JP2007278343A - 作業車両における走行操作具の連係装置 - Google Patents

Abstract

【課題】座席を前向きと後向きとに姿勢変更可能に設け、且つ座席の前後位置に連係具を介して走行変速装置に連係する走行操作具を常設、または付替可能に設けた作業車両において、前記走行操作具の連係装置を安価で組立調整が容易な構造にする。
【解決手段】座席６の前後位置に設けた走行操作具２６，２７と走行駆動装置１８とに連係する連係具３５，３６を、ワンタッチ着脱可能な接続部Ｊ１，Ｊ２を走行変速装置１８に設け、前記接続部Ｊ１，Ｊ２における連係具３５，３６の付替えにより、当該走行操作具２６，２７のうち何れか一方の走行操作具を走行変速装置１８に連係できるように構成した。
【選択図】図４

Description

本発明は、座席を前向きと後向きとに姿勢変更可能に設けたクローラトラクタ等の作業車両における走行操作具の連係装置に関する。

従来、左右一対のクローラ式走行装置を備える運搬車では、座席を前向き姿勢と後向き姿勢とに亘り切換回動自在に構成し、且つ座席の前後位置夫々に、走行変速装置である油圧式無段変速装置に操作連係機構を介して連係する左右一対の操作具を配置すると共に、運搬車の作業状況に応じて座席を前後逆向きに反転切換させるだけで、特別な切換操作を行うことなく、非操作側の操作具のみを操作不能状態とすることができるように、当該操作連係機構を構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平３−１４３７８１号公報（第２−４頁、図１、図４）

しかし、上述した従来のものでは、座席の前後逆向きの反転切換えにより、油圧式無段変速装置に連係する非操作側の操作具のみを操作不能状態とすべく、その操作連係機構を、複雑なリンク、連係ロッド、及びワイヤ等の多数の部品を用いて構成しなければならず、コストが高くなると共に組立調整に手間が掛かるといった不具合を有していた。

本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、座席を前向きと後向きとに姿勢変更可能に設け、且つ座席の前後位置に連係具を介して走行変速装置に連係する走行操作具を常設、または付替可能に設けた作業車両において、前記連係具を走行変速装置の接続部にワンタッチ着脱可能に設け、前記接続部に対する連係具の付替えにより、当該前後位置の走行操作具のうち何れか一方の走行操作具を走行変速装置に連係できるように構成したことを第１の特徴としている。

そして、前記走行変速装置が、２つの走行用油圧ポンプと、両走行用油圧ポンプに対応する２つの走行用油圧モータとを備える静油圧式無段変速装置であり、両走行用油圧ポンプの斜板角度制御アームに連係具の接続部を方向転換可能に設けたことを第２の特徴としている。

請求項１の発明によれば、座席の前後位置に備える走行操作具と走行変速装置とを連係する連係具を、ワンタッチ着脱可能に走行変速装置の接続部に設け、該接続部に対する連係具の付替えにより、当該前後位置の走行操作具のうち何れか一方の走行操作具を走行変速装置に連係できるように構成したことによって、前記走行操作具の連係装置を簡素で安価に構成することができると共に、前後一側の走行操作具の切換えを素早く確実に行なうことができるようになり、また組立調整も手間が掛からなくなるといった利点が得られる。

そして、請求項２の発明によれば、前記走行変速装置が、２つの走行用油圧ポンプと、両走行用油圧ポンプに対応する２つの走行用油圧モータとを備える静油圧式無段変速装置であり、両走行用油圧ポンプの斜板角度制御アームに連係具の接続部を方向転換可能に設けたことによって、前記接続部をより一層安価に構成することができるようになる。

次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１は、農業用作業車両であるクローラトラクタ１の側面図であって、このクローラトラクタ１は、機体フレーム２上に通常の農業用トラクタと同様にエンジン３を内装するボンネット４、及びキャビン５等を備えており、該キャビン５内には、座席６を始め、各種操作レバーやスイッチ類を配置した操縦部７を設けている。

また、キャビン５の後方下部（機体後部）には、ロータリ耕耘装置や各種の農作業を行う作業機を装着可能な三点リンク式の作業機昇降機構Ｌを常装している。また、８Ｌ，８Ｒは、左右一対のクローラ式走行装置であり、該クローラ式走行装置８Ｌ，８Ｒ上に機体フレーム２を支持している。

そして、クローラ式走行装置８Ｌ，８Ｒは、機体フレーム２の下部に一体形成してなる左右の走行フレーム９Ｌ，９Ｒの前後端部に駆動スプロケット１０とアイドラ１１を設けると共に、両者１０，１１の間で、且つ走行フレーム９Ｌ，９Ｒの下部に、前後一対のローラ１２を備える二組のイコライザアーム１３を上下揺動可能に支持している。

更に、走行フレーム９Ｌ，９Ｒの前後略中間位置の上部には、上部ローラ１４を軸支しており、これら駆動スプロケット１０、アイドラ１１、二組のイコライザアーム１３に備える前後一対のローラ１２、及び上部ローラ１４に巻回するクローラ１５によってクローラ式走行装置８Ｌ，８Ｒを構成している。

また、図２は、クローラトラクタ１の油圧回路の一部を示したものであって、クローラトラクタ１は、左右一対のクローラ式走行装置８Ｌ，８Ｒを駆動させる走行用油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒのメインポートと、この走行用油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒに作動油を供給する走行用油圧ポンプ１７Ｌ，１７Ｌのメインポートを、夫々油圧配管Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄで連結した閉回路からなる静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１８を備えている。

そして、走行用油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒは、走行用油圧ポンプ１７Ｌ，１７Ｒから送られてくる作動油の油量に比例して回転し、次いで減速機部１９Ｌ，１９Ｒを介して減速された後の駆動力により、クローラ式走行装置８Ｌ，８Ｒの駆動スプロケット１０を回転させてクローラトラクタ１の走行がなされる。

更に詳しくは、走行用油圧ポンプ１７Ｌ，１７Ｒは、その斜板角度を変更することによって作動油の吐出量を無段階に変更することができると共に、その吐出方向も変更できるので前後進と無段階の変速（主変速）が同時に行え、また、左右の走行用油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒへの作動油の供給量を変更することによって、当該走行用油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒの回転速度に差をもたせてスムーズな機体旋回を可能にしている。

そして、走行用油圧ポンプ１７Ｌ，１７Ｒ、及び作業機昇降機構Ｌの油圧アクチュエータの油圧源となる作業用油圧ポンプ２０は、何れもエンジン３によって駆動されるようになっている。

また、走行用油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒには、この走行用油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒを高低二段に変速する高低速変速手段である一対の傾転ピストン２１と該傾転ピストン２１に連結する高低速切換弁２２と、油圧式ブレーキ２３とを一体的に設けてあり、該油圧式ブレーキ２３は、図示しないブレーキペダルを踏み込むことによって切換えられるブレーキ用切換弁２４を介して作動するようになっている。

そして、走行用油圧ポンプ１７Ｌ，１７Ｒと一体的に設けられているチャージポンプ２５は、作動油タンクＴ１内の作動油を吸入する一方、当該チャージポンプ２５を介して供給される圧油は、静油圧式無段変速装置１８の閉回路に補充されると共に、運転座席６の前後位置に夫々備える詳細は後述する走行操作具２６，２７の操作に基づいて、走行用油圧ポンプ１７Ｌ，１７Ｒの吐出量を変更させる油圧サーボ機構Ｓ１，Ｓ２のパイロット圧油、図示しない副変速スイッチのＯＮ・ＯＦＦ操作に基づいて副変速切換弁２８を切り換えて高低速切換弁２２を作動させるパイロット圧油、及び油圧式ブレーキ２３の作動油として用いられている。

ところで、クローラトラクタ１では、機体後部の三点リンク式の作業機昇降機構Ｌにロータリ耕耘装置等を装着して各種の農作業を行なうだけでなく、スノーブロワを装着して除雪作業等も行なうこともあり、その場合、オペレータの作業性を向上すべく、従来公知のように作業形態に応じて座席６を前後逆向きに反転切換することができるようになっている。

そして、図３及び図４は、クローラトラクタ１の座席６を機体の後向きにセッティングした状態を示す一部省略側面図と一部省略背面図であって、オペレータは、この座席６に着座することにより機体の後向きで走行操作具２７を操作しながら作業が行なえるようになっている。

更に詳しくは、座席６の後位置に備える走行操作具２７は、左右一対の操作レバー２９Ｌ，２９Ｒからなり、両レバー２９Ｌ，２９Ｒは、キャビン５の後面側に立設したブラケット３０に前後回動操作可能に支承してある。一方、座席６の前位置に備える走行操作具２６も左右一対の操作レバー３１Ｌ，３１Ｒからなり、両レバー３１Ｌ，３１Ｒは、座席６前側のキャビン５の床面を形成するフロア３２から立設したフレーム３３に固設するブラケット３４を介して前後回動操作可能に支承してある。

そして、上述の如く座席６の前後位置に夫々備える走行操作具２６，２７の基端部には、走行変速装置である静油圧式無段変速装置１８に連係する連係具３５，３６を備えている。この連係具３５，３６は、具体的には、両走行操作具２６，２７を構成する左右一対の操作レバー２９Ｌ，２９Ｒ，３１Ｌ，３１Ｒの基端部に一端を連結する操作ワイヤ３７Ｌ，３７Ｒ，３８Ｌ，３８Ｒであって、これらの操作ワイヤ３７Ｌ，３７Ｒ，３８Ｌ，３８Ｒの他端（自由端側）を、座席６下方のミッションケース３９の上部に配設した静油圧式無段変速装置１８に、ワンタッチで着脱できるように構成している。

即ち、図５に示すように、静油圧式無段変速装置１８を構成する走行用油圧ポンプ１７Ｌ，１７Ｌに備える斜板角度制御アーム４０，４１には、上述した各操作ワイヤ３７Ｌ，３７Ｒ，３８Ｌ，３８Ｒの他端（自由端側）をワンタッチ着脱可能な接続部Ｊ１，Ｊ２を設けている。

次に、この接続部Ｊ１，Ｊ２の構造について説明すると、図６に示すように、走行用油圧ポンプ１７Ｌ，１７Ｌの斜板角度制御アーム４０，４１の先端には、クレビスピン４２とＥリング４３を用いてヨーク４４を連結してあり、このヨーク４４の自由端側に、先端に円錐形状部４５ａを備えるカプラ（オス）４５を螺設してロックナット４６で緩み止めを施している。

一方、各操作ワイヤ３７Ｌ，３７Ｒ，３８Ｌ，３８Ｒの自由端側には、前記カプラ４５先端の円錐形状部４５ａと結合可能なソケット（メス）４７を螺設してあり、前記円錐形状部４５ａの溝部Ｓ１にソケット４７のボールＢが嵌ることにより両者４５，４７が結合してロックされる。即ち、上述したヨーク４４、カプラ４５、及びソケット４７等により接続部Ｊ１，Ｊ２を構成し、それによって走行用油圧ポンプ１７Ｌ，１７Ｌの斜板角度制御アーム４０，４１に、連係具３５，３６である各操作ワイヤ３７Ｌ，３７Ｒ，３８Ｌ，３８Ｒをワンタッチ着脱することができるようになっている。尚、前記接続部Ｊ１，Ｊ２側の各操作ワイヤ３７Ｌ，３７Ｒ，３８Ｌ，３８Ｒのアウターケーシングは、ミッションケース３９に取付けたホルダ４８，４９，５０，５１に夫々保持すると共に、操作ワイヤ３７Ｌと操作ワイヤ３８Ｒ、また操作ワイヤ３７Ｒと操作ワイヤ３８Ｌの各ソケット４７を、図３及び図５に示すように前後略同軸上に夫々対向させて配置している。

以上説明した構成により、例えば機体後部の三点リンク式の作業機昇降機構Ｌにスノーブロワを装着して除雪作業を行なう場合は、先ず、図３及び図４に示すように、座席６を前後逆向きに反転切換して機体の後向きにセッティングし、オペレータが、この座席６に着座することにより機体の後向きで走行操作具２７を操作しながら作業が行なえるようにする。

そして、図３及び図５に示すように、座席６の前位置に備える走行操作具２６である左右一対の操作レバー３１Ｌ，３１Ｒと、走行用油圧ポンプ１７Ｌ，１７Ｌの斜板角度制御アーム４０，４１とを連係する操作ワイヤ３７Ｌ，３７Ｒ（連係具３５）を、その接続部Ｊ１，Ｊ２においてカプラ４５とソケット４７の結合をワンタッチで解除して夫々取り外し、しかる後に前記接続部Ｊ１，Ｊ２を構成するヨーク４４の自由端側に螺設されているカプラ４５をクレビスピン４２を支点として夫々１８０度後側に方向転換させ、次いで当該カプラ４５と、座席６の後位置に備える走行操作具２７である左右一対の操作レバー２９Ｌ，２９Ｒに連結する操作ワイヤ３８Ｌ，３８Ｒ（連係具３６）のソケット４７とを、夫々ワンタッチで結合すればよい。

この時、座席６の前位置に備える走行操作具２６の左側操作レバー３１Ｌに連結する操作ワイヤ３７Ｌと、座席６の後位置に備える走行操作具２７の右側操作レバー２９Ｒに連結する操作ワイヤ３８Ｒの各ソケット４７は、上述の如く前後略同軸上に夫々対向して配置してあるので、接続部Ｊ２におけるカプラ４５との付替えを素早く確実に行なうことができる。同様に、座席６の前位置に備える走行操作具２６の右側操作レバー３１Ｒに連結する操作ワイヤ３７Ｒと、座席６の後位置に備える走行操作具２７の左側操作レバー２９Ｒに連結する操作ワイヤ３８Ｌの各ソケット４７も、前後略同軸上に夫々対向して配置してあるので、接続部Ｊ１におけるカプラ４５との付替えを素早く確実に行なうことができる。

そして、上述の如く座席６の前位置に備える走行操作具２６の左側操作レバー３１Ｌに連結する操作ワイヤ３７Ｌと、座席６の後位置に備える走行操作具２７の右側操作レバー２９Ｒに連結する操作ワイヤ３８Ｒ、また、座席６の前位置に備える走行操作具２６の右側操作レバー３１Ｒに連結する操作ワイヤ３７Ｒと、座席６の後位置に備える走行操作具２７の左側操作レバー２９Ｒに連結する操作ワイヤ３８Ｌとを、接続部Ｊ１，Ｊ２において付替えるだけでクローラトラクタ１の進行方向に対する両走行操作具２６，２７の前後の操作方向も一致させることができる。

即ち、座席６の前後位置に夫々に備える走行操作具２６，２７と走行変速装置である静油圧式変速装置１８とを連係する連係具３５，３６を、静油圧式変速装置１８側にワンタッチ着脱可能な接続部Ｊ１、Ｊ２を設け、該接続部Ｊ１、Ｊ２に対する連係具３５，３６の付替えにより、当該走行操作具２６，２７のうち何れか一方の走行操作具を走行変速装置に連係できるように構成したことによって、連係具３５，３６を簡素で安価に構成することができると共に、前後一側の走行操作具（２６，２７）の切換えを素早く且つ確実に行なうことができるようになり、また組立調整も手間が掛からなくなるといった利点が得られる。

また、上述したように座席６の前後位置に夫々に２つの走行操作具２６，２７を常設することなく、例えば、座席６の前位置に一つの走行操作具２６のみを常設し、この走行操作具２６を座席６の後側に移設した場合であっても、当該走行操作具２６である左右一対の操作レバー３１Ｌ，３１Ｒと、両操作レバー３１Ｌ，３１Ｒに連結する操作ワイヤ３７Ｌ，３７Ｒとを、その操作方向に向けて座席６の前後位置に装着した状態のままで、両操作ワイヤ３７Ｌ，３７Ｒを左右に交差させることなく、その自由端側に備える各ソケット４７を接続部Ｊ１、Ｊ２において、対応するカプラ４５とワンタッチで結合するだけでよく、この場合も面倒な組立調整が不要となる。

そして、走行変速装置が、２つの走行用油圧ポンプ１７Ｌ，１７Ｒと、両走行用油圧ポンプ１７Ｌ，１７Ｒに対応する２つの走行用油圧モータ１６Ｌ，１６Ｒとを備える静油圧式無段変速装置１８であり、両走行用油圧ポンプ１７Ｌ，１７Ｒの斜板角度制御アーム４０，４１に、連係具３５，３６の接続部Ｊ１、Ｊ２をクレビスピン４２を支点として前後に方向転換可能に設けたことによって、この接続部Ｊ１、Ｊ２における連係具３５，３６の付替えをスムーズに行うことができるようになる。

尚、上述したように、クローラトラクタ１の作業形態に応じて座席６を前後逆向きに反転切換することが可能な構成のものでは、図４に示すように、座席６と、その左右両側のキャビン５の壁との間の狭いスペースＳ（この部分は、図１に示すように作動油タンクＴ１や燃料タンクＴ２が配設されており、実際のスペースはかなり狭い）をオペレータが移動しなければならず、可能な限りオペレータが安全且つスムーズに移動できるように座席６の左右両側のフロア５２Ｌ，５２Ｒを、当該座席６前側のキャビン５の床面を形成するフロア３２と略同一高さとなるように形成している。

クローラトラクタの側面図。 クローラトラクタの油圧回路図。 運転座席を機体の後向きにセッティングした状態を示す一部省略側面図。 運転座席を機体の後向きにセッティングした状態を示す一部省略背面図。 静油圧式無段変速装置の構成を示す平面図。 接続部構成を示す側断面図。

符号の説明

６ 座席
１６Ｌ 走行用油圧モータ（左側）
１６Ｒ 走行用油圧モータ（右側）
１７Ｌ 走行用油圧ポンプ（左側）
１７Ｒ 走行用油圧ポンプ（右側）
１８ 走行変速装置（静油圧式無段変速装置）
２６ （座席の前位置に備える）走行操作具
２７ （座席の後位置に備える）走行操作具
３５ 連係具（前側）
３６ 連係具（後側）
４０ 斜板角度制御アーム（左側）
４１ 斜板角度制御アーム（右側）
Ｊ１ 接続部
Ｊ２ 接続部

Claims (2)

1. 座席（６）を前向きと後向きとに姿勢変更可能に設け、且つ座席（６）の前後位置に連係具（３５，３６）を介して走行変速装置（１８）に連係する走行操作具（２６，２７）を常設、または付替可能に設けた作業車両において、前記連係具（３５，３６）を走行変速装置（１８）の接続部（Ｊ１，Ｊ２）にワンタッチ着脱可能に設け、前記接続部（Ｊ１，Ｊ２）に対する連係具（３５，３６）の付替えにより、当該前後位置の走行操作具（２６，２７）のうち何れか一方の走行操作具を走行変速装置（１８）に連係できるように構成したことを特徴とする作業車両における走行操作具の連係装置。
2. 前記走行変速装置（１８）が、２つの走行用油圧ポンプ（１７Ｌ，１７Ｒ）と、両走行用油圧ポンプ（１７Ｌ，１７Ｒ）に対応する２つの走行用油圧モータ（１６Ｌ，１６Ｒ）とを備える静油圧式無段変速装置であり、両走行用油圧ポンプ（１７Ｌ，１７Ｒ）の斜板角度制御アーム（４０，４１）に連係具（３５，３６）の接続部（Ｊ１，Ｊ２）を方向転換可能に設けた請求項１に記載の作業車両における走行操作具の連係装置。

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