JP2008110734A - Car washing machine - Google Patents

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Eiji Takeuchi
英二 竹内
Shigeo Takeuchi
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Takeuchi Techno Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a car washing machine capable of effectively washing an automobile according to the characteristic of the area of the surface of the body thereof to be washed. <P>SOLUTION: In this car washing machine, a pair of top brushes are installed on the body thereof, and the automobile is washed by the top brushes. The pair of top brushes are so formed that the materials of the bristles thereof are different from each other at least in parts of the both top brushes. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、洗車機本体に一対のトップブラシを設け、そのトップブラシで自動車を洗浄できるようにした洗車機に関する。   The present invention relates to a car wash machine provided with a pair of top brushes in a car wash machine body so that an automobile can be washed with the top brush.

従来普通の洗車機においては、洗車機本体にトップブラシが1つだけ設けられているが、2つのトップブラシを洗車機本体に設けた洗車機も既に知られている(例えば、下記の特許文献1,2を参照。)。
特開昭62−273150号公報 特開平11−222108号公報
Conventionally, in a normal car wash machine, only one top brush is provided in the car wash machine body, but a car wash machine in which two top brushes are provided in the car wash machine body is already known (for example, the following patent document) 1 and 2).
JP-A-62-273150 JP-A-11-222108

しかしながら2つのトップブラシを有する従来の洗車機においては、トップブラシが2つとも同じ構造のものが使用されており、その両ブラシのブラシ毛も同材質のものが使用されていたので、洗浄する車体面の2つの領域の相異なる特徴に合った効果的な洗浄ができなかった。   However, in a conventional car wash machine having two top brushes, two top brushes having the same structure are used, and the brush hairs of both brushes are made of the same material. Effective cleaning that matched the different characteristics of the two areas of the car body was not possible.

例えば、合成樹脂製ブリッスル製のブラシ毛は、比較的柔軟であって、車体の突起物を損傷させないで洗浄できる利点がある反面、車体面の洗浄効果が高くない欠点があり、一方、布又は発泡体製洗浄体製のブラシ毛は、水を含むと車体面によく馴染んで車体面の洗浄効果が高い利点がある反面、車体面の突起物に絡み付いて損傷させ易い欠点があるが、従来の洗車機ではトップブラシのブラシ毛材として合成樹脂製ブリッスル、或いは布又は発泡体製洗浄体の何れか1つしか使用されないため、車体面に突起物のある自動車において、その突起物に対応する領域と、その領域の前後に連なる領域とを効果的に洗い分けることができなかった。   For example, the bristle made of synthetic resin bristle is relatively soft and has an advantage that it can be cleaned without damaging the protrusions of the vehicle body, but has a disadvantage that the cleaning effect of the vehicle surface is not high. Brush bristles made of foam have the advantage of being well-familiar with the surface of the vehicle when it contains water and have a high cleaning effect on the surface of the vehicle, but have the disadvantage of being easily entangled and damaged by protrusions on the surface of the vehicle. Since only one of synthetic resin bristle or cloth or foam cleaning body is used as the brush material of the top brush in the car wash machine, it corresponds to the protrusion in an automobile having a protrusion on the body surface. It was not possible to effectively distinguish between the area and the area connected before and after the area.

本発明は、上記に鑑み提案されたもので、洗浄する車体面の異なる2つの領域の特徴に合った効果的な洗浄できる洗車機を提供することを第1の目的とし、また車体面の突起物に対応する領域と、その領域の前後に連なる領域とを効果的に洗浄することができる洗車機を提供することを第2の目的とする。   The present invention has been proposed in view of the above, and it is a first object of the present invention to provide a car wash machine that can be effectively washed according to the characteristics of two different areas of the car body surface to be washed. It is a second object of the present invention to provide a car wash machine capable of effectively cleaning an area corresponding to an object and an area continuous before and after the area.

前記第1の目的を達成するために、請求項1の発明は、洗車機本体に一対のトップブラシを設け、そのトップブラシで自動車を洗浄できるようにした洗車機において、前記一対のトップブラシは、その両トップブラシの少なくとも一部の領域において、ブラシ毛の材質を異ならせていることを特徴とする。   In order to achieve the first object, a first aspect of the present invention provides a car wash machine in which a pair of top brushes are provided in a car wash machine body, and the car can be washed with the top brushes. The material of the bristle is different in at least a part of the areas of the top brushes.

また前記第2の目的を達成するために、請求項2の発明は、洗車機本体に一対のトップブラシを設け、そのトップブラシで車体上面に突起物を有する自動車を洗浄できるようにした洗車機において、一方のトップブラシは、前記突起物に対応する部分のブラシ毛が合成樹脂製のブリッスルより構成され、また他方のトップブラシは、前記突起物に対応する部分のブラシ毛が布又は発泡体製洗浄体より構成されることを特徴とする。   In order to achieve the second object, a second aspect of the present invention provides a car wash machine in which a pair of top brushes are provided in a car wash machine body, and the car having protrusions on the upper surface of the vehicle body can be washed with the top brush. In one top brush, a portion of the bristle corresponding to the protrusion is composed of a synthetic resin bristle, and the other top brush has a portion of the bristle corresponding to the protrusion being a cloth or foam. It is characterized by comprising a washed product.

以上のように請求項1の発明によれば、洗浄する車体面の領域の特徴に合った効果的な洗浄を行うことができる。   As described above, according to the first aspect of the present invention, it is possible to perform effective cleaning that matches the characteristics of the region of the vehicle body surface to be cleaned.

また請求項2の発明によれば、車体面の突起物に対応する領域は、その突起物に対応する部分のブラシ毛が合成樹脂製のブリッスルよりなる一方のトップブラシで、該突起物に対する安全性を高めながら洗浄することができ、また前記突起物に対応する領域の前後に連なる領域は、突起物に対応する部分のブラシ毛が布又は発泡体製洗浄体よりなる他方のトップブラシで奇麗に洗浄することができ、以上により、車体面の突起物に対応する領域と、その領域の前後に連なる領域とを的確に且つ効果的に洗い分けることができる。   According to the second aspect of the present invention, the region corresponding to the protrusion on the vehicle body surface is one top brush in which the bristle of the portion corresponding to the protrusion is made of a synthetic resin bristle. The region connected to the front and back of the region corresponding to the protrusion can be cleaned with the other top brush in which the brush bristles corresponding to the protrusion are made of a cloth or a foam cleaning body. As described above, the region corresponding to the protrusion on the vehicle body surface and the region connected before and after the region can be accurately and effectively washed.

本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。   Embodiments of the present invention will be specifically described below based on the embodiments of the present invention illustrated in the accompanying drawings.

添付図面において、図1〜図12は、本発明の一実施例を示すものであって、図1は洗車機の全体側面図、図2は図1の2矢視平面図、図3は図1の3−3線拡大断面図、図4は、図1の4矢視より見たトップブラシ昇降機構の要部拡大図、図5は図1の5−5線拡大断面図、図6は、トップブラシと自動車の車体前端部の接触状態を示す拡大側面図、図7は、トップブラシと2タイプの自動車の車体前端部の接触状態を示す平面図、図8は、乗用車タイプの自動車の標準洗浄動作を示す工程説明図、図9は、ワンボックスタイプの自動車の標準洗浄動作を示す工程説明図、図10は、ワンボックスタイプのリヤミラー付き自動車の標準洗浄動作を示す工程説明図、図11は、ワンボックスタイプのリヤミラー付き自動車の回避指示時の洗浄動作を示す工程説明図、図12は、ワンボックスタイプのリヤワイパ付き自動車の回避指示時の洗浄動作を示す工程説明図である。   In the accompanying drawings, FIGS. 1 to 12 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is an overall side view of a car wash machine, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1 is an enlarged sectional view taken along line 3-3, FIG. 4 is an enlarged view of a main part of the top brush lifting mechanism as seen from the direction of arrow 4 in FIG. 1, FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along line 5-5 in FIG. Fig. 7 is an enlarged side view showing the contact state between the top brush and the front end of the vehicle body, Fig. 7 is a plan view showing the contact state between the top brush and the front end of the vehicle body of two types of vehicles, and Fig. 8 is a view of a passenger car type vehicle. 9 is a process explanatory diagram showing a standard cleaning operation of a one-box type automobile, and FIG. 10 is a process explanatory diagram showing a standard cleaning operation of a one-box type automobile with a rear mirror. 11 is the washing at the time of avoidance instruction of the one-box type car with rear mirror Process explanatory view showing a work, FIG. 12 is a process explanatory view showing a cleaning operation when avoidance instruction of rear wiper with automobile one-box type.

以下、図面により本発明の一実施例について説明すると、1は、被洗浄車両としての自動車Vがその前後方向に潜り抜けられるように門型に形成された洗車機本体としての門型フレ−ムであり、その門型フレーム1は、地上に敷設された軌条2,2に案内車輪3,3を介して載設され、図示しない走行用原動機の駆動により軌条2,2上を往復走行されるようになっている。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a gate-type frame as a car-washing machine body which is formed in a gate shape so that an automobile V as a vehicle to be cleaned can pass through in the front-rear direction. The portal frame 1 is mounted on the rails 2 and 2 laid on the ground via the guide wheels 3 and 3, and is reciprocated on the rails 2 and 2 by driving a driving motor (not shown). It is like that.

門型フレーム1には、その前後方向中間部において前後方向に互いに近接して並列する前側トップブラシTf及び後側トップブラシTrが配設され、さらにその後側トップブラシTrの後側には左右一対のサイドブラシSl,Srが配設され、更に前側トップブラシTfの前側には、トップノズルTN及びサイドノズルSN、並びに左右一対のロッカブラシRl,Rrが配設される。更にまた門型フレーム1の前端部には、上記各ブラシTf,Tr,Sr,Sl,Rl,Rrおよび各ノズルTN,SNの作動を制御するマイクロコンピュータ等よりなる制御装置Cを内蔵した操作盤CPと、上下方向に等間隔置きに並ぶ多数の光電素子を有する車体上面位置検出装置Kとが配設される。また門型フレーム1の上部には、複数の洗浄水噴射ノズル(図示せず)が配設されている。尚、門型フレーム1に関して前側とは、スタート位置(図1左端)にあるフレーム1から見て自動車Vに近い側(図1で右側)をいい、また後側とは、自動車Vから遠い側(図1で左側)をいう。   The portal frame 1 is provided with a front top brush Tf and a rear top brush Tr that are arranged close to each other in the front-rear direction at a middle portion in the front-rear direction, and a pair of left and right is disposed on the rear side of the rear top brush Tr. Side brushes Sl and Sr are disposed, and a front nozzle TN, a side nozzle SN, and a pair of left and right rocker brushes Rl and Rr are disposed on the front side of the front top brush Tf. Furthermore, an operation panel having a built-in control device C comprising a microcomputer for controlling the operation of the brushes Tf, Tr, Sr, Sl, Rl, Rr and the nozzles TN, SN at the front end of the portal frame 1. CP and a vehicle body upper surface position detecting device K having a large number of photoelectric elements arranged at equal intervals in the vertical direction are arranged. A plurality of cleaning water spray nozzles (not shown) are disposed on the upper part of the portal frame 1. Note that the front side of the portal frame 1 refers to the side closer to the vehicle V (right side in FIG. 1) when viewed from the frame 1 at the start position (left end in FIG. 1), and the rear side refers to the side far from the vehicle V. (Left side in FIG. 1).

而して、従来の洗車機と同様、トップブラシTf,Trにより自動車の車体上面及び前後両端部をブラシング洗浄可能であり、またサイドブラシSr,Slにより車体側面及び前後両端面をブラシング洗浄可能であり、またロッカブラシRl,Rrにより車体側面下部をブラシング洗浄可能であり、さらにトップノズルTN及びサイドノズルSNにより車体上面及び側面をそれぞれ乾燥可能であり、さらに車体上面位置検出装置Kの多数の光電素子により自動車の車体上面の位置を検出可能である。前記制御装置Cは、上記車体上面位置検出装置Kによる検出信号と、門型フレーム1の走行位置を検出する図示しない走行位置検出装置による検出信号とに基づいて、洗浄される自動車Vの車形を検出し、その検出結果に基づいてトップブラシTr等を制御可能である。   Thus, like the conventional car washer, the top surface of the vehicle body and the front and rear end portions can be brushed and cleaned by the top brushes Tf and Tr, and the side surface and front and rear end surfaces of the vehicle body can be brushed and cleaned by the side brushes Sr and Sl. In addition, the lower side of the vehicle body can be brushed and cleaned by the rocker brushes Rl and Rr, and the upper surface and the side surface of the vehicle body can be dried by the top nozzle TN and the side nozzle SN, respectively. The position of the upper surface of the vehicle body can be detected by the element. The control device C detects the vehicle shape of the automobile V to be cleaned based on the detection signal from the vehicle body upper surface position detection device K and the detection signal from a travel position detection device (not shown) that detects the travel position of the portal frame 1. And the top brush Tr and the like can be controlled based on the detection result.

また前側トップブラシTf及び後側トップブラシTrは、その回転時における両トップブラシTf,Trの外周の、門型フレーム1 前後方向(図1で左右方向)での相互間隔がサイドブラシSr,Slの最大直径よりも小さくなるように互いに近接配置され、特に図示例では、両トップブラシTf,Trの回転軸20相互の軸間距離がサイドブラシSr,Slの最大直径(即ち回転時の外径)よりも小さくなるように互いに十分に近接して配置される。しかもその両トップブラシTf,Trは洗浄時に互いに同一方向に回転し、且つその回転状態で両トップブラシTf,Trの軸方向の少なくとも一部(図示例では両端部)のブラシ毛30が相互に接触状態にあるため、その接触部において両トップブラシTf,Trのブラシ毛30が互いに反対方向に移動して勢いよく擦れることで、トップブラシTf,Tr自体の洗浄効果を高めることができ、これにより、各ブラシTf,Trが長期間に亘り清浄に保たれ、車体上面に対する洗浄効果が向上する。   Further, the front top brush Tf and the rear top brush Tr are spaced apart from each other in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 1) of the outer periphery of the top brushes Tf, Tr in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 1). In particular, in the illustrated example, the distance between the rotation shafts 20 of the top brushes Tf and Tr is the maximum diameter of the side brushes Sr and Sl (that is, the outer diameter during rotation). ) To be smaller than each other. In addition, the top brushes Tf and Tr rotate in the same direction during cleaning, and at least a part (both ends in the illustrated example) of the top brushes Tf and Tr in the axial direction is in mutual contact with each other. Since the brush bristles 30 of both top brushes Tf and Tr move in opposite directions and rub against each other at the contact portion, the cleaning effect of the top brushes Tf and Tr themselves can be enhanced. Thus, the brushes Tf and Tr are kept clean for a long period of time, and the cleaning effect on the upper surface of the vehicle body is improved.

しかも前記一対のトップブラシTf,Trは、その両トップブラシTf,Trの軸方向の少なくとも一部の領域において、ブラシ毛30の材質を異ならせている。即ち、図示例では、一方のトップブラシ、例えば前側トップブラシTfは、自動車Vの車体上面に突起物(例えば、後述するリヤミラーRM、リヤワイパーRW等)に対応する左半分のブラシ毛30Bが放射状に延びる多数の長い毛状の合成樹脂製ブリッスルより構成されると共に、右半分のブラシ毛30Aが布又は発泡体製洗浄体より構成される。また他方のトップブラシ、例えば後側トップブラシTrは、前記突起物に対応する部分を含む全部のブラシ毛30が布又は発泡体製洗浄体より構成されている。   In addition, the pair of top brushes Tf and Tr are different in the material of the brush bristles 30 in at least a part of the axial direction of the top brushes Tf and Tr. That is, in the illustrated example, one top brush, for example, the front top brush Tf, has a left-half brush bristles 30B corresponding to protrusions (for example, a rear mirror RM, a rear wiper RW, etc. described later) on the upper surface of the vehicle V. The brush hair 30A in the right half is formed of a cloth or foam cleaning body. In the other top brush, for example, the rear top brush Tr, all brush hairs 30 including portions corresponding to the protrusions are made of a cloth or a foamed cleaning body.

次に後側トップブラシTrの門型フレーム1への取付構造について説明する。   Next, a structure for attaching the rear top brush Tr to the portal frame 1 will be described.

門型フレーム1の左右両側部には相対向して左右一対のガイドレール4,4が垂直に固着され、これらガイドレール4,4に、ブラシ支持軸5を支承する移動台車6,6が両側に鍔を備えたガイドローラ7,7を介して昇降できるように設けられ、この移動台車6,6は以下に述べる昇降装置8によりガイドレール4,4に沿って昇降作動される。   A pair of left and right guide rails 4, 4 are vertically fixed to the left and right sides of the portal frame 1, and movable carriages 6, 6 that support the brush support shaft 5 are mounted on both sides of the guide rails 4, 4. The movable carriages 6 and 6 are moved up and down along the guide rails 4 and 4 by a lifting device 8 described below.

各移動台車6,6の上下端縁には、それぞれ上、下部チェン11a,11bの一端が結着され、その上部チェン11aは、門型フレーム1の上部に回転自在に支承した回転支持軸12に固着のチェン車13を経由してその他端が重錘14の上端に結着され、また下部チェン11bは門型フレーム1に軸支したチェン車15を経由してその他端が重錘14の下端に結着されており、移動台車6の自重およびそれにより支持される前側トップブラシTfの総重量の和と左右の重錘14の重量とが略バランスするようになっている。   One end of each of upper and lower chains 11 a and 11 b is attached to the upper and lower edges of each movable carriage 6, 6, and the upper chain 11 a is rotatably supported on the upper part of the portal frame 1. The other end of the lower chain 11b is connected to the upper end of the weight 14 via a chain wheel 13 fixed to the upper end of the weight 14, and the other end of the lower chain 11b is connected to the weight 14 via a chain wheel 15 pivotally supported on the portal frame 1. The weight of the movable carriage 6 and the sum of the total weights of the front top brushes Tf supported thereby are substantially balanced with the weights of the left and right weights 14.

前記回転支持軸12の一端には、被動スプロケット16が固着され、この被動スプロケット16は伝動チェン17を介してブラシ移動モータ18の出力軸に固着した駆動スプロケット19に連動連結され、このモータ18の正転駆動により回転支持軸12が一方向に回転され、上、下部チェン11a,11bを介して移動台車6,6が下降され、またモータ18を逆転駆動すると、移動台車6,6は上昇されるようになっている。   A driven sprocket 16 is fixed to one end of the rotary support shaft 12, and this driven sprocket 16 is linked to a drive sprocket 19 fixed to an output shaft of a brush moving motor 18 via a transmission chain 17. By rotating forward, the rotation support shaft 12 is rotated in one direction, the movable carriages 6 and 6 are lowered via the upper and lower chains 11a and 11b, and when the motor 18 is driven in reverse, the movable carriages 6 and 6 are raised. It has become so.

移動台車6,6間に固定支持されたブラシ支持軸5には、後側トップブラシTrの、中空円筒状をなす回転軸22の両端部が軸受を介して回転自在に嵌合され、その回転軸22の外周部には、後側トップブラシTrの布又は発泡体製洗浄体よりなるブラシ毛30の基部が固着される。   The brush support shaft 5 fixedly supported between the movable carriages 6 and 6 is fitted with both ends of the rotary shaft 22 having a hollow cylindrical shape of the rear top brush Tr through a bearing so as to be rotatable. The base of the brush bristles 30 made of the cloth of the rear top brush Tr or the foamed cleaning body is fixed to the outer periphery of the shaft 22.

前記回転軸22の一端には被動スプロケット24が固着され、この被動スプロケット24は、ブラケット25を介してブラシ支持軸5に固定支持されるブラシ駆動モータ26の出力軸27に固着した駆動スプロケット28に伝動チェン29を介して連動されており、従ってブラシ駆動モータ26の駆動により、出力軸27、駆動スプロケット28、伝動チェン29および被動スプロケット24を介して回転軸22を回転駆動させ、これにより、前側トップブラシTfを回転させることができる。尚、前記被、駆動スプロケット24,28および伝動チェン29はブラケット25に内蔵されている。   A driven sprocket 24 is fixed to one end of the rotary shaft 22, and this driven sprocket 24 is attached to a drive sprocket 28 fixed to an output shaft 27 of a brush drive motor 26 fixedly supported on the brush support shaft 5 via a bracket 25. Accordingly, the brush drive motor 26 is driven to rotate the rotary shaft 22 through the output shaft 27, the drive sprocket 28, the transmission chain 29, and the driven sprocket 24. The top brush Tf can be rotated. The driven sprockets 24 and 28 and the transmission chain 29 are built in the bracket 25.

またブラシ移動モータ18は、後側トップブラシTrの車体面に対する接触負荷を検出する図示しない負荷検出装置の検出信号に基づいて制御装置Cにより作動制御されるようになっており、図示例ではその負荷検出装置として、ブラシ駆動モータ26の回転トルクを検知するトルク検知器が利用される。   The brush moving motor 18 is controlled by the control device C based on a detection signal of a load detection device (not shown) that detects a contact load of the rear top brush Tr with respect to the vehicle body surface. A torque detector that detects the rotational torque of the brush drive motor 26 is used as the load detection device.

即ち、制御装置Cは、ブラシ駆動モータ26の消費電力を検知してブラシ移動モータ18を正、逆転制御するように構成され、例えば、ブラシ駆動モータ26の回転トルクが所定下限値以下のときはブラシ移動モータ18を正転駆動してトップブラシTrを下降させ、このときブラシ駆動モータ26の回転トルクが所定範囲まで回復しなければ、トップブラシTrは引続き下限位置まで下降して下限リミットスイッチ(図示せず)をオンにしてブラシ移動モータ18を停止させ、またブラシ駆動モータ26の回転トルクが設定範囲内にあるときには、ブラシ移動モータ18の作動が停止され、さらにブラシ駆動モータ26の回転トルクが所定値を超えたときには、ブラシ移動モータ18が逆転駆動されてトップブラシTrを上昇させる。このときブラシ駆動モータ26の回転トルクが所定上限値を超えたときには、洗車機の作動を全停止させるようになっている。   That is, the control device C is configured to detect the power consumption of the brush drive motor 26 and to control the brush moving motor 18 forward and backward. For example, when the rotational torque of the brush drive motor 26 is equal to or less than a predetermined lower limit value. The brush moving motor 18 is driven to rotate forward to lower the top brush Tr. If the rotational torque of the brush drive motor 26 does not recover to a predetermined range at this time, the top brush Tr continues to descend to the lower limit position and the lower limit switch ( (Not shown) is turned on to stop the brush moving motor 18 and when the rotational torque of the brush drive motor 26 is within the set range, the operation of the brush moving motor 18 is stopped, and the rotational torque of the brush drive motor 26 is further stopped. Exceeds a predetermined value, the brush moving motor 18 is driven in reverse to raise the top brush Tr. At this time, when the rotational torque of the brush drive motor 26 exceeds a predetermined upper limit value, the operation of the car wash machine is completely stopped.

而して、後側トップブラシTrの車体面に対する接触負荷、即ちブラシ駆動モータ26の回転トルクに応じてブラシ移動モータ18の作動が制御されて後側トップブラシTrの昇降が制御されるので、門型フレーム1に往行時及び復行時において、後側トップブラシTrを適正な接触面圧で車体上面に追従昇降させることができる。このような昇降制御の手法は従来周知であり、例えば特開昭59−106350号公報に記載されている。   Thus, since the operation of the brush moving motor 18 is controlled according to the contact load on the vehicle body surface of the rear top brush Tr, that is, the rotational torque of the brush drive motor 26, the elevation of the rear top brush Tr is controlled. The rear-side top brush Tr can be moved up and down following the upper surface of the vehicle body with an appropriate contact surface pressure when going forward and backward with the portal frame 1. Such a method of raising and lowering control is conventionally known, and is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-106350.

尚、前記負荷検出装置としては、少なくともトップブラシTrの接触負荷を検出可能なものであればよく、図示例の他、ブラシ駆動モータ26の電流、電力又は回転数を検出する検出装置であってもよく、またトップブラシの回転に伴う反力モーメントを検出する検出装置を負荷検出装置として用いるようにしてもよい。   The load detection device may be any device that can detect at least the contact load of the top brush Tr. In addition to the illustrated example, the load detection device is a detection device that detects the current, power, or rotation speed of the brush drive motor 26. Alternatively, a detection device that detects a reaction force moment accompanying the rotation of the top brush may be used as the load detection device.

次に前側トップブラシTfの門型フレーム1への取付構造であるが、これは、前記した後側トップブラシTrの門型フレーム1への取付構造と基本的に同じであるので、説明を省略する。但し、前側トップブラシTfを昇降駆動するブラシ移動モータ18は、車体上面位置検出装置Kによる検出信号と、門型フレーム1の走行位置を検出する図示しない走行位置検出装置による検出信号とに基づいて検出可能な自動車Vの車形に応じて作動制御されて、前側トップブラシTfを昇降制御する。即ち、検出された自動車Vの車体上面形状に対してその上面より一定レベル上昇した目標レベルに前側トップブラシTfの昇降位置が制御されて、車両上面との接触面圧が常に略一定の適正値に維持されるようになっており、このようなトップブラシの車形に応じた昇降制御の手法は、従来周知であり、例えば特公平4−43017号公報に記載されている。   Next, a structure for attaching the front side top brush Tf to the portal frame 1 is basically the same as the structure for attaching the rear side top brush Tr to the portal frame 1 and will not be described. To do. However, the brush moving motor 18 that drives the front top brush Tf to move up and down is based on a detection signal from the vehicle body upper surface position detection device K and a detection signal from a travel position detection device (not shown) that detects the travel position of the portal frame 1. The front top brush Tf is controlled to be raised and lowered by being controlled according to the vehicle shape of the detectable vehicle V. That is, the elevation position of the front top brush Tf is controlled to a target level that is a certain level higher than the detected upper surface shape of the vehicle V, so that the contact surface pressure with the upper surface of the vehicle is always a substantially appropriate value. Such a method of raising and lowering control according to the vehicle shape of the top brush is well known in the art, and is described in, for example, Japanese Patent Publication No. 4-43017.

ところで図7に示すように、前記一対のトップブラシTf,Trのうち、後側トップブラシTrは、車体前端部の中央部から左右コーナ部にそれぞれ向かう左右中間部分m,mの傾斜度が大きい第1のタイプの自動車V1の洗浄に適したものとされ、また前側トップブラシTfは、前記傾斜度が小さい第2のタイプの自動車V2の洗浄に適したものとされる。   By the way, as shown in FIG. 7, the rear top brush Tr of the pair of top brushes Tf, Tr has a large inclination of the left and right intermediate portions m, m respectively directed from the central portion of the vehicle body front end portion to the left and right corner portions. The first type of automobile V1 is suitable for cleaning, and the front top brush Tf is suitable for cleaning the second type of automobile V2 having a small inclination.

即ち、第1のタイプの自動車V1の洗浄に適した後側トップブラシTrの、第1のタイプの自動車V1の車体前端部に対する洗浄時の食い込み深さE2が、第2のタイプの自動車V2の洗浄に適した前側トップブラシTfの、第1のタイプの自動車V1の車体前端部に対する洗浄時の食い込み深さE1よりも大きくなるよう設定される。しかも第1のタイプの自動車V1の洗浄に適した後側トップブラシTrは、車体前端部の前記左右中間部分に対応した位置にあるブラシ毛30が、回転軸22の外周にその軸線と直交する平面に対し傾斜角度を以て取付けられ、また第2のタイプの自動車V2の洗浄に適した前側トップブラシTfは、車体前端部の前記左右中間部分に対応した位置にあるブラシ毛30が、前記平面に対し後側トップブラシTrのブラシ毛30よりも小さな傾斜角度を以て回転軸22の外周に取付けられるか、又は図示例のように前記平面にほぼ沿って回転軸22の外周に取付けられる。尚、上記取付けのために、後側トップブラシTrの回転軸22の左右中間部外周は、それぞれ外拡がりのテーパ面22tに形成され、そのテーパ面22tの大径端は回転軸22の大径円筒状の外端部22eに、またその小径端は回転軸22の小径円筒状の中央部22cにそれぞれ連続しており、その回転軸22外周形態に応じて後側トップブラシTrのブラシ毛30は鼓状に形成される。   That is, the penetration depth E2 of the rear top brush Tr suitable for cleaning the first type of vehicle V1 with respect to the front end of the vehicle body of the first type of vehicle V1 is equal to that of the second type of vehicle V2. The front top brush Tf suitable for cleaning is set to be larger than the penetration depth E1 at the time of cleaning with respect to the front end portion of the vehicle body of the first type automobile V1. In addition, the rear top brush Tr suitable for cleaning the first type of automobile V1 has the brush bristles 30 at positions corresponding to the left and right intermediate portions of the front end of the vehicle body orthogonal to the axis of the outer periphery of the rotary shaft 22. The front top brush Tf, which is attached to the plane with an inclination angle and is suitable for cleaning the second type of vehicle V2, has brush bristles 30 in the position corresponding to the left and right middle portions of the front end of the vehicle body. On the other hand, it is attached to the outer periphery of the rotating shaft 22 with an inclination angle smaller than the brush bristles 30 of the rear top brush Tr, or is attached to the outer periphery of the rotating shaft 22 substantially along the plane as shown in the illustrated example. For the above attachment, the outer periphery of the left and right intermediate portions of the rotating shaft 22 of the rear top brush Tr is formed on the outwardly expanding tapered surface 22t, and the large diameter end of the tapered surface 22t is the large diameter of the rotating shaft 22. The cylindrical outer end portion 22e and the small-diameter end thereof are continuous with the small-diameter cylindrical central portion 22c of the rotary shaft 22, respectively, and the brush bristles 30 of the rear top brush Tr according to the outer peripheral shape of the rotary shaft 22. Is formed in a drum shape.

また前側トップブラシTfは、回転軸22が単純円筒状に形成され、そのブラシ毛30は、回転軸22外周にその軸方向全域に亘り、その軸線と直交する平面に略沿うように配置される。しかもその回転軸22外周部の両外端部に取付けられるブラシ毛30は、その内方のブラシ毛よりも長めに形成されており、従って、前側トップブラシTfは、その回転時に両端部が中央部よりも大径となって、車体前端コーナ部に無理なく回り込むことができ、該コーナ部の洗浄を的確に行えるようになっている。   Further, the front top brush Tf has a rotary shaft 22 formed in a simple cylindrical shape, and the bristles 30 are arranged on the outer periphery of the rotary shaft 22 so as to be substantially along a plane perpendicular to the axis line over the entire axial direction. . In addition, the brush bristles 30 attached to both outer ends of the outer peripheral portion of the rotating shaft 22 are formed longer than the inner brush bristles. Therefore, the front side top brush Tf is centered at both ends at the time of rotation. The diameter is larger than that of the portion, so that it can easily go around the corner portion of the front end of the vehicle body, and the corner portion can be cleaned accurately.

而して、上記のように一対のトップブラシTf,Trのうちの一方(後側トップブラシTr)が、車体前端部の中央部から左右コーナ部にそれぞれ向かう左右中間部分m,mの傾斜度の大きい第1のタイプの自動車V1の洗浄に適したものとなり、またその他方(前側トップブラシTf)が、前記傾斜度の小さい第2のタイプの自動車V2の洗浄に適したものとなるため、車体前端部の中央部から左右コーナ部にそれぞれ向かう左右中間部分m,mの傾斜度の大きい自動車V1でも、また小さい自動車V2でも、それらの車体前端部を洗い残しなく奇麗に洗浄することができる
次に前記実施例の作用について説明する。
[乗用車タイプの自動車の洗浄]
乗用車タイプの自動車Vを洗車するに当たっては、図1の実線で示すように門型フレーム1をスタート位置に待機させ且つ自動車Vを所定の洗車位置に静止させた状態で、洗車機の操作盤CPにおいて洗車コース及び車種を選択し且つスタートボタンを押すことで、洗車が開始される。その開始により、各トップブラシTf,Trが回転駆動されると共に、それらが上限位置(図1鎖線位置)から下限位置(図1実線位置)まで下降したところで図示しない走行用原動機が駆動され、門型フレーム1が往行を開始する(図8(イ))。
Thus, as described above, one of the pair of top brushes Tf and Tr (rear side top brush Tr) is inclined by the left and right intermediate portions m and m respectively directed from the center portion of the vehicle body front end portion to the left and right corner portions. Since the first type automobile V1 having a large slope is suitable for cleaning the other type (front top brush Tf), the second type automobile V2 having a small inclination is suitable for washing. Even in the case of the automobile V1 having a large inclination of the left and right intermediate portions m, m respectively directed from the center of the vehicle body front end portion to the left and right corner portions, and the vehicle V2 having a small inclination, it is possible to cleanly clean the vehicle body front end portions without leaving them unwashed. Next, the operation of the embodiment will be described.
[Washing passenger cars]
When washing a passenger car type vehicle V, as shown by the solid line in FIG. 1, the gate-type frame 1 is kept at the start position and the vehicle V is stopped at a predetermined car wash position, and the operation panel CP of the car wash machine is used. The car wash is started by selecting a car wash course and vehicle type and pressing the start button. As a result, the top brushes Tf and Tr are rotationally driven, and when they are lowered from the upper limit position (chain line position in FIG. 1) to the lower limit position (solid line position in FIG. 1), a driving motor (not shown) is driven. The mold frame 1 starts to travel (FIG. 8 (A)).

門型フレーム1の前進により前側トップブラシTfが車両Vの前端部に達する(図8(ロ))と、それ以降は、前側トップブラシTfが車体上面検出装置K及び走行位置検出装置の検出信号に基づき予め検出された検出車形に応じて、車体上面に追従するよう昇降制御されて車体上面を洗浄し、一方、後側トップブラシTrは、それの車体面との接触負荷(即ちブラシ回転モータ26の回転トルク)に応じて、車体上面に追従するよう昇降制御されて車体上面を洗浄する(図8の(ロ)〜(オ))。但し、後側トップブラシTrは、リヤガラス対応部分では、リヤガラスを避けるように制御され、これにより、後述する回避指示を万一、怠ったような場合でも、ブラシ毛が布又は発泡性合成樹脂製である後側トップブラシTrが、リヤガラスに設けられることのあるリヤワイパを損傷させるリスクを回避することができる。   When the front top brush Tf reaches the front end of the vehicle V by the advancement of the portal frame 1 (FIG. 8B), the front top brush Tf thereafter detects the vehicle top surface detection device K and the detection signal of the travel position detection device. In accordance with the detected vehicle shape detected in advance, the upper surface of the vehicle body is controlled so as to follow the upper surface of the vehicle body and the upper surface of the vehicle body is cleaned. On the other hand, the rear top brush Tr is in contact with the vehicle body surface (that is, brush rotation). In accordance with the rotational torque of the motor 26, the upper surface of the vehicle body is cleaned so as to follow the upper surface of the vehicle body to clean the upper surface of the vehicle body ((B) to (E) in FIG. 8). However, the rear top brush Tr is controlled so as to avoid the rear glass at the portion corresponding to the rear glass, so that even if the avoidance instruction described later is neglected, the brush hair is made of cloth or foaming synthetic resin. Thus, the risk of damaging the rear wiper that may be provided on the rear glass can be avoided.

門型フレーム1が反転位置(図1の鎖線位置)に達して往行が終了すると、ブラシ回転方向を逆転させ、門型フレーム1の復行が開始する。この場合も、基本的には往行時と同様に、前側トップブラシTfが検出車形に応じて、後側トップブラシTrが接触負荷に応じてそれぞれ昇降制御され(図8の(ワ)〜(タ))、また後側トップブラシTrは、リヤガラス対応部分では、往行時と同様にリヤガラスを避けるように制御され、これにより、後述する回避指示を万一、怠ったような場合でも、ブラシ毛が布又は発泡性合成樹脂製である後側トップブラシTrが、リヤガラスに設けられることのあるリヤワイパを損傷させるリスクを回避することができる。そして、門型フレーム1がスタート位置まで復行すると、洗浄工程が終了する。   When the portal frame 1 reaches the reversal position (the chain line position in FIG. 1) and the forward movement is finished, the brush rotation direction is reversed and the backward movement of the portal frame 1 is started. Also in this case, basically, the front top brush Tf is controlled to move up and down in accordance with the detected vehicle shape, and the rear top brush Tr is controlled to move up and down in accordance with the contact load, as in the case of going forward ((W) to FIG. 8). The rear top brush Tr is controlled so as to avoid the rear glass in the rear glass corresponding portion, as in the case of going forward, so that even if the avoidance instruction described later is neglected, The risk of damaging the rear wiper that may be provided on the rear glass by the rear top brush Tr whose brush bristles are made of cloth or foamable synthetic resin can be avoided. When the portal frame 1 returns to the start position, the cleaning process ends.

尚、上記洗浄工程においては、図示しない洗浄水噴射ノズルから洗浄水が噴射され、またサイドブラシSr,Slも従来周知の洗車機と同様に作動する。また、上記洗浄工程終了後は、門型フレーム1を再往復動させて、リンス工程及び乾燥工程が行われるが、発明の要旨ではないので、説明を省略する。   In the cleaning step, cleaning water is sprayed from a cleaning water spray nozzle (not shown), and the side brushes Sr and Sl operate in the same manner as a conventionally known car wash machine. Moreover, after completion | finish of the said washing | cleaning process, the portal frame | frame 1 is reciprocated and a rinse process and a drying process are performed, but since it is not the summary of invention, description is abbreviate | omitted.

また、洗車前に回避指示入力手段としてのリヤワイパー回避キーが押されて回避指示がなされた場合は、リヤワイパー対応部分のブラシ毛が合成樹脂製ブリッスルよりなる前側トップブラシTfについても、リヤガラス対応部分では、後側トップブラシTrと同様の手法でリヤガラスを避けるように制御され、従って、リヤワイパの損傷防止がより確実になされる。

[ワンボックスタイプの自動車の標準洗浄]
ワンボックスタイプの自動車Vを洗車するに当たっては、門型フレーム1をスタート位置に待機させ且つ自動車Vを所定の洗車位置に静止させた状態で、洗車機の操作盤CPにおいて洗車コース及び車種を選択し且つスタートボタンを押すことで、洗車が開始される。その開始から、各トップブラシTf,Trが自動車Vの天井面後端に達する(図9の(イ)〜(ホ))までは、乗用車タイプの洗浄の場合と基本的に同様の昇降制御がなされる。そして、これ以降は、前側トップブラシTfについては、乗用車タイプの洗浄の場合と同様に車体上面後端部を洗浄するが、後側トップブラシTrについては、天井面洗浄高さを維持したままとされ、車体上面後端部の洗浄を行わない(図9の(ヘ)〜(チ))。従って、後述する回避指示を万一、怠ったような場合でも、ブラシ毛30が布又は発泡性合成樹脂製である後側トップブラシTrが、車体後端部に設けられることのあるリヤミラーRMやリヤワイパRWを損傷させるリスクを回避することができる。尚、リヤミラーRMのある自動車の場合は、図10の(ホ)〜(ト)に示すように前側トップブラシTfは、検出車形に基づいて、リヤミラーRMを迂回するように昇降制御される。
In addition, if a rear wiper avoidance key serving as an avoidance instruction input means is pressed before washing, and an avoidance instruction is given, the front top brush Tf whose brush bristles corresponding to the rear wiper are made of synthetic resin bristle is also compatible with the rear glass. In the portion, control is performed so as to avoid the rear glass in the same manner as the rear side top brush Tr, and therefore, damage to the rear wiper is more reliably prevented.

[Standard cleaning of one-box type cars]
When washing a one-box type vehicle V, the car wash course and vehicle type are selected on the operation panel CP of the car wash machine with the gate-type frame 1 waiting at the start position and the vehicle V stationary at a predetermined car wash position. When the start button is pressed, the car wash is started. From the start until the top brushes Tf and Tr reach the rear end of the ceiling surface of the vehicle V ((A) to (E) in FIG. 9), basically the same lift control is performed as in the case of washing of a passenger car type. Made. Thereafter, the front top brush Tf is cleaned at the rear end of the upper surface of the vehicle body as in the case of the passenger car type cleaning, but the ceiling cleaning height is maintained for the rear top brush Tr. Thus, the rear end of the upper surface of the vehicle body is not cleaned ((f) to (h) in FIG. 9). Therefore, even if the avoidance instruction to be described later is neglected, the rear top brush Tr in which the brush bristles 30 are made of cloth or foaming synthetic resin may be provided at the rear end of the vehicle body. The risk of damaging the rear wiper RW can be avoided. In the case of an automobile with a rear mirror RM, as shown in FIGS. 10E to 10G, the front top brush Tf is controlled to be lifted up and down so as to bypass the rear mirror RM based on the detected vehicle shape.

門型フレーム1の往行が終了すると、ブラシ回転方向を逆転させ、門型フレーム1の復行が開始する。この場合も、基本的には往行時と同様に、前側トップブラシTfが検出車形に応じて、後側トップブラシTrが接触負荷に応じてそれぞれ昇降制御され、また後側トップブラシTrは、往行時と同様、車体天井面の後端に達するまでは、車体上面後端部を避けるように制御され、これにより、後述する回避指示を万一、怠ったような場合でも、ブラシ毛30が布又は発泡性合成樹脂製である後側トップブラシTrが、車体後端部に設けられることのあるリヤミラーRMやリヤワイパRWを損傷させるリスクを回避することができる。そして、門型フレーム1がスタート位置まで復行すると、洗浄工程が終了する。

[ワンボックスタイプの自動車でリヤミラー回避指示ある場合の洗浄]
また、洗車に当たり、操作盤CPに設けた回避指示入力手段としてのリヤミラー回避キー(図示せず)が押された場合は、後側トップブラシTrの制御は、その回避キーによる回避指示が無い場合と同じであり、前側トップブラシTfの制御だけが回避指示が無い場合と異なる。即ち、前側トップブラシTfは、車体天井面の後端に達すると、リヤミラーRMに沿って僅かに下がった後、天井面洗浄高さを維持しつつ前進し、リヤミラーRMを余裕を以て通過した時点で下限位置まで下降する(図11の(ホ)〜(チ))。そして、門型フレーム1が復行したときは、下限位置で車体上面後端部と接触し、そこから所定量上昇した後、門型フレーム1を僅かに再往行させて前側トップブラシTfを車体上面後端部より離し且つブラシ回転方向を変更し、しかる後に再上昇させて天井面洗浄高さに達すると上昇を停止させると共に門型フレーム1を再復行させる。そして前側トップブラシTfが車体天井面後端に達するとブラシ回転方向を変更する(図11の(リ)〜(カ))。それ以降は、回避指示が無い場合と同様である。このような回避制御によれば、リヤミラー対応部分のブラシ毛30Bが合成樹脂製ブリッスルよりなる前側トップブラシTfは、リヤミラーRMを回避しつつ車体上面後端部を効果的に洗浄でき、リヤミラーRMの損傷をより効果的に防止できる。

[ワンボックスタイプの自動車でリヤワイパ回避指示ある場合の洗浄]
また、洗車に当たり、操作盤CPに設けた回避指示入力手段としてのリヤワイパ回避キー(図示せず)が押された場合は、後側トップブラシTrの制御は、その回避キーによる回避指示が無い場合と同じであり、前側トップブラシTfの制御だけが回避指示が無い場合と異なる。即ち、前側トップブラシTfは、車体天井面の後端に達すると、それまでの天井面洗浄高さを維持しつつ前進し、リヤワイパーRWを余裕を以て通過した時点で下限位置まで下降する(図12の(イ)〜(チ))。そして、門型フレーム1が復行したときは、下限位置で車体上面後端部と接触し、そこから、リヤミラー回避指示の場合よりも小さい所定量上昇した後、門型フレーム1を僅かに再往行させて前側トップブラシTfを車体上面後端部より離し且つブラシ回転方向を変更し、しかる後に再上昇させて天井面洗浄高さに達すると上昇を停止させると共に門型フレーム1を再復行させる。そして前側トップブラシTfが車体天井面後端に達するとブラシ回転方向を変更する(図12の(リ)〜(カ))。それ以降は、回避指示が無い場合と同様である。このような回避制御によれば、リヤワイパ対応部分のブラシ毛30Bが合成樹脂製ブリッスルよりなる前側トップブラシTfは、リヤワイパRWを回避しつつ車体上面後端部を効果的に洗浄でき、リヤワイパRWの損傷をより効果的に防止できる。

而して、以上の実施例によれば、前側トップブラシTf及び後側トップブラシTrは、その回転時における両トップブラシTf,Trの外周の、門型フレーム1 前後方向(図1で左右方向)での相互間隔がサイドブラシSr,Slの最大直径よりも小さくなるように互いに近接配置され、特に図示例では、両トップブラシTf,Trの回転軸20相互の軸間距離がサイドブラシSr,Slの最大直径(即ち回転時の外径)よりも小さくなるように互いに十分に接近しており、従って、門型フレーム1の往行時と復行時の何れにおいても、自動車Vを互いに接近した前後一対のトップブラシTf,Trで洗浄することができる。この場合に、その往行時に、先行する前側トップブラシTfによる洗浄により車体面より細かい汚れを浮き上がらせた直後に、その車体面を後追いする後側トップブラシTrで改めて再洗浄できる上、門型フレーム1の復行時にも、往行時と同様に、先行する後側トップブラシTrによる洗浄により車体面より細かい汚れを浮き上がらせた直後に、その車体面を後追いする前側トップブラシTfで改めて再洗浄できるため、全体として車体面を奇麗に洗浄することができる。しかも門型フレーム1の復行時には、前後一対のトップブラシTf,Trで、往行時とは反対方向から車体面を二回洗浄できるため、このようなブラシ作用方向の異なる往行時と復行時の2回ずつのブラシング洗浄により、車体面をむらなく高密度に洗浄することができる。以上の結果、汚れのひどい自動車Vに対しても、短時間で万遍なく奇麗に洗浄することができる。
When the outward movement of the portal frame 1 is completed, the brush rotation direction is reversed, and the backward movement of the portal frame 1 is started. In this case as well, basically, the front top brush Tf is controlled to move up and down according to the detected vehicle shape, and the rear top brush Tr is controlled according to the contact load, respectively. In the same way as when going forward, until the rear end of the vehicle body ceiling surface is reached, control is performed so as to avoid the rear end portion of the upper surface of the vehicle body. The risk of damaging the rear mirror RM and the rear wiper RW, which may be provided at the rear end of the vehicle body, can be avoided when the rear top brush Tr 30 is made of cloth or foamable synthetic resin. When the portal frame 1 returns to the start position, the cleaning process ends.

[Washing when there is a rear-mirror avoidance instruction in a one-box type car]
In addition, when a rear mirror avoidance key (not shown) as an avoidance instruction input means provided on the operation panel CP is pressed during car washing, the rear top brush Tr is controlled without an avoidance instruction by the avoidance key. And only the control of the front top brush Tf is different from the case where there is no avoidance instruction. That is, when the front top brush Tf reaches the rear end of the vehicle body ceiling surface, the front top brush Tf is slightly lowered along the rear mirror RM, and then advances while maintaining the ceiling surface cleaning height, and passes through the rear mirror RM with a margin. It descends to the lower limit position ((e) to (h) in FIG. 11). Then, when the portal frame 1 goes backward, it comes into contact with the rear end of the upper surface of the vehicle body at the lower limit position, and after rising by a predetermined amount, the portal frame 1 is slightly re-traveled to move the front top brush Tf. When it is separated from the rear end of the upper surface of the vehicle body and the direction of rotation of the brush is changed and then raised again to reach the ceiling cleaning height, the raising is stopped and the portal frame 1 is re-returned. When the front top brush Tf reaches the rear end of the vehicle body ceiling surface, the brush rotation direction is changed ((R) to (F) in FIG. 11). The subsequent steps are the same as when there is no avoidance instruction. According to such avoidance control, the front top brush Tf in which the brush bristles 30B corresponding to the rear mirror are made of synthetic resin bristle can effectively clean the rear end of the upper surface of the vehicle body while avoiding the rear mirror RM. Damage can be prevented more effectively.

[Washing when there is an instruction to avoid rear wiper in a one-box type car]
Further, when a rear wiper avoidance key (not shown) as an avoidance instruction input means provided on the operation panel CP is pressed at the time of car washing, the rear top brush Tr is controlled without an avoidance instruction by the avoidance key. And only the control of the front top brush Tf is different from the case where there is no avoidance instruction. In other words, when the front top brush Tf reaches the rear end of the vehicle body ceiling surface, the front top brush Tf moves forward while maintaining the height of cleaning the ceiling surface up to that point, and descends to the lower limit position when passing through the rear wiper RW with a margin (see FIG. 12 (i) to (chi)). When the portal frame 1 goes backward, it comes into contact with the rear end of the upper surface of the vehicle body at the lower limit position. After that, the portal frame 1 is lifted by a predetermined amount that is smaller than that in the case of the rear mirror avoidance instruction, and then the portal frame 1 is slightly restored. The front top brush Tf is moved away from the rear end of the upper surface of the vehicle body and the direction of rotation of the brush is changed. Thereafter, the lift is stopped again when the height is reached again by reaching the ceiling cleaning height. Let go. When the front top brush Tf reaches the rear end of the vehicle body ceiling surface, the brush rotation direction is changed ((R) to (F) in FIG. 12). The subsequent steps are the same as when there is no avoidance instruction. According to such avoidance control, the front top brush Tf in which the brush bristles 30B corresponding to the rear wiper are made of synthetic resin bristle can effectively clean the rear end of the upper surface of the vehicle body while avoiding the rear wiper RW. Damage can be prevented more effectively.

Thus, according to the above embodiment, the front top brush Tf and the rear top brush Tr are arranged so that the outer periphery of both the top brushes Tf and Tr at the time of rotation is the longitudinal direction of the portal frame 1 (the horizontal direction in FIG. 1). ) Are arranged close to each other such that the mutual distance between them is smaller than the maximum diameter of the side brushes Sr, Sl, and in particular in the illustrated example, the distance between the rotation axes 20 of the top brushes Tf, Tr is the side brush Sr, The vehicles V are sufficiently close to each other so as to be smaller than the maximum diameter of Sl (that is, the outer diameter at the time of rotation). The pair of front and rear top brushes Tf and Tr can be used for cleaning. In this case, at the time of traveling, immediately after the fine dirt is lifted from the surface of the vehicle body by washing with the preceding front side top brush Tf, it can be re-washed again with the rear side top brush Tr that tracks the body surface. When returning to the frame 1, as in the case of going forward, immediately after the fine dirt is lifted from the vehicle body surface by washing with the preceding rear top brush Tr, the front top brush Tf that tracks the vehicle body surface is re-started again. Since it can be cleaned, the entire body surface can be cleaned cleanly. Moreover, since the body surface can be washed twice with the pair of front and rear top brushes Tf and Tr during the backward movement of the gate-type frame 1 from the opposite direction to the forward movement, the forward and reverse movements with different brush operating directions can be performed. The car body surface can be washed with high density without unevenness by performing the brushing washing twice each time. As a result of the above, it is possible to clean cleanly even in a short time even for a very dirty automobile V.

また本実施例では、乗用車タイプの自動車Vのボンネット上面の前端部を両トップブラシTf,Trが往行時も復行時も何れも二回洗浄するので、汚れが目立ち易いボンネット面の前端部に対する仕上がりが頗る良好である。   Further, in this embodiment, the front end portion of the bonnet upper surface of the passenger car type automobile V is cleaned twice both when the top brushes Tf and Tr are going forward and backward, so the front end portion of the bonnet surface where dirt is easily noticeable. The finish against is good.

また前記実施例において、一対のトップブラシTf,Trは、その両トップブラシTf,Trの少なくとも一部の領域(図示例ではリヤミラーRM、リヤワイパRW等の突起物に対応する領域)において、ブラシ毛の材質を異ならせており、即ち、その一方(前側トップブラシTf)は、前記突起物に対応する部分のブラシ毛30Bが合成樹脂製のブリッスルより構成され、またその他方(後側トップブラシTr)は、前記突起物に対応する部分を含む全部のブラシ毛30が布又は発泡体製洗浄体より構成される。そのため、車体面の突起物に対応する領域は、その突起物に対応する部分のブラシ毛30Bが合成樹脂製のブリッスルよりなる前側トップブラシTfで、該突起物に対する安全性を高めながら洗浄することができ、また前記突起物に対応する領域の前後に連なる領域は、突起物に対応する部分のブラシ毛30が布又は発泡体製洗浄体よりなる後側トップブラシTrで奇麗に洗浄することができる。その結果、前記実施例でも明らかなように、突起物に対する安全性を十分に確保した上で、車体面の突起物に対応する領域と、その領域の前後に連なる領域とを、一対のトップブラシTf,Trを用いて的確に且つ効果的に洗い分けることができる。   In the above-described embodiment, the pair of top brushes Tf and Tr are brush brushes in at least a part of the top brushes Tf and Tr (regions corresponding to protrusions such as the rear mirror RM and the rear wiper RW in the illustrated example). In other words, one of them (the front top brush Tf) has a bristle 30B corresponding to the projection formed of a synthetic resin bristle, and the other (the rear top brush Tr). ), All the bristles 30 including a portion corresponding to the protrusion are made of a cloth or a foamed cleaning body. Therefore, the region corresponding to the protrusion on the vehicle body surface is cleaned while increasing the safety against the protrusion with the front top brush Tf in which the bristle 30B corresponding to the protrusion is made of a synthetic resin bristle. In addition, in the region continuous before and after the region corresponding to the projection, the brush bristles 30 corresponding to the projection can be cleaned cleanly with the rear top brush Tr made of a cloth or foam cleaning body. it can. As a result, as is clear from the above-described embodiment, the safety corresponding to the protrusions is sufficiently secured, and the region corresponding to the protrusions on the vehicle body surface and the region connected to the front and rear of the region are paired with a pair of top brushes. It is possible to accurately and effectively wash using Tf and Tr.

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく、種々の小設計変更を行うことが可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various small design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. Is possible.

例えば、前記実施例では、本発明を、自動車Vを静止させ、洗車機本体としてのフレーム1を自動車Vに対しその前後に往復移動させ、そのフレーム1に処理装置および乾燥装置を設けるようにした移動式洗車機に実施したものを示したが、本発明では、固定のフレームと、その固定のフレームに対し自動車をその前後方向に移動させる車両移動手段とを備え、該フレームに一対のトップブラシ等の洗浄手段を設けるようにした洗車機に実施してもよい。   For example, in the above-described embodiment, the present invention is such that the vehicle V is stationary, the frame 1 as the car wash machine body is reciprocated back and forth with respect to the vehicle V, and the frame 1 is provided with a processing device and a drying device. Although what was implemented in the mobile car wash machine was shown, in this invention, it was equipped with the fixed flame | frame and the vehicle moving means to move a motor vehicle to the front-back direction with respect to the fixed flame | frame, A pair of top brushes to this flame | frame You may implement in the car wash machine which provided cleaning means, such as.

また前記実施例では、回避指示入力手段としてのリヤワイパ回避キーやリヤミラー回避キーを備えた洗車機が示されるが、本発明では、そのような回避指示入力手段を備えていない洗車機にも実施可能である。   Moreover, in the said Example, although the car wash machine provided with the rear wiper avoidance key and rear mirror avoidance key as an avoidance instruction | indication input means is shown, in this invention, it can implement also in the car wash machine which is not equipped with such an avoidance instruction input means. It is.

また前記実施例では、一方のトップブラシTfの左半分の領域のブラシ毛30Bを合成樹脂製ブリッスル製とし、右半分の領域のブラシ毛30Aを布又は発泡体製洗浄体製とし、また他方のトップブラシTrの全部のブラシ毛30を布又は発泡体製洗浄体製としたものを示したが、請求項1の発明では、一方のトップブラシTfと他方のトップブラシTrの少なくとも一部の領域のブラシ毛の材質を異ならせることが特徴であるから、例えば一方のトップブラシTfの全部のブラシ毛を合成樹脂製ブリッスル製とした実施例も可能である。   Moreover, in the said Example, the brush hair 30B of the left half area | region of one top brush Tf is made from a synthetic resin bristle, the brush hair 30A of the right half area | region is made from cloth or a foam washing body, and the other side Although all of the bristles 30 of the top brush Tr are made of a cloth or foam cleaning body, the invention of claim 1 shows at least a partial region of one top brush Tf and the other top brush Tr. Since the material of the bristles is different, for example, an embodiment in which all the bristles of one top brush Tf are made of synthetic resin bristle is also possible.

また請求項2の発明では、一方のトップブラシTfの少なくとも車体面の突起物(図示例ではリヤミラー、リヤワイパ)に対応した領域のブラシ毛を合成樹脂製ブリッスル製とし、他方のトップブラシTfの少なくとも車体面の突起物(図示例ではリヤミラー、リヤワイパ)に対応した領域のブラシ毛を布又は発泡体製洗浄体製とすることが特徴であるので、例えば、一方のトップブラシTfの全部のブラシ毛を合成樹脂製ブリッスル製としたり、或いは他方のトップブラシTrの突起物と対応しない領域を合成樹脂製ブリッスル製としてもよい。   In the invention of claim 2, at least one of the top brushes Tf is made of synthetic resin bristle, and at least one of the other top brushes Tf is made of a bristle made of synthetic resin. Since the brush bristles in the region corresponding to the protrusions on the vehicle body surface (rear mirror and rear wiper in the illustrated example) are made of a cloth or foam cleaning body, for example, all the brush bristles of one top brush Tf May be made of synthetic resin bristle, or a region not corresponding to the protrusion of the other top brush Tr may be made of synthetic resin bristle.

また実施例の一対のトップブラシTf,Trを前後入れ換えることも可能である。   In addition, the pair of top brushes Tf and Tr of the embodiment can be interchanged.

本発明の一実施例に係る洗車機の全体側面図The whole side view of the car wash machine concerning one example of the present invention. 図1の2矢視平面図2 plan view of FIG. 図1の3−3線拡大断面図3-3 enlarged sectional view of FIG. 図1の4矢視より見たトップブラシ昇降機構の要部拡大図Fig. 1 is an enlarged view of the main part of the top brush lifting mechanism as seen from the direction of arrow 4 in Fig. 1. 図1の5−5線拡大断面図1 is an enlarged cross-sectional view taken along line 5-5 in FIG. トップブラシと自動車の車体前端部の接触状態を示す拡大側面図Enlarged side view showing the contact state between the top brush and the front end of the car body トップブラシと2タイプの自動車の車体前端部の接触状態を示す平面図Top view showing the contact state between the top brush and the front end of the body of two types of cars 乗用車タイプの自動車の標準洗浄動作を示す工程説明図Process explanatory diagram showing the standard washing operation of passenger car ワンボックスタイプの自動車の標準洗浄動作を示す工程説明図Process explanatory diagram showing standard cleaning operation of one-box type automobile ワンボックスタイプのリヤミラー付き自動車の標準洗浄動作を示す工程説明図Process explanatory diagram showing standard cleaning operation of one-box type automobile with rear mirror ワンボックスタイプのリヤミラー付き自動車の回避指示時の洗浄動作を示す工程説明図Process explanatory diagram showing the cleaning operation at the time of avoidance instruction for a one-box type car with rear mirror ワンボックスタイプのリヤワイパ付き自動車の回避指示時の洗浄動作を示す工程説明図Process explanatory drawing showing the washing operation at the time of avoidance instruction of a one-box type car with a rear wiper

符号の説明Explanation of symbols

1 洗車機本体としての門型フレーム
30 ブラシ毛
30B ブラシ毛
RM 突起物としてのリヤミラー
RW 突起物としてのリヤワイパ
Tf 一方のトップブラシとしての前側トップブラシ
Tr 他方のトップブラシとしての後側トップブラシ
V 自動車
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Gate-type frame 30 as a car-washing machine main body Brush hair 30B Brush hair RM Rear mirror RW as a projection Rear wiper Tf as a projection Front top brush Tr as one top brush Rear top brush V as another top brush

Claims (2)

洗車機本体に一対のトップブラシを設け、そのトップブラシで自動車を洗浄できるようにした洗車機において、
前記一対のトップブラシは、その両トップブラシの少なくとも一部の領域において、ブラシ毛の材質を異ならせていることを特徴とする洗車機。
In the car wash machine provided with a pair of top brushes in the car wash machine main body, the car can be washed with the top brush,
The car wash machine characterized in that the pair of top brushes have different brush hair materials in at least some of the regions of the top brushes.
洗車機本体に一対のトップブラシを設け、そのトップブラシで車体上面に突起物を有する自動車を洗浄できるようにした洗車機において、
一方のトップブラシは、前記突起物に対応する部分のブラシ毛が合成樹脂製のブリッスルより構成され、また他方のトップブラシは、前記突起物に対応する部分のブラシ毛が布又は発泡体製洗浄体より構成されることを特徴とする洗車機。
In the car wash machine provided with a pair of top brushes in the car wash machine main body, the car having a protrusion on the upper surface of the vehicle body can be washed with the top brush,
One of the top brushes has a bristle made of a synthetic resin with a portion of the bristle corresponding to the protrusion, and the other top brush has a portion of the bristle corresponding to the protrusion washed with a cloth or foam. A car wash machine comprising a body.
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