JP2007288998A - Dcバス電流測定によるモータ電流の再構成 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】位相電流を再構成するためのDCバス電流サンプルの観察可能でない領域は、2相空間ベクトル変調を用いることにより大きさにおいて減少される。観察可能でない領域は、出力電流が与えられた閾値よりも高いときスイッチ付勢のためのデッドタイム挿入を削除することによりさらに減少され得る。観察可能でない領域における電圧指令ベクトルは、観察可能なDCバス電流を反映した位相電流を得るために、異なった位相及び大きさの2つの付加的なベクトルによって形成され得る。付加的なベクトルは、電圧指令ベクトルと同じ結合された時間平均値を有する。
【選択図】図1B
Description
以下、添付図面を参照して本発明を詳細に説明する。
Tmin=Td+T(dv/dt)+T(A/D)
ここに、Td=Tdeadtime abs(i)>閾値
=0 abs(i)<閾値
T(A/D) A/D変換器のサンプル/ホールド時間
T(dv/dt) 電力スイッチング・デバイスのスルー時間
Claims (11)
- PWMサイクルを有するインバータ・モータ・ドライブ・システムにおけるDCバス電流測定に基づくモータ相電流を再構成するための方法であって、
PWMサイクルにおいて少なくとも2回DCバス電流をサンプリングする段階と、
2つのサンプルの平均を決定する段階と、
該平均を用いてモータ相電流を計算する段階と、
を含む方法。 - インバータ・モータ・ドライブ・システムは、3相PWM変調を履行する請求項1に記載の方法。
- インバータ・モータ・ドライブ・システムは、2相PWM変調を履行する請求項1に記載の方法。
- 各PWMサイクルにおいて少なくとも3回DCバス電流をサンプリングする段階をさらに含む請求項1に記載の方法。
- 2つのサンプルが1つの相電流測定を決定するために平均化され、第3のサンプルがもう1つの相電流測定を決定する請求項4に記載の方法。
- 請求項1に記載の方法に従って動作される空間ベクトルPWMモータ・ドライブ・システム。
- PWMインバータ・モータ・ドライブ・システムにおけるDCバス上のDCバス電流からモータの相電流を再構成するための方法であって、
モータを制御するための空間ベクトル変調配列に従って指令電圧ベクトルを形成する段階と、
モータ電流の指示を得るためにインバータに電力を供給するDCバス上のDCバス電流を測定する段階と、
DCバス電流の測定がモータの相電流を正確に指示するのを阻止するインバータ切換え状態に指令電圧ベクトルが帰結するときを決定する段階と、
2つの追加のベクトルから、指令電圧ベクトルと実質的に同じ電圧ベクトル合計を形成する段階であって、追加のベクトルの少なくとも一方は、DCバス電流の測定がモータの相電流を指示するのを許容する切換え状態を表す、前記電圧ベクトル合計を形成する段階と、
PWMインバータ・ドライブ・システムの切換えサイクルにおいて、空間ベクトル変調に少なくとも一方の追加のベクトルを印加する段階と、
追加のベクトルの時間平均が指令電圧ベクトルと等価であるように、PWMインバータ・ドライブ・システムの後の切換えサイクルにおいて、空間ベクトル変調に他方の追加のベクトルを印加する段階と、
を含む方法。 - 状態ベクトル・モータ・ドライブ・システムにおけるインバータに供給されるDCバス電流を測定することによってモータにおける相電流を決定するための方法であって、
DCバス電流を測定することによる相電流の正確な測定を得ることができないような、インバータの切換え状態を限定する電圧空間ベクトル平面の観察可能でないセクタに、指令電圧があるときを決定する段階と、
第1の電圧が観察可能でないセクタの外側にあるような角度と大きさでもって、状態ベクトル・モータ・ドライブ・システムに第1の電圧ベクトルを印加する段階と、
指令電圧ベクトルが第1及び第2の電圧ベクトルの時間平均合計から帰結するような位相及び大きさを有する第2の電圧ベクトルを状態ベクトル・モータ・システムに印加する段階と、
モータの相電流の指示を提供するよう状態ベクトル・モータ・ドライブ・システムに第1または第2の電圧ベクトルの少なくとも一方が印加される時間中にDCバス電流を測定する段階と、
を含む方法。 - 第1の電圧ベクトルは、30°+/−N×60°の位相を有し、ここに、N=0,1,...,5である請求項8に記載の方法。
- インバータに供給するDCバス電流の測定から、電力インバータからの相出力電流の測定を得るための方法であって、
インバータへの指令電圧ベクトルの形成がDCバス電流測定によって電力インバータからの相電流を観察可能でないようにするときを決定する段階と、
相電流がDCバス電流測定によって観察可能であるのを許容するよう電力インバータに第1の電圧ベクトルを印加する段階と、
結果が指令電圧ベクトルの時間平均とほぼ同じであるように、時間平均合計における第1の電圧ベクトルと結合するために、インバータに第2の電圧ベクトルを印加する段階と、
を含む方法。 - 請求項7、8及び10のいずれか1項に記載の方法に従って動作される空間ベクトルPWMモータ・ドライブ・システム。
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