JP4052187B2

JP4052187B2 - Car wash machine

Info

Publication number: JP4052187B2
Application number: JP2003172703A
Authority: JP
Inventors: 雅一福永
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2003-06-18
Filing date: 2003-06-18
Publication date: 2008-02-27
Anticipated expiration: 2023-06-18
Also published as: JP2005007978A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば給油所に設置され、洗車に使用される洗車機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、洗車機は、洗浄すべき被洗浄車両を跨ぎ車両の前後方向に沿って走行可能な門型の洗浄機本体内に、洗浄機本体の走行方向と直角な方向への横行移動自在な一対のサイドブラシを備えており、洗浄行程時には洗浄機本体を移動させ、被洗浄車両の両側面方向へサイドブラシをそれぞれ移動させて接触させ、サイドブラシを回転させて、被洗浄車両の両側面を洗浄している。
【０００３】
このようなサイドブラシに、上部ブラシ体と下部ブラシ体に分割され、これら上部ブラシ体と下部ブラシ体がそれぞれ上部用モータと下部用モータにより別々に回転駆動されるように構成されたものがある。このように上部ブラシ体と下部ブラシ体に分割されると、たとえば被洗浄車両の側面にミラーが設けられているとき、ミラーの高さに相当するブラシ体の回転を中止し、他のブラシ体はそのまま回転駆動して、ミラーにブラシ体のブラシ毛が絡むことおよびミラーが破損することを防止し、かつ洗い残し部分を減少させている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また上記洗車機本体内に備えられる、上下方向に移動自在で、被洗浄車両の上面を洗浄するトップブラシに、洗車機本体の移動方向とは直角な左右方向に分割された一対の分割ブラシ体により構成されたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３２８５１３号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開昭５９−８１２４１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記サイドブラシを、上部ブラシ体と下部ブラシ体に分割すると、上部ブラシ体の下端に取付られたブラシ毛と下部ブラシ体の上端に取付られたブラシ毛が、これらブラシ体間に巻き込まれ、上部ブラシ体と下部ブラシ体が回転できなくなるという問題が発生した。また上部ブラシ体が停止し、下部ブラシ体が回転すると、あるいは上部ブラシ体と下部ブラシ体が逆回転されると、上部ブラシ体と下部ブラシ体の対向するブラシ毛同士が絡み、上部ブラシ体と下部ブラシ体が回転できなくなるという問題が発生した。
【０００８】
また上部ブラシ体と下部ブラシ体が逆回転されると、または下部ブラシ体のみが回転されると、上部ブラシ体の下端に取付られたブラシ毛と下部ブラシ体の上端に取付られたブラシ毛同士が擦れて、傷んでしまい、所定の交換までの使用時間を保証できなくなるという問題が発生する。
【０００９】
また上記トップブラシにおいてもサイドブラシと同様に、左右の分割ブラシ体のブラシ毛がブラシ体間の隙間に巻き込まれ、分割ブラシ体が回転できなくなるという問題が発生した。さらに左右の分割ブラシ体が逆回転されると、各分割ブラシ体の対向するブラシ毛同士が擦れて、傷んでしまい、所定の交換までの使用時間を保証できなくなるという問題が発生する。
【００１０】
そこで、本発明は、ブラシ体間のブラシ毛の巻込みや絡みを防止でき、ブラシ毛の使用時間を保証できる洗車機を提供することを目的としたものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させながら洗浄手段により前記被洗浄車両の洗浄を行う洗車機であって、
前記被洗浄車両の洗浄を行う洗浄手段を、多数のブラシ毛が取付られ、かつ連設された複数のブラシ体から形成し、これら各ブラシ体をそれぞれ独立して回転駆動可能に構成し、前記ブラシ体間に前記各ブラシ体のブラシ毛が巻き込まれることを防止する巻込み防止手段を設け、前記巻込み防止手段を、前記ブラシ体の一方の端部に固定され、前記ブラシ体間を覆う覆い部材により形成することを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、巻込み防止手段を形成する覆い部材によりブラシ体間が覆われることにより、ブラシ体間にブラシ毛が巻き込まれることが防止され、ブラシ体が停止してしまうことが防止される。また前記覆い部材はブラシ体の一方の端部に固定されこの固定されたブラシ体とともに回転する。
【００１４】
また請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、前記複数のブラシ体が、上下方向に連設される場合、上下のブラシ体のブラシ毛同士が絡むことを防止する絡み防止手段を設けることを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、上方に位置するブラシ体が停止し、その下方のブラシ体が回転すると、あるいは上方に位置するブラシ体とその下方に位置するブラシ体が逆回転されると、これらブラシ体の対向するブラシ毛同士は絡もうとするが、絡み防止手段により絡みが防止される。
【００１６】
また請求項３に記載の発明は、上記請求項２に記載の発明であって、前記絡み防止手段を、前記ブラシ体の一方または両方の端部に水平に固定された円盤状部材により形成することを特徴とするものである。
【００１７】
上記構成によれば、円盤状部材により上下のブラシ体のブラシ毛は、上下に分離され、ブラシ毛同士の絡みが防止される。またこの円盤状部材はブラシ体の一方または両方の端部に固定されこの固定されたブラシ体とともに回転する。
【００１８】
また請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明であって、前記ブラシ体間に対向して取付られるブラシ毛には、他のブラシ毛より耐久性の高いブラシ毛を使用することを特徴とするものである。
【００１９】
上記構成によれば、ブラシ体間に対向して取付られるブラシ毛には、他のブラシ毛より耐久性の高いブラシが使用されることにより、ブラシ毛同士が擦れても傷んだりすることが少なくなり、ブラシ毛の耐久性が保証され、ブラシ毛の使用時間が保証される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における洗車機の側面図、図２は同洗車機の正面図である。
【００２１】
図１，図２において、１は被洗浄車両の車両２を跨ぎ、複数個の輪体３を介して床面４に敷設されたレール５の上を車両２の前後方向に走行する門型の洗車機本体であり、この門型の洗車機本体１には、洗浄水（リンス）、あるいは洗剤、あるいはワックスを噴霧するスプレー装置として、前方から、第１洗浄水（プレリンス）アーチ６と、第１洗剤（前洗剤）アーチ７と、第２洗浄水（ファイナルリンス）アーチ８と、第１ワックスアーチ９と、第２ワックスアーチ１０と、第２洗剤（後洗剤）アーチ１１とがこの順で配設され、前記第１洗浄水アーチ６の近くに、車両２の乾燥手段として、トップノズル１２、左右一対のサイドノズル１３ならびに両ノズル１２，１３に同時に連通して風を供給する左右一対のブロワ装置１４が設けられている。また洗車機本体１内に、車両２をブラッシングする洗浄手段として、上下方向に移動自在で車両２の上面を洗浄するトップブラシ１５と洗車機本体１の走行方向（前後方向）と直角な左右方向に横行自在で車両２の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ１６が設けられ、さらに両側下部にそれぞれ車両２の両側面下部およびタイヤを洗浄する左右一対のロッカーブラシ１７が互いに接近離間自在に設けられ、車両２と洗車機本体１を相対移動させながら洗浄手段により車両２の洗浄を行う洗車機が実現されている。また洗車機本体１の正面側部には起動、停止指令や洗車モードなどを入力する操作スイッチが配列された操作パネル１８が設けられている。
［サイドブラシの構成］
上記サイドブラシ１６の構成を図３〜図１０により詳細に説明する。
【００２２】
上記サイドブラシ１６は、洗車機本体１の上部に設けられ、上下に案内軌道面を有する左右方向（幅方向）に長い案内レール２１と、この案内レール２１の上下案内軌道面に案内される移動機構を構成する左右のホルダー２２（左走行ホルダー２２ａ，右走行ホルダー２２ｂ）と、各ホルダー２２にそれぞれ左右方向に揺動可能でかつ回転自在に支持されたサイドブラシ本体２３（２３ａ，２３ｂ）と、案内レール２１の両端に長さ方向へ突出する支軸２４を前後に揺動自在に支持する左右一対の軸受け２５から構成されている。
【００２３】
また図５（ａ）（ｂ）に示すように、上記案内用レール２１の揺動は、案内用レール２１の端部に配置された垂直プレート２１ａと洗車機本体１との間に設けられた前後一対のばね２６に抗して行われ、これらばね２６は案内用レール２１を中立位置に弾性的に維持している。また上記洗車機本体１側には、案内用レール２１の一端に立設された被検出板２７ａが前後へ所定角度α揺動したことを検出する磁気センサからなる第１前後傾斜検出センサ２８と、案内用レール２１の一端に垂設された被検出板２７ｂが前記所定角度αより大きい所定角度β（＞α）前後へ傾斜したことを検出するリミットスイッチからなる第２前後傾斜検出センサ２９が設けられている。すなわち、案内用レール２１が前後へ所定角度α揺動した場合、第１前後傾斜検出センサ２８が動作し、所定角度β（＞α）前後へ傾斜した場合、第２前後傾斜検出センサ２９が動作するように構成されている。
【００２４】
また上記案内用レール２１の正面には、左右方向へ一定間隔で凹凸を設けた被位置検出体（パルス検知板）３０ａと、洗車機中心部ｉを超えた閉限位置Ｓを検出するための磁性体からなる被閉限検出体３０ｂが設けられている。
【００２５】
各ホルダー２２にはそれぞれ、図６，図７に示すように、案内用レール２１の上部の案内軌道面に案内されてホルダー２２を左右方向へ走行させる駆動ローラ３１を支持するホルダー本体３２が設けられ、このホルダー本体３２に、トルクアブソーバ３３を介して駆動ローラ３１の回転軸が連結された走行用モータ３４が設けられている。なお、左走行ホルダー２２ａには、これら駆動ローラ３１、トルクアブソーバ３３、および走行用モータ３４は右側（外側）に、右走行ホルダー２２ｂには、これら駆動ローラ３１、トルクアブソーバ３３、および走行用モータ３４は左側（外側）に設けられている。また左走行ホルダー２２ａのホルダー本体３２のトルクアブソーバ３３は、左方向（ブラシ閉方向）へ走行中にトルクがかかると、スベリが発生して走行用モータ３４の回転力を駆動ローラ３１へ伝えないようにして、左走行ホルダー２２ａのホルダー本体３２が右方向（ブラシ開方向）へ移動できるようにし、また右走行ホルダー２２ｂのホルダー本体３２のトルクアブソーバ３３は、右方向（ブラシ閉方向）へ走行中にトルクがかかると、スベリが発生して走行用モータ３４の回転力を駆動ローラ３１へ伝えないようにして、右走行ホルダー２２ｂのホルダー本体３２が左方向（ブラシ開方向）へ移動できるようにしている。また各ホルダー本体３２にはそれぞれ、案内用レール２１の上下案内軌道面に案内される複数のローラ３６が設けられている。なお、各ホルダー２２ａ，２２ｂはそれぞれ、図３に示すように、案内用レール５の左右両端部へ離間する開限位置Ｏと、洗車機中心部ｉを超えた閉限位置Ｓとの間で移動するように構成されている。
【００２６】
また各ホルダー２２のホルダー本体３２にはそれぞれ、図６，図７に示すように、前後方向に水平な回転軸４１を回転自在に支持しており、ホルダー本体３２にはそれぞれこの水平な回転軸４１に回転自在で、かつサイドブラシ本体２３のシャフト４２を回転自在でかつ垂直に支持する支持機構４３が設けられている。また左走行ホルダー２２ａの支持機構４３ａは、ホルダー本体３２の右側（外側）下端に設けられたばね４４により垂直な姿勢に弾性的に維持され、右走行ホルダー２２ｂの支持機構４３ｂは、ホルダー本体３２の左側（外側）下端に設けられたばね４４により垂直な姿勢に弾性的に維持されている。すなわち、左走行ホルダー２２ａの支持機構４３ａは、右方向（ばね４４が伸びる外側への方向）へは傾くことが可能で、左の方向（内側への方向）へは傾くことができないようにされ、ホルダー本体３２ａに、支持機構４３ａ、すなわち右のサイドブラシ本体２３が右へ傾いたことを検出する右傾斜検出センサ４５ａが設けられ、また右走行ホルダー２２ｂの支持機構４３ｂは、左方向（ばね４４が伸びる外側への方向）へは傾くことが可能で、右の方向（内側への方向）へは傾くことができないようにされ、ホルダー本体３２ｂに、支持機構４３ｂ、すなわち左のサイドブラシ本体２３が左へ傾いたことを検出する左傾斜検出センサ４５ｂが設けられている。
【００２７】
またホルダー本体３２にはそれぞれ、被位置検出体３０ａの凹凸を検出する左右一対の光電スイッチからなる位置センサ４６と、被閉限検出体３０ｂを検出する磁気センサからなる閉限センサ４７と、磁性体からなる被開限検出体４８が設けられ、案内レール２１の両端部に、各ホルダー２２ａ，２２ｂが開限位置Ｏに位置するとき被開限検出体４８を検出する磁気センサからなる開限センサ４９（図５）が設けられている。
【００２８】
またサイドブラシ本体２３はそれぞれ、図１，図８に示すように、上部ブラシ体５１と下部ブラシ体５２とに上下２分割されている。上記上部ブラシ体５１は上記シャフト４２を中心に回転自在な上部外筒５４と、この上部外筒５４の外周面に多数取付られたブラシ毛５５とで構成されている。また、上記下部ブラシ体５２は上記シャフト４２に固定されシャフト４２ととも回転する下部外筒５６と、この下部外筒５６の外周面に多数取付られたブラシ毛５７とで構成されている。なお、ブラシ毛５５，５７には長繊維を使用した不織布を使用し、上部外筒５４の下端部に取付られたブラシ毛５５と下部外筒５６の上端部に取付られたブラシ毛５７には、他のブラシ毛５５，５７より耐久性が高い、すなわち耐磨耗性があり、腰が強い固めのブラシ毛を使用している。またホルダー本体３２にはそれぞれ、図７に示すように、上下方向に、下部ブラシ体５２を回転する下部ブラシ回転用モータ５８と、上部ブラシ体５１を回転する上部ブラシ回転用モータ５９が設けられ、下部ブラシ回転用モータ５８の回転軸に同軸で固定された駆動スプロケット６０とシャフト４２の上端に同軸で固定された従動スプロケット６１がチェーン６２により連結され、また上部ブラシ回転用モータ５９の回転軸に同軸で固定された駆動スプロケット６３と上部外筒５４の上端部に同軸で固定された従動スプロケット６４がチェーン６５により連結されている。すなわち、下部ブラシ回転用モータ５８の回転力は、駆動スプロケット６０、チェーン６２、従動スプロケット６１、およびシャフト４２を介して下部外筒５６へ伝えられて下部ブラシ体５２が回転され、また上部ブラシ回転用モータ５９の回転力は、駆動スプロケット６３、チェーン６５、および従動スプロケット６４を介して上部外筒５４へ伝えられて上部ブラシ体５１が回転される。このように、サイドブラシ１６は、多数のブラシ毛５５，５７が取付られ、かつ連設された上部ブラシ体５１と下部ブラシ体５２から形成され、これら各ブラシ体５１，５２をそれぞれ独立して回転駆動可能に構成している。
【００２９】
また図８〜図１０に示すように、巻込み防止手段として上部外筒５４と下部外筒５６との隙間を覆う樹脂カバー（覆い部材の一例）６７が上部外筒５４の下端に固定され、さらに絡み防止手段としてこの樹脂カバー６７の外周にリング状の円盤ゴム体（円盤状部材の一例）６８が水平に固定されている。
［サイドブラシの作用］
このようなサイドブラシ１６の構成による作用を説明する。
【００３０】
下部ブラシ回転用モータ５８が回転されることにより下部ブラシ体５２が回転されて下部ブラシ体５２のブラシ毛５７が回転され、上部ブラシ回転用モータ５９が回転されることにより上部ブラシ体５１が回転されて上部ブラシ体５１のブラシ毛５５が回転され、上部ブラシ体５１のブラシ毛５５は車両２の前後面または側面の上半分の面に接触するとこの上半分の面を洗浄し、下部ブラシ体５２のブラシ毛５７は車両２の前後面または側面の下半分の面に接触するとこの下半分の面を洗浄する。またこのように、下部ブラシ体５２と上部ブラシ体５１をそれぞれ独立して回転駆動できることにより、下部ブラシ体５２と上部ブラシ体５１の一方を停止したり、互いに逆方向に回転させることができる。またサイドミラーなどの突起物が車両２の側面に設けられているとき、この突起物の位置で上部ブラシ体５１を停止させれば、この突起物にブラシ毛５５が絡んだり、突起物が上部ブラシ体５１の回転により損傷する恐れを回避することができ、またこのとき他方の下部ブラシ体５２は洗浄を続行していることにより洗い残しを少なくすることができる。
【００３１】
また上部ブラシ体５１と下部ブラシ体５２が回転しているとき、上部外筒５４と下部外筒５６との隙間を覆う樹脂カバー６７により、上部外筒５４の下端部に取付られたブラシ毛５５と下部外筒５６の上端部に取付られたブラシ毛５７が、上部ブラシ体５１（上部外筒５４）と下部ブラシ体５２（下部外筒５６）との隙間に巻込まれることが防止され、また少なくとも下部ブラシ体５２が回転しているとき、樹脂カバー６７の外周に固定した円盤ゴム体６８により上部ブラシ体５１のブラシ毛５５と下部ブラシ体５２のブラシ毛５７同士が絡むことが防止される。これら樹脂カバー６７と円盤ゴム体６８は上部外筒５４ととともに回転する。さらに上部外筒５４の下端部に取付られたブラシ毛５５と下部外筒５６の上端部に取付られたブラシ毛５７には、他のブラシ毛５５，５７より耐久性が高いブラシ毛を使用していることにより、これら上下のブラシ毛５５とブラシ毛５７同士が擦れても傷んだりすることが少なくなり、上下のブラシ毛５５，５７の耐久性が保証され、サイドブラシ１６の使用時間が保証される。また下部ブラシ回転用モータ５８と上部ブラシ回転用モータ５９を上下に配置したことにより、ホルダー２２の構造が簡易化され軽量化されている。
【００３２】
また走行用モータ３４を回転することにより左右方向にホルダー本体３２が走行される。このとき、ホルダー本体３２が開限位置Ｏへ移動すると開限センサ４９が動作し、開方向への走行が停止され、また閉限位置Ｓへ移動すると閉限センサ４７が動作し、閉方向への走行が停止される。また左右一対の光電スイッチからなる位置センサ４６により、被位置検出体３０ａの凹凸が検出され、ホルダー本体３２の走行位置が計測され、よって各サイドブラシ本体２３の左右方向の位置制御が可能となり、車両２の配置や形状に合わせて各サイドブラシ本体２３の位置を制御することができる。また走行用モータ３４により走行する自走方式としたことにより、従来の如く、シリンダのロッドの伸縮によりホルダー本体３２を走行させる場合と比較して、構成が簡単となる。
【００３３】
また左走行ホルダー２２ａのホルダー本体３２が閉方向の左走行中に、サイドブラシ本体２３ａが車両２の側面に接触して押されサイドブラシ本体２３ａが傾き、傾斜センサ４５ａが動作すると、走行用モータ３４が停止されて左走行ホルダー２２ａの走行が停止される。これにより、サイドブラシ本体２３ａが右（外側）へ傾いた状態で走行が停止され、傾いた状態で洗浄が実行される。車両２の側面が洗浄される。またサイドブラシ本体２３ａが車両２の側面によりさらに強く押された場合、もしくは走行用モータ３４が暴走した場合、左走行ホルダー２２ａのホルダー本体３２のトルクアブソーバ３３の滑り作用により、ホルダー本体３２は開方向へ移動され、車両２とサイドブラシ本体２３ａの損傷が防止される。
【００３４】
また同様に右走行ホルダー２２ｂのホルダー本体３２が閉方向の右走行中に、サイドブラシ本体２３ｂが車両２の側面に接触して押されサイドブラシ本体２３ｂが傾き、傾斜センサ４５ｂが動作すると、走行用モータ３４が停止されて右走行ホルダー２２ｂの走行が停止される。これにより、サイドブラシ本体２３ｂが左（外側）へ傾いた状態で走行が停止され、傾いた状態で洗浄が実行される。またサイドブラシ本体２３ｂが車両２の側面によりさらに強く押された場合、もしくは走行用モータ３４が暴走した場合、右走行ホルダー２２ｂのホルダー本体３２のトルクアブソーバ３３の滑り作用により、ホルダー本体３２は開方向へ移動され、車両２とサイドブラシ本体２３ｂの損傷が防止される。
【００３５】
このように、トルクアブソーバ３３のトルク設定によりサイドブラシ本体２３による車両２の押付圧力を設定でき、サイドブラシ本体２３が過度に車両２に押し付けられることが防止される。またサイドブラシ本体２３が傾いた状態で、車両２の角度を有する側面形状に合わせて洗浄が行われることから、上部ブラシ体５１のブラシ毛５５の水平方向長さを短くしても、洗浄することができる。
【００３６】
また案内レール２１が後方または前方へ傾くと、すなわちサイドブラシ本体２３が車両２の前面または後面に接触して所定角度αへ傾くと、まず第１前後傾斜検出センサ２８が動作し、続いて所定角度β（＞α）へ傾くと第２前後傾斜検出センサ２９が動作する。前記第１前後傾斜検出センサ２８が動作すると、洗車機本体１と車両２の相対移動は停止され、サイドブラシ本体２３ａ，２３ｂにより閉方向へ移動されて車両２の前面または後面が洗浄され、また第２前後傾斜検出センサ２９が動作すると非常停止され、作業員により復旧作業が実行される。
［トップブラシの構成］
上記トップブラシ１５の構成を図１１〜図１８により詳細に説明する。
【００３７】
上記トップブラシ１５は、洗車機本体１の両側部に設けられた上下方向に長い案内レール７１と、これら案内レール７１にそれぞれ上下方向に案内される左右のホルダー７２と、各ホルダー７２を同時に昇降する昇降機構７３と、各ホルダー７２にそれぞれ前後方向に揺動可能に、かつ水平に支持された左右の首振りアーム（芯）７４と、各首振りアーム７４にそれぞれ上端が連結され、かつ垂設された小アーム７５と、これら小アーム７５に下端に回転自在に支持されたトップブラシ本体７６から構成されている。
【００３８】
上記昇降機構７３として、図１２，図１３に示すように、洗車機本体１の右側部上方に配置された昇降用モータ８１と、前記各案内レール７１の外方上部にそれぞれ配置された駆動スプロケット８２と、昇降用モータ８１の回転力をこれら駆動スプロケット８２に同時に伝達する傘歯車機構８３ａおよびドライブシャフト８３ｂと、各駆動スプロケット８２にそれぞれ対向して各案内レール７１の外方上部に配置された第１従動スプロケット８４と、各第１従動スプロケット８４にそれぞれ対向して各案内レール７１の外方下部に配置された第２従動スプロケット８５と、各駆動スプロケット８２、第１従動スプロケット８４および第２従動スプロケット８５に渡って張設され途中にドッグ８６（図１４，図１５）が設けられたチェーン８７と、各ホルダー７２の外方側の面にそれぞれ固定され、前記ドッグ８６が上昇するときに嵌合される、ドッグ８６とは離反嵌合自在な受け体８８（図１４，図１５）が備えられている。またドライブシャフト８３ｂの左端部付近に同軸で羽ね車８９が取付けられ、この羽ね車８９の羽の回転により光経路が遮断されることによりドライブシャフト８３ｂ、すなわち駆動スプロケット８２の回転数を検出するパルスエンコーダ９０が設けられている。またホルダー７２に後方へ突出した磁性体からなる被検出体９１が設けられ、案内レール７１に沿って、被検出体９１を検出することによりホルダー７２が上限位置にあることを検出する磁気センサからなるホルダー上限センサ９２とホルダー７２が下限位置にあることを検出する磁気センサからなるホルダー下限センサ９３が設けられている。この昇降機構７３の構成により、昇降用モータ８１が一方向へ駆動されると、傘歯車機構８３ａおよびドライブシャフト８３ｂを介して左右の駆動スプロケット８２が回動され、チェーン８７が第２従動スプロケット８５から第１従動スプロケット８４への上昇方向へ回動され、チェーン８７のドッグ８６が受け体８８に嵌合することにより左右のホルダー７２がともに上昇し、トップブラシ本体７６（トップブラシ１５）が上昇する。また昇降用モータ８１が他方向へ駆動されると、傘歯車機構８３ａおよびドライブシャフト８３ｂを介して左右の駆動スプロケット８２が逆回動され、チェーン８７が第１従動スプロケット８４から第２従動スプロケット８５への下降方向へ回動され、チェーン８７のドッグ８６が受け体８８より離れ、左右のホルダー７２は自重によりともに下降し、トップブラシ本体７６（トップブラシ１５）が下降する。
【００３９】
またトップブラシ１５を軽い力で上昇可能とするために、各案内レール７１の上方にそれぞれ配置されたスプロケット９６と、各案内レール７１の後方にそれぞれ配置されたガイドパイプ９７と、これら各ガイドパイプ９７の上方に配置されたスプロケット９７ａと、各ガイドパイプ９７内にそれぞれ案内されるウエイト９８と、それぞれホルダー７２の上端に一端が連結され、前記スプロケット９６，９７ａを介して他端がウエイト９８に連結されるチェーン９９が備えられている。また左右のウエイト９８の重量の合計は、トップブラシ本体７６の重量よりやや軽い値としている。
【００４０】
上記各ホルダー７２にはそれぞれ、図１３，図１４，図１５に示すように、案内レール７１の内側面に案内される上下一対のローラ100ａと案内レール７１の前後面に案内される複数（図では５個）のローラ100ｂが設けられ、また首振りアーム７４を中立位置に弾性的に維持する前後一対のばね101が設けられている。さらに図１４に示すように、右のホルダー７２内に右の首振りアーム７４の一端に立設された被検出板102が前後へ所定角度γ揺動したことを検出する磁気センサからなる第３前後傾斜検出センサ103が設けられ、図１５に示すように、左のホルダー７２内に、左の首振りアーム７４の一端に取付けられたドッグ104が前記所定角度γより大きい所定角度δ（＞γ）前後へ傾斜したことを検出するリミットスイッチからなる第４前後傾斜検出センサ105が設けられている。すなわち、首振りアーム７４が前後へ所定角度γ揺動した場合、第３前後傾斜検出センサ103が動作し、所定角度δ（＞γ）前後へ傾斜した場合、第４前後傾斜検出センサ105が動作するように構成されている。また各ホルダー７２にはそれぞれ、チェーン８７のドッグ８６が受け体８８に嵌合されていることを検出する密着センサ106が設けられている。上記被検出板102とドッグ８６は、たとえば磁性体から形成され、第３前後傾斜検出センサ103と第４前後傾斜検出センサ105と密着センサ106は磁気センサにより形成される。
【００４１】
また上記トップブラシ本体７６はそれぞれ、図２，図１１に示すように、ブラシ体111，112に左右２分割されている。上記左部ブラシ体111は、図１１，図１６に示すように、各小アーム７５に下端間に水平に固定された固定シャフト113を中心に回転自在な左部外筒114と、この左部外筒114の外周面に多数取付られたブラシ毛115とで構成されている。また、上記右部ブラシ体112は上記固定シャフト113を中心に回転自在な右部外筒116と、この右部外筒116の外周面に多数取付られたブラシ毛117とで構成されている。なお、ブラシ毛115，117には長繊維を使用した不織布を使用し、左部外筒114の右端部に取付られたブラシ毛115と右部外筒116の左端部に取付られたブラシ毛117には、他のブラシ毛115，117より耐久性が高い、すなわち耐磨耗性があり、腰が強い固めのブラシ毛を使用している。また図１５に示すように、左の小アーム７５には、その外方側面に、前後方向に左部ブラシ体111を回転するための左部ブラシ回転用モータ118と、この左部ブラシ回転用モータ118の回転軸に同軸で固定された駆動スプロケット120と、左部外筒114の左端に同軸で固定された従動スプロケット121と、これら駆動スプロケット120と従動スプロケット121に張設されたチェーン123が設けられ、また図１４に示すように、右の小アーム７５には、その外方側面に、前後方向に右部ブラシ体112を回転するための右部ブラシ回転用モータ125と、この右部ブラシ回転用モータ125の回転軸に同軸で固定された駆動スプロケット126と、右部外筒116の右端に同軸で固定された従動スプロケット127と、これら駆動スプロケット126と従動スプロケット127に張設されたチェーン128が設けられている。よって、左部ブラシ回転用モータ118の回転力は、駆動スプロケット120、チェーン123、および従動スプロケット121を介して左部外筒114へ伝えられて左部ブラシ体111が回転され、また右部ブラシ回転用モータ125の回転力は、駆動スプロケット126、チェーン128、および従動スプロケット127を介して右部外筒116へ伝えられて右部ブラシ体112が回転される。このように、トップブラシ１５は、多数のブラシ毛115，117が取付られ、かつ連設された左右のブラシ体111，112から形成され、これら各ブラシ体111，112はそれぞれ独立して回転駆動可能に構成されている。
【００４２】
また図１６〜図１８に示すように、巻き込み防止手段として左部外筒114と右部外筒116との隙間を覆う樹脂カバー（覆い部材の一例）130が右部外筒116の左端に固定されている。
［トップブラシの作用］
このようなトップブラシ１５の構成による作用を説明する。
【００４３】
左部ブラシ回転用モータ118を回転することにより左部ブラシ体111が回転されて左部ブラシ体111のブラシ毛115が回転され、右部ブラシ回転用モータ125を回転することにより右部ブラシ体112が回転されて右部ブラシ体112のブラシ毛117が回転され、それぞれ車両２の上面に接触すると、左部ブラシ体111は車両２の上面の左半分を洗浄し、右部ブラシ体112は車両２の上面の右半分を洗浄する。またこのように、左部ブラシ体111と右部ブラシ体112をそれぞれ独立して回転駆動できることにより、左部ブラシ体111と右部ブラシ体112の一方を停止したり、互いに逆方向に回転させることができる。またリアミラーなどの突起物が車両２の上面に設けられているとき、この突起物の位置で左部ブラシ体111または右部ブラシ体112の一方を停止させれば、突起物にブラシ毛115または117が絡んだり、突起物がブラシ体111，112の回転により損傷する恐れを回避することができ、またこのとき他方のブラシ体112，111は洗浄を実行することにより洗い残しを少なくすることができる。
【００４４】
また左部ブラシ体111と右部ブラシ体112が回転駆動されているとき、左部外筒114と右部外筒116との隙間を覆う樹脂カバー130により、左部外筒114の右端部に取付られたブラシ毛115と右部外筒116の左端部に取付られたブラシ毛117が、左部ブラシ体111（左部外筒114）と右部ブラシ体112（右部外筒116）との隙間に巻込まれることが防止される。前記樹脂カバー130は右部外筒116ととともに回転する。さらに左部外筒114の右端部に取付られたブラシ毛115と右部外筒116の左端部に取付られたブラシ毛117には、他のブラシ毛115，117より耐久性が高いブラシ毛を使用していることにより、これら左右のブラシ毛115とブラシ毛117同士が擦れても傷んだりすることが少なくなり、上下のブラシ毛115，117の耐久性が保証され、トップブラシ１５の使用時間が保証される。
【００４５】
また昇降用モータ８１を回転することにより上下方向に両ホルダー７２が同時に昇降される。このとき、ホルダー７２が上限位置へ移動するとホルダー上限センサ９２が動作し、上方向への移動が停止され、また下限位置へ移動するとホルダー下限センサ９３が動作し、下方向への移動が停止され、また昇降時に駆動される駆動スプロケット８２の回転が、パルスエンコーダ９０から出力されるパルスをカウントすることにより計測され、トップブラシ１５の昇降位置が計測され、よってトップブラシ１５の昇降制御が可能となり、車両２の上面形状に合わせた昇降制御を行うことが可能となる。
【００４６】
またホルダー７２の受け体８８は昇降用のチェーン８７のドッグ８６より離反自在で、かつウエイト９８によりトップブラシ本体７６とのバランスがとられていることから、トップブラシ本体７６は外力によりフリーに上昇することができ、よってトップブラシ本体７６が車両２に接触すると上方へ逃げることができ、トップブラシ本体７６で車両２を押え付けることが防止される。また受け体８８がドッグ８６より外れると密着センサ106の検出信号がオフとなることにより、トップブラシ本体７６が車両２に接触して上昇したことを検出でき、この検出によりトップブラシ本体７６を上昇させることで、より安全にトップブラシ本体７６で車両２を押え付けることが防止される。
【００４７】
またトップブラシ本体７６が後方または前方へ傾くと、すなわちトップブラシ本体７６が車両２に接触して所定角度γ傾くと、まず第３前後傾斜検出センサ103が動作し、続いて所定角度δ（＞γ）傾くと第４前後傾斜検出センサ105が動作する。第３前後傾斜検出センサ103が動作すると、洗車機本体１と車両２の相対移動を停止させ、トップブラシ１５を上昇させることでトップブラシ本体７６で車両２を押え付けることが防止される。また第４前後傾斜検出センサ105が動作すると、非常停止され、作業員が復旧させる。
【００４８】
また首振りアーム７４をホルダー７２に支持し、首振りアーム７４に小アーム７５を垂設し、小アーム７５の下端にトップブラシ本体７６を設けることにより、トップブラシ本体７６が首振りアーム７４を支点にして前後方向へ傾く構成とされ、トップブラシ本体７６が前後に傾く際の逃げ代が確保されている。
【００４９】
以上のように本実施の形態によれば、巻込み防止手段である樹脂カバー６７，130により上部ブラシ体５１と下部ブラシ体５２との間、および左部ブラシ体111と右部ブラシ体112との間を覆うことにより、これらブラシ体間にブラシ毛５５，５７およびブラシ毛115，117が巻き込まれることを防止でき、巻き込みによりトップブラシ１５，サイドブラシ１６が停止してしまうことを防止することができる。
【００５０】
また本実施の形態によれば、サイドブラシ１６はブラシ体５１，５２が上下方向に連設されていることから、上方に位置する上部ブラシ体５１が停止し、その下方の下部ブラシ体５２が回転すると、あるいは上方に位置する上部ブラシ体５１とその下方に位置する下部ブラシ体５２が逆回転されるとこれらブラシ体５１，５２のブラシ毛５５，５７同士は絡もうとするが、絡み防止手段である円盤ゴム体６８により絡みを防止することができ、ブラシ毛５５，５７同士の絡みよりサイドブラシ１６が停止してしまうことを防止することができる。
【００５１】
また本実施の形態によれば、上部ブラシ体５１と下部ブラシ体５２との間に対向して取付られるブラシ毛５５，５７、および左部ブラシ体111と右部ブラシ体112との間に対向して取付られるブラシ毛115，117には、他のブラシ毛より耐久性の高いブラシ毛を使用されることにより、ブラシ毛同士が擦れても傷んだりすることが少なくなり、ブラシ毛の耐久性が保証され、ブラシ毛、すなわちトップブラシ１５およびサイドブラシ１６の使用時間を保証することができる。
【００５２】
なお、本発明の実施の形態では、洗車機本体１を走行させて、洗車機本体１と車両２を相対移動させているが、車両２をコンベヤなどの移動手段により移動させて洗車機本体１と車両２を相対移動させるようにしてもよい。
【００５３】
また本発明の実施の形態では、トップブラシ１５とサイドブラシ１６を２つのブラシ体に分割しているが３分割以上に分割することも可能である。
また本発明の実施の形態では、サイドブラシ１５の上部外筒５４の下端部に取付られたブラシ毛５５と下部外筒５６の上端部に取付られたブラシ毛５７には、他のブラシ毛５５，５７より耐久性が高い、すなわち耐磨耗性があり、腰が強い固めのブラシ毛を使用しているが、図１９（ａ）に示すように、上部外筒５４の下端部および下部外筒５６の上端部の外周にそれぞれ支持金具135により、ブラシ毛５５，５７の径の３分の１程度の径のリング状ゴム体136を水平に取付け、このゴム体136に上下の面にそれぞれ、他のブラシ毛５５，５７と同じブラシ毛（上記耐久性を考慮していないブラシ毛）を金具137で取付けるようにしてもよい。この構成によれば、ゴム体136に上部外筒５４の下端部に取付られたブラシ毛５５と下部外筒５６の上端部に取付られたブラシ毛５７に取付けられ、ゴム体136で支持されている箇所のブラシ毛５５，５７は水平に支持されて互いの接触がなくなることから、ブラシ毛同士が擦れてもブラシ毛の傷みが少なくなる。また同様に、トップブラシ１５の左部外筒114の右端部に取付られたブラシ毛115と右部外筒116の左端部に取付られたブラシ毛117には、他のブラシ毛115，117より耐久性が高い、すなわち耐磨耗性があり、腰が強い固めのブラシ毛を使用しているが、図１９（ｂ）に示すように、左部外筒114の右端部および右部外筒116の左端部の外周にそれぞれ支持金具135により、ブラシ毛115，117の径の３分の１程度の径のリング状ゴム体136を垂直に取付け、このゴム体136に左右の面にそれぞれ、他のブラシ毛115，117と同じブラシ毛（上記耐久性を考慮していないブラシ毛）を金具137で取付けるようにしてもよい。この構成によれば、ゴム体136に左部外筒114の右端部に取付られたブラシ毛115と右部外筒116の左端部に取付られたブラシ毛117に取付けられ、ゴム体136で支持されている箇所のブラシ毛115，117は垂直に支持されて互いの接触がなくなることから、ブラシ毛同士が擦れてもブラシ毛の傷みが少なくなる。このようにブラシ毛の傷みが少なくなることから、ブラシ毛、すなわちトップブラシ１５およびサイドブラシ１６の使用時間を保証することができる。
【００５４】
また本発明の実施の形態では、ブラシ毛５５，５７，115，117として、長繊維を使用した不織布を使用しているが、不織布に限ることはなく、スポンジを帯状としたものやゴムを配合した樹脂を帯状としたものなどを使用することも可能である。
【００５５】
また本発明の実施の形態では、巻込み防止手段の覆い部材を、樹脂カバー６７，130により形成しているが、樹脂カバー６７，130に限ることはなく、ブラシ体間を覆う部材であればよい。また絡み防止手段の円盤状部材を、円盤ゴム体６８により形成しているが、円盤ゴム体６８に限ることはなく、ブラシ体で対向するブラシ毛が絡むことを防止できる円盤状部材であればよい。
【００５６】
また本発明の実施の形態では、絡み防止手段の円盤状部材である円盤ゴム体６８を、上部外筒５４（ブラシ体の一方に相当する）の下端に固定された樹脂カバー６７の外周に水平に固定しているが、他方の下部外筒５６の上端にも同様の円盤ゴム体６８を水平に固定してもよい。すなわち、ブラシ体の両方の端部に円盤ゴム体６８を設けるようにしてもよい。このように、円盤ゴム体６８を上下に配置することにより、ブラシ体５１，５２のブラシ毛５５，５７同士の絡みをより防止でき、サイドブラシ１６が停止してしまうことを防止することができる。
【００５７】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、巻込み防止手段によりブラシ体間にブラシ毛が巻き込まれることを防止でき、ブラシ体が停止してしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態である洗車機の概略側面図である。
【図２】同洗車機の概略正面図である。
【図３】同洗車機のサイドブラシの要部正面図である。
【図４】同洗車機のサイドブラシの要部平面図である。
【図５】同洗車機のサイドブラシの軸受け部側面および正面図である。
【図６】同洗車機のサイドブラシのホルダー正面図である。
【図７】同洗車機のサイドブラシのホルダー側面図である。
【図８】同洗車機のサイドブラシのサイドブラシ本体断面正面図である。
【図９】同洗車機のサイドブラシのサイドブラシ本体断面平面図である。
【図１０】同洗車機のサイドブラシのサイドブラシ本体要部斜視図である。
【図１１】同洗車機のトップブラシの正面図である。
【図１２】同洗車機のトップブラシの平面図である。
【図１３】同洗車機のトップブラシの昇降部側面図である。
【図１４】同洗車機のトップブラシの右ホルダー部一部断面正面図およびＡ−Ａ矢視図である。
【図１５】同洗車機のトップブラシの左ホルダー部一部断面正面図およびＡ−Ａ矢視図である。
【図１６】同洗車機のトップブラシのトップブラシ本体断面正面図である。
【図１７】同洗車機のトップブラシのトップブラシ本体要部拡大断面図である。
【図１８】同洗車機のトップブラシのトップブラシ本体要部斜視図である。
【図１９】本発明の他の実施の形態における洗車機のサイドブラシのサイドブラシ本体要部断面正面図、トップブラシのトップブラシ本体要部断面正面図である。
【符号の説明】
１洗車機本体
２車両
１５トップブラシ
１６サイドブラシ
２１案内レール
２２サイドブラシのホルダー
２３サイドブラシ本体
３１駆動ローラ
３３トルクアブソーバ
３４走行用モータ
４１回転軸
４２シャフト
５１上部ブラシ体
５２下部ブラシ体
５４上部外筒
５５，５７，115，117 ブラシ毛
５８下部ブラシ回転用モータ
５９上部ブラシ回転用モータ
６７，130 樹脂カバー
６８円盤ゴム体
７１案内レール
７２トップブラシのホルダー
７３昇降機構
７４首振りアーム
７５小アーム
７６トップブラシ本体
８１昇降用モータ
８６ドッグ
８７チェーン
８８受け体
９８ウエイト
111 左部ブラシ体
112 右部ブラシ体
118 左部ブラシ回転用モータ
125 右部ブラシ回転用モータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a car wash machine that is installed, for example, in a gas station and used for car washing.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a car wash machine is a pair of traversable vehicles in a direction perpendicular to the traveling direction of the washing machine body in a portal-type washing machine body that can travel along the longitudinal direction of the vehicle across the vehicle to be washed. The side brush is moved during the cleaning process, the side brushes are moved in contact with the side surfaces of the vehicle to be cleaned and brought into contact with each other, the side brush is rotated, and the side surfaces of the vehicle to be cleaned are moved. Washing.
[0003]
Some of the side brushes are divided into an upper brush body and a lower brush body, and the upper brush body and the lower brush body are respectively configured to be driven to rotate separately by an upper motor and a lower motor. . When the upper brush body and the lower brush body are thus divided, for example, when a mirror is provided on the side surface of the vehicle to be cleaned, the rotation of the brush body corresponding to the height of the mirror is stopped, and the other brush bodies Is rotated as it is to prevent the bristles of the brush body from being entangled with the mirror and the mirror from being damaged, and the unwashed portion is reduced (see, for example, Patent Document 1).
[0004]
Also, a pair of divided brush bodies, which are provided in the car wash machine main body, are movable in the vertical direction, and are divided in the left-right direction perpendicular to the movement direction of the car wash machine main body, to the top brush for washing the upper surface of the vehicle to be washed. (For example, refer to Patent Document 2).
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2001-328513 A
[0006]
[Patent Document 2]
JP 59-81241 A
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the side brush is divided into an upper brush body and a lower brush body, the brush hair attached to the lower end of the upper brush body and the brush hair attached to the upper end of the lower brush body are caught between these brush bodies. The problem was that the upper and lower brush bodies could not rotate. When the upper brush body is stopped and the lower brush body is rotated, or when the upper brush body and the lower brush body are rotated in reverse, the opposing brush hairs of the upper brush body and the lower brush body are entangled, and the upper brush body and There was a problem that the lower brush body could not rotate.
[0008]
When the upper brush body and the lower brush body are rotated in reverse or only the lower brush body is rotated, the brush bristles attached to the lower end of the upper brush body and the bristles attached to the upper end of the lower brush body This causes a problem that it is rubbed and damaged, and the use time until a predetermined replacement cannot be guaranteed.
[0009]
In the top brush as well as the side brush, the brush hairs of the left and right divided brush bodies are caught in the gaps between the brush bodies, causing a problem that the divided brush bodies cannot be rotated. Further, when the left and right divided brush bodies are rotated in reverse, the facing brush hairs of each divided brush body are rubbed and damaged, resulting in a problem that the use time until a predetermined replacement cannot be guaranteed.
[0010]
Therefore, an object of the present invention is to provide a car wash machine that can prevent the entanglement and entanglement of the bristle between the brush bodies and guarantee the usage time of the bristle.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is a car wash machine for washing the car to be washed by the washing means while relatively moving the car to be washed and the car wash machine main body,
  A cleaning means for cleaning the vehicle to be cleaned is formed from a plurality of brush bodies to which a large number of brush hairs are attached and connected, and each of the brush bodies is configured to be independently driven to rotate, Entrainment preventing means for preventing the brush hair of each brush body from being caught between brush bodiesAnd the entrainment preventing means is formed by a covering member that is fixed to one end of the brush body and covers between the brush bodies.It is characterized by this.
[0012]
  According to the above configuration, the entanglement preventing meansBy covering the brush body with a covering member that formsIt is prevented that the bristle is caught between the brush bodies, and the brush body is prevented from stopping.The covering member is fixed to one end of the brush body and rotates together with the fixed brush body.
[0014]
  AlsoClaim 2The invention described in the aboveClaim 1When the plurality of brush bodies are continuously provided in the vertical direction, entanglement preventing means for preventing the brush hairs of the upper and lower brush bodies from being entangled is provided. is there.
[0015]
According to the above configuration, when the upper brush body stops and the lower brush body rotates, or when the upper brush body and the lower brush body rotate in reverse, these brush bodies The brush hairs facing each other try to get entangled, but the entanglement preventing means prevents the entanglement.
[0016]
  AlsoClaim 3The invention described in the aboveClaim 2The entanglement preventing means is formed by a disk-like member that is horizontally fixed to one or both ends of the brush body.
[0017]
According to the said structure, the brush hair of an upper and lower brush body is isolate | separated up and down by the disk-shaped member, and the entanglement of brush hairs is prevented. The disk-shaped member is fixed to one or both ends of the brush body and rotates together with the fixed brush body.
[0018]
  AlsoClaim 4The invention described in claim 1 aboveClaim 3In the invention described in any one of the above, the brush bristles that are attached to be opposed to each other between the brush bodies use brush bristles that are more durable than other brush bristles.
[0019]
According to the above configuration, the brush bristles that are attached opposite to each other between the brush bodies are less likely to be damaged even if the bristles are rubbed by using a brush that is more durable than the other bristles. As a result, the durability of the brush hair is guaranteed, and the usage time of the brush hair is guaranteed.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view of a car wash machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view of the car wash machine.
[0021]
In FIG. 1 and FIG. 2, reference numeral 1 denotes a portal type that straddles the vehicle 2 of the vehicle to be cleaned and travels in the front-rear direction of the vehicle 2 on a rail 5 laid on the floor surface 4 via a plurality of wheels 3. The main body of the car wash machine 1 includes a first washing water (pre-rinse) arch 6 and a first washing water (rinse) or spray device for spraying detergent or wax from the front, 1 detergent (pre-detergent) arch 7, second wash water (final rinse) arch 8, first wax arch 9, second wax arch 10, and second detergent (post-detergent) arch 11 in this order A pair of left and right sides, which are arranged near the first washing water arch 6 and supply air to the top nozzle 12, the pair of left and right side nozzles 13 and the nozzles 12, 13 simultaneously as drying means for the vehicle 2. Blower device 14 is provided There. Further, as a cleaning means for brushing the vehicle 2 in the car wash machine main body 1, a top brush 15 which is movable in the vertical direction and cleans the upper surface of the vehicle 2 and a right and left direction perpendicular to the traveling direction (front and rear direction) of the car wash machine main body 1. And a pair of side brushes 16 for cleaning the front and rear surfaces and both side surfaces of the vehicle 2 and a pair of left and right rocker brushes 17 for cleaning the lower surfaces of the vehicle 2 and the tires, respectively. A car wash machine is provided that is provided freely and that cleans the vehicle 2 by the cleaning means while relatively moving the vehicle 2 and the car wash body 1. Further, an operation panel 18 on which operation switches for inputting start, stop commands, a car wash mode, and the like are arranged is provided on the front side portion of the car wash machine body 1.
[Configuration of side brush]
The configuration of the side brush 16 will be described in detail with reference to FIGS.
[0022]
The side brush 16 is provided on the upper portion of the car wash machine body 1 and has a guide rail 21 that is long in the left-right direction (width direction) having guide track surfaces on the top and bottom, and a movement guided by the vertical guide track surface of the guide rail 21. Left and right holders 22 (left traveling holder 22a and right traveling holder 22b) constituting the mechanism, and side brush bodies 23 (23a and 23b) supported by the respective holders 22 so as to be swingable in the left and right directions and to be rotatable. The guide rail 21 is composed of a pair of left and right bearings 25 that support the support shafts 24 protruding in the length direction so as to be swingable back and forth.
[0023]
As shown in FIGS. 5A and 5B, the swing of the guide rail 21 is provided between the vertical plate 21 a disposed at the end of the guide rail 21 and the car wash machine body 1. This is performed against a pair of front and rear springs 26, which elastically maintain the guide rail 21 in a neutral position. Further, on the car wash machine main body 1 side, a first front / rear inclination detection sensor 28 comprising a magnetic sensor for detecting that the detected plate 27a erected on one end of the guide rail 21 is swung back and forth by a predetermined angle α; A second front / rear inclination detecting sensor 29 comprising a limit switch for detecting that a detected plate 27b suspended from one end of the guide rail 21 is inclined forward / backward by a predetermined angle β (> α) larger than the predetermined angle α. Is provided. That is, when the guide rail 21 is swung back and forth by a predetermined angle α, the first back-and-forth tilt detection sensor 28 operates, and when tilted back and forth at the predetermined angle β (> α), the second back-and-forth tilt detection sensor 29 operates. Is configured to do.
[0024]
Further, on the front surface of the guide rail 21, a position detection body (pulse detection plate) 30 a provided with irregularities at regular intervals in the left-right direction, and a closed position S beyond the car washing machine center i are detected. A closed limit detection body 30b made of a magnetic material is provided.
[0025]
As shown in FIGS. 6 and 7, each holder 22 is provided with a holder main body 32 that supports a driving roller 31 that is guided by a guide track surface on the upper part of the guide rail 21 and moves the holder 22 in the left-right direction. The holder main body 32 is provided with a traveling motor 34 to which a rotating shaft of the driving roller 31 is connected via a torque absorber 33. The drive roller 31, torque absorber 33, and travel motor 34 are on the right (outside) of the left travel holder 22a, and the drive roller 31, torque absorber 33, and travel motor are on the right travel holder 22b. 34 is provided on the left side (outside). The torque absorber 33 of the holder main body 32 of the left traveling holder 22a does not transmit the rotational force of the traveling motor 34 to the driving roller 31 when a torque is applied during traveling in the left direction (brush closing direction). Thus, the holder main body 32 of the left traveling holder 22a can be moved in the right direction (brush opening direction), and the torque absorber 33 of the holder main body 32 of the right traveling holder 22b can travel in the right direction (brush closing direction). When torque is applied, slipping occurs and the rotational force of the traveling motor 34 is not transmitted to the driving roller 31 so that the holder body 32 of the right traveling holder 22b can move leftward (brush opening direction). I have to. Each holder body 32 is provided with a plurality of rollers 36 that are guided on the vertical guide track surface of the guide rail 21. As shown in FIG. 3, each holder 22a, 22b is between an open limit position O, which is separated from the left and right ends of the guide rail 5, and a closed limit position S beyond the car wash machine center i. Is configured to move.
[0026]
As shown in FIGS. 6 and 7, the holder main body 32 of each holder 22 rotatably supports a horizontal rotation shaft 41 in the front-rear direction, and the holder main body 32 has the horizontal rotation shaft. 41 is provided with a support mechanism 43 that is rotatable and supports the shaft 42 of the side brush body 23 in a freely rotatable manner. Further, the support mechanism 43a of the left travel holder 22a is elastically maintained in a vertical posture by a spring 44 provided at the right (outer) lower end of the holder body 32, and the support mechanism 43b of the right travel holder 22b is supported by the holder body 32. It is elastically maintained in a vertical posture by a spring 44 provided at the left (outer) lower end. That is, the support mechanism 43a of the left traveling holder 22a can be tilted in the right direction (the outward direction in which the spring 44 extends) and cannot be tilted in the left direction (the inward direction). The holder body 32a is provided with a support mechanism 43a, that is, a right inclination detection sensor 45a for detecting that the right side brush body 23 is tilted to the right, and the support mechanism 43b of the right traveling holder 22b is moved in the left direction (spring Can be inclined to the right direction (inward direction), and the holder main body 32b has a support mechanism 43b, that is, a left side brush main body. A left inclination detection sensor 45b for detecting that 23 is inclined to the left is provided.
[0027]
Each of the holder main bodies 32 includes a position sensor 46 composed of a pair of left and right photoelectric switches for detecting the unevenness of the position detection body 30a, a closing sensor 47 formed of a magnetic sensor for detecting the closed limit detection body 30b, and a magnetic sensor. An open limit detecting body 48 comprising a body is provided, and an open limit comprising a magnetic sensor for detecting the open limit detecting body 48 when the holders 22a and 22b are located at the open limit position O at both ends of the guide rail 21. A sensor 49 (FIG. 5) is provided.
[0028]
Each side brush body 23 is divided into an upper brush body 51 and a lower brush body 52 in two parts, as shown in FIGS. The upper brush body 51 includes an upper outer cylinder 54 that is rotatable about the shaft 42 and brush hairs 55 that are attached to the outer peripheral surface of the upper outer cylinder 54. The lower brush body 52 includes a lower outer cylinder 56 that is fixed to the shaft 42 and rotates with the shaft 42, and brush hairs 57 that are attached to the outer peripheral surface of the lower outer cylinder 56. In addition, the non-woven fabric using a long fiber is used for the bristle 55 and 57, and the bristle 55 attached to the lower end part of the upper outer cylinder 54 and the bristle 57 attached to the upper end part of the lower outer cylinder 56 are used. The brush bristles are more durable than the other bristles 55, 57, that is, they are hard and bristle. Further, as shown in FIG. 7, each holder body 32 is provided with a lower brush rotating motor 58 for rotating the lower brush body 52 and an upper brush rotating motor 59 for rotating the upper brush body 51 in the vertical direction. A driving sprocket 60 coaxially fixed to the rotating shaft of the lower brush rotating motor 58 and a driven sprocket 61 coaxially fixed to the upper end of the shaft 42 are connected by a chain 62, and the rotating shaft of the upper brush rotating motor 59 A drive sprocket 63 fixed coaxially to the upper outer cylinder 54 and a driven sprocket 64 fixed coaxially to the upper outer cylinder 54 are connected by a chain 65. That is, the rotational force of the lower brush rotating motor 58 is transmitted to the lower outer cylinder 56 via the drive sprocket 60, the chain 62, the driven sprocket 61, and the shaft 42, and the lower brush body 52 is rotated, and the upper brush is rotated. The rotational force of the motor 59 is transmitted to the upper outer cylinder 54 via the drive sprocket 63, the chain 65, and the driven sprocket 64, and the upper brush body 51 is rotated. As described above, the side brush 16 is formed of the upper brush body 51 and the lower brush body 52 to which a large number of brush hairs 55 and 57 are attached and connected to each other. It is configured to be able to rotate.
[0029]
Also, as shown in FIGS. 8 to 10, a resin cover (an example of a covering member) 67 that covers a gap between the upper outer cylinder 54 and the lower outer cylinder 56 is fixed to the lower end of the upper outer cylinder 54 as an entrainment preventing means. Further, a ring-shaped disc rubber body (an example of a disc-like member) 68 is fixed horizontally around the outer periphery of the resin cover 67 as a means for preventing entanglement.
[Action of side brush]
The effect | action by the structure of such a side brush 16 is demonstrated.
[0030]
When the lower brush rotating motor 58 is rotated, the lower brush body 52 is rotated to rotate the brush bristles 57 of the lower brush body 52, and when the upper brush rotating motor 59 is rotated, the upper brush body 51 is rotated. When the brush bristles 55 of the upper brush body 51 are rotated and the brush bristles 55 of the upper brush body 51 come into contact with the front and rear surfaces of the vehicle 2 or the upper half surface of the side surface, the upper half surface is washed and the lower brush body is cleaned. When the bristles 57 of the brush 52 come into contact with the front and rear surfaces or the lower half surface of the vehicle 2, the lower half surface is cleaned. Further, as described above, since the lower brush body 52 and the upper brush body 51 can be independently driven to rotate, one of the lower brush body 52 and the upper brush body 51 can be stopped or rotated in directions opposite to each other. Further, when a protrusion such as a side mirror is provided on the side surface of the vehicle 2, if the upper brush body 51 is stopped at the position of the protrusion, the brush hair 55 is entangled with the protrusion or the protrusion is The possibility that the brush body 51 is damaged due to the rotation of the brush body 51 can be avoided. At this time, the remaining lower brush body 52 can be less washed by continuing the cleaning.
[0031]
Further, when the upper brush body 51 and the lower brush body 52 are rotating, the brush bristles 55 attached to the lower end portion of the upper outer cylinder 54 by the resin cover 67 that covers the gap between the upper outer cylinder 54 and the lower outer cylinder 56. And the bristle 57 attached to the upper end of the lower outer cylinder 56 is prevented from being caught in the gap between the upper brush body 51 (upper outer cylinder 54) and the lower brush body 52 (lower outer cylinder 56). At least when the lower brush body 52 is rotating, the disc rubber body 68 fixed to the outer periphery of the resin cover 67 prevents the bristles 55 of the upper brush body 51 and the bristles 57 of the lower brush body 52 from being entangled with each other. . The resin cover 67 and the disc rubber body 68 rotate together with the upper outer cylinder 54. Further, the brush bristles 55 attached to the lower end portion of the upper outer cylinder 54 and the brush bristles 57 attached to the upper end portion of the lower outer cylinder 56 use brush bristles having higher durability than the other brush bristles 55, 57. As a result, the upper and lower brush hairs 55 and the brush hairs 57 are less likely to be damaged by rubbing, the durability of the upper and lower brush hairs 55 and 57 is guaranteed, and the usage time of the side brush 16 is guaranteed. Is done. Further, by arranging the lower brush rotating motor 58 and the upper brush rotating motor 59 in the vertical direction, the structure of the holder 22 is simplified and lightened.
[0032]
Further, the holder main body 32 travels in the left-right direction by rotating the travel motor 34. At this time, when the holder main body 32 moves to the open limit position O, the open limit sensor 49 operates to stop traveling in the open direction, and when the holder main body 32 moves to the close limit position S, the close limit sensor 47 operates to move in the closing direction. Is stopped. In addition, the position sensor 46 composed of a pair of left and right photoelectric switches detects the unevenness of the position detection body 30a and measures the travel position of the holder body 32, thereby enabling the position control of each side brush body 23 in the left-right direction. The position of each side brush body 23 can be controlled in accordance with the arrangement and shape of the vehicle 2. In addition, since the self-propelled system that travels by the travel motor 34 is adopted, the configuration is simplified as compared with the conventional case where the holder body 32 is traveled by expansion and contraction of the cylinder rod.
[0033]
Further, when the holder body 32 of the left traveling holder 22a is traveling in the left direction in the closing direction, the side brush body 23a is pushed in contact with the side surface of the vehicle 2, the side brush body 23a is tilted, and the inclination sensor 45a is operated. 34 is stopped and the traveling of the left traveling holder 22a is stopped. Accordingly, the traveling is stopped in a state where the side brush body 23a is tilted to the right (outside), and cleaning is performed in the tilted state. The side surface of the vehicle 2 is cleaned. Further, when the side brush body 23a is pushed more strongly by the side surface of the vehicle 2, or when the traveling motor 34 runs away, the holder body 32 is opened by the sliding action of the torque absorber 33 of the holder body 32 of the left traveling holder 22a. The vehicle 2 and the side brush body 23a are prevented from being damaged.
[0034]
Similarly, when the holder body 32 of the right traveling holder 22b is traveling in the right direction in the closing direction, the side brush body 23b is pushed in contact with the side surface of the vehicle 2, the side brush body 23b is tilted, and the inclination sensor 45b operates. The motor 34 is stopped and the traveling of the right traveling holder 22b is stopped. As a result, the travel is stopped in a state where the side brush body 23b is tilted to the left (outside), and cleaning is performed in the tilted state. Further, when the side brush body 23b is pressed more strongly by the side surface of the vehicle 2 or when the traveling motor 34 runs away, the holder body 32 is opened by the sliding action of the torque absorber 33 of the holder body 32 of the right traveling holder 22b. The vehicle 2 and the side brush body 23b are prevented from being damaged.
[0035]
In this way, the pressing pressure of the vehicle 2 by the side brush body 23 can be set by setting the torque of the torque absorber 33, and the side brush body 23 is prevented from being excessively pressed against the vehicle 2. Further, since the cleaning is performed in accordance with the side surface shape having the angle of the vehicle 2 with the side brush body 23 tilted, the cleaning is performed even if the horizontal length of the brush bristles 55 of the upper brush body 51 is shortened. be able to.
[0036]
When the guide rail 21 tilts rearward or forward, that is, when the side brush body 23 comes into contact with the front or rear surface of the vehicle 2 and tilts to a predetermined angle α, first, the first front / rear tilt detection sensor 28 is operated, and subsequently When tilted to an angle β (> α), the second longitudinal tilt detection sensor 29 operates. When the first front / rear inclination detection sensor 28 is operated, the relative movement of the car wash machine main body 1 and the vehicle 2 is stopped, and the front or rear surface of the vehicle 2 is washed by moving in the closing direction by the side brush main bodies 23a and 23b. When the second back-and-forth tilt detection sensor 29 operates, the emergency stop is performed, and the restoration work is performed by the worker.
[Configuration of top brush]
The configuration of the top brush 15 will be described in detail with reference to FIGS.
[0037]
The top brush 15 is provided on both sides of the car wash machine main body 1 with vertically extending guide rails 71, left and right holders 72 respectively guided by the guide rails 71 in the vertical direction, and the holders 72 are simultaneously lifted and lowered. The lifting mechanism 73, the left and right swing arms (cores) 74 that are swingable in the front-rear direction and supported horizontally by the holders 72, and the swing arms 74 are connected at the upper ends, respectively. A small arm 75 is provided, and a top brush body 76 is rotatably supported by the small arm 75 at the lower end.
[0038]
As the lifting mechanism 73, as shown in FIGS. 12 and 13, a lifting motor 81 disposed above the right side of the car wash machine body 1, and a driving sprocket respectively disposed on the outer upper part of each guide rail 71. 82, a bevel gear mechanism 83a and a drive shaft 83b that simultaneously transmit the rotational force of the elevating motor 81 to these drive sprockets 82, and the respective drive sprockets 82, respectively, arranged on the outer upper part of each guide rail 71. The first driven sprocket 84, the second driven sprocket 85 disposed at the lower outer portion of each guide rail 71 so as to face the first driven sprocket 84, the drive sprocket 82, the first driven sprocket 84, and the second A chain 87 stretched over the driven sprocket 85 and provided with a dog 86 (FIGS. 14 and 15) in the middle. A receiving body 88 (FIGS. 14 and 15), which is fixed to the outer surface of each holder 72 and is fitted when the dog 86 is raised, is detachable from the dog 86. ing. Also, a vane wheel 89 is coaxially mounted near the left end of the drive shaft 83b, and the rotation speed of the vane wheel 89 blocks the optical path, thereby detecting the rotation speed of the drive shaft 83b, that is, the drive sprocket 82. A pulse encoder 90 is provided. Further, a detection object 91 made of a magnetic material protruding rearward is provided on the holder 72, and a magnetic sensor that detects that the detection object 91 is detected along the guide rail 71 to detect that the holder 72 is at the upper limit position. A holder lower limit sensor 93 including a magnetic sensor for detecting that the holder upper limit sensor 92 and the holder 72 are at the lower limit position is provided. With the configuration of the lifting mechanism 73, when the lifting motor 81 is driven in one direction, the left and right drive sprockets 82 are rotated via the bevel gear mechanism 83a and the drive shaft 83b, and the chain 87 is moved to the second driven sprocket 85. Is rotated in the upward direction from the first driven sprocket 84 to the dog 86 of the chain 87 so that the left and right holders 72 are both lifted and the top brush body 76 (top brush 15) is lifted. To do. When the elevating motor 81 is driven in the other direction, the left and right drive sprockets 82 are reversely rotated via the bevel gear mechanism 83a and the drive shaft 83b, and the chain 87 is changed from the first driven sprocket 84 to the second driven sprocket 85. The dog 86 of the chain 87 is separated from the receiving body 88, the left and right holders 72 are both lowered by their own weight, and the top brush body 76 (top brush 15) is lowered.
[0039]
In order to allow the top brush 15 to be lifted with a light force, sprockets 96 respectively disposed above the respective guide rails 71, guide pipes 97 respectively disposed behind the respective guide rails 71, and the respective guide pipes. 97, a sprocket 97a arranged above 97, a weight 98 guided into each guide pipe 97, and one end connected to the upper end of each holder 72, and the other end to the weight 98 via the sprocket 96, 97a. A chain 99 to be connected is provided. The total weight of the left and right weights 98 is slightly lighter than the weight of the top brush body 76.
[0040]
Each of the holders 72 has a pair of upper and lower rollers 100a guided by the inner surface of the guide rail 71 and a plurality of guides guided by the front and rear surfaces of the guide rail 71 (see FIG. 13, FIG. 14, and FIG. 15). 5) rollers 100b, and a pair of front and rear springs 101 that elastically maintain the swing arm 74 in the neutral position. Further, as shown in FIG. 14, a third sensor comprising a magnetic sensor for detecting that the detected plate 102 erected at one end of the right swing arm 74 in the right holder 72 has swung back and forth by a predetermined angle γ. A forward / backward tilt detection sensor 103 is provided. As shown in FIG. 15, a dog 104 attached to one end of the left swing arm 74 in the left holder 72 has a predetermined angle δ (> γ) larger than the predetermined angle γ. ) A fourth back-and-forth tilt detection sensor 105 including a limit switch that detects tilting back and forth is provided. That is, when the swing arm 74 is swung back and forth by a predetermined angle γ, the third back-and-forth tilt detection sensor 103 operates, and when tilted back and forth at the predetermined angle δ (> γ), the fourth back-and-forth tilt detection sensor 105 operates. Is configured to do. Each holder 72 is provided with a contact sensor 106 for detecting that the dog 86 of the chain 87 is fitted to the receiving body 88. The detected plate 102 and the dog 86 are made of, for example, a magnetic material, and the third front / rear inclination detection sensor 103, the fourth front / rear inclination detection sensor 105, and the contact sensor 106 are formed by magnetic sensors.
[0041]
The top brush body 76 is divided into left and right brush bodies 111 and 112 as shown in FIGS. As shown in FIGS. 11 and 16, the left brush body 111 includes a left outer cylinder 114 that is rotatable about a fixed shaft 113 that is horizontally fixed between the lower ends of the small arms 75, and the left portion. A large number of brush bristles 115 are attached to the outer peripheral surface of the outer cylinder 114. The right brush body 112 includes a right outer cylinder 116 that is rotatable around the fixed shaft 113, and brush hairs 117 that are attached to the outer peripheral surface of the right outer cylinder 116. The brush hairs 115 and 117 are made of non-woven fabric using long fibers, and the brush hairs 115 attached to the right end of the left outer cylinder 114 and the brush hairs 117 attached to the left end of the right outer cylinder 116 are used. The brush hair is more durable than the other brush hairs 115 and 117, that is, wear-resistant, and has firm stiffness. Further, as shown in FIG. 15, the left small arm 75 has a left brush rotating motor 118 for rotating the left brush body 111 in the front-rear direction on the outer side surface thereof, and the left brush rotating motor. A driving sprocket 120 coaxially fixed to the rotating shaft of the motor 118, a driven sprocket 121 coaxially fixed to the left end of the left outer cylinder 114, and a chain 123 stretched between the driving sprocket 120 and the driven sprocket 121 As shown in FIG. 14, the right small arm 75 has a right brush rotating motor 125 for rotating the right brush body 112 in the front-rear direction on the outer side surface thereof, and the right portion. A driving sprocket 126 coaxially fixed to the rotating shaft of the brush rotating motor 125, a driven sprocket 127 coaxially fixed to the right end of the right outer cylinder 116, and the driving sprocket 126 and the driven sprocket 127 are stretched. Chain 1 28 is provided. Therefore, the rotational force of the left brush rotating motor 118 is transmitted to the left outer cylinder 114 via the drive sprocket 120, the chain 123, and the driven sprocket 121 to rotate the left brush body 111, and the right brush. The rotational force of the rotation motor 125 is transmitted to the right outer cylinder 116 via the drive sprocket 126, the chain 128, and the driven sprocket 127, and the right brush body 112 is rotated. As described above, the top brush 15 is formed of left and right brush bodies 111 and 112 to which a large number of brush hairs 115 and 117 are attached and connected in series. The brush bodies 111 and 112 are independently driven to rotate. It is configured to be possible.
[0042]
Also, as shown in FIGS. 16 to 18, a resin cover (an example of a covering member) 130 that covers the gap between the left outer cylinder 114 and the right outer cylinder 116 is fixed to the left end of the right outer cylinder 116 as an entrainment preventing means. Has been.
[Action of top brush]
The effect | action by the structure of such a top brush 15 is demonstrated.
[0043]
The left brush body 111 is rotated by rotating the left brush rotating motor 118 to rotate the brush hairs 115 of the left brush body 111, and the right brush body is rotated by rotating the right brush rotating motor 125. When the 112 is rotated and the bristles 117 of the right brush body 112 are rotated and contact the upper surface of the vehicle 2, respectively, the left brush body 111 cleans the left half of the upper surface of the vehicle 2, and the right brush body 112 The right half of the upper surface of the vehicle 2 is washed. Further, as described above, the left brush body 111 and the right brush body 112 can be independently driven to rotate, so that one of the left brush body 111 and the right brush body 112 is stopped or rotated in the opposite direction. be able to. Further, when a projection such as a rear mirror is provided on the upper surface of the vehicle 2, if one of the left brush body 111 or the right brush body 112 is stopped at the position of the projection, the brush hair 115 or It is possible to avoid the possibility that 117 is entangled or the protrusion is damaged by the rotation of the brush bodies 111, 112. At this time, the other brush body 112, 111 can be washed to reduce unwashed residue. it can.
[0044]
Further, when the left brush body 111 and the right brush body 112 are driven to rotate, a resin cover 130 that covers a gap between the left outer cylinder 114 and the right outer cylinder 116 is attached to the right end portion of the left outer cylinder 114. The attached bristle 115 and the bristle 117 attached to the left end of the right outer cylinder 116 are a left brush body 111 (left outer cylinder 114) and a right brush body 112 (right outer cylinder 116). It is prevented from being caught in the gap. The resin cover 130 rotates together with the right outer cylinder 116. Further, the brush bristle 115 attached to the right end portion of the left outer cylinder 114 and the brush bristle 117 attached to the left end portion of the right outer cylinder 116 have brush hairs having higher durability than the other brush bristle 115,117. By using, the left and right brush hairs 115 and the brush hairs 117 are less likely to be damaged even if they are rubbed, the durability of the upper and lower brush hairs 115 and 117 is guaranteed, and the usage time of the top brush 15 is reduced. Is guaranteed.
[0045]
Further, by rotating the lifting motor 81, both holders 72 are moved up and down at the same time. At this time, when the holder 72 moves to the upper limit position, the holder upper limit sensor 92 operates to stop the upward movement, and when the holder 72 moves to the lower limit position, the holder lower limit sensor 93 operates to stop the downward movement. Further, the rotation of the drive sprocket 82 driven at the time of raising and lowering is measured by counting the pulses output from the pulse encoder 90, and the raising and lowering position of the top brush 15 is measured, so that the raising and lowering control of the top brush 15 becomes possible. Thus, it is possible to perform the lifting control in accordance with the upper surface shape of the vehicle 2.
[0046]
Further, since the receiving body 88 of the holder 72 can be separated from the dog 86 of the lifting / lowering chain 87 and is balanced with the top brush body 76 by the weight 98, the top brush body 76 is freely raised by an external force. Therefore, when the top brush body 76 comes into contact with the vehicle 2, it can escape upward, and the top brush body 76 is prevented from pressing the vehicle 2. Further, when the receiving body 88 is detached from the dog 86, the detection signal of the contact sensor 106 is turned off, so that it is possible to detect that the top brush body 76 has come into contact with the vehicle 2 and the top brush body 76 is raised by this detection. By doing so, it is possible to prevent the vehicle 2 from being pressed by the top brush body 76 more safely.
[0047]
When the top brush body 76 tilts backward or forward, that is, when the top brush body 76 contacts the vehicle 2 and tilts by a predetermined angle γ, the third front / rear tilt detection sensor 103 is operated first, and then the predetermined angle δ (> [gamma]) When tilted, the fourth longitudinal tilt detection sensor 105 operates. When the third back-and-forth tilt detection sensor 103 operates, the relative movement between the car wash machine main body 1 and the vehicle 2 is stopped, and the top brush 15 is raised to prevent the vehicle 2 from being pressed by the top brush main body 76. Further, when the fourth back-and-forth tilt detection sensor 105 operates, an emergency stop is made and the worker recovers.
[0048]
Further, the swing arm 74 is supported by the holder 72, the small arm 75 is suspended from the swing arm 74, and the top brush body 76 is provided at the lower end of the small arm 75. It is set as the structure which inclines in the front-back direction as a fulcrum, and the escape allowance at the time of the top brush main body 76 inclining back and forth is secured.
[0049]
As described above, according to the present embodiment, the resin covers 67 and 130 which are the wrapping prevention means are provided between the upper brush body 51 and the lower brush body 52, and between the left brush body 111 and the right brush body 112. By covering the gap, it is possible to prevent the bristles 55, 57 and the bristles 115, 117 from being caught between these brush bodies, and to prevent the top brush 15 and the side brush 16 from being stopped due to the entrainment. Can do.
[0050]
Further, according to the present embodiment, since the brush body 51, 52 is provided in the vertical direction in the side brush 16, the upper brush body 51 positioned above stops and the lower brush body 52 below the upper brush body 52 When rotating or when the upper brush body 51 positioned above and the lower brush body 52 positioned below are rotated in reverse, the brush bristles 55 and 57 of the brush bodies 51 and 52 try to entangle each other, but prevent entanglement. The disk rubber body 68 as a means can prevent the entanglement, and the side brush 16 can be prevented from stopping due to the entanglement between the brush bristles 55 and 57.
[0051]
Further, according to the present embodiment, the brush bristles 55 and 57 that are attached to be opposed to each other between the upper brush body 51 and the lower brush body 52, and between the left brush body 111 and the right brush body 112. The brush hairs 115 and 117 to be attached are used with brush hair having higher durability than other brush hairs, so that the brush hairs are less likely to be damaged even if they are rubbed. And the usage time of the brush bristles, that is, the top brush 15 and the side brush 16 can be guaranteed.
[0052]
In the embodiment of the present invention, the car wash machine main body 1 is run and the car wash machine main body 1 and the vehicle 2 are relatively moved. However, the car wash machine main body 1 is moved by moving means such as a conveyor. And the vehicle 2 may be moved relative to each other.
[0053]
In the embodiment of the present invention, the top brush 15 and the side brush 16 are divided into two brush bodies, but can be divided into three or more.
In the embodiment of the present invention, the brush bristles 55 attached to the lower end of the upper outer cylinder 54 of the side brush 15 and the brush bristles 57 attached to the upper end of the lower outer cylinder 56 include other brush bristles 55. , 57 which is higher in durability, that is, wear-resistant and has a firm waist, but as shown in FIG. 19 (a), the lower end portion and the lower outer portion of the upper outer cylinder 54 are used. A ring-shaped rubber body 136 having a diameter of about one third of the diameter of the brush bristles 55 and 57 is horizontally attached to the outer periphery of the upper end portion of the cylinder 56 by the support fitting 135, and the rubber body 136 is respectively attached to the upper and lower surfaces. The same bristle as the other bristles 55 and 57 (brush bristle not considering the durability) may be attached by the metal fitting 137. According to this configuration, the brush body 55 is attached to the rubber body 136 at the lower end portion of the upper outer cylinder 54 and the brush bristle 57 attached to the upper end portion of the lower outer cylinder 56, and is supported by the rubber body 136. Since the brush hairs 55 and 57 at the locations are supported horizontally and are not in contact with each other, even if the brush hairs rub against each other, the brush hairs are less damaged. Similarly, the brush bristles 115 attached to the right end portion of the left outer cylinder 114 of the top brush 15 and the brush bristles 117 attached to the left end portion of the right outer cylinder 116 are more than the other brush bristles 115, 117. As shown in FIG. 19 (b), the right end and the right outer cylinder of the left outer cylinder 114 are used. A ring-shaped rubber body 136 having a diameter of about one third of the diameter of the bristles 115 and 117 is vertically attached to the outer periphery of the left end portion of 116 by a support fitting 135, and the rubber body 136 is respectively attached to the left and right surfaces. The same bristle as the other bristles 115 and 117 (brush bristle not considering the above-mentioned durability) may be attached by the metal fitting 137. According to this configuration, the brush body 115 attached to the rubber body 136 at the right end of the left outer cylinder 114 and the brush hair 117 attached to the left end of the right outer cylinder 116 are supported by the rubber body 136. Since the brush hairs 115 and 117 at the places where they are provided are supported vertically and are not in contact with each other, the brush hairs are less damaged even if the brush hairs rub against each other. Thus, since the brush hair is less damaged, the usage time of the brush hair, that is, the top brush 15 and the side brush 16 can be guaranteed.
[0054]
In the embodiment of the present invention, a non-woven fabric using long fibers is used as the bristle 55, 57, 115, 117. However, the present invention is not limited to the non-woven fabric, and a sponge-like band or rubber is blended. It is also possible to use a strip of the resin made.
[0055]
Further, in the embodiment of the present invention, the covering member of the entanglement preventing means is formed by the resin covers 67, 130, but is not limited to the resin covers 67, 130, and any member that covers between the brush bodies can be used. Good. In addition, the disk-shaped member of the entanglement preventing means is formed by the disk rubber body 68, but is not limited to the disk rubber body 68, and any disk-shaped member that can prevent the brush hairs facing each other from being entangled with the brush body. Good.
[0056]
In the embodiment of the present invention, the disc rubber body 68 that is a disc-shaped member of the entanglement preventing means is horizontally disposed on the outer periphery of the resin cover 67 fixed to the lower end of the upper outer cylinder 54 (corresponding to one of the brush bodies). However, a similar disc rubber body 68 may be horizontally fixed to the upper end of the other lower outer cylinder 56. That is, the disc rubber body 68 may be provided at both ends of the brush body. In this way, by arranging the disc rubber bodies 68 above and below, the brush hairs 55 and 57 of the brush bodies 51 and 52 can be prevented from being entangled with each other, and the side brush 16 can be prevented from stopping. .
[0057]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the bristles from being caught between the brush bodies by the wrapping prevention means, and it is possible to prevent the brush bodies from being stopped.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of a car wash machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic front view of the car wash machine.
FIG. 3 is a front view of a main part of a side brush of the car wash machine.
FIG. 4 is a plan view of a main part of a side brush of the car wash machine.
FIG. 5 is a side view and a front view of a bearing portion of a side brush of the car wash machine.
FIG. 6 is a front view of a side brush holder of the car wash machine.
FIG. 7 is a side view of a side brush holder of the car wash machine.
FIG. 8 is a cross-sectional front view of a side brush body of a side brush of the car wash machine.
FIG. 9 is a sectional plan view of a side brush body of a side brush of the car wash machine.
FIG. 10 is a perspective view of a main part of a side brush body of a side brush of the car wash machine.
FIG. 11 is a front view of a top brush of the car wash machine.
FIG. 12 is a plan view of a top brush of the car wash machine.
FIG. 13 is a side view of the lift part of the top brush of the car wash machine.
FIG. 14 is a partial cross-sectional front view and AA arrow view of the right holder part of the top brush of the car wash machine.
FIG. 15 is a partial cross-sectional front view and AA arrow view of the left holder portion of the top brush of the car wash machine.
FIG. 16 is a cross-sectional front view of the top brush body of the top brush of the car wash machine.
FIG. 17 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the top brush body of the top brush of the car wash machine.
FIG. 18 is a perspective view of the main part of the top brush body of the top brush of the car wash machine.
FIG. 19 is a cross-sectional front view of a main part of a side brush main body of a side brush of a car wash machine according to another embodiment of the present invention, and a front cross-sectional view of a main part of a top brush main body of a top brush.
[Explanation of symbols]
1 Car wash machine
2 Vehicle
15 Top brush
16 Side brush
21 Guide rail
22 Side brush holder
23 Side brush body
31 Drive roller
33 Torque absorber
34 Motor for traveling
41 Rotating shaft
42 Shaft
51 Upper brush body
52 Lower brush body
54 Upper outer cylinder
55, 57, 115, 117 brush hair
58 Lower brush rotation motor
59 Upper brush motor
67,130 resin cover
68 Disc rubber body
71 Guide rail
72 Top brush holder
73 Lifting mechanism
74 Swing arm
75 small arm
76 Top brush body
81 Lifting motor
86 dog
87 chain
88 Receiver
98 weight
111 Left brush body
112 Right brush body
118 Left brush rotation motor
125 Right brush rotation motor

Claims

A car wash machine for cleaning the vehicle to be cleaned by a cleaning means while relatively moving the vehicle to be cleaned and the car wash machine body,
A cleaning means for cleaning the vehicle to be cleaned is formed from a plurality of brush bodies to which a large number of brush hairs are attached and connected, and each brush body is configured to be independently rotatable and driven.
An entrainment preventing means for preventing the brush hair of each brush body from being caught between the brush bodies is provided,
The car wash machine characterized in that the entrainment preventing means is formed by a cover member fixed to one end of the brush body and covering between the brush bodies .

The entanglement preventing means for preventing the brush hairs of the upper and lower brush bodies from being entangled with each other when the plurality of brush bodies are arranged in the vertical direction . Car wash machine.

The car wash machine according to claim 2 , wherein the entanglement preventing means is formed by a disk-like member horizontally fixed to one or both ends of the brush body .

The brush bristles are mounted to face between the brush body, according to any one of claims 1 to 3, characterized in <br/> the use of high bristle durable than other bristles Car wash machine.