に「平均距離」という)をH[mm]とすると、スライダ16の開きによる変形での、負荷転動体案内面18の水平方向への移動量ΔX[mm]は、ほぼ次の(式6)であらわされる。
ΔX=Hθ (式6)
Therefore, if the distance from the center of the slider body 17 to the axis VL of the mounting hole 32 (hereinafter referred to as “fixed distance”) is B [mm] (see FIG. 2B), the inclination of the mounting hole 32 along the axis VL is inclined. The angle θ [rad] is expressed by the following (formula 5).
θ = B / R (Formula 5)
The amount of change in the preload amount at this time depends on the inclination angle θ [rad] of the mounting surface 17 f at the position of the attachment hole 32. Here, if the average distance (hereinafter simply referred to as “average distance”) from the mounting surface 17 f to each rolling element row 62 is H [mm], the load rolling element guide surface 18 is deformed by the opening of the slider 16. The amount of movement ΔX [mm] in the horizontal direction is approximately expressed by the following (formula 6).
ΔX = Hθ (Formula 6)

負荷転動体案内面18の移動に伴う予圧量の変化量Δδ[mm]は、接触角をα[deg]として(図4参照)、次の(式7)となる。
Δδ=ΔX・cosα (式7)
ここで、一般のリニアガイドでは、予圧量は、0[mm]〜0.02[mm]程度の範囲に設定される。そこで、予圧の変化量Δδとして、0.004[mm]≦Δδ≦0.020[mm]程度を確保すれば、取り付け前後での摺動抵抗を十分広い範囲で調整できることになる。すなわち、Δδがこの範囲にあるとき、(式6)、(式7)より、上述の(式1)を得る。
(0.004/Hcosα)≦θ≦(0.02/Hcosα) (式1)
さらに、(式5)より、上述の(式2)を得る。
(BHcosα/0.02)≦R≦(BHcosα/0.004) (式2)
The amount of change Δδ [mm] of the preload amount accompanying the movement of the load rolling element guide surface 18 is expressed by the following (Expression 7) with the contact angle α (deg) (see FIG. 4).
Δδ = ΔX · cos α (Formula 7)
Here, in a general linear guide, the preload amount is set in a range of about 0 [mm] to 0.02 [mm]. Therefore, if the amount of change Δδ of the preload is about 0.004 [mm] ≦ Δδ ≦ 0.020 [mm], the sliding resistance before and after the attachment can be adjusted in a sufficiently wide range. That is, when Δδ is within this range, the above-described (Expression 1) is obtained from (Expression 6) and (Expression 7).
(0.004 / Hcosα) ≦ θ ≦ (0.02 / Hcosα) (Formula 1)
Furthermore, the above (Formula 2) is obtained from (Formula 5).
(BH cos α / 0.02) ≦ R ≦ (BH cos α / 0.004) (Formula 2)

本実施形態では、上記考察に基づいて、固定距離B=28.5mm、半径R=70000mm、接触角α=50°、平均距離H=18mmに設定した。(式5)より、取り付け穴32の軸線VLにおける傾斜角θ=0.00041radとなる。そして、(式6)、(式7)より、予圧量の変化量Δδ=0.0047mm=4.7μmを得る。   In the present embodiment, based on the above consideration, the fixed distance B = 28.5 mm, the radius R = 70000 mm, the contact angle α = 50 °, and the average distance H = 18 mm are set. From (Expression 5), the inclination angle θ of the attachment hole 32 in the axis VL is θ = 0.00041 rad. Then, from (Equation 6) and (Equation 7), a change amount Δδ = 0.0047 mm = 4.7 μm of the preload amount is obtained.

次に、上述したような傾斜した装着面17fを有するスライダを製造する方法について説明する。図7は、そのスライダを製造する方法を説明する図である。
上述したスライダの傾斜した装着面17fの形状は、以下の傾斜面加工工程によって加工することができる。すなわち、この傾斜面加工工程は、装着面17fとして加工すべき面に対し、取り付け穴32が形成される部分それぞれを、転動体案内面14と負荷転動体案内面18との対向する方向に沿って傾斜する所望の傾斜面として加工するものである。
Next, a method for manufacturing the slider having the inclined mounting surface 17f as described above will be described. FIG. 7 is a diagram for explaining a method of manufacturing the slider.
The shape of the mounting surface 17f inclined of the slider described above can be processed by the following inclined surface processing step. That is, in this inclined surface machining step, each of the portions where the attachment holes 32 are formed with respect to the surface to be machined as the mounting surface 17f is along the direction in which the rolling element guide surface 14 and the load rolling element guide surface 18 face each other. It is processed as a desired inclined surface inclined.

詳しくは、まず、同図(a)に示すように、通常製造されるスライダ本体を製造するとき同様に、スライダ本体ブランク17Bを準備する。ここで、このスライダ本体ブランク17Bは、仮装着面17f’を有するスライダ素材である。なお、この仮装着面17f’は、装着面17fとして加工すべき面として、除去加工に必要な取り代を見込んだ面になっている。   Specifically, first, as shown in FIG. 5A, a slider body blank 17B is prepared in the same manner as in manufacturing a slider body that is normally manufactured. Here, the slider main body blank 17B is a slider material having a temporary mounting surface 17f '. Note that the temporary mounting surface 17f 'is a surface that is to be processed as the mounting surface 17f and that allows for a machining allowance necessary for removal processing.

次に、同図(b)に示すように、このスライダ本体ブランク17Bを不図示の治具に装着する。このとき、一対の袖部30を、前記案内レール12の軸直方向での内側から外側に向けて、上述した考察に基づいた必要な押圧力で押圧して、その押圧力で一対の袖部を外側に向けて開くように弾性変形させる(外向き弾性変形工程)。このときの、スライダ本体ブランク17Bに加える押圧力の大きさを適宜調整すれば、スライダ上面の傾斜の程度を調整することができる。なお、同図に符号P1で示す矢印は、案内レール12の軸直方向での内側から外側に向けて押圧しているイメージを示している(以下同じ)。これにより、仮装着面17f’は、幅方向外側が高くなり、中央部が凹んだ略弓形に撓む。   Next, as shown in FIG. 4B, the slider body blank 17B is mounted on a jig (not shown). At this time, the pair of sleeve portions 30 are pressed from the inner side toward the outer side in the axial direction of the guide rail 12 with the necessary pressing force based on the above-described consideration, and the pair of sleeve portions are pressed with the pressing force. Is elastically deformed so as to open outward (outward elastic deformation step). If the magnitude of the pressing force applied to the slider body blank 17B at this time is appropriately adjusted, the degree of inclination of the slider upper surface can be adjusted. In addition, the arrow shown by the code | symbol P1 in the same figure has shown the image pressed toward the outer side from the inner side in the axial direction of the guide rail 12 (hereinafter the same). As a result, the temporary mounting surface 17f 'becomes higher in the width direction outer side and is bent into a substantially arcuate shape with a recessed central portion.

次に、同図(c)〜(d)に示すように、外向き弾性変形工程での外側に向けて弾性変形させた状態のスライダ本体ブランク17Bに、その装着面17fとして加工すべき仮装着面17f’に対して、上述した考察に基づいた必要な除去量Dだけ研削加工をして、平面状に加工する(除去加工工程)。
そして、同図(e)に示すように、その研削加工後、上記加えていたスライダ本体ブランク17Bへの力を解除すれば、装着面17fが、所望の中凸の形状の略単一の円弧になる。
Next, as shown in FIGS. 3C to 3D, the temporary attachment to be processed as the attachment surface 17f on the slider body blank 17B in the state of being elastically deformed outward in the outward elastic deformation process. The surface 17f ′ is ground by a necessary removal amount D based on the above-described consideration and processed into a flat surface (removal processing step).
Then, as shown in FIG. 5E, if the applied force to the slider body blank 17B is released after the grinding process, the mounting surface 17f is a substantially single circular arc with a desired convex shape. become.

次に、このリニアガイド10、およびスライダ16の作用・効果について説明する。
上述の構成を備えてなるこのリニアガイド10によれば、そのスライダ16は、取り付け穴32が形成されている部分が、転動体案内面14と負荷転動体案内面18との対向する方向に沿って傾斜する傾斜面として形成されているので、例えば上記例示したような専用の調整ねじなどの予圧調整手段をスライダの中央部に設けなくても、テーブルを固定する固定ボルトを締め付けただけで、使用時には、使用前とは異なる予圧量を得ることができる。
Next, functions and effects of the linear guide 10 and the slider 16 will be described.
According to the linear guide 10 having the above-described configuration, the slider 16 has a portion in which the mounting hole 32 is formed along a direction in which the rolling element guide surface 14 and the load rolling element guide surface 18 face each other. For example, without providing a preload adjusting means such as a dedicated adjustment screw as illustrated above in the center of the slider, just by tightening the fixing bolt that fixes the table, In use, a preload amount different from that before use can be obtained.

すなわち、上述の特許文献1に記載の技術との違いは、スライダ上面の傾斜面を、取り付け穴の周囲に設けている点である。これにより、スライダの中央部に、専用の調整ねじなどの予圧調整手段を設けなくても、通常の固定ボルトを締め付けただけで、自動的に適正な予圧量が得られるのである。したがって、構成が簡単であり、専用の調整ねじによる予圧設定の手間も不要である。   That is, the difference from the technique described in Patent Document 1 described above is that an inclined surface on the upper surface of the slider is provided around the mounting hole. As a result, an appropriate amount of preload can be automatically obtained simply by tightening a normal fixing bolt without providing a preload adjusting means such as a dedicated adjusting screw at the center of the slider. Therefore, the configuration is simple, and it is not necessary to set the preload using a dedicated adjustment screw.

そして、この傾斜面は、案内レール12の軸直方向での断面形状が、単一の円弧状の中凸形状から形成されており、さらに、案内レール12の軸直方向での外側に向かうにつれて変位量が漸増する面から形成されているので、スライダ本体17の取り付け穴32に固定ボルトを通してテーブルに固定すると、装着面17fが、固定ボルトの位置でテーブルの装着される面と当接した状態で拘束されることで、図5に示すように、その両袖部30が、固定前の状態(同図(a)参照)に比べて、外方に開くように変形する(同図(b)参照)。したがって、スライダ16の負荷転動体案内面18は、案内レール12の転動体案内面14から離れる方向に移動するので、使用時には、使用前に比べて予圧量を小さくすることができる。   The inclined surface has a cross-sectional shape in the axial direction of the guide rail 12 formed from a single circular arc-shaped convex shape, and further toward the outside in the axial direction of the guide rail 12. Since the displacement amount is formed from a gradually increasing surface, when the fixing bolt is fixed to the table through the mounting hole 32 of the slider body 17, the mounting surface 17f is in contact with the surface on which the table is mounted at the position of the fixing bolt. As shown in FIG. 5, the two sleeve portions 30 are deformed so as to open outward as compared to the state before fixation (see FIG. 5A) (see FIG. 5B). )reference). Therefore, since the load rolling element guide surface 18 of the slider 16 moves in a direction away from the rolling element guide surface 14 of the guide rail 12, the amount of preload can be reduced during use compared to before use.

これにより、使用時には、低い摺動抵抗が必要な用途であっても、使用前には、使用時よりも高い予圧を与えることができる。そのため、搬送時や組み付け時に、案内レール12上をスライダ16が簡単に移動してしまうのを防止することができる。したがって、リニアガイド10の取り扱いを容易なものとすることができる。
さらに、その傾斜面は、上記(式1)を満たす範囲の傾斜を有する面になっているので、予圧の調整量を、一般的なリニアガイドで好適な4μm〜20μmの範囲にできる。したがって、傾斜面の角度を所定の範囲に管理して、自動的に適切な予圧量を、使用時および使用前それぞれの段階で与えることができる。
Thereby, even if it is a use which requires low sliding resistance at the time of use, a preload higher than at the time of use can be given before use. Therefore, it is possible to prevent the slider 16 from easily moving on the guide rail 12 during conveyance or assembly. Therefore, handling of the linear guide 10 can be facilitated.
Further, since the inclined surface is a surface having an inclination in a range satisfying the above (Equation 1), the amount of adjustment of the preload can be set in a range of 4 μm to 20 μm suitable for a general linear guide. Therefore, the angle of the inclined surface can be managed within a predetermined range, and an appropriate preload amount can be automatically given at each stage during use and before use.

具体的に、本実施形態における、予圧量と摺動抵抗との関係を図8に示す。なお、同図(a)は、0[mm]〜0.02[mm]の範囲全体を示し、同図(b)は、本実施形態に係る要部を拡大して図示している。
上述したように、本実施形態のリニアガイド10では、固定距離B=28.5mm、半径R=70000mm、接触角α=50°、平均距離H=18mmに設定しており、(式5)より、取り付け穴32の軸線VLにおける傾斜角θ=0.00041radであり、また、(式6)、(式7)より、Δδ=0.0047mm=4.7μmなので、同図に示すように、このリニアガイド10によれば、取り付け前に比べて、取り付け後は、予圧量を約5μm小さくすることができる。
Specifically, the relationship between the amount of preload and the sliding resistance in this embodiment is shown in FIG. In addition, the figure (a) shows the whole range of 0 [mm]-0.02 [mm], and the figure (b) expands and shows the principal part which concerns on this embodiment.
As described above, in the linear guide 10 of this embodiment, the fixed distance B = 28.5 mm, the radius R = 70000 mm, the contact angle α = 50 °, and the average distance H = 18 mm are set. , The inclination angle θ of the mounting hole 32 on the axis VL is 0.00041 rad, and from (Equation 6) and (Equation 7), Δδ = 0.0047 mm = 4.7 μm, so as shown in FIG. According to the linear guide 10, the preload amount can be reduced by about 5 μm after the attachment as compared with before the attachment.

したがって、同図(b)に示すように、取り付け前の予圧量を6μmに設定すれば、取り付け前の摺動抵抗は、2.7Nとなる。これにより、このリニアガイド10によれば、取り付け前の状態で、予期せずに案内レール12上をスライダ16が動くことを抑制できる。さらに、使用時には、予圧量が約1μmに低下するので、使用時の摺動抵抗を0.5Nにまで低減できる。したがって、機械の効率アップや制御性能を向上させることができる。   Therefore, as shown in FIG. 5B, if the preload amount before attachment is set to 6 μm, the sliding resistance before attachment is 2.7N. Thereby, according to this linear guide 10, it can suppress that the slider 16 moves on the guide rail 12 unexpectedly in the state before attachment. Furthermore, since the amount of preload is reduced to about 1 μm during use, the sliding resistance during use can be reduced to 0.5N. Therefore, the efficiency of the machine can be improved and the control performance can be improved.

なお、取り付け前の摺動抵抗は、2〜20N程度が望ましい。摺動抵抗が、この範囲よりも狭いと、予期せずに案内レール12上をスライダ16が移動していまい、搬送などの取り扱いに支障がある。また、この範囲よりも大きいと、手動によってスライダ16を移動させることが困難になる。
さらに、上述した、スライダの製造方法によれば、スライダ本体ブランク17Bの、装着面17fとして加工すべき仮装着面17f’に対し、上述した所定の形状(単一の円弧形状)を与えるための加工が容易である。そして、一対の袖部30を、案内レール12の軸直方向での内側から押圧して、その押圧力で一対の袖部30を外側に向けて弾性変形させ、その弾性変形させた状態のスライダ本体ブランク17Bに、その仮装着面17f’に対して除去加工を施しているので、上記傾斜面を好適に加工することができる。したがって、本実施形態でのスライダ16を好適に製造することができる。
In addition, as for the sliding resistance before attachment, about 2-20N is desirable. If the sliding resistance is narrower than this range, the slider 16 does not move unexpectedly on the guide rail 12, which may hinder handling such as conveyance. If it is larger than this range, it becomes difficult to manually move the slider 16.
Furthermore, according to the slider manufacturing method described above, the predetermined shape (single arc shape) described above is given to the temporary mounting surface 17f ′ to be processed as the mounting surface 17f of the slider body blank 17B. Easy to process. Then, the pair of sleeve portions 30 are pressed from the inside in the axial direction of the guide rail 12, and the pair of sleeve portions 30 are elastically deformed outward by the pressing force, and the slider in a state of being elastically deformed. Since the body blank 17B has been subjected to removal processing for the temporary mounting surface 17f ′, the inclined surface can be suitably processed. Therefore, the slider 16 in this embodiment can be manufactured suitably.

次に、本発明に係る直動案内装置の第二の実施形態のリニアガイドについて説明する。なお、この第二の実施形態の構成は、上記説明した第一の実施形態に対し、スライダ本体、および、その装着面の構成のみが異なり、他の構成は同様であるので、異なる点について説明し、他の構成については、その説明を省略する。
図9〜図11は、第二の実施形態のリニアガイドを説明する図であり、図9はその正面図を、一部を破断して示している。また、図10は、上記第一実施形態同様に、そのスライダの幅方向に沿って装着面の形状(傾斜の状態)を測定した結果を示すグラフであり、図11は、そのスライダを、被案内部材となるテーブル100に装着する前後の状態を説明する図であり、同図では、理解を容易にするために、装着前後の状態を誇張して図示している。
Next, the linear guide of the second embodiment of the linear motion guide device according to the present invention will be described. The configuration of the second embodiment differs from the first embodiment described above only in the configuration of the slider main body and its mounting surface, and the other configurations are the same. The description of other configurations is omitted.
9-11 is a figure explaining the linear guide of 2nd embodiment, and FIG. 9 has shown the front view, with a part broken away. FIG. 10 is a graph showing the result of measuring the shape of the mounting surface (inclined state) along the width direction of the slider, as in the first embodiment, and FIG. It is a figure explaining the state before and behind mounting | wearing to the table 100 used as a guide member, and in order to make an understanding easy, the state before and behind mounting | wearing is exaggerated and shown in the same figure.

図9に示すように、この第二の実施形態でのスライダ16は、幅方向の両側に張り出す部分を有していない。そして、スライダ本体17の上面に形成される装着面17fには、一対の袖部30に対応して、その上方の位置に、タップ穴32が、テーブル100を固定するための取り付け穴として、それぞれ二箇所、計4箇所に形成されている。
そして、このリニアガイドでは、スライダ本体17の装着面17fは、タップ穴32が形成されている部分が、図11(a)に誇張して示すように、単一の円弧からなる中凹形状に形成されることで、転動体案内面14と負荷転動体案内面18との対向する方向に沿って傾斜する傾斜面として形成されている。これにより、この傾斜面は、案内レール12の軸直方向での内側に向かうにつれて変位量が漸増する面として形成されている。ここで、この中凹形状の単一円弧の半径Rは、半径R=80000mmになっている。
As shown in FIG. 9, the slider 16 in the second embodiment does not have a portion protruding on both sides in the width direction. Then, on the mounting surface 17f formed on the upper surface of the slider body 17, a tap hole 32 is provided as an attachment hole for fixing the table 100 at a position above the pair of sleeve portions 30, respectively. It is formed in two places, a total of four places.
In this linear guide, the mounting surface 17f of the slider body 17 has a center concave shape formed by a single arc, as shown in an exaggerated manner in FIG. By being formed, it is formed as an inclined surface that inclines along the direction in which the rolling element guide surface 14 and the load rolling element guide surface 18 face each other. Thereby, this inclined surface is formed as a surface where the amount of displacement gradually increases as it goes inward in the axial direction of the guide rail 12. Here, the radius R of the single concave circular arc is radius R = 80000 mm.

そして、上記説明した第一の実施形態同様に、このスライダ16をテーブル100に取り付けると、図11(b)に誇張して示すように、スライダ16は固定ボルト90の位置でテーブル100に拘束される。そして、このスライダ16は、単一の円弧の中凹形状から形成されているので、装着前の状態に比べて、装着後の状態は、内方に閉じるように変形する。そのため、スライダ16の負荷転動体案内面18は、案内レール12の転動体案内面14に近づく方向に移動するので、使用時には、使用前に比べて予圧量を大きくできるようになっている。   As in the first embodiment described above, when the slider 16 is attached to the table 100, the slider 16 is restrained by the table 100 at the position of the fixing bolt 90, as shown exaggeratedly in FIG. The And since this slider 16 is formed from the concave shape of the single circular arc, the state after mounting | wearing deform | transforms so that it may close inward compared with the state before mounting | wearing. For this reason, the load rolling element guide surface 18 of the slider 16 moves in a direction approaching the rolling element guide surface 14 of the guide rail 12, so that the amount of preload can be increased during use compared to before use.

ここで、この傾斜面は、上述の第一の実施形態での中凸形状の場合と同様に、タップ穴32の軸線VLにおける傾斜角θ[rad]は、上記(式5)で表せる(但し、傾斜の方向は反対である。つまり、この例での傾斜面の変位量は、スライダ端部の位置からの落ち込み量になる)。
さらに、この第二の実施形態のリニアガイドでは、上記第一の実施形態と同様に、予圧の変化量Δδとして、0.004mm〜0.020mm程度を確保しており、テーブル100への取り付け前後での摺動抵抗を十分広い範囲で調整できるようにしている。なお、予圧の変化量Δδがこの範囲にあるときの傾斜角θおよび半径Rの範囲についても、上記(式6)および(式7)と同じになる。
Here, the inclined surface θ [rad] in the axis VL of the tap hole 32 can be expressed by the above (formula 5) as in the case of the middle convex shape in the first embodiment described above (however, The direction of the inclination is opposite, that is, the amount of displacement of the inclined surface in this example is the amount of depression from the position of the slider end).
Furthermore, in the linear guide of the second embodiment, as in the first embodiment, the amount of change Δδ of the preload is secured to about 0.004 mm to 0.020 mm, and before and after attachment to the table 100 The sliding resistance can be adjusted within a sufficiently wide range. Note that the range of the inclination angle θ and the radius R when the change amount Δδ of the preload is within this range is the same as the above (formula 6) and (formula 7).

上述同様の考察に基づいて、本実施形態では、固定距離B=30mm、半径R=80000mm、接触角α=50°、平均距離H=39mmに設定した。このとき、(式5)より、タップ穴32の軸線VLにおける傾斜角θ=0.00038radとなる。そして、(式6)、(式7)より、予圧量の変化量Δδ=0.0095mm=9.5μmを得る。   Based on the same consideration as described above, in this embodiment, the fixed distance B = 30 mm, the radius R = 80000 mm, the contact angle α = 50 °, and the average distance H = 39 mm are set. At this time, from (Equation 5), the inclination angle θ of the tap hole 32 in the axis VL is θ = 0.00038 rad. Then, from (Equation 6) and (Equation 7), a change amount Δδ = 0.0095 mm = 9.5 μm of the preload amount is obtained.

次に、この第二の実施形態でのスライダを製造する方法について図12を参照しつつ説明する。
上述したスライダでの傾斜した装着面17fの形状は、以下の傾斜面加工工程によって加工することができる。すなわち、この傾斜面加工工程は、装着面17fとして加工すべき面に対し、タップ穴32が形成される部分それぞれを、転動体案内面14と負荷転動体案内面18との対向する方向に沿って傾斜する傾斜面として加工するものである。
詳しくは、まず、同図(a)に示すように、上記第一の実施形態同様の、スライダ本体ブランク17Bを準備する。このスライダ本体ブランク17Bは、仮装着面17f’を有するスライダ素材である。
Next, a method for manufacturing the slider in the second embodiment will be described with reference to FIG.
The shape of the inclined mounting surface 17f of the slider described above can be processed by the following inclined surface processing step. That is, in this inclined surface machining step, each of the portions where the tap holes 32 are formed with respect to the surface to be processed as the mounting surface 17f is along the direction in which the rolling element guide surface 14 and the load rolling element guide surface 18 face each other. It is processed as an inclined surface inclined.
Specifically, first, as shown in FIG. 6A, a slider body blank 17B similar to that of the first embodiment is prepared. The slider body blank 17B is a slider material having a temporary mounting surface 17f ′.

次に、同図(b)に示すように、このスライダ本体ブランク17Bを不図示の治具に装着する。このとき、一対の袖部30を、前記案内レール12の軸直方向での外側から内側に向けて、上述した考察に基づいた必要な押圧力で押圧して、その押圧力で一対の袖部を内側に向けて閉じるように弾性変形させる(内向き弾性変形工程)。このときの、スライダ本体ブランク17Bに加える押圧力の大きさを適宜調整すれば、スライダ上面の傾斜の程度を調整することができる。なお、同図に符号P2で示す矢印は、案内レール12の軸直方向での外側から内側に向けて押圧しているイメージを示している(以下同じ)。これにより、仮装着面17f’は、幅方向外側が低くなり、中央部が膨らんだ略弓形に撓む。   Next, as shown in FIG. 4B, the slider body blank 17B is mounted on a jig (not shown). At this time, the pair of sleeve portions 30 are pressed from the outer side in the axial direction of the guide rail 12 to the inner side with the necessary pressing force based on the above-described consideration, and the pair of sleeve portions are pressed with the pressing force. Is elastically deformed so as to close toward the inside (inward elastic deformation step). If the magnitude of the pressing force applied to the slider body blank 17B at this time is appropriately adjusted, the degree of inclination of the slider upper surface can be adjusted. In addition, the arrow shown by the code | symbol P2 in the same figure has shown the image which is pressing toward the inner side from the outer side in the axial direction of the guide rail 12 (hereinafter the same). As a result, the temporary mounting surface 17f 'is bent in a substantially arcuate shape having a lower outer side in the width direction and a bulged central portion.

次に、同図(c)〜(d)に示すように、内向き弾性変形工程での内側に向けて弾性変形させた状態のスライダ本体ブランク17Bに、その装着面17fとして加工すべき仮装着面17f’に対して、上述した考察に基づいた必要な除去量D2だけ研削加工をして、平面状に加工する(除去加工工程)。
そして、同図(e)に示すように、その研削加工後、上記加えていたスライダ本体ブランク17Bへの力を解除すれば、装着面17fが、所望の中凹形状の略単一の円弧に加工することができる。
Next, as shown in FIGS. 3C to 3D, the temporary attachment to be processed as the attachment surface 17f on the slider body blank 17B in the state of being elastically deformed inward in the inward elastic deformation step. The surface 17f ′ is ground by a necessary removal amount D2 based on the above-described consideration and processed into a planar shape (removal processing step).
Then, as shown in FIG. 5E, if the applied force to the slider body blank 17B is released after the grinding process, the mounting surface 17f becomes a substantially single circular arc having a desired concave shape. Can be processed.

上述の構成を備えてなるこの第二の実施形態のリニアガイドによれば、そのスライダ16は、タップ穴32が形成されている部分が、転動体案内面14と負荷転動体案内面18との対向する方向に沿って傾斜する傾斜面として形成されているので、上記説明した第一の実施形態同様に、テーブル100を固定する固定ボルト90を締め付けただけで、使用時には、使用前とは異なる予圧量を得ることができる。   According to the linear guide of the second embodiment having the above-described configuration, the slider 16 has a portion in which the tap hole 32 is formed, between the rolling element guide surface 14 and the load rolling element guide surface 18. Since it is formed as an inclined surface that inclines along the opposite direction, it is different from that before use in use just by tightening the fixing bolt 90 that fixes the table 100 as in the first embodiment described above. A preload amount can be obtained.

すなわち、本実施形態においても、上記第一の実施形態と同様に、上述の特許文献1に記載の技術と違い、スライダ16の上面の傾斜面を、タップ穴32の周囲に設けているので、スライダの中央部に、専用の調整ねじなどの予圧調整手段を設けなくても、通常の固定ボルト90を締め付けただけで、自動的に適正な予圧量が得られる。したがって、構成が簡単であり、専用の調整ねじによる予圧設定の手間も不要とすることができる。   That is, also in the present embodiment, unlike the above-described technique described in Patent Document 1, the inclined surface of the upper surface of the slider 16 is provided around the tap hole 32, as in the first embodiment. Even if a preload adjusting means such as a dedicated adjusting screw is not provided at the center of the slider, an appropriate amount of preload can be automatically obtained only by tightening the normal fixing bolt 90. Therefore, the configuration is simple, and the effort for setting the preload using a dedicated adjustment screw can be eliminated.

そして、この第二の実施形態での傾斜面は、案内レール12の軸直方向での断面形状が、単一の円弧状の中凹形状から形成されており、さらに、案内レール12の軸直方向での内側に向かうにつれて変位量が漸増する面から形成されているので、スライダ本体17のタップ穴32に固定ボルト90を通してテーブル100に固定すると、装着面17fが、固定ボルトの位置でテーブル100の装着される面100fと当接した状態で拘束されることで、図11に示すように、その両袖部30が、固定前の状態(同図(a)参照)に比べて、内方に閉じるように変形する(同図(b)参照)。したがって、スライダ16の負荷転動体案内面18は、案内レール12の転動体案内面14に近づく方向に移動するので、使用時には、使用前に比べて予圧量を大きくすることができる。   The inclined surface in the second embodiment is formed such that the cross-sectional shape in the direction perpendicular to the axis of the guide rail 12 is a single circular arc-shaped concave shape. Since the displacement amount is formed from a surface that gradually increases toward the inside in the direction, when the fixing bolt 90 is fixed to the table 100 through the tap hole 32 of the slider body 17, the mounting surface 17 f becomes the table 100 at the position of the fixing bolt. As shown in FIG. 11, the sleeves 30 are inward compared to the state before fixation (see FIG. 11A). (See FIG. 2B). Therefore, since the load rolling element guide surface 18 of the slider 16 moves in a direction approaching the rolling element guide surface 14 of the guide rail 12, the amount of preload can be increased during use compared to before use.

これにより、使用時には高い剛性が必要な用途であっても、使用前には使用時よりも低い予圧量を保つことができる。したがって、組み付け時に、スライダ16を軽い摺動抵抗で移動させることができる。したがって、スライダ16の位置合わせなどの作業を容易に行うことができる。
ここで、本実施形態における、予圧量と摺動抵抗との関係を図13に示す。
Thereby, even if it is a use which requires high rigidity at the time of use, the preload amount lower than at the time of use can be maintained before use. Therefore, the slider 16 can be moved with a light sliding resistance during assembly. Therefore, operations such as alignment of the slider 16 can be easily performed.
Here, the relationship between the amount of preload and the sliding resistance in this embodiment is shown in FIG.

上述したように、本実施形態のリニアガイドでは、固定距離B=30mm、半径R=80000mm、接触角α=50°、平均距離H=39mmに設定しており、(式5)より、タップ穴32の軸線VLにおける傾斜角θ=0.00038radであり、また、(式6)、(式7)より、予圧量の変化量Δδ=0.0095mm=9.5μmなので、本実施形態によれば、同図に示すように、取り付け前に比べて、取り付け後は、予圧量を約10μm大きくすることができる。したがって、取り付け前の予圧量を6μmに設定しておけば、取り付け前の摺動抵抗は2.9Nであり、手動でスライダを容易に移動させることができる。さらに、使用時には、予圧量が16μmに増大するので、摺動抵抗は24Nにまで増加して剛性を高めることができる。   As described above, in the linear guide of this embodiment, the fixed distance B = 30 mm, the radius R = 80000 mm, the contact angle α = 50 °, and the average distance H = 39 mm are set. The inclination angle θ of 32 axes VL is 0.00038 rad, and the amount of change Δδ = 0.0095 mm = 9.5 μm from (Equation 6) and (Equation 7). As shown in the figure, the preload amount can be increased by about 10 μm after the attachment as compared to before the attachment. Therefore, if the preload amount before attachment is set to 6 μm, the sliding resistance before attachment is 2.9 N, and the slider can be easily moved manually. Furthermore, since the amount of preload is increased to 16 μm at the time of use, the sliding resistance can be increased to 24 N to increase the rigidity.

以上説明したように、本発明に係るスライダ、およびこれを備えるリニアガイドによれば、予圧調整用のねじを専用に備えることなく、組み立て時と使用時とでの予圧量を変えることができる。
なお、本発明に係る直動案内装置用スライダおよび直動案内装置並びに直動案内装置用スライダの製造方法は、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
As described above, according to the slider according to the present invention and the linear guide provided with the slider, the amount of preload at the time of assembly and at the time of use can be changed without providing a dedicated preload adjusting screw.
The linear motion guide slider, the linear motion guide device, and the manufacturing method of the linear motion guide device slider according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and do not depart from the spirit of the present invention. Various modifications are possible.

例えば、上記各実施形態では、スライダの装着面は、傾斜面の形状が、単一の円弧状の中凹形状、および中凸形状から形成されている例で説明したが、傾斜面の形状は、厳密な単一円弧である必要はない。すなわち、装着面17fは、取り付け穴(タップ穴)32が形成されている部分が、転動体案内面14と負荷転動体案内面18との対向する方向に沿って傾斜する傾斜面として形成されていればよく、例えば図14に示すように、左右にそれぞれ一定の傾斜角をもつ平面形状であってもよい。また、スライダ中心CLに対して、必ずしも左右対称でなくてもよい。   For example, in each of the above embodiments, the slider mounting surface has been described with an example in which the shape of the inclined surface is formed from a single arc-shaped middle concave shape and a middle convex shape. It does not have to be a strict single arc. That is, the mounting surface 17f is formed as an inclined surface in which a portion where the attachment hole (tap hole) 32 is formed is inclined along the direction in which the rolling element guide surface 14 and the load rolling element guide surface 18 face each other. For example, as shown in FIG. 14, it may be a planar shape having a fixed inclination angle on each side. Further, it is not necessarily symmetrical with respect to the slider center CL.

また、上記各実施形態のリニアガイドでは、案内レールは、その横断面が略矩形形状のものを例に説明したが、これに限定されず、案内レールの形状は、別の形状のものであっても、転動体案内面と負荷転動体案内面との対向する方向に案内レールないしスライダを変形させることで予圧を調整可能であればよい。
例えば、図15に他の例を示すように、案内レール12Bの横断面形状を、略コ字状に形成することができる。
Further, in the linear guides of the above-described embodiments, the guide rail has been described as an example having a substantially rectangular cross section. However, the guide rail is not limited to this, and the guide rail has another shape. However, it is sufficient if the preload can be adjusted by deforming the guide rail or the slider in the direction in which the rolling element guide surface and the load rolling element guide surface face each other.
For example, as shown in another example in FIG. 15, the cross-sectional shape of the guide rail 12B can be formed in a substantially U-shape.

詳しくは、同図に示すように、この案内レール12Bは、左右一対の袖部12Cと、その一対の袖部12Cを相互に繋ぐ連結部12Dと、が一体構造をなして開口側を上向きにした略コ字状に構成されている。この一対の袖部12Cの対向する内側面には、被案内部材を搬送すべき方向に沿って延びる転動体案内面14Bが設けられている。そして、この例でのスライダ17Bは、横断面形状については上述の第二の実施形態同様に、開口側を下向きにした略コ字状に構成されているが、その負荷転動体案内面18Bは、各袖部12Cの外側の側面に且つ転動体案内面14Bに対向する位置に形成されている。そして、これら転動体案内面14Bおよび負荷転動体案内面18Bによって転動体軌道路26Bが構成される。また、スライダ17Bには、負荷転動体案内面18Bに平行で断面円形の貫通孔からなる転動体戻し通路20が各袖部30Bの内部に形成されており、さらに、転動体戻し通路20および転動体軌道路26Bの両端が、上記各実施形態同様に、エンドキャップの方向転換路(不図示)に連通して無限循環路が構成される。そして、このスライダ17Bにおいて、その上面に装着面17fが形成されており、さらに、その幅方向の両側の位置に、被案内部材を固定するための取り付け穴32が形成されている。そして、その装着面17fを、上記各実施形態のいずれかに記載の構成と同様の傾斜面とする。   Specifically, as shown in the figure, the guide rail 12B has a pair of left and right sleeve portions 12C and a connecting portion 12D that connects the pair of sleeve portions 12C to each other so that the opening side faces upward. It is comprised by the substantially U shape. Rolling member guide surfaces 14B extending along the direction in which the guided member should be conveyed are provided on the inner surfaces of the pair of sleeve portions 12C facing each other. The slider 17B in this example is configured in a substantially U shape with the opening side facing downward, as in the second embodiment described above, with respect to the cross-sectional shape, but the load rolling element guide surface 18B is Further, it is formed on the outer side surface of each sleeve portion 12C and at a position facing the rolling element guide surface 14B. And these rolling element guide surfaces 14B and load rolling element guide surfaces 18B constitute a rolling element track 26B. Further, the slider 17B is formed with a rolling element return passage 20 formed of a through hole having a circular cross section parallel to the load rolling element guide surface 18B in each sleeve portion 30B. Both ends of the moving body track 26B communicate with the direction change path (not shown) of the end cap to form an infinite circulation path as in the above embodiments. A mounting surface 17f is formed on the upper surface of the slider 17B, and mounting holes 32 for fixing the guided member are formed at positions on both sides in the width direction. The mounting surface 17f is an inclined surface similar to the configuration described in any of the above embodiments.

このような構成であっても、その装着面17fを、上記各実施形態のいずれかに記載の構成と同様の傾斜面にしているので、同様の作用・効果が得られる。ただし、この例の場合には、上記各実施形態とは逆に、装着面17fを、中凸形状としたときにはスライダ17Bを被案内部材に固定した際に予圧量が増大し、装着面17fを、中凹形状としたときにはスライダ17Bを被案内部材に固定した際に予圧量が減少する。   Even in such a configuration, since the mounting surface 17f has an inclined surface similar to the configuration described in any of the above embodiments, the same operation and effect can be obtained. However, in the case of this example, contrary to the above-described embodiments, when the mounting surface 17f has a middle convex shape, the amount of preload increases when the slider 17B is fixed to the guided member. In the case of the concave shape, the amount of preload decreases when the slider 17B is fixed to the guided member.

また、上記各実施形態では、本発明を適用可能な搬送装置として、直動案内装置を例とし、さらに、その一実施形態としてリニアガイドを例に説明したが、本発明を適用可能な搬送装置は、これに限定されない。
例えば、本発明に係る搬送装置として、ボールねじとリニアガイドとが一体化された直動案内ユニットである、いわゆるモノキャリアに適用することができる。
In each of the above-described embodiments, the linear motion guide device is taken as an example of a transport device to which the present invention can be applied. Further, a linear guide is taken as an example of the transport device, but the transport device to which the present invention can be applied. Is not limited to this.
For example, the conveyance device according to the present invention can be applied to a so-called monocarrier that is a linear motion guide unit in which a ball screw and a linear guide are integrated.

以下、この種のモノキャリアの概略構成について説明する。
図16は、本発明に係る搬送装置の他の例であるモノキャリアの概略構成を示す図であり、同図(a)はその平面図、同図(b)はその正面図、また、同図(c)は、同図(b)でのZ−Z断面を示している。
同図に示すように、このモノキャリア70は横断面が上向き略コ字状のベース71を案内部材として備えており、このベース71は、一対の袖部73と、その一対の袖部73相互を繋ぐ連結部であるベース基部72と、が一体構造をなして構成されている。そして、一対の袖部73は、そのベース基部72の幅方向両側それぞれに、被案内部材を搬送すべき方向となるアキシャル方向に沿って対向して立設している。そして、一対の袖部73には、同図(c)に示すように、略コ字状の凹部74の幅方向内側面に、それぞれ前記アキシャル方向に延びる半円弧状の転動体案内面75が形成されている。
Hereinafter, the schematic configuration of this type of monocarrier will be described.
FIG. 16 is a diagram showing a schematic configuration of a monocarrier which is another example of the transport apparatus according to the present invention, where FIG. 16 (a) is a plan view thereof, FIG. 16 (b) is a front view thereof, and FIG. FIG. 3C shows a ZZ cross section in FIG.
As shown in the figure, this monocarrier 70 is provided with a base 71 having a substantially U-shaped cross section upward as a guide member, and this base 71 is composed of a pair of sleeve portions 73 and a pair of sleeve portions 73. And a base base 72, which is a connecting portion that connects the two, is configured as an integral structure. The pair of sleeve portions 73 are erected on the both sides in the width direction of the base base portion 72 so as to face each other along the axial direction that is the direction in which the guided member is to be conveyed. In the pair of sleeve portions 73, as shown in FIG. 7C, semicircular arc rolling element guide surfaces 75 extending in the axial direction are respectively provided on the inner surface in the width direction of the substantially U-shaped recess 74. Is formed.

さらに、ベース71の凹部74には、前記アキシャル方向に沿って所定の可動領域で移動可能な可動部材80が配置される。この可動部材80は、その幅方向両側の外面に、前記一対の袖部73の各転動体案内面75に対向する負荷転動体案内面76をそれぞれ有している。そして、これら、転動体案内面75とこれに対向する負荷転動体案内面76とによって転動体軌道路が構成され、この転動体軌道路に複数の転動体77が介装されることで、一対の袖部73に対して可動部材40が相対移動可能になっている。   Further, a movable member 80 that is movable in a predetermined movable region along the axial direction is disposed in the concave portion 74 of the base 71. The movable member 80 has load rolling element guide surfaces 76 facing the respective rolling element guide surfaces 75 of the pair of sleeve portions 73 on the outer surfaces on both sides in the width direction. The rolling element guide surface 75 and the load rolling element guide surface 76 opposed to the rolling element guide surface 75 constitute a rolling element track, and a plurality of rolling elements 77 are interposed in the rolling element track so that a pair The movable member 40 is movable relative to the sleeve portion 73.

さらに、ベース71の凹部74には、外周面に螺旋状のねじ溝を有して前記アキシャル方向に沿って延びるねじ軸82が配設されている。そして、上記の可動部材80は、前記アキシャル方向中央に、このねじ軸82の外径より大きな内径をもつ貫通孔を有しており、この貫通孔に、ねじ軸82が挿通されている。そして、可動部材80の貫通孔内周面には、ねじ軸82のねじ溝と相対向してそのリードに対応する螺旋状のねじ溝が設けられており、さらに、対向するねじ溝同士の間に、多数の転動体が無限循環可能に介装されることでボールねじ機構が構成されている。   Further, a screw shaft 82 having a spiral thread groove on the outer peripheral surface and extending along the axial direction is disposed in the recess 74 of the base 71. The movable member 80 has a through hole having an inner diameter larger than the outer diameter of the screw shaft 82 at the center in the axial direction, and the screw shaft 82 is inserted into the through hole. The inner circumferential surface of the through hole of the movable member 80 is provided with a spiral thread groove corresponding to the lead of the screw shaft 82 so as to be opposed to the thread groove of the screw shaft 82, and between the opposing thread grooves. In addition, a ball screw mechanism is configured by interposing a large number of rolling elements so as to allow infinite circulation.

このような構成を有するモノキャリア70においては、図16に示すように、その案内部材であるベース71は、その下面に、モノキャリア70が固定される固定部材である機台に装着するための装着面71fを有しており、さらに、この装着面71fには、機台に装着するための対をなす貫通穴32’が形成される。このモノキャリア70においても、上述した各実施形態同様に、本発明に係る構成、つまり、その装着面71fを、対をなす貫通穴32’が形成されているそれぞれの部分が、転動体案内面75と負荷転動体案内面76との対向する方向に沿って傾斜する傾斜面として形成されたものとすることができる。   In the monocarrier 70 having such a configuration, as shown in FIG. 16, a base 71 that is a guide member thereof is mounted on a machine base that is a fixing member to which the monocarrier 70 is fixed. The mounting surface 71f has a mounting surface 71f. The mounting surface 71f is formed with a pair of through holes 32 'for mounting on the machine base. Also in this monocarrier 70, as in each of the above-described embodiments, the configuration according to the present invention, that is, the mounting surface 71f, each portion where the paired through-holes 32 'are formed is a rolling element guide surface. It can be formed as an inclined surface that is inclined along the direction in which 75 and the load rolling element guide surface 76 face each other.

なお、このようなモノキャリアの場合には、ベース71の装着面71fの傾きによって変形させることで予圧を調整する点で、上記実施形態のリニアガイドでの例(スライダ本体17の装着面17fの傾きによって変形させる)とは異なる。しかし、例えば、固定ボルトを締め付けただけで、自動的に適正な予圧量を得られるというような、予圧調整に係る作用・効果については、リニアガイドの例と同様の作用・効果を奏する。   In the case of such a mono carrier, the example of the linear guide of the above embodiment (the mounting surface 17f of the slider main body 17f is adjusted) in that the preload is adjusted by changing the inclination of the mounting surface 71f of the base 71. It is different from deforming by tilt. However, for example, the operation and effect relating to the preload adjustment such that an appropriate amount of preload can be automatically obtained simply by tightening the fixing bolt exhibits the same operation and effect as the example of the linear guide.

本発明に係る直動案内装置の第一の実施形態のリニアガイドを説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the linear guide of 1st embodiment of the linear motion guide apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る直動案内装置の第一の実施形態のリニアガイドを説明する図であり、同図(a)は、その平面図、同図(b)は、その一部を破断して示す正面図、同図(c)は、その右側面図である。なお、同図(b)では、要部を見易くするために、拡大図示している。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure explaining the linear guide of 1st embodiment of the linear guide apparatus which concerns on this invention, the figure (a) is the top view, and the figure (b) shows the part fracture | ruptured and shown. A front view and the same figure (c) are the right side views. In FIG. 2B, an enlarged view is shown in order to make the main part easy to see. 無限循環路を説明する図であり、同図では、図2(b)でのY−Y部分の断面図にて無限循環路の一部分を示している。It is a figure explaining an infinite circuit, In the same figure, a part of infinite circuit is shown in sectional drawing of the YY part in FIG.2 (b). 転動体軌道路の部分を説明する図であり、同図では、図2(b)でのZ部分の拡大図を示している。It is a figure explaining the part of a rolling element track, and the same figure has shown the enlarged view of Z part in FIG.2 (b). 図2(a)に符号Xで示す矢印のように、スライダの幅方向に沿って装着面の形状(傾斜の状態)を測定した結果を示すグラフである。It is a graph which shows the result of having measured the shape (inclination state) of the mounting surface along the width direction of a slider like the arrow shown by the code | symbol X to Fig.2 (a). スライダを、被案内部材となるテーブルに装着する前後の状態を説明する図であり、同図では、理解を容易にするために、装着前後の状態を誇張して図示している。It is a figure explaining the state before and behind mounting | wearing with the table used as a to-be-guided member, and in this figure, in order to make an understanding easy, the state before and behind mounting | wearing is exaggerated and illustrated. 第一の実施形態でのスライダを製造する方法を説明する図である。It is a figure explaining the method to manufacture the slider in 1st embodiment. 第一の実施形態における、予圧量と摺動抵抗との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the amount of preload and sliding resistance in 1st embodiment. 本発明に係る直動案内装置の第二の実施形態のリニアガイドを説明する図であり、その正面図を、一部を破断して示している。It is a figure explaining the linear guide of 2nd embodiment of the linear guide apparatus which concerns on this invention, The front view is partially broken and shown. 第二の実施形態でのスライダの幅方向に沿って装着面の形状(傾斜の状態)を測定した結果を示すグラフである。It is a graph which shows the result of having measured the shape (inclination state) of the mounting surface along the width direction of the slider in 2nd embodiment. 第二の実施形態でのスライダを、被案内部材となるテーブルに装着する前後の状態を説明する図であり、同図では、理解を容易にするために、装着前後の状態を誇張して図示している。It is a figure explaining the state before and behind mounting the slider in 2nd embodiment to the table used as a to-be-guided member, and in the same figure, in order to make an understanding easy, the state before and after mounting is exaggerated and it is a figure. Show. 第二の実施形態でのスライダを製造する方法を説明する図である。It is a figure explaining the method to manufacture the slider in 2nd embodiment. 第二の実施形態における、予圧量と摺動抵抗との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the amount of preload and sliding resistance in 2nd embodiment. 本発明に係るスライダの変形例を説明する図である。It is a figure explaining the modification of the slider which concerns on this invention. 発明に係る直動案内装置の他の例を説明する概略構成図であり、同図は、その横断面を図示している。It is a schematic block diagram explaining the other example of the linear guide apparatus which concerns on invention, The figure has shown the cross section. 本発明に係る搬送装置の他の例であるモノキャリアの概略構成を示す図であり、同図(a)はその平面図、同図(b)はその正面図、また、同図(c)は、同図(b)でのZ−Z断面を示している。It is a figure which shows schematic structure of the monocarrier which is another example of the conveying apparatus which concerns on this invention, The figure (a) is the top view, The figure (b) is the front view, The figure (c) These show the ZZ cross section in the figure (b).

符号の説明Explanation of symbols

10 リニアガイド(直動案内装置、搬送装置)
12 案内レール(案内部材)
14 転動体案内面
16 スライダ(移動部材)
17 スライダ本体
18 負荷転動体案内面
20 転動体戻し通路
22 エンドキャップ
24 方向転換路
26 転動体軌道路
28 無限循環路
30 袖部
31 連結部
32 取り付け穴、タップ穴(取り付け穴)
46 ボール(転動体)
50 転動体収容ベルト
62 転動体列
70 モノキャリア(搬送装置)
90 固定ボルト
100 被案内部材
10 Linear guide (linear motion guide device, transport device)
12 Guide rail (guide member)
14 Rolling body guide surface 16 Slider (moving member)
17 Slider body 18 Load rolling element guide surface 20 Rolling element return path 22 End cap 24 Direction change path 26 Rolling element raceway 28 Infinite circulation path 30 Sleeve portion 31 Connecting portion 32 Mounting hole, tapped hole (attachment hole)
46 balls (rolling elements)
50 Rolling body accommodation belt 62 Rolling body row 70 Mono carrier (conveying device)
90 Fixing bolt 100 Guided member

Claims (12)

被案内部材を搬送すべき方向に沿って延びる転動体案内面を軸直方向の両側にそれぞれ有する案内レールを備える直動案内装置に用いられ、前記案内レールに対向して複数の転動体を介して相対移動可能に跨設されるようになっており、さらに、前記案内レールの転動体案内面にそれぞれ対向して前記転動体案内面とともに転動体軌道路を形成する負荷転動体案内面を有する一対の袖部と、その一対の袖部相互を繋ぐ連結部と、を備え、前記連結部は、前記案内レールに対向する側とは反対側に、前記被案内部材を装着するための装着面を有し、当該装着面には、前記被案内部材を固定するための取り付け穴が、前記一対の袖部に対応して前記軸直方向の両側の位置それぞれに、対をなして形成されているスライダであって、
前記装着面は、前記対をなす取り付け穴が形成されているそれぞれの部分が、前記転動体案内面と負荷転動体案内面との対向する方向に沿って傾斜する傾斜面として形成されていることを特徴とする直動案内装置用スライダ。
It is used in a linear motion guide device including guide rails having rolling element guide surfaces extending along the direction in which the guided member is to be conveyed on both sides in the axial direction, via a plurality of rolling elements facing the guide rail. And a load rolling element guide surface that forms a rolling element raceway together with the rolling element guide surface so as to face the rolling element guide surface of the guide rail. A mounting surface for mounting the guided member on a side opposite to the side facing the guide rail; and a connecting portion that connects the pair of sleeve portions to each other. And mounting holes for fixing the guided member are formed in pairs on the respective positions on both sides in the axial direction corresponding to the pair of sleeve portions. A slider,
The mounting surface is formed as an inclined surface in which each of the paired attachment holes is formed along an opposing direction of the rolling element guide surface and the load rolling element guide surface. A slider for a linear motion guide device characterized by the above.
前記傾斜面は、前記案内レールの軸直方向での外側に向かうにつれて変位量が増えるように形成されていることを特徴とする請求項1に記載の直動案内装置用スライダ。   2. The linear guide slider according to claim 1, wherein the inclined surface is formed so that a displacement amount increases toward an outer side of the guide rail in the axial direction. 3. 前記傾斜面は、前記案内レールの軸直方向での内側に向かうにつれて変位量が増えるように形成されていることを特徴とする請求項1に記載の直動案内装置用スライダ。   2. The linear guide slider according to claim 1, wherein the inclined surface is formed such that a displacement amount increases toward an inner side of the guide rail in an axial direction. 3. 前記傾斜面は、次の(式1)を満たす範囲の傾斜を有する面であることを特徴とする請求項2または3に記載の直動案内装置用スライダ。
(0.004/Hcosα)≦θ≦(0.02/Hcosα) (式1)
但し、αは、水平面を基準としたときの転動体の接触角(deg)、
Hは、スライダの装着面から各転動体列の中心までの平均距離(mm)、
θは、取り付け穴の軸線上での、スライダの装着面の傾斜角(rad)である。
4. The linear motion guide slider according to claim 2, wherein the inclined surface is a surface having an inclination in a range satisfying the following (Equation 1).
(0.004 / Hcosα) ≦ θ ≦ (0.02 / Hcosα) (Formula 1)
Where α is the contact angle (deg) of the rolling element with respect to the horizontal plane,
H is the average distance (mm) from the slider mounting surface to the center of each rolling element row,
θ is an inclination angle (rad) of the mounting surface of the slider on the axis of the mounting hole.
前記傾斜面は、前記案内レールの軸直方向での断面形状が、単一の円弧から形成されていることを特徴とする請求項2〜4のいずれか一項に記載の直動案内装置用スライダ。   5. The linear motion guide device according to claim 2, wherein the inclined surface has a cross-sectional shape in a direction perpendicular to the axis of the guide rail formed from a single circular arc. Slider. 前記傾斜面は、その単一の円弧が、次の(式2)を満たす範囲の半径を有する面であることを特徴とする請求項5に記載の直動案内装置用スライダ。
(BHcosα/0.02)≦R≦(BHcosα/0.004) (式2)
但し、αは、水平面を基準としたときの転動体の接触角(deg)、
Hは、スライダの装着面から各転動体列の中心までの平均距離(mm)、
Bは、スライダの中心から取り付け穴の軸線までの距離(mm)、
Rは、スライダの装着面の、単一の円弧の半径(mm)である。
6. The linear motion guide slider according to claim 5, wherein the inclined surface is a surface having a radius within a range in which a single circular arc satisfies the following (Expression 2).
(BH cos α / 0.02) ≦ R ≦ (BH cos α / 0.004) (Formula 2)
Where α is the contact angle (deg) of the rolling element with respect to the horizontal plane,
H is the average distance (mm) from the slider mounting surface to the center of each rolling element row,
B is the distance (mm) from the center of the slider to the axis of the mounting hole,
R is the radius (mm) of a single arc on the slider mounting surface.
被案内部材を搬送すべき方向に沿って延びる転動体案内面を有する案内レールと、前記転動体案内面に対向して前記転動体案内面とともに転動体軌道路を形成する負荷転動体案内面を有し、前記転動体軌道路に複数の転動体が介装されて前記案内レールに対して相対移動可能に跨設するスライダと、を備える直動案内装置であって、
前記スライダに、請求項1〜6のいずれか一項に記載のスライダを用いていることを特徴とする直動案内装置。
A guide rail having a rolling element guide surface extending along a direction in which the guided member is to be conveyed, and a load rolling element guide surface that forms a rolling element raceway with the rolling element guide surface facing the rolling element guide surface. A linear motion guide device comprising: a slider in which a plurality of rolling elements are interposed in the rolling element raceway so as to be relatively movable with respect to the guide rail;
A linear motion guide device using the slider according to claim 1 as the slider.
被案内部材を搬送すべき方向に沿って延びる転動体案内面を軸直方向の両側にそれぞれ有する案内レールを備える直動案内装置に用いられ、前記案内レールに対向して複数の転動体を介して相対移動可能に跨設されるようになっており、さらに、前記案内レールの転動体案内面にそれぞれ対向して前記転動体案内面とともに転動体軌道路を形成する負荷転動体案内面を有する一対の袖部と、その一対の袖部相互を繋ぐ連結部と、を備え、前記連結部は、前記案内レールに対向する側とは反対側に、前記被案内部材を装着するための装着面を有し、当該装着面には、前記被案内部材を固定するための取り付け穴が、前記一対の袖部に対応して前記軸直方向の両側の位置それぞれに、対をなして形成されるスライダを製造する方法であって、
前記装着面として加工すべき面に対し、前記取り付け穴が形成される部分それぞれを、前記転動体案内面と負荷転動体案内面との対向する方向に沿って傾斜する傾斜面として加工する傾斜面加工工程を含むことを特徴とする直動案内装置用スライダの製造方法。
It is used in a linear motion guide device including guide rails having rolling element guide surfaces extending along the direction in which the guided member is to be conveyed on both sides in the axial direction, via a plurality of rolling elements facing the guide rail. And a load rolling element guide surface that forms a rolling element raceway together with the rolling element guide surface so as to face the rolling element guide surface of the guide rail. A mounting surface for mounting the guided member on a side opposite to the side facing the guide rail; and a connecting portion that connects the pair of sleeve portions to each other. In the mounting surface, mounting holes for fixing the guided member are formed in pairs at positions on both sides in the axial direction corresponding to the pair of sleeve portions. A method of manufacturing a slider, comprising:
Inclined surfaces for processing each portion where the attachment hole is formed as an inclined surface inclined along a direction in which the rolling element guide surface and the load rolling element guide surface face each other with respect to the surface to be processed as the mounting surface The manufacturing method of the slider for linear motion guide apparatuses characterized by including a process.
前記傾斜面加工工程は、前記一対の袖部を、前記軸直方向での内側から外側に向けて押圧して、その押圧力で一対の袖部を外側に向けて弾性変形させる外向き弾性変形工程と、該外向き弾性変形工程での外側に向けて弾性変形させた状態のスライダ素材に、その装着面として加工すべき面に対して除去加工をする除去加工工程と、を含むことを特徴とする請求項8に記載の直動案内装置用スライダの製造方法。   The inclined surface machining step includes outward elastic deformation in which the pair of sleeve portions are pressed from the inner side to the outer side in the axial direction, and the pair of sleeve portions are elastically deformed outward by the pressing force. And a removal processing step of performing removal processing on a surface to be processed as a mounting surface of the slider material in a state of being elastically deformed outward in the outward elastic deformation step. The manufacturing method of the slider for linear motion guide apparatuses of Claim 8. 前記傾斜面加工工程は、前記一対の袖部を、前記軸直方向での外側から内側に向けて押圧して、その押圧力で一対の袖部を内側に向けて弾性変形させる内向き弾性変形工程と、該内向き弾性変形工程での内側に向けて弾性変形させた状態のスライダ素材に、その装着面として加工すべき面に対して除去加工をする除去加工工程と、を含むことを特徴とする請求項8に記載の直動案内装置用スライダの製造方法。   The inclined surface machining step is an inward elastic deformation in which the pair of sleeve portions are pressed inward from the outside in the axial direction, and the pair of sleeve portions are elastically deformed inward by the pressing force. And a removal processing step of removing the surface of the slider material that has been elastically deformed inward in the inward elastic deformation step with respect to the surface to be processed as the mounting surface. The manufacturing method of the slider for linear motion guide apparatuses of Claim 8. 自身が固定される固定部材に対して被案内部材を搬送する搬送装置に用いられる案内部材であって、
前記被案内部材を搬送すべき方向に沿って延びる負荷転動体案内面を軸直方向の両側にそれぞれ有する可動部材を、複数の転動体を介して軸方向に相対移動可能に配置されるようになっており、
前記可動部材の負荷転動体案内面にそれぞれに対向して前記負荷転動体案内面とともに転動体軌道路を形成する転動体案内面を有する一対の袖部と、その一対の袖部相互を繋ぐ連結部と、を備え、
前記連結部は、前記可動部材に対向する側とは反対側に、前記固定部材を装着するための装着面を有し、当該装着面には、前記被案内部材を固定するための取り付け穴が、前記一対の袖部に対応して前記軸直方向での両側の位置それぞれに対をなして形成されており、
前記装着面は、前記対をなす取り付け穴が形成されているそれぞれの部分が、前記転動体案内面と負荷転動体案内面との対向する方向に沿って傾斜する傾斜面として形成されていることを特徴とする搬送装置用案内部材。
A guide member used in a transport device that transports a guided member to a fixed member to which the device is fixed,
A movable member having a load rolling element guide surface extending along the direction in which the guided member is to be conveyed is arranged on both sides in the axial direction so as to be relatively movable in the axial direction via a plurality of rolling elements. And
A pair of sleeve portions each having a rolling element guide surface that forms a rolling element track with the load rolling element guide surface facing the load rolling element guide surface of the movable member, and a connection that connects the pair of sleeve portions to each other And comprising
The connecting portion has a mounting surface for mounting the fixing member on a side opposite to the side facing the movable member, and the mounting surface has a mounting hole for fixing the guided member. , Corresponding to the pair of sleeve portions, formed in pairs on both sides in the axial direction,
The mounting surface is formed as an inclined surface in which each of the paired attachment holes is formed along an opposing direction of the rolling element guide surface and the load rolling element guide surface. A guide member for a conveying device characterized by the above.
被案内部材を搬送すべき方向に沿って延びる転動体案内面を有する案内部材と、前記転動体案内面に対向して前記転動体案内面とともに転動体軌道路を形成する負荷転動体案内面を有し、前記転動体軌道路に複数の転動体が介装されて前記案内部材に対して相対移動可能に設けられる可動部材と、を備える搬送装置であって、
前記案内部材に、請求項11に記載の案内部材を用いていることを特徴とする搬送装置。
A guide member having a rolling element guide surface extending along a direction in which the guided member is to be conveyed, and a load rolling element guide surface that forms a rolling element raceway along with the rolling element guide surface facing the rolling element guide surface. A plurality of rolling elements provided in the rolling element raceway and a movable member provided so as to be relatively movable with respect to the guide member,
A transport device using the guide member according to claim 11 as the guide member.
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