JP2007274790A - 駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】薄型で被駆動体の移動効率が高い駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置の一形態であるAFユニット10は、圧電素子12と、圧電素子12の一端を保持する保持部材14と、圧電素子12の自由端と摩擦接触する被駆動部材16と、被駆動部材16に連結されたレンズ枠18と、被駆動部材16をZ方向にスライド自在に保持するガイド20と、これらを収容するユニットケース22と、圧電素子12を駆動する制御部10Aを有する。制御部10Aは、圧電素子12の屈曲変位量を小さくしていく過程において被駆動体16をガイド20にしたがう所定の向きにスライドさせ、圧電素子12の屈曲変位量を大きくするときに圧電素子12を被駆動体16に対して滑らせて被駆動体16の戻りを小さくする。
【選択図】図1
【解決手段】駆動装置の一形態であるAFユニット10は、圧電素子12と、圧電素子12の一端を保持する保持部材14と、圧電素子12の自由端と摩擦接触する被駆動部材16と、被駆動部材16に連結されたレンズ枠18と、被駆動部材16をZ方向にスライド自在に保持するガイド20と、これらを収容するユニットケース22と、圧電素子12を駆動する制御部10Aを有する。制御部10Aは、圧電素子12の屈曲変位量を小さくしていく過程において被駆動体16をガイド20にしたがう所定の向きにスライドさせ、圧電素子12の屈曲変位量を大きくするときに圧電素子12を被駆動体16に対して滑らせて被駆動体16の戻りを小さくする。
【選択図】図1
Description
本発明は圧電アクチュエータを備えた駆動装置に関し、特に、小型光学レンズの自動焦点ユニット等として好適な駆動装置に関する。
近時、デジタルカメラにおける1つの開発動向として、小型化・軽量化が進められており、そのようなカメラのための小型軽量な自動焦点機構の開発が鋭意行われている。また、カメラ付き携帯電話においては、従来の単焦点レンズを用いたカメラに代えて、自動焦点機能を有するカメラが搭載されるようになってきている。
このような小型自動焦点装置として、圧電素子を用いたものが種々提案されている(例えば、特許文献1,2参照)。特許文献1に開示された駆動装置は、伸縮変位を生じる圧電素子の伸縮方向端に棒部材を固定し、レンズを保持した係合部材をこの棒部材に係合させた構造を有している。この駆動装置では、圧電素子をゆっくり変位させ、棒部材と係合部材との間の摩擦力を利用して係合部材とレンズとを圧電素子の変位量だけ移動させる。そして次に、圧電素子を瞬時に変位させて棒部材を係合部材に対して滑らせ、係合部材とレンズの位置を変えることなく圧電素子の状態を元に戻す自動焦点装置が開示されている。
また、特許文献2に開示されたアクチュエータは、特許文献1に開示されている駆動装置と比較すると、圧電素子と被駆動体であるレンズ枠との配置に違いはあるものの、基本的に圧電素子の駆動方法は同じである。
しかしながら、これらの駆動装置等では、被駆動体たるレンズの移動方向と圧電素子の伸縮方向とが同じである。そのため、駆動装置の厚さがレンズの制動距離と圧電素子の素子長の両方の影響を受けて厚くなってしまうので、携帯電話等の薄型機器への搭載には不向きである。
特許第3711935号明細書(図1、図17、段落[0008]等)
特開2005−354829号公報(図2、段落[0023]、[0025]〜[0027]等)
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、薄型構造を有する駆動装置を提供することを目的とし、これに際してさらに被駆動体の移動効率を向上させた駆動装置を提供することを目的とする。
本発明によれば、所定の電圧を印加することにより屈曲変位を生じる圧電素子と、前記圧電素子の一端を保持する保持部材と、前記圧電素子の自由端と摩擦接触する被駆動体と、前記圧電素子と前記被駆動体とを一定の力で押し付けるための与圧機構と、前記被駆動体を所定の方向にスライド自在に保持するガイドと、前記圧電素子の駆動制御を行う制御部とを具備し、前記制御部は、前記圧電素子に印加する電圧を調整して該圧電素子の屈曲変位量を小さくしていく過程において該被駆動体を前記ガイドにしたがう所定の向きにスライドさせ、該圧電素子に印加する電圧を調整して該圧電素子の屈曲変位量を大きくするときに該圧電素子を該被駆動体に対して滑らせて該被駆動体の戻りを小さくすることを特徴とする駆動装置が提供される。
この駆動装置の好ましい具体的な構成は、圧電素子の厚み方向とガイドによる被駆動体のスライド方向を平行とし、また圧電素子をその厚み方向に対称で片側部分ごとに独立駆動可能な構造として、制御部が圧電素子において被駆動体をスライドさせる向きとは反対の側の厚み方向片側部分を駆動する構成である。
この構成では、圧電素子の厚み方向片側部分はそれぞれ、一定の厚さの圧電体と、この圧電体を挟む電極とを備えているので、制御部は圧電体の分極の向きと同じ向きに駆動電圧を印加する構成とすることができ、これにより圧電体の脱分極を防止することができる。圧電素子の駆動には、固有振動数と異なる周波数での駆動、すなわち非共振駆動が好適である。
本発明の駆動装置は、圧電素子の屈曲変位を用いることにより極めて薄い構造を実現することができる。また本発明の駆動装置は、圧電素子に電圧を印加して屈曲変位量を大きくするときに圧電素子を被駆動体に対して滑らせる。これにより被駆動体の戻りを小さくし、被駆動体の移動効率を高めて、移動速度を速くすることができる。
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明するが、ここでは、本発明の駆動装置をカメラのフォーカスレンズを移動させる自動焦点機構(AFユニット)に適用した場合について説明することとする。
図1にAFユニット10の概略構造を示す斜視図を示し、図2に図1中のAA断面図を示す。このAFユニット10は、所定の電圧を印加することにより屈曲変位を生じる圧電素子12と、圧電素子12の長さ方向の一端を保持する保持部材14と、圧電素子12の自由端と摩擦接触する被駆動部材16と、被駆動部材16に連結されたレンズ枠18と、圧電素子12と被駆動部材16とを一定の力で押し付けるための図示しない与圧機構と、被駆動部材16をZ方向にスライド自在に保持するガイド20と、これらを収容するユニットケース22を有している。また、このAFユニット10には、圧電素子12を駆動するための制御部10Aが接続される。
圧電素子12は、その長さ方向がX方向となり、その幅方向がY方向となり、その厚み方向がZ方向となるように、配置されており、図2に示すように、金属製の補強板31の両主面にそれぞれ圧電板32,33が貼り付けられた構造を有している。
圧電板32は圧電セラミックス等の圧電体32aの両主面に電極32bが形成された構造を有しており、同様に、圧電板33は圧電セラミックス等の圧電体33aの両主面に電極33bが形成された構造を有している。図2において、圧電体32a,33aにそれぞれ示された“+”,“−”は圧電体32a,33aの分極処理時の印加電圧の向きを示している。
圧電板32,33はそれぞれ、圧電体32a,33aの“−”側が補強板31側に位置し、“+”側が外表面側に位置するように、補強板31に貼り付けられている。この点で圧電素子12は通常のバイモルフ素子とは異なる構造を有している。
制御部10Aは圧電素子12の駆動電圧を発生させるが、図2に示されるように、制御部10Aは圧電素子12を構成する圧電板32と圧電板33を独立駆動する構成を有している。圧電体32aに印加する電圧の向きは圧電体32aの分極時の電圧の向きと同じであり、圧電体33aに印加する電圧の向きは圧電体33aの分極時の電圧の向きと同じとする。また、補強板31が共通のアース電極となっている。このような構成により、圧電素子12の駆動時における圧電体32a,33aの脱分極を防止することができる。
圧電板33を駆動することなく、圧電板32の電極32bに一定の電圧を印加すると、d31効果(圧電縦横歪み効果)により、圧電体32aはその長さ方向に縮むために、圧電素子12にはその先端が+Z側に変位する屈曲変位を生じる。反対に、圧電板32を駆動することなく、圧電板33の電極33bに一定の電圧を印加すると、圧電体33aが長さ方向に縮むことによって、圧電素子12にはその先端が−Z側に変位する屈曲変位を生じる。
圧電素子12は、耐摩耗性に優れる材料、例えば、窒化珪素や炭化珪素、アルミナ等のセラミックス材料またはステンレス鋼や鋳鉄等の金属材料からなる摺動部材26を、その自由端に備えている。この摺動部材26は、圧電素子12の幅方向に延在する半円柱状の形状を有している。
摺動部材26を設けることなく、補強板31の先端部を被駆動部材16に直接に摩擦接触させてもよいが、補強板31にはバネ性の高い材料を用いることが好ましく、その場合に十分な耐久性が得られない場合がある。そのため、補強板31よりも耐摩耗性に優れる摺動部材26を設けることは、耐久性を高める観点から好ましい。なお、被駆動部材16を構成する材料との相対的な関係で、補強板31に十分な耐摩耗性を有する材料を用いている場合には、摺動部材26を設ける必要はない。
圧電素子12の一端を保持している保持部材14は、ユニットケース22に固定されており、これにより圧電素子12の一端は不動に固定される。保持部材14はユニットケース22と一体であってもよい。
被駆動部材16において、摺動部材26と接触する部分には、半円柱状の被摺動部28が、その長さ方向がZ方向となるように形成されている。また、前述の通り、圧電素子12に取り付けられた摺動部材26は、半円柱状でその長さ方向はY方向となっている。したがって、摺動部材26と被摺動部28は直交接触するので、これらの接点は、一定の面積を有するが点接触となる。
例えば、圧電素子12と被駆動部材16とを仮に面と面で突き合わせて接触させる構造とした場合には、圧電素子12と被駆動部材16の配置に高い精度が要求され、これが満たされないときには駆動特性が極端に低下するという問題を生じる。しかし、上述の通り、摺動部材26と被摺動部28とを反円柱とすることにより、圧電素子12の幅方向がY軸から少しずれたり、また、被摺動部28の長さ方向がZ方向から多少ずれたりしても、これらの接触の確保が容易であり、駆動特性が大きく低下することを回避することができる。
摺動部材26と被摺動部28の形状は、半円柱に限定されるものではなく、円柱状,楕円柱状,半楕円柱状であっても、上記と同様の効果が得られる、なお、圧電素子12に摺動部材26を設けない場合には、補強板31の自由端側の側面を半円柱状等にすることが好ましい。
与圧機構は、圧電素子12を被駆動部材16に押し付けるものであってもよいし、被駆動部材16を圧電素子12に押し付けるものであってもよい。この与圧機構は図示していないが、例えば、板バネやコイルバネ等を用いることができる。被駆動部材16を圧電素子12に押し付ける構造を採用する場合には、被駆動部材16のZ方向での移動を妨げないように、例えば、X方向に、被駆動部材16、ベアリング、板部材、板バネ、ユニットケース22の壁部の順で接触しているような構成が挙げられる。
また与圧機構としては、ユニットケース22を構成する1枚の側板22aをこの側板22aと直交する側板22bに嵌め込み、固定する構成のものが挙げられる。すなわち、側板22aに返しを有する爪部を設け、側板22bに爪部の返しが脱けなくなるように爪部を嵌め込むための穴部を設け、圧電素子12が被駆動部材16に接触した状態でさらに一定の力を加えることによってこの爪部が穴部に嵌め込まれて固定されるようにする。これによれば側板22aを側板22bに取り付けられた時点で、圧電素子12が一定の力で被駆動部材16に与圧を加えた状態となる。
ガイド20はユニットケース22に固定されており、断面略T字型の形状を有し、その長さ方向はZ方向となっている。被駆動部材16は、このガイド20に沿ってZ方向に移動可能となるように、このガイド20を嵌合するための溝部を備えている。
レンズ枠18は被駆動部材16に連結されているので、被駆動部材16の移動にしたがって移動する。
次にAFユニット10の駆動態様について、圧電素子12を圧電板32のみに電圧を印加して駆動した場合について説明する。図3に圧電板32を駆動するための電圧波形の一例を示す。また図4に圧電素子12の変位と被駆動部材16の移動の態様を模式的に示す。
圧電素子12は時間t0に至るまで駆動電圧が印加されておらず(V0=0)、平坦な状態(以下「初期状態」と言う)にある。この状態で被駆動部材16は与圧機構により一定の力で被摺動部28に当接している。
時間t0で、制御部10Aにより、圧電板32に印加する電圧をV0からV1へ急速に上げると、圧電板32はd31効果により長さ方向(X方向)に急速に縮むため、圧電素子12をその自由端が+Z側へ移動するように、急速に屈曲させることができる。これにより摺動部材26を被摺動部28に対して滑らせて、被駆動部材16の+Z向側への移動を抑制する。
なお、圧電素子12と被駆動部材16との間には与圧が与えられているために、圧電素子12を変位させても、一定範囲の変位量であれば摺動部材26はこの与圧によって被摺動部28に接した状態に維持される。圧電素子12は、摺動部材26が常に被摺動部28に接触するように駆動してもよいし、被摺動部28と離間するように駆動してもよい。
次に、圧電板32に印加している電圧をV1からV0へ一定勾配で低下させると、圧電素子12の変位量が印加電圧にしたがって小さくなり、こうして摺動部材26が−Z側へ移動して初期位置に戻る間に、摺動部材26と被摺動部28との間の摩擦力によって被駆動体16は−Z側にδだけ移動する。なお、圧電板32に印加する電圧が0Vになっても、圧電体32aのヒステリシスによって圧電素子12は初期状態に完全には戻らないが、このことは被駆動体16の移動速度に大きな影響を与えるものではない。圧電板32には常に分極の向きと同じ向きでの電圧が印加されるために、摺動部材26が初期状態の位置から−Z側へ移動することはない。
これ以降、被駆動体16が所定の位置に到達するまで上記電圧印加を繰り返す。図4では2サイクルまでの被駆動体16の移動態様が示されているので、これについて説明すると、圧電板32に印加する電圧がV0に戻ったら再び急速に電圧をV1に上げ、こうして摺動部材26を被摺動部28に対して滑らせて、被駆動部材16の+Z側への移動を抑制しながら、圧電素子12をその自由端が+Z側へ移動するように急速に屈曲させる。続いて、圧電板32に印加している電圧をV1からV0へ一定勾配で低下させ、摺動部材26が−Z側へ移動して初期位置に戻る間に、摺動部材26と被摺動部28との間の摩擦力によって被駆動体16を−Z側に移動させる。これによりトータルの移動量はηとなり、ηは約2δである。
図3には、被駆動体16が所定の位置に到達したときに、その電圧V2で圧電板32に印加する電圧を保持する形態を示している。
圧電板32を駆動することなく、図3に示した駆動電圧を圧電板33に印加した場合には、図4に示した被駆動体16の駆動形態をZ方向で逆とした駆動形態が実現されるので、被駆動体16を+Z側へ移動させることができる。
上述した圧電素子12の駆動は、圧電素子12の固有振動数と異なる周波数での駆動、つまり非共振駆動による。なお、共振現象では変位速度に差を設けることができないために、被駆動体16を移動させることができない。
AFユニット10では、被駆動部材16とこれに連結されたレンズ枠18のスライド方向はZ方向であり、かつ、圧電素子12は最も寸法の短い厚み方向がZ方向となるように配置することができ、しかも、圧電素子12の厚さはレンズ枠18の制動距離よりも薄く構成することができるので、AFユニット10の厚さは圧電素子12の形状に依存せず、これによりAFユニット10の厚さをレンズ枠18の制動範囲と同等の薄さとすることができる。
このように駆動装置10では、圧電素子12の屈曲変位量を小さくしていく過程において被駆動体16をガイド20にしたがう所定の向きに移動させ、圧電素子12の屈曲変位量を大きくするときに圧電素子12を被駆動体16に対して滑らせて被駆動体16の戻りを小さくしているので移動効率が高く、その結果、被駆動体16の移動速度を速くすることができる。
より詳しく説明すると、例えば、圧電板32に電圧を印加すると、圧電素子12の屈曲変位量は増大する。例えば、所定の電圧が印加されたときの+Z側への変位量をδとすれば、圧電素子12の先端(摺動部材26の先端)はわずかではあるが、δ×δ/L(Lは圧電素子12の長さ)だけ被摺動部28から離れる方向(X方向)に動く。ここで、摺動部材26と被摺動部28とは接触するように与圧がかけられているが、応答周波数より速い速度で圧電素子12を変位させれば、理想的には摺動部材26は被摺動部28から離れる。このとき少なくとも摩擦力は、圧電板32に印加した電圧を低下させて圧電素子12の変位を減少させる方向の摩擦力よりも低減するので、被駆動体16の戻りを少なくすることができる。
次に、駆動装置10に好適に用いられる別の圧電素子について説明する。図5に圧電素子12Aの概略構造を示す側面図を示す。この圧電素子12Aは、Z方向対象構造を有しており、+Z側半分が第1駆動部41で、−Z側半分が第2駆動部42となっている。
第1駆動部41は圧電体43を挟んで交互に電極44,45が設けられた構造を有しており、第2駆動部42は圧電体43を挟んで交互に電極44,46が設けられた構造を有している。一層おきに接続された電極44は共通電極(アース電極)となっており、第1駆動部41においては電極45どうしが接続され、第2駆動部42においては電極46どうしが接続されている。圧電板32は、電極44をアース電極とし、電極45,46をそれぞれ一定の高電位に保持することで分極処理が施されている。
電極44,45間に一定の電圧を印加すると、第1駆動部41に位置する圧電板32はd31効果により長さ方向に縮み、一方、第2駆動部42は非駆動状態にあるので、圧電素子12Aの自由端が+Z側へ移動するように屈曲する。一方、電極44,46間に一定の電圧を印加すると、第2駆動部42に位置する圧電板32がd31効果により長さ方向に縮み、一方、第1駆動部41は非駆動状態にあるので、圧電素子12Aの自由端が−Z側へ移動するように屈曲する。このような積層構造の圧電素子12を用いることにより低電圧駆動が可能となる。
以上、本発明の実施の形態について説明したが本発明はこのような形態に限定されるものではない。例えば、実際にAFユニット10をカメラに搭載した場合には、レンズ枠18に保持されるレンズ位置を検出するための、または視認できるデジタル画像のぼやけ具合からフォーカスの適否を判断するためのセンシング部を設け、このセンシング部からの信号に基づいて圧電素子12をフィードバック制御する必要が生じる。制御部10Aにこのようなフィードバック機能をもたせてもよいことは言うまでもない。
また、制御部10Aを2電源構成としたが、図6に示す制御部10Bのように、1個の電源51を備え、スイッチ52のスイッチングにより圧電板32,33のいずれか一方にのみ電圧が印加される構成としてもよい。
10…AFユニット、10A・10B…制御部、12…圧電素子、14…保持部材、16…被駆動部材、18…レンズ枠、20…ガイド、22…ユニットケース、22a・22b…側板、26…摺動部材、28…被摺動部、31…補強板、32・33…圧電板、32a・33a…圧電体、32b・33b…電極、41…第1駆動部、42…第2駆動部、43…圧電体、44,45,46…電極、51…電源、52…スイッチ。
Claims (4)
- 所定の電圧を印加することにより屈曲変位を生じる圧電素子と、
前記圧電素子の一端を保持する保持部材と、
前記圧電素子の自由端と摩擦接触する被駆動体と、
前記圧電素子と前記被駆動体とを一定の力で押し付けるための与圧機構と、
前記被駆動体を所定の方向にスライド自在に保持するガイドと、
前記圧電素子の駆動制御を行う制御部とを具備し、
前記制御部は、前記圧電素子に印加する電圧を調整して該圧電素子の屈曲変位量を小さくしていく過程において該被駆動体を前記ガイドにしたがう所定の向きにスライドさせ、該圧電素子に印加する電圧を調整して該圧電素子の屈曲変位量を大きくするときに該圧電素子を該被駆動体に対して滑らせて該被駆動体の戻りを小さくすることを特徴とする駆動装置。 - 前記圧電素子の厚み方向と前記ガイドによる前記被駆動体のスライド方向は平行であり、
前記圧電素子は厚み方向に対称で片側部分ごとに独立駆動可能な構造を有し、
前記制御部は、前記圧電素子において前記被駆動体をスライドさせる向きとは反対の側の厚み方向片側部分を駆動することを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。 - 前記圧電素子の厚み方向片側部分はそれぞれ、一定の厚さの圧電体と、前記圧電体を挟む電極とを具備し、
前記制御部は、前記圧電体の分極の向きと同じ向きに駆動電圧を印加することを特徴とする請求項2に記載の駆動装置。 - 前記制御部は、前記圧電素子を該圧電素子の固有振動数と異なる周波数で駆動することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の駆動装置。
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