JP2000038271A - Car self-running type elevator - Google Patents

Car self-running type elevator

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Publication number
JP2000038271A
JP2000038271A JP10207312A JP20731298A JP2000038271A JP 2000038271 A JP2000038271 A JP 2000038271A JP 10207312 A JP10207312 A JP 10207312A JP 20731298 A JP20731298 A JP 20731298A JP 2000038271 A JP2000038271 A JP 2000038271A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
car
motor
hoistway
ball screw
support member
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP10207312A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shoji Hongo
昌治 本郷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otis Elevator Co
Original Assignee
Otis Elevator Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otis Elevator Co filed Critical Otis Elevator Co
Priority to JP10207312A priority Critical patent/JP2000038271A/en
Publication of JP2000038271A publication Critical patent/JP2000038271A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To restore and elevator early when a motor causes a failure. SOLUTION: This car self-running type elevator is provided with a car 2 arranged in a hoistway 1 so as to move vertically, a motor 3 provided in the car 2, a screw shaft 4 rotated by the motor 3, and a ball screw 5 engaged to the screw shaft 4, a support member 6 attached to the ball screw 5, traveling sheaves 7, 8 attached to this support member 6, and a rope 14 whose one end is fixed on the car after the other end is fixed on the hoistway and is applied on the traveling sheaves 7, 8.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、かごを走行させる
ためのモータをかごに設けるようにしたかご自走型エレ
ベーターに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a car self-propelled elevator in which a car is provided with a motor for running the car.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、一般の家屋に設置されるホームエ
レベーターとして、例えば図4に示すようなものがあ
る。同図において、符号101は二階建ての家屋に設け
られた昇降路(鉄塔)であり、この昇降路101内には
かご102が上下移動可能に配設されている。このかご
102にはロープ103が止着されており、このロープ
103はシーブ104に掛けられた後、昇降路101の
下部のピット室に設けられた巻胴105に巻き付けられ
ている。巻胴105をモータ106によって正・逆方向
に回転させると、かご102は一、二階間を走行する。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a home elevator installed in a general house, for example, as shown in FIG. In FIG. 1, reference numeral 101 denotes a hoistway (pylon) provided in a two-story house, and a car 102 is disposed in the hoistway 101 so as to be vertically movable. A rope 103 is fixed to the car 102, and the rope 103 is hung on a sheave 104 and then wound around a winding drum 105 provided in a pit chamber below the hoistway 101. When the winding drum 105 is rotated in the forward and reverse directions by the motor 106, the car 102 travels between the first and second floors.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のエレベーターにあっては、かご102がモー
タ106の故障により一階で停止してしまった場合、モ
ータ106を昇降路101内に入って修理しなければな
らないが、モータ106の直上にはかご102が位置し
ているために、かご102の下ではモータ106の修理
がやりずらく、ひいては復旧がはかどらないという問題
点があった。
However, in such a conventional elevator, when the car 102 is stopped on the first floor due to a failure of the motor 106, the motor 106 is moved into the hoistway 101. The car must be repaired, but since the car is located immediately above the motor, there is a problem in that the repair of the motor is difficult to perform under the car, and thus, the recovery is not quick.

【0004】本発明は、モータが故障したときに、エレ
ベーターの復旧を早く行えるようにすることを目的とす
る。
An object of the present invention is to make it possible to quickly restore an elevator when a motor fails.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、昇降路に上下移動可能に
配設されたかごと、このかごに設けられたモータと、こ
のモータによって回転駆動されるねじシャフトおよびこ
のねじシャフトに係着するボールねじと、ボールねじに
取り付けられた支持部材と、この支持部材に取り付けら
れた移動シーブと、一端が昇降路に止着され、前記移動
シーブに掛けられた後他端がかごに止着されたロープと
を備えた構成としている。
In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a car provided in a hoistway so as to be vertically movable, a motor provided in the car, and a motor provided in the car. A screw shaft that is rotationally driven by the screw shaft and a ball screw that is engaged with the screw shaft, a support member attached to the ball screw, a moving sheave attached to the support member, and one end fixed to the hoistway, And a rope fixed to the car at the other end after being hung on the moving sheave.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。図1ないし図3は本発明に係るかご自走型エレ
ベーターの一実施例を示す図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 are views showing an embodiment of a car self-propelled elevator according to the present invention.

【0007】図1および図2において、符号1は二階建
ての家屋に設置されたホームエレベーターの昇降路であ
り、この昇降路1内にはかご2がガイドレールに案内さ
れて上下移動するように配設されている。かご2の側面
2aの下部にはかご2を走行させるモータ3が設けら
れ、このモータ3は上下方向に配設されたねじシャフト
4を正・逆方向に回転させる。また、側面2aはかご2
内からモータ3を修理出来る構造になっている。
In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a hoistway of a home elevator installed in a two-story house. In the hoistway 1, a car 2 is guided by a guide rail so as to move up and down. It is arranged. A motor 3 for running the car 2 is provided below the side surface 2a of the car 2, and the motor 3 rotates a screw shaft 4 disposed in a vertical direction in forward and reverse directions. The side 2a is the car 2
The motor 3 can be repaired from inside.

【0008】ねじシャフト4にはボールねじ5が係着し
ており、このボールねじ5には支持部材6が取り付けら
れている。支持部材6の両側には移動シーブ7,8が回
転自在に取り付けられている。また支持部材6の左右両
端にはガイドシュー9,10が取り付けられ、このガイ
ドシュー9,10はかご2の側面2aに上下方向に設け
られたガイドレール11,12に摺動自在に係合してい
る。かご2の側面2aの上部には、固定シーブ13が取
り付けられている。
[0008] A ball screw 5 is engaged with the screw shaft 4, and a support member 6 is attached to the ball screw 5. Moving sheaves 7 and 8 are rotatably mounted on both sides of the support member 6. Guide shoes 9 and 10 are attached to both left and right ends of the support member 6, and the guide shoes 9 and 10 slidably engage with guide rails 11 and 12 provided on the side surface 2a of the car 2 in the vertical direction. ing. A fixed sheave 13 is attached to an upper portion of the side surface 2 a of the car 2.

【0009】昇降路1の上部にはロープ14の一端が止
着され、このロープ14は移動シーブ8に掛けられた
後、固定シーブ13に掛けられ、さらに移動シーブ7に
掛けられてかご2の上部に止着されている。
One end of a rope 14 is fixed to the upper part of the hoistway 1. The rope 14 is hung on the moving sheave 8, is hung on the fixed sheave 13, and is hung on the moving sheave 7. Fixed at the top.

【0010】ここで、図3に示すように、支持部材6の
中央はピン15を介してボールねじ5に取り付けられて
おり、このため、支持部材6が少々揺動しても、この揺
動はボールねじ5に伝わらないようになっている。
Here, as shown in FIG. 3, the center of the support member 6 is attached to the ball screw 5 via a pin 15, so that even if the support member 6 slightly swings, Are not transmitted to the ball screw 5.

【0011】モータ3を正・逆方向へ回転させると、ね
じシャフト4は正・逆回転してボールねじ5を上下方向
に移動させ、このボールねじ5に伴って支持部材6も上
下方向に可動させられる。支持部材6の上下方向への移
動に伴って、移動プーリ7,8も上下方向へ移動し、こ
のとき移動プーリ7,8はロープ14を引っ張る。そう
すると、かご2はロープ14を引っ張ることとなり、こ
のかご2はガイドレールに沿って上下方向に走行する。
このときのかご2の走行高さは、かご高さの約4倍とな
っている。
When the motor 3 is rotated in the forward / reverse direction, the screw shaft 4 rotates forward / reverse to move the ball screw 5 in the vertical direction, and the supporting member 6 is also movable in the vertical direction with the ball screw 5. Let me do. With the vertical movement of the support member 6, the movable pulleys 7, 8 also move in the vertical direction, and at this time, the movable pulleys 7, 8 pull the rope 14. Then, the car 2 pulls the rope 14, and the car 2 runs up and down along the guide rail.
The traveling height of the car 2 at this time is about four times the car height.

【0012】一方、かご2の走行に伴って、支持部材6
は揺動することになるが、この揺動は前記したようにボ
ールねじ5には伝わらないようになっているので、この
ボールねじ5はねじシャフト4に沿って上下移動するこ
とができる。
On the other hand, as the car 2 travels, the supporting members 6
The ball screw 5 can move up and down along the screw shaft 4 because the swing is not transmitted to the ball screw 5 as described above.

【0013】モータ3が故障して、かご2が一階に停止
したときには、作業員がかご2の中から側面2aに設け
られた点検扉(図示せず)を開けて修理する。
When the car 3 stops on the first floor due to the failure of the motor 3, an operator opens an inspection door (not shown) provided on the side surface 2a from the car 2 to repair the car.

【0014】ところで、ボールねじ5がねじシャフト4
に沿って上下移動することによって、かご2は走行する
ようになっているので、モータ3に取り付けてあるブレ
ーキ3aが故障しても、その落下は緩やかとなる。
The ball screw 5 is connected to the screw shaft 4
, The car 2 travels, so that even if the brake 3a attached to the motor 3 breaks down, the fall will be gentle.

【0015】なお、本発明はホームエレベーターのみな
らず、一般の業務用エレベーターにも適用できることは
勿論である。
The present invention can be applied not only to home elevators but also to general commercial elevators.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
かごにモータを設けたので、かごの内からモータの修理
を行うことができるようになり、ひいてはエレベーター
の復旧を早く行うことができることとなる。
As described above, according to the present invention,
Since the car is provided with the motor, the motor can be repaired from within the car, and the elevator can be quickly restored.

【0017】一方、ボールねじがねじシャフトに沿って
上下することによって、かごは走行するようになってい
るので、モータに取り付けてあるブレーキが故障して
も、その落下は緩やかなものとなり、非常時の安全性は
向上する。
On the other hand, since the car runs by moving the ball screw up and down along the screw shaft, even if the brake attached to the motor breaks down, the fall will be gradual, and Time safety is improved.

【0018】又、駆動機器が建物側に固定されていない
為、建物への振動が伝わりにくい。
Further, since the driving device is not fixed to the building side, vibration to the building is not easily transmitted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係るかご自走型エレベーターの一実施
例を示す正面図
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a car self-propelled elevator according to the present invention.

【図2】図上側面図FIG. 2 is an upper side view of FIG.

【図3】支持部材の平面図FIG. 3 is a plan view of a support member.

【図4】従来のホームエレベーターの斜視図FIG. 4 is a perspective view of a conventional home elevator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…昇降路,2…かご,3…モータ,4…ねじシャフ
ト,5…ボールねじ,6…支持部材,7,8…移動シー
ブ,13…固定シーブ,14…ロープ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... hoistway, 2 ... basket, 3 ... motor, 4 ... screw shaft, 5 ... ball screw, 6 ... support member, 7, 8 ... moving sheave, 13 ... fixed sheave, 14 ... rope

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 昇降路に上下移動可能に配設されたかご
と、このかごに設けられたモータと、このモータによっ
て回転駆動されるねじシャフトおよびこのねじシャフト
に係着するボールねじと、ボールねじに取り付けられた
支持部材と、この支持部材に取り付けられた移動シーブ
と、一端が昇降路に止着され、前記移動シーブに掛けら
れた後他端がかごに止着されたロープとを備えたことを
特徴とするかご自走型エレベーター。
1. A car provided in a hoistway so as to be vertically movable, a motor provided in the car, a screw shaft rotationally driven by the motor, a ball screw engaged with the screw shaft, and a ball screw. A movable sheave attached to the support member, and a rope fixed at one end to the hoistway, hung on the movable sheave, and then secured to the car at the other end. A car self-propelled elevator characterized by the following.
JP10207312A 1998-07-23 1998-07-23 Car self-running type elevator Withdrawn JP2000038271A (en)

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