JPH08119076A - Top brush device in car washing device - Google Patents

Top brush device in car washing device

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JPH08119076A
JPH08119076A JP25402894A JP25402894A JPH08119076A JP H08119076 A JPH08119076 A JP H08119076A JP 25402894 A JP25402894 A JP 25402894A JP 25402894 A JP25402894 A JP 25402894A JP H08119076 A JPH08119076 A JP H08119076A
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top brush
brush
shaft
car wash
vehicle
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Nobuhiko Kawai
伸彦 川合
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Daifuku Co Ltd
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Abstract

PURPOSE: To facilitate switch to soft cleaning and to easily adopt a top brush using a fabric brush unit. CONSTITUTION: When an upper face side of a vehicle to be washed is washed by means of a top brush 30, the top brush 30 can be brought into contact (pressure contact) with the upper face side of the vehicle to be washed while receiving a symmetrical load of a weight 38 by self-weight of the top brush 30, an arm 27, or the like. In washing of the upper face side, the top brush 30 is moved so as to be positioned in the predetermined position for softened washing. That is, downward rotation of the top brush 30 because of its self-weight or the like is prevented, as a rotary shaft 21 is locked after an operation device 40 is operated so as to move the top brush 30 in the predetermined position, so that shift and positioning in the predetermined position can be carried out.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、停止させた被洗浄車両
(乗用車など)に対して往復移動させて洗浄を行う移動
型や、被洗浄車両を搬送しながら洗浄する据置型など各
種洗車機のトップブラシ装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to various types of car wash machines such as a mobile type in which cleaning is performed by reciprocating a stopped vehicle to be cleaned (passenger car, etc.), and a stationary type in which cleaning is performed while transporting the vehicle to be cleaned. Related to the top brush device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の洗車機としては、たとえ
ば実開昭58−135355号に見られる移動型の洗車機が提供
されている。この従来構成は、洗車機本体にサイドブラ
シ装置やトップブラシ装置が配設されている。ここでト
ップブラシ装置は、洗車機本体の側部に、左右方向に向
いた左右一対の駆動軸が設けられ、これら駆動軸の端部
にはブラシアームのほぼ中央が固着されている。そして
両ブラシアームの一端同士間にはトップブラシが枢着さ
れ、また他端には、平衡重錘や減速モータなどが装着さ
れている。さらに洗車機本体とブラシアームとの間には
多段形式のシリンダーなどが配設されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of car wash machine, there has been provided a mobile car wash machine as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 58-135355. In this conventional configuration, a side brush device and a top brush device are provided in the car wash machine body. Here, in the top brush device, a pair of left and right drive shafts oriented in the left-right direction are provided on the side portion of the car wash machine body, and substantially the center of the brush arm is fixed to the end portions of these drive shafts. A top brush is pivotally attached between one ends of both brush arms, and a balance weight, a reduction motor, etc. are attached to the other ends. Further, a multi-stage cylinder or the like is arranged between the car wash main body and the brush arm.

【0003】この従来構成においては、自動車を停車さ
せ、洗車機本体を往復走行させることで洗浄を行える。
その際にトップブラシは、減速モータにより回転されて
おり、そしてシリンダーによりブラシアームを揺動させ
ることで、洗浄状況に応じて上下移動させている。また
トップブラシが自動車の上面側を洗浄する際には、基本
的にブラシアームはフリーとなり、トップブラシは自重
により自動車の上面側に接触されている。
In this conventional structure, washing can be performed by stopping the automobile and reciprocating the car wash main body.
At that time, the top brush is rotated by the deceleration motor, and the brush arm is swung by the cylinder to move up and down according to the cleaning situation. Further, when the top brush cleans the upper surface side of the vehicle, the brush arm is basically free, and the top brush is in contact with the upper surface side of the vehicle by its own weight.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記の従来構成による
と、自動車の上面側を洗浄する際にトップブラシは、自
重などによって上面側に圧接されており、したがってト
ップブラシの主として樹脂材からなるブラシ毛は、かな
りの圧接力で上面側に接触されることになる。その結
果、ソフトな洗浄(ソフトブラッシィング)は行えず、
最悪の場合には車体を傷つけることになる。また、最近
注目されてきた布製のブラシ単体を使用したトップブラ
シにおいては、ブラシ単体の腰が弱いために圧接力に負
けることになり、以て容易に採用できない。
According to the above-mentioned conventional structure, the top brush is pressed against the upper surface side by itself due to its own weight when cleaning the upper surface side of the automobile. Therefore, the brush mainly made of a resin material of the top brush is used. The bristles are brought into contact with the upper surface side with a considerable pressure contact force. As a result, soft cleaning (soft brushing) cannot be performed,
In the worst case, it will damage the car body. In addition, in a top brush using a single brush made of cloth, which has recently been attracting attention, since the rigidity of the single brush is weak, the brush loses the pressure contact force and cannot be easily adopted.

【0005】本発明の目的とするところは、ソフトな洗
浄に容易に切り換え得、布製のブラシ単体を使用したト
ップブラシでも容易に採用し得る洗車機のトップブラシ
装置を提供する点にある。
An object of the present invention is to provide a top brush device for a car washing machine that can be easily switched to soft cleaning and can be easily adopted as a top brush using a cloth brush alone.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
第1発明の洗車機のトップブラシ装置は、洗車機本体の
両側部に設けた左右方向の回動軸と、両回動軸に中間部
を固定した左右一対のアームと、両アームの遊端間にト
ップブラシ軸を介して配設したトップブラシと、前記ト
ップブラシ軸に連動すべくアームの基端に設けた回転駆
動装置と、両アームの基端に設けたウエイトと、洗車機
本体と少なくとも一方の回動軸との間に設けられ前記ト
ップブラシの上下方向での移動と位置決めを行う作動装
置とにより構成している。
In order to achieve the above object, a top brush device for a car washing machine according to the first aspect of the present invention has a left-right rotating shaft provided on both sides of a car washing machine main body and both rotating shafts. A pair of left and right arms having an intermediate portion fixed, a top brush arranged between free ends of both arms via a top brush shaft, and a rotary drive device provided at a base end of the arm so as to interlock with the top brush shaft. , A weight provided at the base ends of both arms, and an actuating device provided between the main body of the car wash machine and at least one rotating shaft for vertically moving and positioning the top brush.

【0007】また本第2発明は、上記した第1発明に記
載の洗車機のトップブラシ装置において、トップブラシ
を、布製のブラシ単体の積層により形成している。そし
て本第3発明は、上記した第1または第2発明に記載の
洗車機のトップブラシ装置において、作動装置を、洗車
機本体に取り付けたモータと、このモータに連動しかつ
回動軸に外嵌した回転体と、この回転体に取り付けた係
止体と、前記回動軸側に設けた被係止部とにより構成
し、この被係止部におけるトップブラシの下方回動側の
面に対して、前記係止体を当接自在に配設している。
In the second aspect of the present invention, in the top brush device for a car washing machine according to the first aspect of the present invention, the top brush is formed by laminating a single brush made of cloth. The third aspect of the present invention is the top brush device for a car wash according to the first or second aspect of the present invention, wherein the actuating device is a motor attached to the main body of the car wash, and the motor is interlocked with the motor and is external to the rotating shaft. The rotating body fitted, the locking body attached to the rotating body, and the locked portion provided on the rotation shaft side. On the other hand, the locking body is disposed so as to be freely contactable.

【0008】さらに本第4発明は、上記した第3発明に
記載の洗車機のトップブラシ装置において、作動装置に
よる位置決め位置を検出する検出装置を設けている。
Furthermore, the fourth invention is provided with a detecting device for detecting the positioning position by the actuating device in the top brush device of the car washing machine according to the above-mentioned third invention.

【0009】[0009]

【作用】上記した本第1発明の構成によると、被洗浄車
両を停車させ、洗車機本体を往復走行させることで所期
の洗浄を行える。このときトップブラシ装置は、回転駆
動装置によりトップブラシ軸を回転させることで、トッ
プブラシを回転し得る。
According to the structure of the first aspect of the present invention described above, the desired cleaning can be performed by stopping the vehicle to be cleaned and reciprocating the main body of the car wash machine. At this time, the top brush device can rotate the top brush by rotating the top brush shaft by the rotation driving device.

【0010】トップブラシ装置により被洗浄車両の上面
側洗浄を行うときで、ソフト化した洗浄を行う場合に、
トップブラシの所定位置への移動と位置決めとが行われ
る。すなわち作動装置を作動し、回動軸を介してアーム
を上下回動させてトップブラシを所定の位置に移動させ
たのち、回動軸をロックすることで、トップブラシが自
重などで下方へ回動することを阻止し得、以て所定位置
への移動と位置決めとを行える。
When the top brush device is used for cleaning the upper surface side of the vehicle to be cleaned, and when softening the cleaning,
The top brush is moved to a predetermined position and positioned. That is, the actuating device is actuated, the arm is pivoted up and down through the pivot shaft to move the top brush to a predetermined position, and then the pivot shaft is locked so that the top brush rotates downward due to its own weight. It can be prevented from moving and thus can be moved to a predetermined position and positioned.

【0011】このようにトップブラシを強制的に上下移
動させかつロックすることで、このトップブラシが被洗
浄車両の前後面に不測に衝突したり、引っ掛かったりす
ることを防止し得、さらに被洗浄車両の突起物に対する
衝突なども回避し得る。
By forcibly moving the top brush up and down and locking it in this manner, it is possible to prevent the top brush from accidentally colliding with or caught on the front and rear surfaces of the vehicle to be cleaned, and to further clean the vehicle. It is possible to avoid a collision with a protrusion of the vehicle.

【0012】また本第2発明の構成によると、作動装置
によりトップブラシの上下位置をロック状態とし、位置
決めすることで、布製のブラシ単体の積層により形成し
たトップブラシによるソフト化した洗浄を容易に行え
る。
Further, according to the structure of the second aspect of the present invention, the upper and lower positions of the top brush are locked and positioned by the actuating device, thereby facilitating the soft cleaning by the top brush formed by laminating the cloth brushes alone. You can do it.

【0013】そして本第3発明の構成によると、モータ
を作動して回転体を回動させることにより、回転体と一
体の係止体を被係止部の面に当接して回動軸を回動させ
得、以てトップブラシを所定の位置に移動させるととも
に、トップブラシが自重などで下方へ回動することを係
止体に被係止部が当接することで阻止して位置決めし得
る。また洗浄時にトップブラシに過負荷(強い接触圧)
が作用したとき、このトップブラシの上方移動力は、係
止体に対して被係止部が離間する方向に作用することか
ら、トップブラシは何ら支障なく上方へ自動的に移動さ
れ、以て過負荷を解消し得る。
According to the structure of the third aspect of the present invention, by operating the motor to rotate the rotating body, the locking body integrated with the rotating body is brought into contact with the surface of the locked portion to rotate the rotating shaft. The top brush can be rotated, so that the top brush is moved to a predetermined position, and the top brush is prevented from rotating downward due to its own weight or the like by preventing the locked portion from contacting with the locking body to position the top brush. . Also, the top brush is overloaded during cleaning (strong contact pressure)
When the above action is exerted, the upward movement force of the top brush acts in the direction in which the locked portion separates from the locking body, so that the top brush is automatically moved upward without any trouble. Overload can be eliminated.

【0014】さらに本第4発明の構成によると、検出装
置による検出に基づいて、作動装置による位置決め位置
への移動を任意にかつ容易に制御し得るとともに、習い
制御や学習データの修正を容易に行える。
Further, according to the structure of the fourth aspect of the present invention, the movement to the positioning position by the actuating device can be arbitrarily and easily controlled based on the detection by the detecting device, and the learning control and the correction of the learning data can be facilitated. You can do it.

【0015】[0015]

【実施例】以下に本発明の一実施例である移動型の洗車
機を図に基づいて説明する。図5において、門形の洗車
機本体1は複数個の車輪2を介して床側レール3上に載
置されており、走行駆動装置(図示せず)の作動により
一定経路上で往復走行される。前記洗車機本体1には、
仕上げワックスアーチ4と、下地ワックスアーチ5と、
すすぎアーチ6と、洗剤アーチ7と、トップノズル装置
8と、高圧スプレーノズル装置9と、サイドノズル装置
10と、サイドブラシ装置11と、ロッカーブラシ装置12
と、車高検出装置(ソニックなど)13と、トップブラシ
装置20などが適宜に組み込まれている。18は被洗浄車両
を示す。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A mobile car washer according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 5, a gate-shaped car wash main body 1 is mounted on a floor-side rail 3 via a plurality of wheels 2, and is reciprocally traveled on a fixed route by the operation of a travel drive device (not shown). It In the car wash machine body 1,
Finishing wax arch 4, Base wax arch 5,
Rinse arch 6, Detergent arch 7, Top nozzle device 8, High pressure spray nozzle device 9, Side nozzle device
10, side brush device 11, rocker brush device 12
A vehicle height detecting device (such as sonic) 13 and a top brush device 20 are properly incorporated. Reference numeral 18 indicates a vehicle to be cleaned.

【0016】前記トップブラシ装置20は、図1〜図4に
示すように、左右方向(洗車機幅方向)の回動軸21を左
右一対に有し、これら回動軸21は洗車機本体1の両側部
に振り分けられ、そして軸受22を介して回動自在に支持
されている。前記回動軸21のうち、少なくとも一方の回
動軸21に連動したバウンド防止装置が設けられる。すな
わち一方の回動軸21には、L字状の作動杆23が中間部を
介して外嵌されるとともに、キー24を介して固定されて
いる。そして作動杆23の一方側であるレバー部23Aの遊
端と、洗車機本体1から連設したブラケット25との間
に、シリンダー装置(バウンド防止装置の一例)26が配
設されている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the top brush device 20 has a pair of left and right rotary shafts 21 in the left-right direction (the width direction of the car wash machine), and these rotary shafts 21 are the main body 1 of the car wash machine. , And are rotatably supported via bearings 22. A bounce prevention device interlocking with at least one of the rotating shafts 21 is provided. That is, an L-shaped actuating rod 23 is externally fitted to one of the rotating shafts 21 via an intermediate portion and is fixed via a key 24. A cylinder device (an example of a bounce prevention device) 26 is arranged between the free end of the lever portion 23A, which is one side of the operating rod 23, and the bracket 25 connected to the car wash machine body 1.

【0017】前記両回動軸21には、それぞれケース状の
アーム27が、基端寄りの中間部を介して固定されてい
る。両アーム27の遊端には、それぞれ左右方向の回転軸
28が軸受29を介して回転自在に配設され、これら回転軸
28の突出した内端間にトップブラシ30が配設されてい
る。すなわちトップブラシ30は、トップブラシ軸31に、
織布や不織布など布のみからなる一枚もののブラシ単体
32を、外嵌しながら多数枚を左右方向に積層することで
構成される。そしてトップブラシ30は、そのトップブラ
シ軸31の両端をそれぞれ回転軸28に連結させることで、
両アーム27の遊端間に配設される。
A case-shaped arm 27 is fixed to each of the rotating shafts 21 via an intermediate portion near the base end. The free ends of both arms 27 have a rotation shaft in the left-right direction.
28 are rotatably arranged via bearings 29, and
A top brush 30 is arranged between the projecting inner ends of 28. That is, the top brush 30 is attached to the top brush shaft 31,
One brush unit consisting of only cloth such as woven cloth and non-woven cloth
32 is formed by stacking a large number of sheets 32 in the left-right direction while fitting them on the outside. Then, the top brush 30 is formed by connecting both ends of the top brush shaft 31 to the rotary shaft 28, respectively.
It is arranged between the free ends of both arms 27.

【0018】両アーム27の基端には、前記トップブラシ
軸31に連動したモータ(回転駆動装置の一例)33が設け
られる。すなわちモータ33は、その出力軸34をケース状
のアーム27内に突出させた状態でこのアーム27の基端に
固定され、そして出力軸34に取り付けられた駆動スプロ
ケット35と、前記回転軸28に取り付けられた受動スプロ
ケット36との間にチェーン37が巻回されている。なお両
アーム27の基端には、それぞれウエイト38が取り付けら
れている。
At the base ends of both arms 27, a motor (an example of a rotary driving device) 33 which is interlocked with the top brush shaft 31 is provided. That is, the motor 33 is fixed to the base end of the arm 27 with its output shaft 34 protruding into the case-shaped arm 27, and the drive sprocket 35 attached to the output shaft 34 and the rotary shaft 28. A chain 37 is wound around the attached passive sprocket 36. Weights 38 are attached to the base ends of both arms 27, respectively.

【0019】前記洗車機本体1と少なくとも一方の回動
軸21との間には、前記トップブラシ30の上下方向での移
動と位置決めを行う作動装置40が設けられる。すなわち
洗車機本体1の一側部のブラケット25に減速機41付きの
モータ42が固定されている。そして減速機41からの左右
方向の出力軸43に駆動スプロケット44が固定されるとと
もに、前記回動軸21に受動スプロケット(回転体の一
例)45が遊転自在に外嵌され、さらに両スプロケット4
4,45間にチェーン46が巻回されている。前記受動スプ
ロケット45の内側面には内方への係止体47が取り付けら
れ、この係止体47は、前記作動杆23の他方側である被係
止部23Bの中間でかつトップブラシ30の下方回動側の面
23bに対して当接自在に配設されている。
An operating device 40 for vertically moving and positioning the top brush 30 is provided between the car wash machine body 1 and at least one rotating shaft 21. That is, the motor 42 with the speed reducer 41 is fixed to the bracket 25 on one side of the car wash machine body 1. Then, a drive sprocket 44 is fixed to an output shaft 43 in the left-right direction from the reduction gear 41, a passive sprocket (an example of a rotating body) 45 is fitted onto the rotating shaft 21 so as to freely rotate, and both sprockets 4 are provided.
A chain 46 is wound between 4 and 45. An inward locking body 47 is attached to the inner side surface of the passive sprocket 45, and the locking body 47 is in the middle of the locked portion 23B on the other side of the operating rod 23 and of the top brush 30. Downward rotation side surface
It is arranged so as to be able to abut against 23b.

【0020】上記の構成により、作動装置40を作動させ
ることによって、係止体47や作動杆23などを介して回動
軸21を正逆に回動させ、アーム27を介してトップブラシ
30を、回動軸軸心21aの回りに上下に回動させ得る。こ
こでトップブラシ30の回動の両限は、ブラケット25側に
設けられた一対のストッパー体39a,39bに対して、前
記作動杆23の被係止部23Bが上方から当接することで規
制される。なお他方側にも、一対のストッパー体39a,
39bと、被係止部23Bのみの作動杆23とが設けられる。
With the above structure, the actuating device 40 is actuated to rotate the rotating shaft 21 in the forward and reverse directions through the locking body 47, the operating rod 23 and the like, and through the arm 27, the top brush.
The 30 can be pivoted up and down about the pivot axis 21a. Here, both limits of the rotation of the top brush 30 are restricted by the locked portion 23B of the operating rod 23 coming into contact with the pair of stopper bodies 39a, 39b provided on the bracket 25 side from above. It On the other side as well, a pair of stopper bodies 39a,
39b and the operating rod 23 of only the locked portion 23B are provided.

【0021】前記作動装置40による位置決め位置を検出
する検出装置50が設けられる。すなわち前記出力軸43に
ディスク51が固定され、このディスク51の周辺には凹凸
部52が形成されている。そして凹凸部52に左右の側方か
ら対向する検出器53が、周方向の二箇所に配設されて前
記ブラケット25側に取り付けられている。この検出器53
は、たとえば近接スイッチ形式であって、凹凸部52の凹
凸を検出して制御装置(図示せず。)でカウントし、ま
た制御装置からの指示で前記モータ42を正逆に駆動また
は停止するように構成されている。
A detection device 50 for detecting the positioning position of the actuating device 40 is provided. That is, a disc 51 is fixed to the output shaft 43, and an uneven portion 52 is formed around the disc 51. Further, detectors 53 facing the concave-convex portion 52 from the left and right sides are arranged at two locations in the circumferential direction and attached to the bracket 25 side. This detector 53
Is, for example, a proximity switch type, detects unevenness of the uneven portion 52, counts it with a control device (not shown), and drives or stops the motor 42 in the reverse direction according to an instruction from the control device. Is configured.

【0022】以下に、上記実施例による洗浄作業を説明
する。基本的に所期の洗浄は、被洗浄車両18を所定の位
置に停車させ、洗車機本体1を往復走行させることで行
える。このときトップブラシ装置20は、モータ33の駆動
によりチェーン37などを介してトップブラシ軸31を回転
させることで、トップブラシ30を回転させている。洗浄
に際しては、車高検出装置13が被洗浄車両18の形状を検
出した車高学習の学習データに基づいて作動装置40が作
動され、トップブラシ30が上下の所定位置に強制的に移
動されたのち位置決めされる。
The cleaning operation according to the above embodiment will be described below. Basically, the intended cleaning can be performed by stopping the vehicle to be cleaned 18 at a predetermined position and causing the car wash machine body 1 to travel back and forth. At this time, the top brush device 20 rotates the top brush 30 by driving the motor 33 to rotate the top brush shaft 31 via the chain 37 and the like. At the time of cleaning, the operation device 40 is operated based on the learning data of the vehicle height learning in which the vehicle height detection device 13 detects the shape of the vehicle to be washed 18, and the top brush 30 is forcibly moved to a predetermined upper and lower position. It will be positioned later.

【0023】すなわちシリンダー装置26を開放させた状
態で、作動装置40のモータ42を作動して、駆動スプロケ
ット44、チェーン46を介して受動スプロケット45を回動
させる。これにより、受動スプロケット45と一体の係止
体47を被係止部23Bの面23bに当接させて、作動杆23を
介して回動軸21を回動させ、以てトップブラシ30を所定
の位置に移動させるとともに、トップブラシ30が自重な
どで下方へ回動することを係止体47に被係止部23Bが当
接することで阻止して、移動位置を位置決めし得る。
That is, with the cylinder device 26 opened, the motor 42 of the actuator 40 is operated to rotate the passive sprocket 45 via the drive sprocket 44 and the chain 46. As a result, the locking body 47 integrated with the passive sprocket 45 is brought into contact with the surface 23b of the locked portion 23B, and the rotary shaft 21 is rotated through the operating rod 23, so that the top brush 30 is predetermined. The position of the top brush 30 can be positioned by stopping the top brush 30 from rotating downward due to its own weight by the contact of the locked portion 23B with the locking body 47.

【0024】このような移動の際に、受動スプロケット
45に形成された凹凸部52が検出器53の前方を回動し、そ
の凹凸の交互の通過数をカウントすることで、受動スプ
ロケット45の回動量、すなわちトップブラシ30の移動量
を検出し得、以て前述した学習データに基づいた所定数
値のときに、モータ42が自動停止してロック状態にな
る。これにより検出装置50による検出に基づいて、作動
装置40による位置決め位置への移動を任意にかつ容易に
制御し得、さらに移動位置を位置決めし得るとともに、
習い制御も容易に行え得る。
During such movement, a passive sprocket
The uneven portion 52 formed on 45 rotates in front of the detector 53, and by counting the number of alternating passages of the unevenness, it is possible to detect the rotation amount of the passive sprocket 45, that is, the movement amount of the top brush 30. Thus, when the value is a predetermined value based on the learning data described above, the motor 42 automatically stops and enters the locked state. Thereby, based on the detection by the detection device 50, the movement to the positioning position by the actuator 40 can be arbitrarily and easily controlled, and the movement position can be further positioned,
Learning control can be easily performed.

【0025】そして、洗浄時にトップブラシ30に過負荷
(強い接触圧)が作用したとき、このトップブラシ30の
上方移動力は、係止体47に対して被係止部23Bが離間す
る方向に作用することから、トップブラシ30は何ら支障
なく上方へ自動的に移動され、以て過負荷が解消され
る。その際に、受動スプロケット45に形成された凹凸部
52の通過数を検出器53によりカウントすることで、その
検出信号を制御部へ入れて学習データの修正を行える。
When an overload (strong contact pressure) is applied to the top brush 30 during cleaning, the upward moving force of the top brush 30 causes the locked portion 23B to separate from the locked body 47. Since it works, the top brush 30 is automatically moved upward without any trouble, and the overload is eliminated. At that time, the uneven portion formed on the passive sprocket 45
By counting the number of passages of 52 by the detector 53, the detection signal can be input to the control unit to correct the learning data.

【0026】前述したように、学習データに基づいてト
ップブラシ30が強制的に上下に移動されることで、この
トップブラシ30が被洗浄車両18の前後面に不測に衝突し
たり、前後面に引っ掛かったりすることを防止し得、さ
らに被洗浄車両18の外方への突起物に対して衝突などす
ることを回避し得る。そしてトップブラシ30が被洗浄車
両18の上面側を洗浄する際には、基本的にシリンダー装
置26はフリーとなり、トップブラシ30は、このトップブ
ラシ30やアーム27などの自重により、ウエイト38の平衡
荷重を受けながら被洗浄車両18の上面側に接触(圧接)
されている。
As described above, by forcibly moving the top brush 30 up and down based on the learning data, the top brush 30 accidentally collides with the front and rear surfaces of the vehicle 18 to be cleaned, It is possible to prevent the vehicle from being caught, and it is possible to avoid collision with the outward projection of the vehicle to be cleaned 18. Then, when the top brush 30 cleans the upper surface side of the vehicle to be cleaned 18, the cylinder device 26 basically becomes free, and the top brush 30 is balanced by the weight of the top brush 30 and the arm 27 due to its own weight. Contacting the upper surface of the vehicle to be cleaned 18 under pressure (pressure contact)
Have been.

【0027】前述したように、洗車機本体1を往復走行
させてトップブラシ装置20により被洗浄車両18の上面側
洗浄を行うとき、特に布製のブラシ単体32の場合にはソ
フト化した洗浄を好適に容易に行える。
As described above, when the car wash main body 1 is reciprocated and the top brush device 20 is used to clean the upper surface side of the vehicle 18 to be cleaned, soft cleaning is preferable especially for the cloth brush 32 alone. Easy to do.

【0028】上述したように作動装置40を作動させるこ
とで、図3ならびに図4の実線や仮想線に示すように、
作動杆23や回動軸21を介してアーム27が回動軸軸心21a
の回りで上下回動され、以てトップブラシ30が上下に移
動される。その際にトップブラシ30の下降限は、図3や
図4の実線で示すように、被係止部23Bがストッパー体
39aに当接することで規制され、また上昇限は、図3や
図4の仮想線で示すように、被係止部23Bがストッパー
体39bに当接することで規制される。
By operating the actuating device 40 as described above, as shown by the solid and phantom lines in FIGS. 3 and 4,
The arm 27 is rotated via the operating rod 23 and the rotary shaft 21 so that the rotary shaft axis 21a
The upper brush 30 is rotated up and down around, so that the top brush 30 is moved up and down. At this time, the lower limit of the top brush 30 is such that the locked portion 23B is the stopper body as shown by the solid line in FIGS.
It is regulated by abutting against 39a, and the rising limit is regulated by abutting of the locked portion 23B against the stopper body 39b as shown by the phantom line in FIGS. 3 and 4.

【0029】なお洗浄作業中においてシリンダー装置26
は、トップブラシ30が不測にして上下にバウンドするこ
とを防止するものである。上記実施例では、停止させた
被洗浄車両18に対して往復移動させて洗浄を行う移動型
の洗車機を示したが、本発明においては、被洗浄車両18
を搬送しながら洗浄する据置型の洗車機でも同様に採用
し得るものである。
During the cleaning operation, the cylinder device 26
Is to prevent the top brush 30 from unexpectedly bouncing up and down. In the above-described embodiment, the moving type car washer that performs reciprocating movement with respect to the stopped vehicle 18 to be washed has been described.
The same can be applied to a stationary car washing machine that cleans while conveying.

【0030】上記実施例では、トップブラシ30として布
製のブラシ単体32を積層した形式を示したが、本第1発
明においては、従来の樹脂製のブラシ毛からなるサイド
ブラシを使用した実施例も可能である。
In the above-mentioned embodiment, the form in which the cloth brush 32 is laminated as the top brush 30 is shown. However, in the first invention, an embodiment using a conventional side brush made of resin brush bristles is also used. It is possible.

【0031】上記実施例では、検出装置50に円板状のデ
ィスク51を示したが、これは必要範囲の凹凸部52を有す
る欠歯状のディスクであってもよい。上記実施例では、
トップブラシ30の上下移動の全てを作動装置40により行
っているが、本発明においては、従来のように、シリン
ダー装置26により大きな上下移動を行い、小さな上下移
動と位置決めとを作動装置40により行ってもよい。なお
シリンダー装置26により大きな上下移動を行うとき、作
動装置40はブレーキも開放されたフリーの状態になる。
In the above-mentioned embodiment, the disc-shaped disc 51 is shown in the detection device 50, but it may be a tooth-shaped disc having the necessary irregularities 52. In the above embodiment,
Although all of the vertical movement of the top brush 30 is performed by the actuator 40, in the present invention, a large vertical movement is performed by the cylinder device 26, and a small vertical movement and positioning are performed by the actuator 40 as in the conventional case. May be. When the cylinder device 26 makes a large up-and-down movement, the actuator 40 is in a free state with the brake released.

【0032】[0032]

【発明の効果】上記構成の本第1発明によると、作動装
置の作動により、トップブラシを所定の位置まで上下移
動させたのち、所定の位置にロックでき、トップブラシ
が被洗浄車両に対して圧接動することを阻止できる。こ
れにより、ソフトな洗浄に容易に切り換えることができ
る。
According to the first aspect of the present invention having the above structure, the top brush can be moved up and down to a predetermined position by the operation of the actuating device and then locked at the predetermined position, so that the top brush can be attached to the vehicle to be cleaned. It is possible to prevent pressure contact. This makes it possible to easily switch to soft cleaning.

【0033】また上記構成の本第2発明によると、布製
のブラシ単体を使用したトップブラシでも容易に採用で
きる。さらに上記構成の本第3発明によると、トップブ
ラシの所定位置への移動は、回転体と一体の係止体を被
係止部の面に当接して回動軸を回動させることで行うこ
とができ、またトップブラシの所定位置での位置決め
は、トップブラシが下方へ回動することを係止体に被係
止部が当接して阻止することで行うことができる。また
洗浄時にトップブラシに過負荷(強い接触圧)が作用し
たとき、このトップブラシの上方移動力は、係止体に対
して被係止部が離間する方向に作用することから、トッ
プブラシを何ら支障なく上方へ自動的に移動でき、以て
過負荷を解消できる。
According to the second aspect of the present invention having the above structure, a top brush using a single brush made of cloth can be easily adopted. Further, according to the third aspect of the invention having the above-described structure, the top brush is moved to a predetermined position by rotating the rotation shaft by bringing the locking body integrated with the rotating body into contact with the surface of the locked portion. Further, the positioning of the top brush at a predetermined position can be performed by preventing the top brush from rotating downward by contacting the locked portion with the locked portion. Also, when an overload (strong contact pressure) is applied to the top brush during cleaning, the upward movement force of this top brush acts in the direction in which the locked part separates from the locking body. It can be automatically moved upward without any trouble, thus eliminating overload.

【0034】そして上記構成の本第4発明によると、検
出装置による検出に基づいて、作動装置による位置決め
位置への移動を、任意にかつ容易に制御できるととも
に、習い制御や学習データの修正も容易に行うことがで
きる。
According to the fourth aspect of the present invention having the above-described structure, the movement of the actuating device to the positioning position can be arbitrarily and easily controlled based on the detection by the detecting device, and the learning control and the correction of the learning data are also easy. Can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例である移動型の洗車機を示
し、トップブラシ装置の要部の斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of a main portion of a top brush device showing a mobile car washer according to an embodiment of the present invention.

【図2】同トップブラシ装置の要部の正面図である。FIG. 2 is a front view of a main part of the top brush device.

【図3】同トップブラシ装置の縦断側面図である。FIG. 3 is a vertical sectional side view of the top brush device.

【図4】同トップブラシ装置の位置決め装置部分の側面
図である。
FIG. 4 is a side view of a positioning device portion of the top brush device.

【図5】同洗車機全体の側面図である。FIG. 5 is a side view of the entire car wash machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 洗車機本体 8 トップノズル装置 9 高圧スプレーノズル装置 10 サイドノズル装置 11 サイドブラシ装置 12 ロッカーブラシ装置 13 車高検出装置 18 被洗浄車両 20 トップブラシ装置 21 回動軸 23 作動杆 23A レバー部 23B 被係止部 23b 面 26 シリンダー装置(バウンド防止装置) 27 アーム 30 トップブラシ 31 トップブラシ軸 32 ブラシ単体 33 モータ(回転駆動装置) 38 ウエイト 40 作動装置 42 モータ 45 受動スプロケット(回転体) 47 係止体 50 検出装置 51 ディスク 52 凹凸部 53 検出器 1 Car Wash Machine Main Body 8 Top Nozzle Device 9 High Pressure Spray Nozzle Device 10 Side Nozzle Device 11 Side Brush Device 12 Rocker Brush Device 13 Height Detection Device 18 Vehicle to be Washed 20 Top Brush Device 21 Rotating Shaft 23 Actuating Rod 23A Lever 23B Covered Device Locking part 23b surface 26 Cylinder device (bouncing prevention device) 27 Arm 30 Top brush 31 Top brush shaft 32 Brush unit 33 Motor (rotary drive device) 38 Weight 40 Actuating device 42 Motor 45 Passive sprocket (rotating body) 47 Locking body 50 Detector 51 Disk 52 Concavo-convex section 53 Detector

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 洗車機本体の両側部に設けた左右方向の
回動軸と、両回動軸に中間部を固定した左右一対のアー
ムと、両アームの遊端間にトップブラシ軸を介して配設
したトップブラシと、前記トップブラシ軸に連動すべく
アームの基端に設けた回転駆動装置と、両アームの基端
に設けたウエイトと、洗車機本体と少なくとも一方の回
動軸との間に設けられ前記トップブラシの上下方向での
移動と位置決めを行う作動装置とにより構成したことを
特徴とする洗車機のトップブラシ装置。
1. A left-right rotating shaft provided on both sides of a car washing machine main body, a pair of left and right arms having an intermediate portion fixed to both rotating shafts, and a top brush shaft interposed between free ends of both arms. A top brush arranged at the base, a rotary drive device provided at the base ends of the arms so as to interlock with the top brush shaft, a weight provided at the base ends of both arms, a car washing machine body, and at least one rotating shaft. A top brush device for a car washing machine, which is configured by an actuating device which is provided between the top brush and which moves and positions the top brush in a vertical direction.
【請求項2】 トップブラシを、布製のブラシ単体の積
層により形成したことを特徴とする請求項1記載の洗車
機のトップブラシ装置。
2. The top brush device for a car wash machine according to claim 1, wherein the top brush is formed by laminating a single brush made of cloth.
【請求項3】 作動装置を、洗車機本体に取り付けたモ
ータと、このモータに連動しかつ回動軸に外嵌した回転
体と、この回転体に取り付けた係止体と、前記回動軸側
に設けた被係止部とにより構成し、この被係止部におけ
るトップブラシの下方回動側の面に対して、前記係止体
を当接自在に配設したことを特徴とする請求項1または
2に記載の洗車機のトップブラシ装置。
3. A motor having an actuating device mounted on a car washing machine main body, a rotating body interlocked with the motor and externally fitted to a rotating shaft, a locking body mounted on the rotating body, and the rotating shaft. And a locked portion provided on the side, and the locking body is disposed so as to be capable of abutting on the surface of the locked portion on the lower rotation side of the top brush. Item 3. A top brush device for a car wash machine according to Item 1 or 2.
【請求項4】 作動装置による位置決め位置を検出する
検出装置を設けたことを特徴とする請求項1記載の洗車
機のトップブラシ装置。
4. The top brush device for a car wash machine according to claim 1, further comprising a detection device for detecting a positioning position of the actuating device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007296964A (en) * 2006-04-28 2007-11-15 Yasui:Kk Top brush device of car washing machine
KR101106776B1 (en) * 2010-05-17 2012-01-18 동양기전 주식회사 Apparatus for moving car-washing brush
KR101318143B1 (en) * 2012-08-14 2013-10-15 주식회사 에스제이엠 Device for driving top brush of car washing

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