JP4874148B2 - Actuator - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an actuator reduced in cost by easily fixing a slider to a ball nut without requiring accurate machining to reduce the man-hours for the manufacture and assembling work. <P>SOLUTION: This actuator comprises: a screw installed in a rotatable state; a nut so screwed and disposed on the screw that its rotation is restrained; and the slider secured to the nut. The slider is formed in a multi-split structure having a plurality of slider elements. The nut is fixedly held by the slider elements with elastic members interposed therebetween. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、アクチュエータに係り、特に、ネジ・ナットタイプのものにおいて、ナットにスライダを一体化させる構造を改良することにより、製造・組立作業の容易化を図り、それによって、コストの低減を図ることができるように工夫したものに関する。 The present invention relates to an actuator, and in particular, in a screw / nut type type, by improving a structure in which a slider is integrated with a nut, it is possible to facilitate manufacturing and assembling work, thereby reducing cost. It relates to things devised to be able to.

アクチュエータは概略次のような構成になっている。まず、ハウジングがあり、このハウジングにはボールネジが回転可能に収容・配置されている。上記ボールネジは駆動モータによって適宜の方向に回転・駆動されるようになっている。上記ボールネジにはボールナットがその回転を規制された状態で螺合・配置されている。上記ボールナットにはスライダが固着されている。そして、上記駆動モータを適宜の方向に回転・駆動することにより、ボールネジが同方向に回転し、それによって、回転を規制されているボールナットとそこに固着されているスライダが適宜の方向に移動することになる。   The actuator is roughly configured as follows. First, there is a housing, and a ball screw is rotatably accommodated and disposed in this housing. The ball screw is rotated and driven in an appropriate direction by a drive motor. A ball nut is screwed and arranged on the ball screw in a state where the rotation of the ball nut is restricted. A slider is fixed to the ball nut. Then, by rotating and driving the drive motor in an appropriate direction, the ball screw rotates in the same direction, so that the ball nut whose rotation is restricted and the slider fixed thereto move in the appropriate direction. Will do.

ところで、上記スライダのボールナットへの固着は次のような方法により行っている。
まず、スライダ側にボールナットが嵌合する穴をあけ、そこにボールナットを挿入した後、スライダとボールナットをピンで結合・固定する方法がある。
又、別の方法として、ボールナットの端面にフランジを設け、該フランジに対してスライダを固定ねじ部材によって固定する方法がある。 The slider is fixed to the ball nut by the following method.
First, there is a method of making a hole for fitting a ball nut on the slider side, inserting the ball nut there, and then connecting and fixing the slider and the ball nut with a pin.
As another method, there is a method in which a flange is provided on the end face of the ball nut and the slider is fixed to the flange with a fixing screw member.

尚、この種のアクチュエータの構成を開示するものとして、例えば、特許文献１がある。
特開平０８−２５１８６３号公報 For example, Patent Document 1 discloses a configuration of this type of actuator.
Japanese Patent Laid-Open No. 08-251863

上記従来の構成によると次のような問題があった。
まず、第１の従来例の場合であるが、ボールナットをスライダに嵌合・挿入させた後にボールナット及びスライダに設けられたピン穴に平行ピンを挿入することになるが、その際、ボールナット及びスライダに設けられているピン穴の位置を合わせた後に平行ピンを挿入しなければならず、この作業が非常に煩雑であった。
次に、第２の従来例の場合であるが、ボールナットの端面に設けられているフランジに固定ねじによってスライダを固定する必要がある。その際、アクチュエータ内に固定ねじをねじ込むための工具を挿入する必要があるが、その作業が面倒であり、その為、組立・調整作業が困難になってしまうという問題があった。これは、アクチュエータが小型になればなる程顕著であった。
又、これは何れのタイプの従来例についても共通していえることであるが、アクチュエータとしての性能を確保するために、アクチュエータに組み込まれる各々の部品を高精度に加工しなければならないという問題があった。例えば、ボールネジの曲りや、ボールナットのボールネジに対する同軸度、ボールナットが固定されるスライダの嵌合部分とガイドとの走り精度、真直度、等が確保できていない場合、ボールネジに対してボールナットの「コジレ」が発生してしまい、それによって、摺動抵抗の増加や異音の発生、ひいてはボールナットの短寿命化を招く恐れがあった。
特に、ガイド一体型のアクチュエータの場合、ガイドの一部となるスライダ部分にボールナットが組み込まれ嵌合される構成となるので、ガイド部分との相対的な寸法精度が非常に重要となっていた。その上、高精度に加工された部品を組み込む際にも、スライダの走りとフレーム両端で支持されたボールネジの軸心調整を正確に行う必要があり、そのためにスライダを全長に渡り移動させながら、ボールネジ及びボールナットの軸心調整を行うという煩雑な作業を行う必要があった。そして、これらの作業を精度良く行うためには熟練を要することになる。 The conventional configuration has the following problems.
First, in the case of the first conventional example, after the ball nut is fitted and inserted into the slider, the parallel pin is inserted into the pin hole provided in the ball nut and the slider. Since the parallel pins had to be inserted after the positions of the pin holes provided in the nut and the slider had been aligned, this operation was very complicated.
Next, as in the case of the second conventional example, it is necessary to fix the slider to the flange provided on the end face of the ball nut with a fixing screw. At that time, it is necessary to insert a tool for screwing the fixing screw into the actuator. However, the work is troublesome, and there is a problem that assembly / adjustment work becomes difficult. This was more remarkable as the actuator became smaller.
In addition, this can be said to be common to all types of conventional examples, but in order to ensure the performance as an actuator, there is a problem that each component incorporated in the actuator must be processed with high accuracy. there were. For example, if the ball screw is bent, the concentricity of the ball nut with respect to the ball screw, the running accuracy between the slider mating part to which the ball nut is fixed and the guide, straightness, etc. cannot be secured, the ball nut with respect to the ball screw This could cause an increase in sliding resistance, abnormal noise, and a shortened life of the ball nut.
In particular, in the case of a guide-integrated actuator, since a ball nut is incorporated in and fitted into a slider portion that is a part of the guide, relative dimensional accuracy with the guide portion has become very important. . In addition, when assembling parts processed with high precision, it is necessary to accurately adjust the axis of the ball screw supported at both ends of the slider and the frame while moving the slider over the entire length. It was necessary to perform a complicated operation of adjusting the axial center of the ball screw and the ball nut. And skill is required to perform these operations with high accuracy.

本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、高精度な部品加工を要することなくスライダとボールナットの固着を容易に行うこことを可能とし、それによって、製造及び組立作業に要する工数を削減して、コストの低減を図ることが可能なアクチュエータを提供することにある。     The present invention has been made on the basis of such points, and the object of the present invention is to enable the slider and the ball nut to be easily fixed without requiring high-precision component processing, thereby producing Another object of the present invention is to provide an actuator capable of reducing the number of steps required for assembly work and reducing the cost.

上記課題を解決するべく本願発明の請求項１によるアクチュエータは、回転可能な状態で設置されたネジと、上記ネジに対してその回転を規制された状態で螺合・配置されたナットと、上記ナットに対して固定されたスライダと、を具備してなるアクチュエータにおいて、上記スライダは複数個のスライダ要素からなる複数割り構造になっていて、上記複数のスライダ要素の間に上記ナットを挟み込んで固定する構成になっており、上記スライダ要素と上記ナットとの間に各部品の寸法誤差を吸収するための弾性部材が介在されていることを特徴とすることを特徴とするものである。
又、請求項２によるアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記スライダとナットの間には回転方向の動きを規制する回転規制部材が設置されていることを特徴とするものである。
又、請求項３によるアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記弾性部材はばね部材によって構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項４によるアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記弾性部材はゴム材から構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項５によるアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記スライダは二つのスライダ要素からなる二つ割りの構成になっていることを特徴とするものである。
又、請求項６によるアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記スライダは金属製であり、ダイカスト或いはメタルインジェクションによって製造されたものであることを特徴とするものである。
又、請求項７によるアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記ネジ・ナットはボールネジ・ボールナットであることを特徴とするものである。 In order to solve the above-mentioned problems, an actuator according to claim 1 of the present invention includes a screw installed in a rotatable state, a nut screwed and arranged in a state in which the rotation of the screw is restricted, and the above And a slider fixed to the nut, wherein the slider has a split structure composed of a plurality of slider elements, and the nut is fixed between the plurality of slider elements. The elastic member for absorbing the dimensional error of each component is interposed between the slider element and the nut .
According to a second aspect of the present invention, in the actuator according to the first aspect, a rotation restricting member for restricting the movement in the rotational direction is provided between the slider and the nut.
The actuator according to claim 3 is the actuator according to claim 1, wherein the elastic member is constituted by a spring member.
According to a fourth aspect of the present invention, in the actuator according to the first aspect, the elastic member is made of a rubber material.
According to a fifth aspect of the present invention, in the actuator according to the first aspect of the present invention, the slider is divided into two parts each composed of two slider elements.
According to a sixth aspect of the present invention, in the actuator according to the first aspect, the slider is made of metal and is manufactured by die casting or metal injection.
According to a seventh aspect of the present invention, in the actuator according to the first aspect, the screw / nut is a ball screw / ball nut.

以上述べたように本願発明の請求項１によるアクチュエータは、回転可能な状態で設置されたネジと、上記ネジに対してその回転を規制された状態で螺合・配置されたナットと、上記ナットに対して固定されたスライダと、を具備してなるアクチュエータにおいて、上記スライダは複数個のスライダ要素からなる複数割り構造になっていて、上記複数のスライダ要素の間に弾性部材を介在させた状態で上記ナットを挟み込んで固定するような構成になっているので、まず、アクチュエータの製造・組立作業が容易になり、それによって、コストの低減を図ることができる。すなわち、ナットとスライダとの固着構造において、スライダ側を複数割り構造としてナットを挟み込むとともに、その間に弾性部材を介在させる構成にしたからである。上記弾性部材が各部品の寸法誤差を吸収することになるので、各々の部品に対する寸法精度の裕度が拡大されることになり、それによって、製造・組立作業が容易化されるものである。
又、請求項２によるアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記スライダとナットの間には回転方向の動きを規制する回転規制部材が設置されているので、スライダとナットとの間の不用意な位置ずれを防止することができる。
又、上記弾性部材としては、例えば、ばね部材、ゴム材等の使用が考えられる。
又、上記スライダを二つのスライダ要素からなる二つ割りの構成にした場合には、簡単な構成で所望の効果を得ることができる。
又、請求項６によるアクチュエータは、請求項１記載のアクチュエータにおいて、上記スライダは金属製であり、ダイカスト或いはメタルインジェクションによって製造されたものであるので、面倒な機械加工を要することなく所望の複雑な形状の部品を容易に得ることができる。
又、上記ボール・ナットとしてはボールネジ・ボールナットであること考えられる。 As described above, the actuator according to claim 1 of the present invention includes a screw installed in a rotatable state, a nut screwed and arranged in a state in which the rotation of the screw is restricted, and the nut. A slider fixed to the slider, wherein the slider has a split structure composed of a plurality of slider elements, and an elastic member is interposed between the slider elements. Therefore, the manufacturing and assembling work of the actuator is facilitated, and the cost can be reduced accordingly. That is, in the fixing structure of the nut and the slider, the slider side is divided into a plurality of structures so that the nut is sandwiched and an elastic member is interposed therebetween. Since the elastic member absorbs the dimensional error of each component, the tolerance of dimensional accuracy for each component is expanded, thereby facilitating the manufacturing and assembling work.
According to a second aspect of the present invention, in the actuator according to the first aspect, a rotation restricting member is provided between the slider and the nut to restrict the movement in the rotational direction. Prepared misalignment can be prevented.
Further, as the elastic member, for example, use of a spring member, a rubber material or the like can be considered.
Further, when the slider is divided into two parts composed of two slider elements, a desired effect can be obtained with a simple structure.
According to a sixth aspect of the present invention, in the actuator according to the first aspect, the slider is made of metal and is manufactured by die casting or metal injection. Shaped parts can be easily obtained.
The ball nut may be a ball screw / ball nut.

以下、図１乃至図４を参照して本発明の一実施の形態を説明する。図１は本実施の形態によるアクチュエータの全体の構成を示す分解斜視図であり、図２は図１に示す構成の要部をさらに詳しく示す分解斜視図である。まず、ハウジング１があり、このハウジング１内にはボールネジ３が回転可能な状態で設置されている。上記ハウジング１にはリアケース５が取付・固定されていて、このリアケース５内には図示しない駆動モータが収容・配置されている。上記リアケース５は４本の固定ねじ部材６によって上記ハウジング１に取付・固定されている。上記ボールネジ３は上記駆動モータによって回転駆動されるように構成されている。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an exploded perspective view showing the entire configuration of the actuator according to the present embodiment, and FIG. 2 is an exploded perspective view showing the main part of the configuration shown in FIG. 1 in more detail. First, there is a housing 1 in which a ball screw 3 is rotatably installed. A rear case 5 is attached and fixed to the housing 1, and a drive motor (not shown) is accommodated and arranged in the rear case 5. The rear case 5 is attached and fixed to the housing 1 by four fixing screw members 6. The ball screw 3 is configured to be rotationally driven by the drive motor.

上記ボールネジ３には、図２に示すように、ボールナット７がその回転を規制された状態で螺合・配置されている。このボールナット７にはスライダ９が固着されている。上記ボールナット７とスライダ９との固着の構成は次のようになっている。   As shown in FIG. 2, the ball nut 7 is screwed and disposed on the ball screw 3 in a state where the rotation of the ball nut 7 is restricted. A slider 9 is fixed to the ball nut 7. The ball nut 7 and the slider 9 are fixed as follows.

まず、上記スライダ９は上下の二つ割りの構成になっている。すなわち、上記スライダ９は下部スライダ要素１１と上部スライダ要素１３を備えていて、これら下部スライダ要素１１と上部スライダ要素１３とのの間に上記ボールナット７を挟み込む構成になっている。
その際、まず、下部スライダ要素１１とボールナット７との間に回転を規制する回転規制ピン１５を介在させるようにしている。この回転規制ピン１５によってボールナット７と下部スライダ要素１１を回転方向に一体化させるようにしている。又、上部スライダ要素１３と下部スライダ要素１１との間にも位置決めピン１６、１６が設置されている。 First, the slider 9 is divided into upper and lower parts. That is, the slider 9 includes a lower slider element 11 and an upper slider element 13, and the ball nut 7 is sandwiched between the lower slider element 11 and the upper slider element 13.
At this time, first, a rotation restricting pin 15 for restricting the rotation is interposed between the lower slider element 11 and the ball nut 7. This rotation restricting pin 15 integrates the ball nut 7 and the lower slider element 11 in the rotation direction. Positioning pins 16 and 16 are also provided between the upper slider element 13 and the lower slider element 11.

又、上記下部スライダ要素１１と上部スライダ要素１３はアルミニウム材又は同種の軽金属から製造されていて、ダイカストによって製造されている。
尚、ダイカスト以外にもメタルインジェクション等によって製造することがあり、この場合には、上記下部スライダ要素１１と上部スライダ要素１３は、鉄、ステンレス（ＳＵＳ）、チタン等によって製造されることになる。
よって、複雑な形状であっても機械加工を要することなく製造することができる。 The lower slider element 11 and the upper slider element 13 are made of an aluminum material or the same kind of light metal, and are made by die casting.
In addition to die casting, it may be manufactured by metal injection or the like. In this case, the lower slider element 11 and the upper slider element 13 are manufactured by iron, stainless steel (SUS), titanium or the like.
Therefore, even a complicated shape can be manufactured without requiring machining.

又、上記上部スライダ要素１３とボールナット７との間には弾性部材としての板ばね１７が介在されている。このような板ばね１７を介在させることにより、スライダ９とボールナット７等各部品の加工精度誤差に基づく位置ずれ等(ボールナット７の偏心や偏角、ボールナット７のコジレ等)を吸収し、それによって、各部品の加工精度に対する裕度を拡大しようとするものである。
尚、上記上部スライダ要素１３と下部スライダ要素１１は４本の固定ねじ部材１９によって一体化されるように構成されている。 A leaf spring 17 as an elastic member is interposed between the upper slider element 13 and the ball nut 7. By interposing such a leaf spring 17, it is possible to absorb misalignment or the like based on machining accuracy errors of each component such as the slider 9 and the ball nut 7 (e.g., eccentricity and declination of the ball nut 7, twisting of the ball nut 7). Thereby, it is intended to increase the tolerance for the machining accuracy of each part.
The upper slider element 13 and the lower slider element 11 are configured to be integrated by four fixing screw members 19.

上記ハウジング１の内周両側壁部には、図３及び図４にも示すように、一対のガイドレール２１、２１が設けられている。一方、上記下部スライダ要素１１の両側部には一対のガイド部２３、２３が設けられている。下部スライダ要素１１は一対のガイド部２３、２３を介して上記一対のガイドレール２１、２１に沿って移動することになる。その際、上記下部スライダ要素１１の一対のガイド部２３、２３と一対のガイドレール２１、２１との間には複数個のボール２４が循環する構成になっている。上記下部スライダ要素１１側には上記ボール２４の循環路２６、２６が形成されている。つまり、上記複数個のボール２４は、上記ガイドレール２１とガイド部２３とにより構成される循環路と上記循環路２６をスライダ９の移動に伴って循環することになり、それによって、スライダ９の円滑な移動を提供するようにしているものである。   As shown in FIGS. 3 and 4, a pair of guide rails 21, 21 are provided on both inner peripheral side walls of the housing 1. On the other hand, a pair of guide portions 23 are provided on both sides of the lower slider element 11. The lower slider element 11 moves along the pair of guide rails 21 and 21 via the pair of guide portions 23 and 23. At this time, a plurality of balls 24 circulate between the pair of guide portions 23, 23 of the lower slider element 11 and the pair of guide rails 21, 21. Circulation paths 26 and 26 for the balls 24 are formed on the lower slider element 11 side. That is, the plurality of balls 24 circulate in the circulation path constituted by the guide rail 21 and the guide portion 23 and the circulation path 26 as the slider 9 moves, It is intended to provide smooth movement.

上記上部スライダ要素１３の上には、中間部材２５、シートスライダ２７、ステンレスシート２９、スライダーカバ３１が順次積層。配置されている。上記スライダーカバー３１の上からは２本の固定ねじ部材３３、３３がねじ込まれている。又、上記ステンレスシート２９は、ハウジング１の両端に設置された端部材３５、３７に対して、２本ずつの固定ねじ部材３９によって板材４１を介して固定されている。又、ハウジング１の左右両側にはサイドカバー４３、４３が固定ねじ部材４５によって固定されている。
尚、図２中符号５１はストッパ部材、符号５３はシール部材を示している。 On the upper slider element 13, an intermediate member 25, a sheet slider 27, a stainless steel sheet 29, and a slider cover 31 are sequentially laminated. Has been placed. Two fixing screw members 33 and 33 are screwed from above the slider cover 31. Further, the stainless steel sheet 29 is fixed to the end members 35, 37 installed at both ends of the housing 1 by the two fixing screw members 39 via the plate material 41. Further, side covers 43, 43 are fixed to the left and right sides of the housing 1 by fixing screw members 45.
In FIG. 2, reference numeral 51 denotes a stopper member, and reference numeral 53 denotes a seal member.

上記構成を基にその作用を説明する。図示しない駆動モータを適宜の方向に回転・駆動することによりボールネジ３が同方向に回転する。このボールネジ３の回転によってボールナット7ひいてはスライダ９が左右何れかの方向に移動する。その際、一対のガイドレール２１、２１と一対のガイド部２３、２３との間、ボール循環路２６、２６を介して複数個のボール２４が循環することになり、それによって、スライダ９の円滑な動作が提供されることになる。   The operation will be described based on the above configuration. The ball screw 3 rotates in the same direction by rotating and driving a drive motor (not shown) in an appropriate direction. The rotation of the ball screw 3 moves the ball nut 7 and thus the slider 9 in either the left or right direction. At that time, a plurality of balls 24 are circulated between the pair of guide rails 21 and 21 and the pair of guide portions 23 and 23 via the ball circulation paths 26 and 26, so that the slider 9 can smoothly move. Will be provided.

以上本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、アクチュエータの製造・組立作業が容易になり、それによって、製造・組立作業に要するコストの低減を図ることができる。すなわち、ボールナット７とスライダ９との固着構造において、スライダ９側を二つ割り構造とし、下部スライダ要素１１と上部スライダ要素１３との間にボールナット７を挟み込むとともに、その間に板ばね１７を介在させる構成にしたからである。上記板ばね１７がスライダ９とボールナット７等各部品の加工精度誤差に基づく位置ずれ等(ボールナット７の偏心や偏角、ボールナット７のコジレ等)を吸収することになるので、それらの部品に対する寸法精度の裕度が拡大されることになり、それによって、製造・組立作業が容易化されるものである。
又、上記構成を採用することにより、下部スライダ要素１１と上部スライダ要素１３は金属を使用したダイカスト或いはメタルインジェクション等によって製造することが可能になり（寸法精度の裕度が拡大されたため）、複雑な機械加工を要することなく低コストで製造することができる。
又、スライダ９とボールナット７との間には回転規制ピン１５が設置されているので、両者間の位置ずれ、ボールナット７の回転方向への不用意な変位は確実に防止される。
又、本実施の形態の場合には、スライダ９を上下下二つ割りとして下部スライダ要素１１と上部スライダ要素１３とから構成しているので、ボールナット７の組込作業も容易である。 As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
First, the manufacturing and assembling work of the actuator is facilitated, and thereby the cost required for the manufacturing and assembling work can be reduced. That is, in the fixing structure of the ball nut 7 and the slider 9, the slider 9 side is divided into two, the ball nut 7 is sandwiched between the lower slider element 11 and the upper slider element 13, and the leaf spring 17 is interposed therebetween. This is because of the configuration. Since the leaf spring 17 absorbs misalignment or the like based on the machining accuracy error of each component such as the slider 9 and the ball nut 7 (e.g., eccentricity or declination of the ball nut 7, galling of the ball nut 7). The tolerance of the dimensional accuracy for the parts will be expanded, thereby facilitating the manufacturing and assembling work.
Further, by adopting the above-described configuration, the lower slider element 11 and the upper slider element 13 can be manufactured by die casting using metal or metal injection (because the tolerance of dimensional accuracy has been expanded) and complicated. Can be manufactured at a low cost without requiring any machining.
Further, since the rotation restricting pin 15 is installed between the slider 9 and the ball nut 7, misalignment between them and inadvertent displacement in the rotation direction of the ball nut 7 are surely prevented.
In the case of the present embodiment, the slider 9 is divided into the upper and lower parts and is composed of the lower slider element 11 and the upper slider element 13, so that the assembly work of the ball nut 7 is also easy.

尚、本発明は前記一実施の形態に限定されるものではない。
例えば、前記一実施の形態では、弾性部材として板ばねを使用した例を挙げて説明したが、それ以外にも、例えば、コイルばね、ゴム材、等、様々な部材の使用が考えられる。
又、前記一実施の形態では、スライダを上下二つ割りにした構成を例に挙げて説明したが、三つ割り以上の構成も想定される。
又、前記一実施の形態の場合には、上部スライダ要素とボールナットの間に一個の板ばねを介在させた構成を例に挙げて説明したが、弾性部材の個数、介在させる位置等についてもこれを特に限定するものではない。
又、スライダとナットとの間の回転規制部材としては、ピン以外にもキー構造の採用が考えられる。 The present invention is not limited to the one embodiment.
For example, in the above-described embodiment, an example in which a leaf spring is used as the elastic member has been described. However, various other members such as a coil spring and a rubber material can be used.
In the above-described embodiment, the configuration in which the slider is divided into the upper and lower parts has been described as an example. However, a structure having three or more parts is also assumed.
In the case of the above-described embodiment, the configuration in which one leaf spring is interposed between the upper slider element and the ball nut has been described as an example. However, the number of elastic members, the positions to be interposed, etc. This is not particularly limited.
Further, as a rotation restricting member between the slider and the nut, it is conceivable to adopt a key structure in addition to the pin.

本発明は、アクチュエータに係り、特に、ボールネジ・ボールナットタイプのものにおいて、ボールナットにスライダを一体化させる構造を改良することにより、製造・組立作業の容易化を図ることができるように工夫したものに関し、例えば、各種一軸アクチュエータに好適である。 The present invention relates to an actuator, and in particular, in a ball screw / ball nut type, it has been devised so that manufacturing and assembly work can be facilitated by improving a structure in which a slider is integrated with a ball nut. For example, it is suitable for various uniaxial actuators.

本発明の一実施の形態を示す図で、アクチュエータの全体の構成を示す分解斜視図である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is an exploded perspective view which shows the whole structure of an actuator. 本発明の一実施の形態を示す図で、カバー等を除去した状態のアクチュエータの全体の構成を示す分解斜視図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention, and is an exploded perspective view illustrating the entire configuration of the actuator in a state where a cover or the like is removed. 本発明の一実施の形態を示す図で、スライダとボールナットの固着の構造を示す断面である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is a cross section which shows the fixation structure of a slider and a ball nut. 本発明の一実施の形態を示す図で、スライダとボールナットの固着の構造を分解して示す断面である。It is a figure which shows one embodiment of this invention, and is a cross section which decomposes | disassembles and shows the adhering structure of a slider and a ball nut.

符号の説明Explanation of symbols

１ ハウジング
３ ボールネジ
７ ボールナット
９ スライダ
１１ 上部スライダ要素
１３ 下部スライダ要素
１５ 回転規制ピン
１６ 位置決めピン
１７ 板ばね(弾性部材)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing 3 Ball screw 7 Ball nut 9 Slider 11 Upper slider element 13 Lower slider element 15 Rotation restriction pin 16 Positioning pin 17 Leaf spring (elastic member)

Claims (7)

回転可能な状態で設置されたネジと、上記ネジに対してその回転を規制された状態で螺合・配置されたナットと、上記ナットに対して固定されたスライダと、を具備してなるアクチュエータにおいて、
上記スライダは複数個のスライダ要素からなる複数割り構造になっていて、上記複数のスライダ要素の間に上記ナットを挟み込んで固定する構成になっており、
上記スライダ要素と上記ナットとの間に各部品の寸法誤差を吸収するための弾性部材が介在されていることを特徴とするアクチュエータ。 An actuator comprising: a screw installed in a rotatable state; a nut screwed and arranged in a state where rotation of the screw is restricted; and a slider fixed to the nut. In
The slider has a multiple split structure composed of a plurality of slider elements, and is configured to sandwich and fix the nut between the plurality of slider elements ,
An actuator characterized in that an elastic member is interposed between the slider element and the nut to absorb a dimensional error of each component . 請求項１記載のアクチュエータにおいて、
上記スライダとナットの間には回転方向の動きを規制する回転規制部材が設置されていることを特徴とするアクチュエータ。 The actuator according to claim 1, wherein
An actuator characterized in that a rotation restricting member for restricting movement in the rotation direction is installed between the slider and the nut. 請求項１記載のアクチュエータにおいて、
上記弾性部材はばね部材によって構成されていることを特徴とするアクチュエータ。 The actuator according to claim 1, wherein
The actuator is characterized in that the elastic member is constituted by a spring member. 請求項１記載のアクチュエータにおいて、
上記弾性部材はゴム材から構成されていることを特徴とするアクチュエータ。 The actuator according to claim 1, wherein
The actuator is characterized in that the elastic member is made of a rubber material. 請求項１記載のアクチュエータにおいて、
上記スライダは二つのスライダ要素からなる二つ割りの構成になっていることを特徴とするアクチュエータ。 The actuator according to claim 1, wherein
2. The actuator according to claim 1, wherein the slider has a two-part structure comprising two slider elements. 請求項１記載のアクチュエータにおいて、
上記スライダは金属製であってダイカスト或いはメタルインジェクションによって製造されたものであることを特徴とするアクチュエータ。 The actuator according to claim 1, wherein
The actuator is characterized in that the slider is made of metal and is manufactured by die casting or metal injection. 請求項１記載のアクチュエータにおいて、
上記ネジ・ナットはボールネジ・ボールナットであることを特徴とするアクチュエータ。 The actuator according to claim 1, wherein
The actuator according to claim 1, wherein the screw / nut is a ball screw / ball nut.
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