JP5230133B2 - 圧電アクチュエータを用いた駆動装置及びこれを搭載した電子機器 - Google Patents
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Description
図1(a)を基にして本発明の駆動装置100の構造、動作について説明する。本発明の駆動装置100は、支持部材4と、支持部材4に一端を固定された相互に平行な一対の弾性部材(板バネ)2,3と、弾性部材2,3の他端に固定された稼動部1と、支持部材4に一端を固定された圧電アクチュエータ6と、圧電アクチュエータ6の他端と弾性部材3の他端を接続する接合部材5から構成されている。
本発明の駆動装置の第二の例を、図2を基にして説明する。ここでは実施の形態1で示した駆動装置100との相違点を中心に説明する。
本発明の駆動装置の第3の例を、図3を基にして説明する。ここでも実施の形態1で示した駆動装置100との相違点を中心に説明する。図3において、駆動装置300は、実施の形態1における可動部1を支持する一対の弾性部材の一方(弾性部材3)を、バイモルフ型の圧電アクチュエータ6で兼ねた構成となっている。一つの弾性部材を省くことにより、駆動装置300の小型化、低コスト化が実現できる。特に弾性部材2と圧電アクチュエータ6の剛性を同等にすることにより、可動部1には回転力は加わらず、x軸方向にのみ正確に可動可能となる。
本発明の駆動装置の第4の例を図5を基にして説明する。本実施の形態における駆動装置500は稼動部20を図中x、y軸方向に自由に稼動可能な駆動装置である。
本発明の駆動装置の第5の例を図6を基にして説明する。本実施の形態における駆動装置600は実施の形態4と同様に稼動部20を図中x、y軸方向に自由に稼動可能な駆動装置である。実施の形態4との相違点を中心に説明する。
本発明の駆動装置を用いた手振れ補正装置並びにこれを搭載した電子機器であるカメラについて説明する。図7はカメラの光学系における手振れ補正装置の駆動部の位置及び働きを示した図である。図8は手振れ補正装置700を示したブロック図である。ここで、駆動部は実施の形態4,5で示した駆動装置500,600であり、以下駆動部500,600と呼ぶ。
2,3,17,18 弾性部材
4,8,16,29 支持部材
6,7,9,10,11,19,27,28,30,31 圧電アクチュエータ
13,14 第二の弾性部材
12,32 第二の支持部材
15 第二の圧電アクチュエータ
Claims (10)
- 稼動部と、
一端を稼動部に固定状態に、他端を支持部材に固定状態に設けられた弾性部材と、
一端を前記稼動部に固定状態に、他端を前記支持部材に固定状態に設けられた第一の圧電アクチュエータと、第二の圧電アクチュエータと、を有し、
前記第一の圧電アクチュエータと前記第二の圧電アクチュエータを互いに逆方向に変位させることにより前記稼動部材は第一の方向に稼動し、
前記弾性部材の前記第一の方向への剛性は前記第一の方向と直交する方向の剛性よりも低いことを特徴とする駆動装置。 - 請求項1記載の駆動装置と、
一端を前記支持部材に固定状態に、他端を第二の支持部材に固定状態に設けられた第二の弾性部材と、
一端を前記支持部材に固定状態に、他端を前記第二の支持部材に固定状態に設けられ前記第一の方向と直交する第二の方向に変位する第三の圧電アクチュエータと第四の圧電アクチュエータと、を有し、
前記第三の圧電アクチュエータと前記第四の圧電アクチュエータを互いに逆方向に変位させることにより前記支持部材は前記第二の方向に稼動し、
前記第二の弾性部材の、前記第二の方向への剛性は前記第二の方向と直交する方向の剛性よりも低いことを特徴とする駆動装置。 - 前記支持部材と前記第二の支持部材は前記稼動部の稼動する面内に設けられたことを特徴とする請求項2に記載の駆動装置
- 前記支持部材と前記第二の支持部材は前記稼動部の稼動する面内と直交する軸上に設けられたことを特徴とする請求項2に記載の駆動装置
- 前記弾性部材は一対のバネ部材から構成されることを特徴とする請求項1乃至4の何れかに記載の駆動装置。
- 前記第二の弾性部材は一対のバネ部材から構成されることを特徴とする請求項2乃至4の何れかに記載の駆動装置。
- 前記弾性部材の前記支持部材との固定点から前記稼動部との固定点までの距離と、前記第一の圧電アクチュエータの前記支持部材との固定点から前記稼動部との固定点までの距離並びに前記第二の圧電アクチュエータの前記支持部材との固定点から前記稼動部との固定点までの距離は同じであることを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の駆動装置。
- 前記第二の弾性部材の前記支持部材との固定点から前記第二の支持部材との固定点までの距離と、前記第三の圧電アクチュエータの前記支持部材との固定点から前記第二の支持部材との固定点までの距離並びに前記第四の圧電アクチュエータの前記支持部材との固定点から前記第二の支持部材との固定点までの距離は同じであることを特徴とする請求項2乃至6の何れかに記載の駆動装置。
- 請求項1乃至8の何れかに記載の駆動装置を備えたことを特徴とする電子機器。
- 請求項1乃至8の何れかに記載の駆動装置と、手振れを検出するセンサと、前記センサの出力に応じて前記駆動装置を駆動制御する制御手段と、を有することを特徴とする電子機器。
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