JP2005089118A - Governor for elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はエレベータ用調速機に係り、特に、乗かごの昇降速度が第1の設定値に達したときかご停止用スイッチを投入し電気的に乗かごの駆動装置を停止させるとともに、乗かごの昇降速度が第2の設定値に達したとき非常止め装置を作動させ機械的に乗かごを停止させるエレベータ用調速機に関する。 The present invention relates to a speed governor for an elevator, and in particular, when a moving speed of a car reaches a first set value, a car stop switch is turned on to electrically stop the car driving device, and the car. The elevator governor operates the emergency stop device and mechanically stops the elevator car when the ascending / descending speed reaches a second set value.
従来において、乗かごの昇降速度が第1及び第2の設定値に達したとき電気的に乗かごの駆動装置を停止させ、非常止め装置を作動させて機械的に乗かごを停止させるエレベータ用調速機としては、既に特許文献1で提案されている。
Conventionally, for an elevator that electrically stops the car drive device when the elevator moving speed reaches the first and second set values, and mechanically stops the car by operating an emergency stop device.
上記従来の技術は、乗かごの昇降速度が第1の設定値に達したときガバナウェイトの爪部の外径側への変位によりかご停止用スイッチを投入するように構成されている。しかし、乗かごの昇降速度が第2の設定値に達したとき調速機ロープを制動する手段を作動させるための係合構成が、かご停止用スイッチを投入する爪部とは反対側端に設けられた別の爪部により行う構成である。そのために、乗かごの昇降速度が第2の設定値に達したとき、別な爪部の内径側への僅かな変位を利用して正確に調速機ロープを制動する手段を作動させなければならない。その結果、ガバナウェイトの別な爪部との係合構成を精密に製作及び組立しなければ誤動作が生じやすく、その調整作業も厄介になる問題がある。 The conventional technology is configured to turn on the car stop switch by the displacement of the claw portion of the governor weight toward the outer diameter side when the elevator car's lifting speed reaches the first set value. However, the engagement configuration for activating the means for braking the governor rope when the elevator lifting / lowering speed reaches the second set value is located at the end opposite to the claw portion for inserting the car stop switch. It is the structure performed by the another nail | claw part provided. For this reason, when the raising / lowering speed of the car reaches the second set value, a means for accurately braking the governor rope using a slight displacement toward the inner diameter side of another claw portion must be operated. Don't be. As a result, there is a problem that a malfunction is likely to occur unless the engagement configuration of the governor weight with another claw portion is precisely manufactured and assembled, and the adjustment work becomes troublesome.
本発明の目的は、簡単な構成によっても誤動作の発生がないエレベータ用調速機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a governor for an elevator that does not cause malfunction even with a simple configuration.
本発明は上記目的を達成するために、綱車と同軸上に軸支されて静止保持される作動体を設け、この作動体は係止部を有し、かつ前記綱車の回転による遠心力により外径側に変位するガバナウェイトは、外径側に変位する側に爪部が設けられており、乗かごの昇降速度が第1の設定値に達したとき遠心力で外径側に変位した前記ガバナウェイトの爪部と接触する位置に、前記乗かごの昇降を駆動する駆動装置の制動装置を作動させるかご停止用スイッチを設置し、また前記作動体は、前記乗かごの昇降速度が第2の設定値に達したとき外径側に変位してきた前記ガバナウェイトの爪部を係止部に係合して変位し、この変位により調速機ロープを把持する把持手段を把持位置に駆動するように構成したのである。 In order to achieve the above object, the present invention provides an operating body that is coaxially supported with a sheave and is held stationary, and this operating body has a locking portion and a centrifugal force generated by the rotation of the sheave. The governor weight that is displaced to the outer diameter side by the claw is provided on the side that is displaced to the outer diameter side, and is displaced to the outer diameter side by centrifugal force when the lifting speed of the car reaches the first set value. A car stop switch for operating a braking device of a driving device that drives the raising and lowering of the car is installed at a position in contact with the claw portion of the governor weight, and the operating body has a raising and lowering speed of the car. When the second set value is reached, the claw portion of the governor weight that has been displaced to the outer diameter side is engaged with the engaging portion and displaced, and the gripping means for gripping the governor rope is moved to the gripping position by this displacement. It was configured to drive.
以上説明したように、作動体にガバナウェイトの爪部が外径側に変位したとき係合する係止部を設けたことにより、拡大された大きなガバナウェイトの爪部の変位を利用して正確に調速機ロープを制動する手段を作動させることができ、その結果、精密な構成及び組立を必要とすることなく簡単な構成によっても誤動作の発生がないエレベータ用調速機を得ることができる。 As described above, by providing the operating body with the engaging portion that engages when the claw portion of the governor weight is displaced to the outer diameter side, the displacement of the claw portion of the enlarged large governor weight can be accurately used. Thus, it is possible to actuate the means for braking the governor rope, and as a result, it is possible to obtain a governor for an elevator that does not cause malfunction even with a simple configuration without requiring a precise configuration and assembly. .
以下本発明によるエレベータ用調速機の一実施の形態を図1〜図4に基づいて説明する。 An embodiment of an elevator governor according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
一般にエレベータは、図4に示すように、建築物1に設けられた昇降路2内を昇降する乗かご3と、一側で前記乗かご3を吊り他側に釣合いおもり4を連結した主ロープ5と、この主ロープ5を巻掛けるトラクションシーブ6と、このトラクションシーブ6を駆動し制動装置を備えた駆動装置(図示省略)と、前記乗かご3の昇降を案内するガイドレール7と、前記乗かご3に設けられ非常時に前記ガイドレール7を把持する非常止め装置8と、この非常止め装置8を駆動し前記乗かご3側に軸支された作動レバー9と、この作動レバー9に連結され昇降路2内の乗かご昇降行程全域に亘って張られた無端状の調速機ロープ10と、昇降路2の頂部に軸支され前記調速機ロープ10を巻掛けた綱車11を備えた調速機12とを備えている。
In general, as shown in FIG. 4, an elevator is a main rope in which a
前記調速機12は、例えば、前記ガイドレール7の頂上部に固定された基台13を有し、この基台13には、前記綱車11を回転自在に支持する支軸14が固定されている。
The
また、前記綱車11の側部には、一対のガバナウェイト15A,15Bが支持ピン16A,16Bにより回動自在に取付けられ、一対のガバナウェイト15A,15は連結桿17で連結されて同じ動きをするように規制されている。これらのガバナウェイト15A,15Bのうちガバナウェイ15Aには、支持ピン16Aからの小寸法a端部に前記連結桿17が連結され、支持ピン16Aからの大寸法b端部に爪部18Aが形成されている。また、ガバナウェイト15Bには、支持ピン16Bからの小寸法a端部に平衡ばね19の一端が連結され、支持ピン16Bからの大寸法b端部に爪部18Bが形成されている。尚、前記平衡ばね19の他端は、綱車11のボス部に当接され、ガバナウェイト15A,15Bを定位置に保持するようにしている。
A pair of
前記基台13の垂直部13Vには、前記乗かご3の昇降速度が第1の設定値に達したとき、図示しない駆動装置の制動装置を作動させるかご停止用スイッチ20が支持されており、スイッチレバー20Lを前記ガバナウェイト15A,15B側に向けて突出させている。
The
また、前記綱車11のガバナウェイト15A,15Bが支持された側部に近接して前記綱車11と同軸上に作動体21が図示しない軸受を介して静止保持されている。この作動体21は、複数の腕22A〜22Cが等角度で放射状に延在しており、さらに、保守用腕23が支軸14側から外径方向に延在している。この作動体21の各腕22A〜22の先端部は同じ半径を有し、前記ガバナウェイト15A,15Bの外周部に重なるように折り曲げて係止部24A〜24Cを形成している。この係止部24A〜24Cは、乗かご3の昇降速度が第2の設定値に達したとき、遠心力で外径側に変位した前記ガバナウェイト15A,15Bの爪部18A,18Bが係合する位置に設けられている。
Further, the actuating
前記基台13には、支持ピン25によって把持腕26の一端が軸支されている。この把持腕26に他端にはばね受け26Eが形成され、ロープ把持ばね27を装着したばね軸28がほぼ綱車11の外径側から内径側に沿うようにばね受け26Eを貫通している。尚、ばね軸28の外径側にはロープ把持ばね27の端部を受けるばね座27Bが設けられている。また把持腕26には、連結ピン29を介して前記綱車11に巻掛けられた調速機ロープ10を押付けるシュー30が支持されている。
One end of a gripping
前記ばね軸28の内端側は、接続レバー31を介して前記作動体21の腕22Bのピン32を介して連結されている。これら把持腕26,ロープ把持ばね27,ばね軸28,シュー30,接続レバー31等によって、調速機ロープ10を把持する把持手段が構成され、また把持腕26,ロープ把持ばね27,ばね軸28,接続レバー31等によって、リンク手段が構成されるのである。
The inner end side of the
次に、上記構成の調速機12の動作について説明する。乗かご3の昇降に同期して調速機ロープ10が循環移動することで綱車11が回転される。このとき、ガバナウェイト15A,15Bは、綱車11と共に回転しながら綱車11の回転速度、云い代えれば、乗かご3の昇降速度に対応した遠心力を受ける。そして乗かご3の昇降速度が所定値以上になると、ガバナウェイト15A,15Bは平衡ばね19に逆らって支持ピン16A,16Bを中心に回動し、爪部18A,18Bが外径側に変位する。
Next, the operation of the governor 12 having the above configuration will be described. The
そして、何等かの要因により乗かご3の昇降速度が、第1の設定値、例えば、定格速度の1.3倍に達すると、遠心力によりガバナウェイト15A,15Bの爪部18A,18B側が平衡ばね19に逆らって外径方向に大きく変位し、前記爪部18A,18Bがスイッチレバー20Lに当接してかご停止用スイッチ20を作動させ、乗かご3を駆動する駆動装置の電源を遮断すると共に制動装置を作動させて乗かごの昇降を電気的に停止させる。
Then, when the lifting / lowering speed of the
他方、例えば、主ロープ5の切断により乗かご3が下降し、その下降速度が第1の設定値、例えば、定格速度の1.4倍に達すると、この速度に対応した綱車11の回転による遠心力でガバナウェイト15A,15Bの爪部18A,18B側は、さらに大きく外径側に変位する。この変位により、爪部18A,18Bが作動体21の各腕22A〜22Cの先端の係止部24A〜24Cに係合して作動体21を綱車11の回転方向と同方向に回動させる。この作動体21の回動により、腕22Bに連結された接続レバー31は回動方向に引っ張られ、ばね軸28を貫通させた把持腕26を支持ピン25を中心として反時計方向に回動させる。この把持腕26の回動によってシュー30は、綱車11に巻掛けられた調速機ロープ10を押付け、調速機ロープ10の移動を停止させる。
On the other hand, for example, when the
この調速機ロープ10の停止と乗かご3のさらなる降下により、乗かご3側の作動レバー9が引き上げられる。作動レバー9の引き上げにより、乗かご3に設けた非常止め装置8が作動してガイドレール7を強力に把持し、乗かご3を機械的に停止させる。
By stopping the
ところで以上の説明は、乗かご3の通常運転時と、昇降速度が第1及び第2の設定値に達した場合の動作であるが、次に、調速機12が正常に機能するのかを点検するための保守作業を行う場合について説明する。
By the way, the above explanation is the operation in the normal operation of the
まず、基台13の作動体21の保守用腕23に対向する位置に、通常時はガバナウェイト15A,15Bの爪部18A,18Bと係合しない待機位置に保持され、保守点検時に前記保守用腕23側に変位する係合手段である作動片33を設けている。この作動片33は、ワイヤ34等の操作具によってエレベータの乗場や乗かご3の天井から操作され、しかも乗かご3の下降時の綱車11の回転方向に変位できるように構成されている。
First, at a position facing the
上記のように構成された作動片33を、図3に示すように、保守点検時にガバナウェイト15A,15Bの爪部18A,18Bと係合する位置まで保守用腕23に沿って上昇させる。この状態で乗かご3を低速で下降させると、ガバナウェイト15A,15Bの爪部18A,18Bが作動片33に係合し、さらに乗かご3の下降を続けると作動片33が保守用腕23に係合して作動体21を回動させる。作動体21の回動により、接続レバー31−把持腕26を駆動してシュー30を綱車11に巻掛けられた調速機ロープ10に押付け、調速機ロープ10の移動を停止させる。調速機ロープ10の移動停止により、上述のように、非常止め装置8を作動させて乗かご3を機械的に停止させることができる。
As shown in FIG. 3, the
尚、作動体21の回動により、シュー30を綱車11の調速機ロープ10に押付ける直前に、作動体21の腕22Bの係止部24Bが、スイッチレバー20Lと係合してかご停止用スイッチ20を作動させるように、シュー30と調速機ロープ10間の隙間を、作動体21の係止部24Bとスイッチレバー20L間の隙間より大きくしている。
In addition, immediately before the
以上説明したように、本実施の形態によれば、作動体21の係止部24A〜24Cが、ガバナウェイト15A,15Bの爪部18A,18Bよりも外径側に配置されていることから、遠心力によるガバナウェイト15A,15Bの爪部18A,18Bの変位を拡大することができ、その拡大された大きな変位を利用して正確に調速機ロープ10を制動する作動体21を作動させることができ、その結果、精密な構成及び組立を必要とすることなく簡単な構成によっても誤動作の発生がないエレベータ用調速機を得ることができる。
As described above, according to the present embodiment, the locking
1…建築物、2…昇降路、3…乗かご、8…非常止め装置、9…作動レバー、10…調速機用ロープ、11…綱車、12…調速機、15A,15B…ガバナウェイト、18A,18B…爪部、20…かご停止用スイッチ、21…作動体、22A〜22C…腕、23…保守用腕、24A〜24C…係止部、26…把持腕、27…ロープ把持ばね、28…ばね軸、30…シュー、31…接続レバー、33…作動片。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
It is arranged at the lower part of the frame body, moves upward along the frame body and displaces to an inspection position where it comes into contact with the claw portion of the governor weight, and swings according to contact with the claw portion at this inspection position. The elevator control according to claim 3, further comprising: an operating piece that engages with the frame body; and a wire having one end connected to the operating piece and the other end extending to the outside. Speed machine.
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