JP2007292314A - 潜水艦のセンサ支持体移動装置 - Google Patents
潜水艦のセンサ支持体移動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007292314A JP2007292314A JP2007112133A JP2007112133A JP2007292314A JP 2007292314 A JP2007292314 A JP 2007292314A JP 2007112133 A JP2007112133 A JP 2007112133A JP 2007112133 A JP2007112133 A JP 2007112133A JP 2007292314 A JP2007292314 A JP 2007292314A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- submarine
- sensor support
- housing
- moving device
- support moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/14—Control of attitude or depth
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/38—Arrangement of visual or electronic watch equipment, e.g. of periscopes, of radar
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Insulators (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
【解決手段】センサ30を担持する支持体20を移動させる支持体移動装置であって、潜水艦の管制塔1a等に一体に設けた固定ガイド内でアクチュエータを動作させる際に、支持体を変位可能にした該支持体移動装置において、アクチュエータは、ねじアクチュエータ(44)の一端に連結した電動モータ(45)を有し、前記ねじアクチュエータ(44)に沿って、ロッド(42)と一体に設けたねじナット(43)を移動可能にし、これらアクチュエータをなす組立体全体を、シール(41a)付きのハウジング(41)に収容し、前記ロッド(42)の遊端を前記ハウジング(41)から突出させ、前記遊端を支持体(20)に固定する構成する。
【選択図】図2
Description
1a 管制塔
10 固定ガイド
20 支持筒体
30 センサ
40 アクチュエータ
41 ハウジング
41a シール
41b チャンバ
41c チャンバ
42 ロッド
43 ねじナット
44 ねじアクチュエータ
44a 軸受
44b 軸受
45 電動モータ
46 継手
50 電気制御システム
51 角度位置変換器
60 制動手段
61 電気スイッチ
62 逆トルク発生ユニット
Claims (12)
- センサ(30)を担持する支持体(20)を移動させる移動装置であって、潜水艦の管制塔(1a)等に一体に設けた固定ガイド(10)内でアクチュエータを動作させる際に、支持体を変位可能にした該潜水艦のセンサ支持体移動装置において、前記アクチュエータは、ねじアクチュエータ(44)の一端に連結した電動モータ(45)を有し、前記ねじアクチュエータ(44)に沿って、ロッド(42)と一体に設けたねじナット(43)を移動可能にし、これらアクチュエータをなす組立体全体を、シール(41a)付きのハウジング(41)に収容し、前記ロッド(42)の遊端を前記ハウジング(41)から突出させ、前記遊端を支持体(20)に固定する構成としたことを特徴とする潜水艦のセンサ支持体移動装置。
- 前記ロッド(42)を、弾性加速度減衰手段によって支持体(20)に連結したことを特徴とする請求項1に記載の潜水艦のセンサ支持体移動装置。
- 前記ハウジング(41)は、圧力下で前記ロッド(42)とハウジングとの間にハーメチックシール状態をもたらす、シール(41a)を有するものとした請求項1に記載の潜水艦のセンサ支持体移動装置。
- 前記ねじアクチュエータ(44)を、前記モータ(45)の近傍でハウジング(41)に固定した第1の軸受(44a)により回転可能に支持し、また前記ハウジングの頂端部に配置した第2の軸受/ブッシュ(44b)により回転可能に支持した請求項1に記載の潜水艦のセンサ支持体移動装置。
- 前記ハウジング(41)内第1の軸受(44a)の上方および下方のそれぞれに潤滑流体を収容する2個のチャンバ(41b、41c)を設けたことを特徴とする請求項4に記載の潜水艦のセンサ支持体移動装置。
- 前記潤滑流体の少なくとも一方が、放熱に適する流体としたことを特徴とする請求項5に記載の潜水艦のセンサ支持体移動装置。
- 前記潤滑流体の少なくとも一方を、ノイズ低減することができる流体とした請求項5に記載の潜水艦のセンサ支持体移動装置。
- モータを収納する底部チャンバのオイルを、誘電性オイルとしたことを特徴とする請求項5に記載の潜水艦のセンサ支持体移動装置。
- 前記電動モータを、回転モータ(45)としたことを特徴とする請求項1に記載の潜水艦のセンサ支持体移動装置。
- 前記電動モータ(45)を、角度位置変換器(51)を介して電気制御システム(50)によって制御する構成としたことを特徴とする請求項1に記載の潜水艦のセンサ支持体移動装置
- 電力障害の際に、支持体(20)を徐々に下行移動させる制動手段(60)を備えたことを特徴とする請求項1に記載の潜水艦のセンサ支持体移動装置。
- 前記制動手段は、モータ巻線に抵抗を加えるもしくは短絡させるユニット(62)に、電源回路を切り替えるよう動作する少なくとも1個の電気スイッチ(61)を有する構成としたことを特徴とする請求項11に記載の潜水艦のセンサ支持体移動装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT000799A ITMI20060799A1 (it) | 2006-04-21 | 2006-04-21 | Apparecchiatura ad attuazione elettrica per la movimentazione di supporti porta sensori e simili di sommergibili |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007292314A true JP2007292314A (ja) | 2007-11-08 |
Family
ID=38284068
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007112133A Pending JP2007292314A (ja) | 2006-04-21 | 2007-04-20 | 潜水艦のセンサ支持体移動装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7549386B2 (ja) |
EP (1) | EP1847454B1 (ja) |
JP (1) | JP2007292314A (ja) |
KR (1) | KR20070104249A (ja) |
IT (1) | ITMI20060799A1 (ja) |
RU (1) | RU2426674C2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020117047A (ja) * | 2019-01-23 | 2020-08-06 | 三菱重工業株式会社 | 水中航走体 |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR200477117Y1 (ko) * | 2010-09-29 | 2015-05-15 | 대우조선해양 주식회사 | 잠망경의 승강부 자동 개폐장치 |
ITBO20110382A1 (it) * | 2011-06-29 | 2012-12-30 | Calzoni Srl | Apparato di sollevamento per un sommergibile e sommergibile comprendente detto apparato di sollevamento. |
FR2977232B1 (fr) * | 2011-07-01 | 2014-10-17 | Dcns | Structure perfectionnee de support et de guidage de mat hissable de vehicule sous-marin |
DE102011078646A1 (de) * | 2011-07-05 | 2013-01-10 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Schiffausstattungsmechanik |
ITBO20120200A1 (it) * | 2012-04-13 | 2013-10-14 | Calzoni Srl | Apparato di sollevamento per dispositivi di interfaccia con l'ambiente esterno in un sommergibile e sommergibile comprendente detto apparato |
ITBO20120587A1 (it) | 2012-10-26 | 2014-04-27 | Calzoni Srl | Sistema di movimentazione per dispositivi di interfaccia con l'ambiente esterno di sommergibili |
CN109677575B (zh) * | 2019-01-04 | 2020-05-19 | 浙江大学 | 一种具有可旋桨结构的水下直升机 |
KR102181909B1 (ko) * | 2019-01-18 | 2020-11-23 | 국방과학연구소 | 수중 운동체의 회수 시스템 및 방법 |
FR3111113B1 (fr) * | 2020-06-08 | 2022-06-17 | Naval Group | Structure de mât pour un véhicule sous-marin |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58184348A (ja) * | 1982-04-20 | 1983-10-27 | Tsubakimoto Chain Co | 電動シリンダの過負荷検知装置 |
JPH02254300A (ja) * | 1989-03-28 | 1990-10-15 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 画像センサー内蔵昇降装置を備えた水中航走体 |
JPH0652364U (ja) * | 1992-09-11 | 1994-07-15 | ソムフィ | 電動機用ブレーキ装置 |
JPH0725356U (ja) * | 1993-10-21 | 1995-05-12 | 光洋機械工業株式会社 | 送りねじの防音装置 |
JPH07284242A (ja) * | 1994-04-05 | 1995-10-27 | Smc Corp | 電動アクチュエータ |
JPH1030705A (ja) * | 1996-07-17 | 1998-02-03 | Tsubakimoto Chain Co | クリーンルーム用直線作動機 |
JP2003529702A (ja) * | 1999-10-04 | 2003-10-07 | ローレンス ポンプ インコーポレイテッド | 軸封部を備えた水中用モータ |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL29684C (ja) * | ||||
GB212617A (en) * | 1922-12-08 | 1924-03-10 | Barr & Stroud Ltd | Improvements in or connected with glands for periscopic instruments of submarines |
US3363228A (en) * | 1965-08-23 | 1968-01-09 | Dynamics Corp Massa Div | Pressure gradient hydrophone |
DE7800786U1 (de) * | 1978-01-12 | 1978-04-27 | Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim | Schutzbehaelter fuer ausfahrbare sehrohr- und optronic-masten |
GB2234789B (en) * | 1986-11-18 | 1991-05-15 | Barr & Stroud Ltd | Submarine periscope systems |
US5128688A (en) * | 1990-11-27 | 1992-07-07 | Sperry Marine, Inc. | Mast translation and rotation drive system utilizing a ball drive screw and nut assembly |
US5749273A (en) * | 1995-10-23 | 1998-05-12 | Rimlinger, Jr.; Charles H. | Method and apparatus for advancing a tool on a lathe |
US6335708B1 (en) * | 2001-01-24 | 2002-01-01 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Antenna transfer assembly with jam preventing inserts |
US6688860B2 (en) * | 2001-06-18 | 2004-02-10 | Schlumberger Technology Corporation | Protector for electrical submersible pumps |
ITTO20020408A1 (it) * | 2002-05-13 | 2003-11-13 | Sila Holding Industriale Spa | Dispositivo attuatore elettromeccanico con trasduttore di coppia incorporato. |
DE10357226B8 (de) * | 2003-12-08 | 2005-08-25 | Howaldtswerke-Deutsche Werft Gmbh | Lagerungseinheit |
-
2006
- 2006-04-21 IT IT000799A patent/ITMI20060799A1/it unknown
-
2007
- 2007-04-05 EP EP07075261A patent/EP1847454B1/en active Active
- 2007-04-19 KR KR1020070038131A patent/KR20070104249A/ko not_active Application Discontinuation
- 2007-04-20 RU RU2007114987/11A patent/RU2426674C2/ru active
- 2007-04-20 JP JP2007112133A patent/JP2007292314A/ja active Pending
- 2007-04-20 US US11/737,810 patent/US7549386B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58184348A (ja) * | 1982-04-20 | 1983-10-27 | Tsubakimoto Chain Co | 電動シリンダの過負荷検知装置 |
JPH02254300A (ja) * | 1989-03-28 | 1990-10-15 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 画像センサー内蔵昇降装置を備えた水中航走体 |
JPH0652364U (ja) * | 1992-09-11 | 1994-07-15 | ソムフィ | 電動機用ブレーキ装置 |
JPH0725356U (ja) * | 1993-10-21 | 1995-05-12 | 光洋機械工業株式会社 | 送りねじの防音装置 |
JPH07284242A (ja) * | 1994-04-05 | 1995-10-27 | Smc Corp | 電動アクチュエータ |
JPH1030705A (ja) * | 1996-07-17 | 1998-02-03 | Tsubakimoto Chain Co | クリーンルーム用直線作動機 |
JP2003529702A (ja) * | 1999-10-04 | 2003-10-07 | ローレンス ポンプ インコーポレイテッド | 軸封部を備えた水中用モータ |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020117047A (ja) * | 2019-01-23 | 2020-08-06 | 三菱重工業株式会社 | 水中航走体 |
JP7123817B2 (ja) | 2019-01-23 | 2022-08-23 | 三菱重工業株式会社 | 水中航走体 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1847454A2 (en) | 2007-10-24 |
RU2007114987A (ru) | 2008-10-27 |
ITMI20060799A1 (it) | 2007-10-22 |
EP1847454B1 (en) | 2011-06-15 |
US20070283872A1 (en) | 2007-12-13 |
EP1847454A3 (en) | 2010-05-19 |
KR20070104249A (ko) | 2007-10-25 |
US7549386B2 (en) | 2009-06-23 |
RU2426674C2 (ru) | 2011-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2007292314A (ja) | 潜水艦のセンサ支持体移動装置 | |
US8487459B2 (en) | Wave energy converter and power take off system | |
RU2519106C1 (ru) | Компенсатор давления для подводного устройства | |
KR102095671B1 (ko) | 선박 조타 엔진용 선형 드라이브 | |
AU2009355611A1 (en) | Wave energy converter and power take off system | |
JP2013155610A (ja) | 波力発電装置およびその制御方法 | |
US7472665B2 (en) | Linear-motor apparatus for moving sensor-support tubes of submarines | |
US11746738B2 (en) | Wave power generation apparatus | |
EP3052375B1 (en) | Ac servo motor hydraulic units for ship motion control | |
US20100314957A1 (en) | Pressure compensated dynamic seal for deep submergence electro-mechanical linear actuators | |
CN112623167B (zh) | 一种可收纳式隐形桅杆 | |
CN116231267A (zh) | 基于大型uuv的折叠天线装置 | |
CN214397167U (zh) | 一种水下隐形桅杆结构 | |
JP2009097494A (ja) | 海上発電装置 | |
KR20150076153A (ko) | 잠수함-대기 인터페이스 기구용 이동 시스템 | |
CN112623166B (zh) | 一种可收纳式隐形桅杆 | |
CN112722223B (zh) | 一种可收纳式隐形桅杆 | |
CN214397169U (zh) | 一种用于水下潜航器的综合桅杆系统 | |
CN112678114B (zh) | 一种水下桅杆 | |
CN214397162U (zh) | 一种可收纳桅杆的双轴伺服系统 | |
CN214397168U (zh) | 一种水下隐形桅杆的密封结构 | |
CN214383407U (zh) | 一种可收纳桅杆的俯仰轴体连接结构 | |
CN214404607U (zh) | 一种可收纳桅杆的输出轴传动系统 | |
CN112678135B (zh) | 一种水下桅杆结构 | |
CN220233432U (zh) | 基于大型uuv的折叠天线装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20080218 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20080218 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100302 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120713 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120724 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130108 |