JP2007279930A - 画像処理プログラム、画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 画像から、対象となる線図形を画像処理技術によって自動的に抽出する手段と、上記線図形の方向に基づいて隣接する画像検索を行う手段と、指定された対象領域内に存在する物体の数、種別、及び線図形の形状特徴を抽出して記述する手段と、検索された線図形沿いの画像から上記特徴に基づいて類似度を判定する手段と、上記検索された類似画像領域を表示する手段を有する。
【選択図】 図1
Description
線図形抽出部109は、画像から線図形構造を抽出する。本実施例においては、画像間をまたがる線図形を抽出して、線図形をたどることによって画像を処理する点に特徴がある。通常、類似領域とはその領域を構成する物体が類似している領域のことを指す。しかし,物体情報のみを注目して画像データベースから画像検索を行う場合、同様の物体が様々な場所に存在する場合がある。例えば、船舶が海岸線付近に存在する場合と河川付近に存在する場合では、物体が類似していても場所としては港湾と河川というようにその場所が持つ意味や特性は異なってくる。そのため、特定の線図形をたどって処理を行うことで目的の画像を効率的に検索及び照合することが可能となる。
ステップ402にて、対象物体設定部104は画像解析部106に用いる対象物体特徴の項目を設定する。港湾領域に特徴的な線図形の種類と関心領域に存在する物体の種類のリストを物体情報蓄積部103から読み出し、線図形を海岸線、物体の種類を船舶と設定する。次に、選択した線図形の特徴を表す線の太さ、曲率、線図形隣接物体、スペクトル特徴など、選択した物体種類を表す物体の大きさ、色、形状、スペクトル特徴などを物体情報蓄積部103から読み出す。また、ユーザーが線図形特徴及び物体特徴を設定してもよい。
又、本発明により、例えば重要監視地域を自動的に更新して設定することが可能である。指定された領域及び新たに発見した領域を撮影した画像が画像データベースに入力されると、すぐに画像解析部へ入力され、抽出された物体情報を表示することにより、リアルタイム監視を行うなどのサービスを提供できる。同時に、重要地域の地理的関係を把握することが容易になるため、複数の重要監視地域における連動した動きを監視することができる。
図9は、本発明の一実施形態における飛行機の駐機場を検索した結果の表示例である。飛行機の駐機場は、飛行機が通過可能な幅を持つ道路や滑走路で接続されており、飛行機の駐機場を構成する物体として飛行機などがある。そこで、駐機場検索には線図形を飛行機以上の幅を持つ道路、領域を抽出するための物体特徴項目を飛行機として検索を行うことができる。検索結果例901では、画像902が検索開始設定画像であり、画像902の隣接画像は画像903であり,画像903の隣接画像は画像904である。このように、道路に沿って画像を検索し、画像を結合することで道路沿いの一連の画像を表示することができる。道路を辿っていった結果、例えば画像908に駐機場類似領域が得られている。このように、ユーザーが知らなかった新たな駐機場を見つけることができ、またその位置等を知ることが容易である。さらに、物体認識処理を行っているため、その駐機場に存在する飛行機の種類及び機体数を把握することができる。検索して得られた駐機場位置はもちろん、その場所で撮影された飛行機の種類や機体数を提供して飛行機の動向把握への情報を提供することができる。
Claims (11)
- 1の領域の部分領域を撮像した複数の撮像画像の入力を受け、
1の上記撮像画像及びその注目領域の指定を受け、
上記指定された撮像画像を解析して線図形を抽出し、
上記注目領域の特徴量を取得し、
上記線図形をたどって該線図形を含む上記1の撮像画像に隣接する画像を上記複数の撮像画像から選択し、
上記選択される画像中に上記取得した特徴量に類似する特徴量を保持する領域がないか判定することを特徴とする画像処理プログラム。 - 上記指定された撮像画像、及び、上記選択される撮像画像を表示部にスクロール表示することを特徴とする請求項1記載の画像処理プログラム。
- 上記注目領域の特徴量は該注目領域に存在する物体の認識を行うことで取得し、
該特徴量は認識された物体の種類とその数の情報を含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理プログラム。 - 上記隣接画像の選択と上記特徴量を保持する領域判定は、上記特徴量を保持する領域があると判定された場合、該線図形が途切れた場合、又は,指定範囲内で該領域がないと判定された場合の何れかまで繰り返し実行することを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の画像処理プログラム。
- 上記選択された画像を表示部に表示し、
上記取得した特徴量に類似する特徴量を保持する領域はハイライト表示することを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の画像処理プログラム。 - 上記複数の撮像画像はその撮像地点に関する地理情報と対応づけられており、
上記画像の選択は上記地理情報を用いて行うことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の画像処理プログラム。 - 上記指定された撮像画像及び上記選択された画像の互いに隣接する少なくとも2枚の画像を統合して表示手段に表示することを特徴とする請求項1乃至7の何れかに記載の画像処理プログラム。
- 1の領域の部分領域を撮像した複数の撮像画像の入力を受け、
1の上記撮像画像を表示部に表示し、
上記表示される撮像画像を解析して線図形を抽出し、
上記線図形をたどって該線図形を含む上記1の撮像画像に隣接する画像を上記複数の撮像画像から選択して上記表示部に表示することを繰り返して上記線図形をたどるスクロール表示を行うことを特徴とする画像表示プログラム。 - 上記隣接画像を結合し、害結合した画像から上記取得した特長量に類似する特徴良を保持する領域がないか判定することを特徴とする請求項1乃至7の何れかに記載の画像表示プログラム。
- 1の領域の部分領域撮像した複数の撮像画像から1の撮像画像及びその注目領域の指定を受ける領域設定部と、
上記指定された撮像画像を解析して、該撮像画像中の線図形と注目領域の特徴量とを抽出する画像解析部と、
上記線図形をたどって該線図形を含む上記1の撮像画像に隣接する画像を上記複数の撮像画像から検索する検索部と、
上記選択される画像中に上記取得した特徴量に類似する特徴量を保持する領域がないか判定する画像照合部と、
表示部に上記撮像画像を表示する表示部とを有することを特徴とする画像処理装置。 - 上記指定された撮像画像、及び、上記選択される撮像画像を表示部にスクロール表示することを特徴とする請求項10記載の画像処理装置。
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