JP2007296964A - Top brush device of car washing machine - Google Patents

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Masaaki Takahashi
雅明 高橋
Koichi Sugaya
公一 菅谷
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Yasui Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a top brush to freely rise for avoiding abnormal projection of a vehicle and the like, and to prevent drop after freely rising, by a simple structure, in a top brush device of a car washing machine. <P>SOLUTION: The top brush device 71 is journaled with a top brush 24 to a lifting arm 23 provided on a car washing machine body 11 so as to freely lift, and has a lifting drive device 30 moving and positioning the lifting arm 23 in a lifting direction. In a rising direction, the lifting arm 23 is forcibly raised by normal direction action of the lifting drive device 30, freely raised by external force acting on the top brush 24. In a lowering direction, the lifting arm 25 is forcibly prevented from dropping by stopping of the lifting drive deceive 30, and braked and lowered by reverse direction operation of the lifting drive device 30. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は洗車機のトップブラシ装置に関する。   The present invention relates to a top brush device of a car wash machine.

洗車機のトップブラシ装置として、特許文献1に記載の如く、洗車機本体に昇降可能に設けた昇降体にトップブラシを枢支し、昇降体の昇降方向の移動と位置決めを行なう昇降駆動装置を有してなるようにしたものがある。このトップブラシ装置において、昇降駆動装置は、昇降体の側の被係止体に下方から当接する係止体を電動モータにより上下に移動させることにより、トップブラシを上昇/下降させるとともに、トップブラシに作用する外力により被係止体を係止体から離隔させてトップブラシを自由に上昇させ、更に被係止体の移動量を検出する検出装置の検出値と、係止体の移動量を検出する検出装置の検出値の差を設定値以内に納めるように電動モータを制御し、被係止体が係止体から必要以上に離隔することを自動的に防止する。
特開平9-156475
As a top brush device of a car wash machine, as disclosed in Patent Document 1, a lift drive device that pivotally supports a top brush on a lift body provided in a car wash machine body so as to be liftable and moves and positions the lift body in the lift direction. There is something that I have. In this top brush device, the elevating drive device raises / lowers the top brush by moving an engaging body that is in contact with the engaged body on the elevating body side from below by using an electric motor, and the top brush. The detected value of the detection device for detecting the amount of movement of the locked body and the amount of movement of the locking body are further determined by separating the locked body from the locking body by the external force acting on The electric motor is controlled so that the difference between the detection values of the detection devices to be detected falls within the set value, and the locked body is automatically prevented from separating from the locked body more than necessary.
JP 9-156475 A

特許文献1のトップブラシ装置によれば、洗車時のトップブラシ装置に外力(強い接触圧を生ずる過負荷)が作用したとき、トップブラシ装置は自由に上昇して過負荷を解除でき、車両の表面をキズ付けないソフトブラッシングを実行できるし、車両の異常突起も回避できる。また、被係止体と係止体の移動量を検出する2つの検出装置を用いることにより、被係止体が係止体から必要以上に離隔することを防止しており、トップブラシが車両の異常突起を回避してから落下するときには、被係止体が係止体によって直ちに受け止められてその落下量を小にし、トップブラシが車両の表面に激しく落下して衝突することもない。   According to the top brush device of Patent Document 1, when an external force (overload that generates a strong contact pressure) acts on the top brush device during car washing, the top brush device can freely rise and release the overload. Soft brushing can be performed without scratching the surface, and abnormal bumps on the vehicle can be avoided. Further, by using two detection devices that detect the amount of movement of the locked body and the locked body, the locked body is prevented from being separated more than necessary from the locked body, and the top brush is used in the vehicle. When falling after avoiding the abnormal protrusion, the locked body is immediately received by the locking body and the amount of the falling is reduced, and the top brush does not violently fall and collide with the surface of the vehicle.

しかしながら、特許文献1のトップブラシ装置では、車両の異常突起を回避してからのトップブラシの落下量を小にするために、2つの検出装置を用意し、それらの検出結果に基づいて電動モータを制御する手段を設ける必要があり、複雑である。   However, in the top brush device of Patent Document 1, two detection devices are prepared in order to reduce the amount of fall of the top brush after avoiding the abnormal protrusion of the vehicle, and the electric motor is based on the detection results. It is necessary to provide a means for controlling the operation, which is complicated.

また、特許文献1のトップブラシ装置では、車両の洗車途上で昇降駆動装置の電動モータが故障したとき、作業者はトップブラシを手動で上昇端側に持ち上げ続け、そのトップブラシの下方から車両を退出させなければならない。車両と洗車機本体が車両の退出のために相対移動している側傍で、作業者はトップブラシを上昇端側に持ち上げ続ける必要があり、困難である。   Further, in the top brush device of Patent Document 1, when the electric motor of the lifting / lowering drive device breaks down while the vehicle is being washed, the operator manually lifts the top brush to the rising end side, and the vehicle is moved from below the top brush. I have to leave. On the side where the vehicle and the car washer are moving relative to each other to leave the vehicle, it is difficult for the operator to keep lifting the top brush to the rising end side.

本発明の課題は、洗車機のトップブラシ装置において、簡易な構成により、トップブラシが車両の異常突起を回避する等のために自由に上昇でき、かつ自由に上昇した後の激しい落下を防止することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a top brush device for a car wash machine with a simple configuration that allows the top brush to freely rise to avoid abnormal projections of the vehicle, and to prevent a violent fall after being lifted freely. There is.

請求項1の発明は、洗車機本体に昇降可能に設けた昇降体にトップブラシを枢支し、昇降体の昇降方向の移動と位置決めを行なう昇降駆動装置を有してなる洗車機のトップブラシ装置において、昇降体は、上昇方向には、昇降駆動装置の正方向作動により強制的に上昇されるとともに、トップブラシに作用する外力により自由に上昇され、下降方向には、昇降駆動装置の停止により強制的に落下阻止されるとともに、昇降駆動装置の逆方向作動により制動されて下降されるようにしたものである。   According to the first aspect of the present invention, there is provided a top brush for a car wash machine comprising a lift brush drive device that pivotally supports a lift body provided in a car wash machine body so as to be movable up and down and moves and positions the lift body in the lift direction. In the apparatus, the elevating body is forcibly raised in the ascending direction by the forward operation of the elevating drive apparatus, and is freely raised by an external force acting on the top brush, and the elevating drive apparatus is stopped in the descending direction. Is forcibly prevented from falling and is braked and lowered by reverse operation of the lifting drive.

請求項2の発明は、請求項1の発明において更に、前記昇降駆動装置が電動モータを有し、電動モータと昇降体の間の動力伝達経路に一方向クラッチを介装して構成されるようにしたものである。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the lifting drive device further includes an electric motor, and a power transmission path between the electric motor and the lifting body is interposed via a one-way clutch. It is a thing.

請求項3の発明は、請求項2の発明において更に、前記一方向クラッチが、内輪と、外輪と、内輪の外周面又は外輪の内周面に形成されたカム面と、内輪のカム面と外輪の内周面、又は外輪のカム面と内輪の外周面との間に装填されたころとを備え、内輪が外輪に対して一方向へ相対回転したとき、ころが前記内輪のカム面と外輪の内周面、又は外輪のカム面と内輪の外周面との間に、くさび作用によって噛み込み内輪と外輪を実質的に結合状態にするようにしたものである。   The invention of claim 3 is the invention of claim 2, wherein the one-way clutch further comprises an inner ring, an outer ring, a cam surface formed on the outer peripheral surface of the inner ring or the inner peripheral surface of the outer ring, and a cam surface of the inner ring. An inner ring surface of the outer ring or a roller loaded between the cam surface of the outer ring and the outer ring surface of the inner ring, and when the inner ring rotates relative to the outer ring in one direction, the roller and the cam surface of the inner ring The inner ring and the outer ring are substantially combined by a wedge action between the inner peripheral surface of the outer ring or the cam surface of the outer ring and the outer peripheral surface of the inner ring.

(請求項1)
(a)洗車機本体と車両が相対移動する洗車時に、トップブラシを枢支している昇降体はトップブラシに作用する外力により自由に上昇できる。従って、トップブラシは車両の相対移動方向において上り勾配をなす表面との接触力により自由に上昇してその表面に倣い、又は車両の異常突起との接触力により自由に上昇してその異常突起を回避しつつ、車両の表面をソフトブラッシングできる。
(Claim 1)
(a) During car washing in which the car washer and the vehicle move relative to each other, the lifting body pivotally supporting the top brush can be freely raised by an external force acting on the top brush. Therefore, the top brush freely rises by the contact force with the surface that forms an upward gradient in the relative movement direction of the vehicle and follows the surface, or rises freely by the contact force with the abnormal protrusion of the vehicle and removes the abnormal protrusion. The surface of the vehicle can be soft brushed while avoiding.

他方、トップブラシを枢支している昇降体は、昇降駆動装置の逆転作動(電動モータの逆転)により制動されて下降できる。従って、洗車機本体と車両が相対移動する洗車時に、昇降移動装置を逆方向作動させておくことにより、トップブラシは車両の相対移動方向において下り勾配をなす表面に倣うようにゆっくり制動されて下降し、又は車両の異常突起を回避してからの落下をゆっくり制動できる。   On the other hand, the elevating body that pivotally supports the top brush can be lowered by being braked by the reverse operation of the elevating drive device (reverse rotation of the electric motor). Therefore, when the car wash machine and the vehicle move relative to each other, by moving the lifting and lowering movement device in the reverse direction, the top brush is slowly braked and moved down so as to follow the descending surface in the relative movement direction of the vehicle. In addition, the fall after avoiding the abnormal protrusion of the vehicle can be braked slowly.

また、トップブラシを枢支している昇降体は、昇降駆動装置の正方向作動(電動モータの正転)により強制的に上昇され、かつ昇降駆動装置の停止により強制的に落下阻止される。従って、洗車終了後、トップブラシは昇降駆動装置の正方向作動により上昇端にまで上昇され、その後、昇降駆動装置の停止により落下阻止されてその上昇端に待機される。尚、洗車開始時には、昇降駆動装置を前述の如くに逆方向作動させることにより、トップブラシは車両の前面に対する洗車開始レベルとなる下降端にまで下降される。   The lifting body pivotally supporting the top brush is forcibly raised by the forward operation of the lifting drive device (forward rotation of the electric motor) and is forcibly prevented from falling by the stop of the lifting drive device. Therefore, after the car wash is completed, the top brush is raised to the rising end by the forward operation of the lifting / lowering driving device, and thereafter, the top brush is prevented from falling by the stop of the lifting / lowering driving device, and waits at the rising end. When the car wash is started, the elevating drive device is operated in the reverse direction as described above, so that the top brush is lowered to the descending end that becomes the car wash start level with respect to the front surface of the vehicle.

(b)車両の洗車途上で昇降駆動装置(電動モータ)が故障したときでも、トップブラシを枢支している昇降体は外力により自由に上昇でき、かつ強制的に落下阻止される。従って、洗車機本体が停止している状態で、作業者がトップブラシを手動で上昇端側に一旦持ち上げれば、その後持ち上げ力を解除しても、トップブラシはその上昇端側に維持される。従って、作業者は洗車機本体から離れ、車両をそのトップブラシの下方から退出させることができる。   (b) Even when the elevating drive device (electric motor) breaks down during the washing of the vehicle, the elevating body pivotally supporting the top brush can be freely lifted by an external force and forcibly prevented from falling. Therefore, once the operator manually lifts the top brush to the rising end side while the car wash machine main body is stopped, the top brush is maintained on the rising end side even if the lifting force is released thereafter. . Therefore, the operator can leave the car washer main body and can make the vehicle exit from below the top brush.

(請求項2)
(c)昇降駆動装置が電動モータを有し、電動モータと昇降体の間の動力伝達経路に一方向クラッチを介装して構成された。従って、昇降体は、上昇方向には、電動モータの正転の回転力を一方向クラッチにより伝えられて強制的に上昇されるとともに、トップブラシに作用する外力により自由に上昇できる。また、昇降体は、下降方向には、電動モータの停止により強制的に落下阻止されるとともに、電動モータの逆転の回転速度に応ずる制動力により制動されてゆっくり下降できる。
(Claim 2)
(c) The elevating drive device has an electric motor, and the power transmission path between the electric motor and the elevating body is configured with a one-way clutch. Therefore, in the ascending direction, the elevating body is forcibly raised by the normal rotational force of the electric motor transmitted by the one-way clutch, and can be freely raised by the external force acting on the top brush. Further, the elevating body is forcibly prevented from dropping in the descending direction by stopping the electric motor, and can be slowly lowered by being braked by a braking force corresponding to the reverse rotation speed of the electric motor.

(請求項3)
(d)一方向クラッチが、内輪と、外輪と、内輪の外周面又は外輪の内周面に形成されたカム面と、内輪のカム面と外輪の内周面、又は外輪のカム面と内輪の外周面との間に装填されたころとを備えることにより、コンパクトに一方向クラッチを構成できる。
(Claim 3)
(d) The one-way clutch includes an inner ring, an outer ring, a cam surface formed on the outer peripheral surface of the inner ring or the inner peripheral surface of the outer ring, a cam surface of the inner ring and an inner peripheral surface of the outer ring, or a cam surface of the outer ring and the inner ring. The one-way clutch can be configured in a compact manner by providing the roller loaded between the outer peripheral surface and the outer peripheral surface.

図1は洗車機を示す側面図、図2は洗車機を示す平面図、図3はトップブラシ装置を示す平面図、図4はトップブラシ装置を示す側面図、図5は昇降駆動装置を示す側面図、図6は一方向クラッチを示す側面図である。   1 is a side view showing a car wash machine, FIG. 2 is a plan view showing the car wash machine, FIG. 3 is a plan view showing the top brush apparatus, FIG. 4 is a side view showing the top brush apparatus, and FIG. FIG. 6 is a side view showing the one-way clutch.

洗車機10は、図1、図2に示す如く、車両をまたぐ門型洗車機本体11が車輪12を介して床レール13の上に架設され、走行駆動装置(不図示)により車両に対し往復走行する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the car wash machine 10 includes a gate-type car wash machine body 11 straddling a vehicle that is mounted on a floor rail 13 via wheels 12, and reciprocates with respect to the vehicle by a travel drive device (not shown). Run.

洗車機10は、車両進入確認検出器14、車両下部検出器15A、車両前ウインド検出器15B、車両上部検出器15Cを備える。洗車機10は、不図示のプレリンスアーチ、仕上げリンスアーチを備えるとともに、サイドブラシ装置16(図2では省略)、トップブラシ17、乾燥ノズル装置18を備える。   The car wash 10 includes a vehicle entry confirmation detector 14, a vehicle lower detector 15A, a vehicle front window detector 15B, and a vehicle upper detector 15C. The car wash machine 10 includes a pre-rinse arch and a finish rinse arch (not shown), and includes a side brush device 16 (not shown in FIG. 2), a top brush 17 and a drying nozzle device 18.

トップブラシ17は、図3、図4に示す如く、洗車機本体11の左右のフレーム11Aに軸受21を介して左右の昇降回転軸22を支持し、左右の昇降回転軸22のそれぞれに昇降アーム23の基端側を固定し、左右の昇降アーム23の先端部にトップブラシの中心軸25を枢支している。左右の昇降アーム23は洗車機本体11に対して揺動して昇降可能にされ、本発明の昇降体を構成する。一方の昇降アーム23の基端部にはブラシ回転用電動モータ26が設けられ、電動モータ26の出力軸は昇降アーム23に内蔵されたチェーン等を介してトップブラシ24の中心軸25に連結され、電動モータ26によりトップブラシ24を回転させながら車両表面をブラッシング可能にする。尚、両昇降アーム23のトップブラシ24に対する反対側にはウエイト27が取付けられている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the top brush 17 supports the left and right lifting rotary shafts 22 via the bearings 21 on the left and right frames 11 </ b> A of the car wash machine body 11. The base end side of the top brush 23 is fixed, and the center axis 25 of the top brush is pivotally supported at the tip ends of the left and right lifting arms 23. The left and right lifting arms 23 are swingable with respect to the car wash machine body 11 and can be lifted and lowered to constitute the lifting body of the present invention. A brush rotating electric motor 26 is provided at the base end of one lifting arm 23, and the output shaft of the electric motor 26 is connected to the central shaft 25 of the top brush 24 via a chain or the like built in the lifting arm 23. The surface of the vehicle can be brushed while the top brush 24 is rotated by the electric motor 26. A weight 27 is attached to the opposite side of the lift arms 23 to the top brush 24.

トップブラシ装置17は、左右の昇降アーム23の少なくとも一方の昇降アーム23の昇降回転軸22に結合され、昇降アーム23の昇降方向の移動(本実施例では揺動)と位置決めを行なう昇降駆動装置30を有する。   The top brush device 17 is coupled to a lifting rotary shaft 22 of at least one lifting arm 23 of the left and right lifting arms 23, and moves up and down (swings in this embodiment) and positions the lifting arm 23. 30.

昇降駆動装置30は、図5に示す如く、洗車機本体11のフレーム11Aに設置されるブラシ昇降用電動モータ31を有し、電動モータ31と昇降アーム23の間の動力伝達経路に一方向クラッチ40を介装して構成される。本実施例では、電動モータ31の出力軸31Aに一方向クラッチ40を固定するとともに、昇降アーム23の昇降用回転軸22にスプロケット32を固定し、スプロケット32と一方向クラッチ40の後述する外輪42のスプロケット42Bにチェーン33を巻き回した。   As shown in FIG. 5, the elevating drive device 30 includes a brush elevating electric motor 31 installed on the frame 11 </ b> A of the car wash machine body 11, and a one-way clutch in a power transmission path between the electric motor 31 and the elevating arm 23. 40 is interposed. In this embodiment, the one-way clutch 40 is fixed to the output shaft 31 </ b> A of the electric motor 31, and the sprocket 32 is fixed to the lifting / lowering rotary shaft 22 of the lifting / lowering arm 23. The chain 33 was wound around the sprocket 42B.

一方向クラッチ40は、図6に示す如く、電動モータ31の出力軸31Aに固定される内輪41と、内輪41の外周に嵌合する外輪42と、外輪42の内周面に形成された複数の鋸歯状カム面42Aと、外輪42の各カム面42Aと内輪41の円形状外周面との間の複数のくさび状空間に装填された複数のころ43とを備える。内輪41が外輪42に対して一方向(図6のA1方向)へ相対回転したとき、ころ43が外輪42の各カム面42Aと内輪41の円形状外周面との間にくさび作用によって噛み込み、内輪41と外輪42を実質的に結合状態(回転力を伝達可能な結合状態)にする。外輪42の外周面には、チェーン33が噛合うスプロケット42Bが形成される。   As shown in FIG. 6, the one-way clutch 40 includes an inner ring 41 fixed to the output shaft 31 </ b> A of the electric motor 31, an outer ring 42 fitted to the outer periphery of the inner ring 41, and a plurality of one-way clutches 40 formed on the inner peripheral surface of the outer ring 42. And a plurality of rollers 43 loaded in a plurality of wedge-shaped spaces between each cam surface 42A of the outer ring 42 and the circular outer peripheral surface of the inner ring 41. When the inner ring 41 rotates relative to the outer ring 42 in one direction (A1 direction in FIG. 6), the roller 43 is engaged between each cam surface 42A of the outer ring 42 and the circular outer peripheral surface of the inner ring 41 by a wedge action. The inner ring 41 and the outer ring 42 are substantially connected (coupled state capable of transmitting rotational force). A sprocket 42 </ b> B that meshes with the chain 33 is formed on the outer peripheral surface of the outer ring 42.

これにより、昇降駆動装置30は以下の如くに作動する。
(A)トップブラシ24の自重に起因する下向き回転力M1(図6)が昇降アーム23経由で一方向クラッチ40の外輪42に作用している状態下で、電動モータ31の正転の回転力(図6のA1)が内輪41に作用すると、内輪41と外輪42が結合して外輪42をM1に抗して上向き回転(図6のB)させ、昇降アーム23(トップブラシ24)を強制的に上昇させる。
Thereby, the raising / lowering drive apparatus 30 operate | moves as follows.
(A) A forward rotational force of the electric motor 31 under a state in which a downward rotational force M1 (FIG. 6) caused by the weight of the top brush 24 acts on the outer ring 42 of the one-way clutch 40 via the lifting arm 23. When (A1 in FIG. 6) acts on the inner ring 41, the inner ring 41 and the outer ring 42 are coupled to rotate the outer ring 42 upward against M1 (B in FIG. 6), forcing the lifting arm 23 (top brush 24). Increase.

(B)トップブラシ24に作用する外力に起因する、電動モータ31の正転の回転力(図6のA1)より大きな上向き回転力M2(図6)が昇降アーム23経由で一方向クラッチ40の外輪42に作用すると、昇降アーム23(トップブラシ24)は自由に上昇する。   (B) An upward rotational force M2 (FIG. 6) larger than the forward rotational force (A1 in FIG. 6) of the electric motor 31 due to the external force acting on the top brush 24 is applied to the one-way clutch 40 via the lifting arm 23. When acting on the outer ring 42, the elevating arm 23 (top brush 24) rises freely.

(C)トップブラシ24の自重に起因する下向き回転力M1(図6)が昇降アーム23経由で一方向クラッチ40の外輪42に作用している状態下で、電動モータ31が回転停止すると、一方向クラッチ40の内輪41と外輪42が結合して外輪42をM1に抗して回転停止させ、昇降アーム23(トップブラシ24)を強制的に落下阻止する。   (C) When the electric motor 31 stops rotating in a state in which the downward rotational force M1 (FIG. 6) caused by the weight of the top brush 24 acts on the outer ring 42 of the one-way clutch 40 via the lifting arm 23, The inner ring 41 and the outer ring 42 of the direction clutch 40 are coupled to stop the rotation of the outer ring 42 against M1 and forcibly prevent the lifting arm 23 (top brush 24) from falling.

(D)トップブラシ24の自重に起因する下向き回転力M1(図6)が昇降アーム23経由で一方向クラッチ40の外輪42に作用している状態下で、電動モータ31の逆転の回転力(図6のA2)が一方向クラッチ40の内輪41に作用すると、内輪41と外輪42は結合状態を維持しながら、電動モータ31のM1による下向き回転以上に速くなることなく昇降アーム23(トップブラシ24)を電動モータ31の逆転速度に応じて制動させつつ下降させる(内輪41の回転速度が遅いので、外輪42が内輪を常時押し付けている状態(結合状態を維持しながら)で下降させる)。昇降アーム23(トップブラシ24)の下降速度は電動モータ31の逆転速度の増減に応じて増減制御される。   (D) In the state where the downward rotation force M1 (FIG. 6) caused by the weight of the top brush 24 is acting on the outer ring 42 of the one-way clutch 40 via the lifting arm 23, the reverse rotation force ( When A2 in FIG. 6 acts on the inner ring 41 of the one-way clutch 40, the elevating arm 23 (top brush) does not become faster than the downward rotation due to M1 of the electric motor 31 while the inner ring 41 and the outer ring 42 are maintained in a coupled state. 24) is lowered while being braked in accordance with the reverse rotation speed of the electric motor 31 (because the rotation speed of the inner ring 41 is low, the outer ring 42 is lowered in a state where the inner ring is always pressed (maintaining the coupled state)). The lowering speed of the elevating arm 23 (top brush 24) is controlled to increase / decrease according to the increase / decrease of the reverse rotation speed of the electric motor 31.

従って、昇降アーム23及びトップブラシ24は、上昇方向には、(a)昇降駆動装置30の正方向作動(電動モータ31の正転)により、上述(A)の如くに、強制的に上昇されるとともに、(b)トップブラシ24に作用する外力により、上述(B)の如くに、自由に上昇される。他方、下降方向には、(c)昇降駆動装置30の停止により、上述(C)の如くに、強制的に落下阻止されるとともに、(d)昇降駆動装置30の逆方向作動(電動モータ31の逆転)により、上述(D)の如くに、制動されて下降される。   Therefore, the lifting arm 23 and the top brush 24 are forcibly lifted in the upward direction as described above (A) by the forward operation of the lift driving device 30 (forward rotation of the electric motor 31). And (b) is lifted freely by the external force acting on the top brush 24 as described above (B). On the other hand, in the descending direction, (c) by stopping the elevating drive device 30, it is forcibly prevented from falling as described above (C), and (d) the elevating drive device 30 is operated in the reverse direction (electric motor 31). ), The brake is lowered and lowered as in (D) above.

以下、洗車機10の洗車動作について説明する。
(1)昇降アーム23(トップブラシ24)は待機時に上昇端に位置付けられており、電動モータ31の回転停止により、前述(C)の如くに落下阻止される。このとき、昇降アーム23の上昇端位置が、洗車機本体11のフレーム11Aに設けた上限検出スイッチ51により検出される。
Hereinafter, the car wash operation of the car wash machine 10 will be described.
(1) The elevating arm 23 (top brush 24) is positioned at the ascending end during standby, and is prevented from dropping as described above (C) by stopping the rotation of the electric motor 31. At this time, the rising end position of the lift arm 23 is detected by the upper limit detection switch 51 provided on the frame 11A of the car wash machine body 11.

洗車機10に進入した車両が先端を車両進入確認検出器14と車両下部検出器15Aの間に位置付けられて停車すると、洗車開始となる。これにより、洗車機本体11が車両に対して走行開始されるに従い、検出器15B、15Cによる車形検出結果を用いながら、プレリンスアーチ、仕上げリンスアーチ、サイドブラシ装置16、トップブラシ17、乾燥ノズル装置18が作動して洗車を行なう。以下、トップブラシ17の動作について詳述する。   When the vehicle that has entered the car wash machine 10 has its tip positioned between the vehicle entry confirmation detector 14 and the vehicle lower detector 15A and stops, the car wash starts. Accordingly, as the car wash machine body 11 starts to travel on the vehicle, the pre-rinse arch, the finish rinse arch, the side brush device 16, the top brush 17, and the drying are used while using the vehicle shape detection results by the detectors 15B and 15C. The nozzle device 18 operates to perform car washing. Hereinafter, the operation of the top brush 17 will be described in detail.

(2)トップブラシ17のブラッシング開始動作に伴ない、電動モータ31が逆転され、前述(D)の如くに、昇降アーム23(トップブラシ24)が上述(1)の上昇端から制動されて下降し、下降端に位置付けられる。このとき、昇降アーム23の下降端位置が、洗車機本体11のフレーム11Aに設けた下限検出スイッチ52により検出される。   (2) With the brushing start operation of the top brush 17, the electric motor 31 is reversed, and the lifting arm 23 (top brush 24) is braked and lowered from the rising end of (1) as described above (D). And positioned at the lower end. At this time, the lower end position of the lifting arm 23 is detected by the lower limit detection switch 52 provided on the frame 11A of the car wash machine body 11.

(3)トップブラシ17のブラッシング開始から終了に至るまで、電動モータ31は概ね逆転を続ける(トップブラシ24が車両のエンブレムを通過する間だけ正転)。前述(B)の如くに、昇降アーム23(トップブラシ24)がトップブラシ24に作用する外力により自由に上昇できる状態で、下降端に位置付けられている上述(2)のトップブラシ24が車両の前面に当たった後、トップブラシ24は車両の前面から上り勾配をなす表面との接触力により自由に上昇し、車両の表面に倣ってソフトブラッシングする。   (3) From the start to the end of the brushing of the top brush 17, the electric motor 31 generally continues to reverse (forward rotation only while the top brush 24 passes through the emblem of the vehicle). As described above (B), the top brush 24 of the above (2) positioned at the descending end is in a state where the lifting arm 23 (top brush 24) can be freely lifted by the external force acting on the top brush 24. After hitting the front surface, the top brush 24 rises freely from the front surface of the vehicle by a contact force with a surface that forms an upward slope, and soft brushes following the surface of the vehicle.

尚、トップブラシ24が車両の前面上部のエンブレムを通過する間だけは、電動モータ31を正転に切換え、昇降アーム23(トップブラシ24)を前述(A)により強制的に中間レベルまで上昇させる。昇降アーム23の中間レベルは、洗車機本体11のフレーム11Aに設けた中間レベル検出スイッチ53により検出される。   Only while the top brush 24 passes through the emblem at the upper front of the vehicle, the electric motor 31 is switched to normal rotation, and the lifting arm 23 (top brush 24) is forcibly raised to the intermediate level by the above-mentioned (A). . The intermediate level of the lift arm 23 is detected by an intermediate level detection switch 53 provided on the frame 11 </ b> A of the car wash machine body 11.

トップブラシ24が車両の異常突起に出会ったときにも、トップブラシ24は突起との接触力により自由に上昇してその突起を回避する。トップブラシ24が車両の異常突起を回避した後には、前述(D)の如くに、昇降アーム23(トップブラシ24)は電動モータ31の逆転速度に応ずる下降速度で制動されつつ下降し、トップブラシ24は車両の表面に静かに着地できる。   Even when the top brush 24 encounters an abnormal protrusion of the vehicle, the top brush 24 is freely raised by the contact force with the protrusion to avoid the protrusion. After the top brush 24 avoids the abnormal protrusion of the vehicle, the lifting arm 23 (top brush 24) descends while being braked at a descending speed corresponding to the reverse rotation speed of the electric motor 31, as described above (D). 24 can land quietly on the surface of the vehicle.

トップブラシ24が車両の後尾側で下り勾配をなす表面に接触するに至る場合にも、述(D)の如くに、昇降アーム23(トップブラシ24)は電動モータ31の逆転速度に応ずる下降速度で制動されつつ下降し、トップブラシ24は車両の表面に倣ってソフトブラッシングする。   Even when the top brush 24 comes into contact with the surface that forms a downward slope on the rear side of the vehicle, the lifting arm 23 (the top brush 24) moves downward according to the reverse rotation speed of the electric motor 31, as described in (D). The top brush 24 is soft brushed following the surface of the vehicle.

(4)トップブラシ24が車両の後尾を通過してトップブラシ装置17がブラッシングを終了したときには、電動モータ31を正転し、昇降アーム23(トップブラシ24)を前述(A)の如くに強制的に上昇させ、トップブラシ24を前述(1)の上昇端待機位置に位置付ける。   (4) When the top brush 24 passes the tail of the vehicle and the top brush device 17 finishes brushing, the electric motor 31 is rotated forward to force the lifting arm 23 (top brush 24) as described above (A). The top brush 24 is positioned at the rising end standby position described in (1) above.

(5)トップブラシ装置17のブラッシング中に電動モータ31が故障により停止したとき、トップブラシ24は前述(B)により車両の上り勾配をなす表面に対しては自由に上昇し、車両の表面に倣ってソフトブラッシングできる。但し、トップブラシ24は車両の下り勾配をなす表面に倣うようには下降できず、ブラッシング不能になる。このとき、トップブラシ24は前述(B)により作業者の手動で自由に上昇端側に持ち上げでき、その後持ち上げ力を解除しても、トップブラシ24は前述(C)により落下阻止されてその上昇端側に維持されるから、車両をトップブラシ24の下方から退出させることができる。   (5) When the electric motor 31 stops due to a failure during the brushing of the top brush device 17, the top brush 24 rises freely with respect to the surface that forms the upward slope of the vehicle according to (B) described above, and is applied to the surface of the vehicle. Follow the soft brushing. However, the top brush 24 cannot be lowered so as to follow the surface forming the downward slope of the vehicle, and brushing becomes impossible. At this time, the top brush 24 can be manually lifted to the rising end side manually by the operator (B), and the top brush 24 is prevented from falling by the above (C) and lifted even if the lifting force is released thereafter. Since the vehicle is maintained at the end side, the vehicle can be withdrawn from below the top brush 24.

本実施例によれば、以下の作用効果を奏する。
(a)洗車機本体11と車両が相対移動する洗車時に、トップブラシ24を枢支している昇降アーム23はトップブラシ24に作用する外力により自由に上昇できる。従って、トップブラシ24は車両の相対移動方向において上り勾配をなす表面との接触力により自由に上昇してその表面に倣い、又は車両の異常突起との接触力により自由に上昇してその異常突起を回避しつつ、車両の表面をソフトブラッシングできる。
According to the present embodiment, the following operational effects can be obtained.
(a) When the car wash machine body 11 and the vehicle move relative to each other, the lifting arm 23 that pivotally supports the top brush 24 can be freely raised by an external force acting on the top brush 24. Accordingly, the top brush 24 freely rises by following the contact force with the surface that forms an upward gradient in the relative movement direction of the vehicle and follows the surface, or rises freely by the contact force with the abnormal protrusion of the vehicle, and the abnormal protrusion. The surface of the vehicle can be soft brushed while avoiding the above.

他方、トップブラシ24を枢支している昇降アーム23は、昇降駆動装置30の逆転作動(電動モータ31の逆転)により制動されて下降できる。従って、洗車機本体11と車両が相対移動する洗車時に、昇降移動装置を逆方向作動させておくことにより、トップブラシ24は車両の相対移動方向において下り勾配をなす表面に倣うようにゆっくり制動されて下降し、又は車両の異常突起を回避してからの落下をゆっくり制動できる。   On the other hand, the elevating arm 23 pivotally supporting the top brush 24 can be lowered by being braked by the reverse operation of the elevating drive device 30 (reverse rotation of the electric motor 31). Therefore, when the car wash machine body 11 and the vehicle move relative to each other, by moving the lifting and lowering movement device in the reverse direction, the top brush 24 is slowly braked to follow the surface that forms a downward slope in the relative movement direction of the vehicle. The vehicle can descend slowly or brake slowly after avoiding an abnormal protrusion on the vehicle.

また、トップブラシ24を枢支している昇降アーム23は、昇降駆動装置30の正方向作動(電動モータ31の正転)により強制的に上昇され、かつ昇降駆動装置30の停止により強制的に落下阻止される。従って、洗車終了後、トップブラシ24は昇降駆動装置30の正方向作動により上昇端にまで上昇され、その後、昇降駆動装置30の停止により落下阻止されてその上昇端に待機される。尚、洗車開始時には、昇降駆動装置30を前述の如くに逆方向作動させることにより、トップブラシ24は車両の前面に対する洗車開始レベルとなる下降端にまで下降される。   Further, the lifting arm 23 pivotally supporting the top brush 24 is forcibly raised by the forward operation of the lifting drive device 30 (forward rotation of the electric motor 31) and forcibly by the stop of the lifting drive device 30. It is prevented from falling. Therefore, after the car wash is completed, the top brush 24 is raised to the rising end by the forward operation of the lifting / lowering driving device 30, and thereafter, the top brush 24 is prevented from dropping by stopping the lifting / lowering driving device 30 and waits at the rising end. At the start of car wash, by operating the elevating drive device 30 in the reverse direction as described above, the top brush 24 is lowered to the lower end that is the car wash start level with respect to the front of the vehicle.

(b)車両の洗車途上で昇降駆動装置30(電動モータ31)が故障したときでも、トップブラシ24を枢支している昇降アーム23は外力により自由に上昇でき、かつ強制的に落下阻止される。従って、洗車機本体11が停止している状態で、作業者がトップブラシ24を手動で上昇端側に一旦持ち上げれば、その後持ち上げ力を解除しても、トップブラシ24はその上昇端側に維持される。従って、作業者は洗車機本体11から離れ、車両をそのトップブラシ24の下方から退出させることができる。   (b) Even when the elevating drive device 30 (electric motor 31) breaks down during the washing of the vehicle, the elevating arm 23 pivotally supporting the top brush 24 can be freely raised by an external force and is forcibly prevented from falling. The Therefore, once the operator manually lifts the top brush 24 to the rising end side while the car wash machine main body 11 is stopped, the top brush 24 moves to the rising end side even if the lifting force is released thereafter. Maintained. Accordingly, the operator can leave the car wash machine main body 11 and cause the vehicle to exit from below the top brush 24.

(c)昇降駆動装置30が電動モータ31を有し、電動モータ31と昇降アーム23の間の動力伝達経路に一方向クラッチ40を介装して構成された。従って、昇降アーム23は、上昇方向には、電動モータ31の正転の回転力を一方向クラッチ40により伝えられて強制的に上昇されるとともに、トップブラシ24に作用する外力により自由に上昇できる。また、昇降アーム23は、下降方向には、電動モータ31の停止により強制的に落下阻止されるとともに、電動モータ31の逆転の回転速度に応ずる制動力により制動されてゆっくり下降できる。   (c) The elevating drive device 30 has an electric motor 31, and is configured with a one-way clutch 40 interposed in a power transmission path between the electric motor 31 and the elevating arm 23. Accordingly, the elevating arm 23 is forced to rise in the ascending direction when the forward rotational force of the electric motor 31 is transmitted by the one-way clutch 40 and can be freely raised by the external force acting on the top brush 24. . The elevating arm 23 is forcibly prevented from dropping by stopping the electric motor 31 in the descending direction, and can be slowly lowered by being braked by the braking force corresponding to the reverse rotation speed of the electric motor 31.

(d)一方向クラッチ40が、内輪41と、外輪42と、外輪42の内周面に形成されたカム面42Aと、外輪42のカム面42Aと内輪41の外周面との間に装填されたころ43とを備えることにより、コンパクトに一方向クラッチ40を構成できる。   (d) The one-way clutch 40 is loaded between the inner ring 41, the outer ring 42, the cam surface 42A formed on the inner peripheral surface of the outer ring 42, and the cam surface 42A of the outer ring 42 and the outer peripheral surface of the inner ring 41. By providing the roller 43, the one-way clutch 40 can be configured in a compact manner.

以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、昇降駆動装置は昇降体を揺動させず、直線動させて昇降させるものでも良い。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration of the present invention is not limited to this embodiment, and even if there is a design change or the like without departing from the gist of the present invention. It is included in the present invention. For example, the elevating drive device may be moved up and down by moving linearly without swinging the elevating body.

図1は洗車機を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a car wash machine. 図2は洗車機を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the car wash machine. 図3はトップブラシ装置を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the top brush device. 図4はトップブラシ装置を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing the top brush device. 図5は昇降駆動装置を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing the lifting drive device. 図6は一方向クラッチを示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing the one-way clutch.

符号の説明Explanation of symbols

10 洗車機
11 洗車機本体
17 トップブラシ装置
23 昇降アーム(昇降体)
24 トップブラシ
30 昇降駆動装置
31 電動モータ
40 一方向クラッチ
41 内輪
42 外輪
42A カム面
43 ころ
10 Car Wash Machine 11 Car Wash Machine Main Body 17 Top Brush Device 23 Lift Arm (Elevator)
24 Top brush 30 Lifting drive device 31 Electric motor 40 One-way clutch 41 Inner ring 42 Outer ring 42A Cam surface 43 Roller

Claims (3)

洗車機本体に昇降可能に設けた昇降体にトップブラシを枢支し、
昇降体の昇降方向の移動と位置決めを行なう昇降駆動装置を有してなる洗車機のトップブラシ装置において、
昇降体は、上昇方向には、昇降駆動装置の正方向作動により強制的に上昇されるとともに、トップブラシに作用する外力により自由に上昇され、下降方向には、昇降駆動装置の停止により強制的に落下阻止されるとともに、昇降駆動装置の逆方向作動により制動されて下降されることを特徴とする洗車機のトップブラシ装置。
The top brush is pivotally supported by a lifting body that can be raised and lowered in the car wash machine body,
In a top brush device of a car wash machine having a lifting drive device that moves and positions the lifting body in the lifting direction,
The elevating body is forcibly raised by the forward operation of the elevating drive device in the ascending direction, and is freely raised by an external force acting on the top brush, and is forced by the stop of the elevating drive device in the descending direction. A top brush device for a car wash machine, wherein the top brush device is prevented from falling down and is braked and lowered by a reverse operation of an elevating drive device.
前記昇降駆動装置が電動モータを有し、電動モータと昇降体の間の動力伝達経路に一方向クラッチを介装して構成される請求項1に記載の洗車機のトップブラシ装置。   The top brush device of a car wash machine according to claim 1, wherein the elevating drive device has an electric motor, and is configured with a one-way clutch interposed in a power transmission path between the electric motor and the elevating body. 前記一方向クラッチが、内輪と、外輪と、内輪の外周面又は外輪の内周面に形成されたカム面と、内輪のカム面と外輪の内周面、又は外輪のカム面と内輪の外周面との間に装填されたころとを備え、
内輪が外輪に対して一方向へ相対回転したとき、ころが前記内輪のカム面と外輪の内周面、又は外輪のカム面と内輪の外周面との間に、くさび作用によって噛み込み内輪と外輪を実質的に結合状態にする請求項2に記載の洗車機のトップブラシ装置。
The one-way clutch includes an inner ring, an outer ring, a cam surface formed on an outer peripheral surface of the inner ring or an inner peripheral surface of the outer ring, a cam surface of the inner ring and an inner peripheral surface of the outer ring, or a cam surface of the outer ring and an outer periphery of the inner ring. With a roller loaded between the surface,
When the inner ring rotates relative to the outer ring in one direction, the roller is engaged by the wedge action between the cam surface of the inner ring and the inner peripheral surface of the outer ring, or between the cam surface of the outer ring and the outer peripheral surface of the inner ring. The top brush device of a car wash machine according to claim 2, wherein the outer ring is substantially joined.
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