JP2007273643A - Wafer cassette and wafer storing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、半導体製造工程でウエハを収容するウエハカセット及びウエハカセットへのウエハ収容方法に関する。 The present invention relates to a wafer cassette for storing a wafer in a semiconductor manufacturing process and a method for storing a wafer in the wafer cassette.
現在、半導体等の製造においては、複数枚のウエハはウエハカセットに収容された状態で搬送され、必要な処理が施されるようになっている。ウエハカセットは、複数の溝が形成された一対の側板が底部で連結された形状とされ、溝部が積層状態に配された構造が従来から知られている(特許文献1、特許文献2等参照)。従来から知られているウエハカセットでは、対向する溝の間にウエハが挿入されることにより、複数のウエハが積層状態で保持される。 Currently, in the manufacture of semiconductors and the like, a plurality of wafers are transferred in a state of being accommodated in a wafer cassette and subjected to necessary processing. 2. Description of the Related Art Conventionally, a wafer cassette has a shape in which a pair of side plates in which a plurality of grooves are formed is connected at the bottom, and a structure in which the grooves are arranged in a stacked state is known (see Patent Document 1, Patent Document 2, etc.). ). In a conventionally known wafer cassette, a plurality of wafers are held in a stacked state by inserting the wafers between opposed grooves.
半導体の製造工程においては、熱処理や洗浄処理、成膜処理、エッチング処理等、様々な雰囲気でウエハに対して処理を行うため、ウエハカセットを所望の場所に搬送した後には、ロボットアーム等を用いて処理装置等にウエハをセットしている。このため、ウエハが挿入される溝幅はウエハの厚さに対して余裕がある状態に設定され、ロボットアーム等が挿入されやすい構造となっている。 In semiconductor manufacturing processes, wafers are processed in various atmospheres, such as heat treatment, cleaning, film formation, and etching. After a wafer cassette is transferred to a desired location, a robot arm or the like is used. The wafer is set in the processing apparatus or the like. For this reason, the width of the groove into which the wafer is inserted is set so that there is a margin with respect to the thickness of the wafer, and the robot arm or the like is easily inserted.
従来から知られているウエハカセットは溝幅に余裕がある形状に設定されているため、人間の手作業により対向する溝の間にウエハを挿入する際にずれた溝に挿入する虞があった。特に、ウエハは一般的に円盤状をなしているため、半分以上挿入しないと対向する溝に外周の縁部が挿入されないため、ずれた溝同士に挿入されやすいことが考えられる。ウエハの挿入を容易にするため、溝の部分にスロット番号が付されているウエハカセットも知られている。しかし、スロット番号は本体側の色と同じ色で付されて見にくいものであるため、対向する溝同士にウエハを確実に挿入する手段とは言えないのが現状であった。 Conventionally known wafer cassettes are set in a shape with a margin in the groove width, so there is a possibility that the wafer cassette may be inserted into a shifted groove when the wafer is inserted between the opposing grooves by a human manual operation. . In particular, since the wafer is generally disk-shaped, if it is not inserted more than half, the outer peripheral edge portion is not inserted into the opposing groove, so that it is likely that the wafer is easily inserted into the shifted grooves. In order to facilitate the insertion of a wafer, a wafer cassette in which a slot number is assigned to a groove portion is also known. However, since the slot number is the same as the color on the main body side and is difficult to see, the current situation is that it cannot be said to be a means for reliably inserting the wafer into the grooves facing each other.
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、ウエハを所望の収容部に確実に挿入することができるウエハカセット及びウエハ収容方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above situation, and an object of the present invention is to provide a wafer cassette and a wafer accommodation method capable of reliably inserting a wafer into a desired accommodation portion.
上記目的を達成するための請求項1に係る本発明のウエハカセットは、ウエハが積層状態に複数枚収容されるウエハカセットであり、ウエハの周縁が溝部に案内されて挿入される収容部が積層状態に複数備えられ、所望の収容部に対してウエハを挿入させる位置決め手段を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a wafer cassette according to a first aspect of the present invention is a wafer cassette in which a plurality of wafers are accommodated in a stacked state, and a receiving portion into which a peripheral edge of the wafer is inserted while being guided by a groove is stacked. A plurality of positioning means are provided, and positioning means for inserting the wafer into a desired accommodating portion is provided.
請求項1に係る本発明では、位置決め手段により所望の収容部にウエハを案内してウエハを所望の収容部に確実に挿入することができる。 According to the first aspect of the present invention, the wafer can be reliably inserted into the desired accommodating portion by guiding the wafer to the desired accommodating portion by the positioning means.
そして、請求項2に係る本発明のウエハカセットは、請求項1に記載のウエハカセットにおいて、所望の収容部に隣接する収容部に挿入されているウエハを反挿入方向に移動させるウエハ移動手段を備え、ウエハ移動手段により移動された状態にあるウエハが所望の収容部に対する挿入の基準にされることで位置決め手段が構成されることを特徴とする。 A wafer cassette according to a second aspect of the present invention is the wafer cassette according to the first aspect, wherein the wafer moving means for moving the wafer inserted in the accommodating portion adjacent to the desired accommodating portion in the anti-insertion direction. The positioning means is configured by using a wafer in a state moved by the wafer moving means as a reference for insertion into a desired accommodating portion.
請求項2に係る本発明では、隣接する収容部に挿入されているウエハをウエハ移動手段により移動させることにより、移動された状態にあるウエハが所望の収容部に対するウエハの挿入の基準に案内され、所望の収容部に確実にウエハを挿入することができる。 In the present invention according to claim 2, by moving the wafer inserted in the adjacent accommodating portion by the wafer moving means, the moved wafer is guided to the reference for inserting the wafer into the desired accommodating portion. Thus, the wafer can be surely inserted into the desired accommodating portion.
また、請求項3に係る本発明のウエハカセットは、請求項2に記載のウエハカセットにおいて、ウエハ移動手段は、L字型のL字アームが回動自在に支持され、L字アームの回動により一方側の回動アーム先端がウエハを押すことでウエハを移動させることを特徴とする。 The wafer cassette of the present invention according to claim 3 is the wafer cassette according to claim 2, wherein the wafer moving means is supported by an L-shaped L-shaped arm so that the L-shaped arm is rotatable. Thus, the wafer is moved by the tip of the rotating arm on one side pushing the wafer.
請求項3に係る本発明では、L字アームを回動させることによりウエハを簡単に移動させることができる。 In the present invention according to claim 3, the wafer can be easily moved by rotating the L-shaped arm.
また、請求項4に係る本発明のウエハカセットは、請求項2に記載のウエハカセットにおいて、ウエハ移動手段は、挿入方向に沿った方向にアームが往復移動自在に支持され、アームの反挿入方向への移動によりアームがウエハを押すことでウエハを移動させることを特徴とする。 The wafer cassette of the present invention according to claim 4 is the wafer cassette according to claim 2, wherein the wafer moving means is supported so that the arm can reciprocate in the direction along the insertion direction, and the anti-insertion direction of the arm The wafer is moved by pushing the wafer by the arm by moving to the position.
請求項4に係る本発明では、アームを往復移動させることによりウエハを簡単に移動させることができる。 In the present invention according to claim 4, the wafer can be easily moved by reciprocating the arm.
また、請求項5に係る本発明のウエハカセットは、請求項2〜請求項4のいずれかに記載のウエハカセットにおいて、ウエハ移動手段が収容部の積層方向に往復移動自在に支持されていることを特徴とする。 The wafer cassette of the present invention according to claim 5 is the wafer cassette according to any one of claims 2 to 4, wherein the wafer moving means is supported so as to be capable of reciprocating in the stacking direction of the housing portion. It is characterized by.
請求項5に係る本発明では、収容部の積層方向にウエハ移動手段が移動自在となっているので、任意の位置に収容されたウエハを移動させることができる。 In the present invention according to claim 5, since the wafer moving means is movable in the stacking direction of the storage section, the wafer stored in an arbitrary position can be moved.
また、請求項6に係る本発明のウエハカセットは、請求項2〜請求項5のいずれかに記載のウエハカセットにおいて、ウエハ移動手段が動作されていない時にウエハの抜け外れを阻止するストッパを備えたことを特徴とする。 A wafer cassette according to a sixth aspect of the present invention is the wafer cassette according to any one of the second to fifth aspects, further comprising a stopper for preventing the wafer from coming off when the wafer moving means is not operated. It is characterized by that.
請求項6に係る本発明では、ウエハ移動手段が動作されていないウエハの収容時にはストッパによりウエハの抜け外れが阻止されてウエハを確実に収容させることができる。 According to the sixth aspect of the present invention, when a wafer in which the wafer moving means is not operated is accommodated, the stopper is prevented from coming off and the wafer can be reliably accommodated.
また、請求項7に係る本発明のウエハカセットは、請求項1に記載のウエハカセットにおいて、位置決め手段は、収容部の積層方向に移動自在に収容部の入口側に備えられ、所望の収容部に隣接する収容部の入口を塞ぐ状態に移動させることで所望の収容部に対するウエハの挿入の基準とされるガイドを備えたことを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the wafer cassette according to the first aspect, wherein the positioning means is provided on the inlet side of the accommodating portion so as to be movable in the stacking direction of the accommodating portions, and the desired accommodating portion. And a guide that serves as a reference for inserting the wafer into the desired accommodation portion by moving the entrance of the accommodation portion adjacent to the desired accommodation portion.
請求項7に係る本発明では、所望の収容部に隣接する収容部の入口がガイドにより塞がれてウエハが所望の収容部に案内され、所望の収容部に確実にウエハを挿入することができる。 In the present invention according to claim 7, the entrance of the accommodating portion adjacent to the desired accommodating portion is blocked by the guide, the wafer is guided to the desired accommodating portion, and the wafer can be reliably inserted into the desired accommodating portion. it can.
また、請求項8に係る本発明のウエハカセットは、請求項1に記載のウエハカセットにおいて、収容部はそれぞれ独立したケースで構成され、各ケースはウエハの挿入方向に対して移動自在に支持され、移動状態にされたケースが所望の収容部とされることで位置決め手段が構成されることを特徴とする。 According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a wafer cassette according to the first aspect of the present invention, wherein each of the housing portions is constituted by an independent case, and each case is supported so as to be movable in the wafer insertion direction. The positioning means is configured by the case that has been moved into a desired accommodating portion.
請求項8に係る本発明では、独立したケースを移動させることで、移動させたケースが所望の収容部となり、所望の収容部に確実にウエハを挿入することができる。 In the present invention according to claim 8, by moving an independent case, the moved case becomes a desired accommodating portion, and the wafer can be surely inserted into the desired accommodating portion.
また、請求項9に係る本発明のウエハカセットは、請求項1〜請求項8のいずれかに記載のウエハカセットにおいて、収容部の本体にはスロット番号が付され、本体の下地に対してスロット番号の色を異ならせたことを特徴とする。 A wafer cassette according to a ninth aspect of the present invention is the wafer cassette according to any one of the first to eighth aspects, wherein a slot number is assigned to a main body of the housing portion, and a slot is provided with respect to a base of the main body. It is characterized by different numbers.
請求項9に係る本発明では、下地に対して色が異なるスロット番号により、ウエハの収容位置を容易に認識することができる。 According to the ninth aspect of the present invention, the wafer storage position can be easily recognized by the slot number having a color different from that of the base.
また、請求項10に係る本発明のウエハカセットは、請求項1〜請求項8のいずれかに記載のウエハカセットにおいて、収容部の本体にはスロット番号が付され、スロット番号が本体の下地に対して凹凸状態で標記されていることを特徴とする。 A wafer cassette according to a tenth aspect of the present invention is the wafer cassette according to any one of the first to eighth aspects, wherein a slot number is assigned to the main body of the housing portion, and the slot number is attached to a base of the main body. On the other hand, it is marked in an uneven state.
請求項10に係る本発明では、下地に対して凹凸状態で標記されたスロット番号により、ウエハの収容位置を容易に認識することができる。 According to the tenth aspect of the present invention, it is possible to easily recognize the wafer accommodation position by the slot number marked in a concavo-convex state with respect to the base.
上記目的を達成するための請求項11に係る本発明のウエハ収容方法は、ウエハを個別に収容する複数の収容部が積層状態に配されたウエハカセットにウエハを挿入するに際し、所望の収容部に隣接した位置で所望の収容部を特定してウエハを所望の収容部に挿入することを特徴とする。 According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided a wafer accommodating method of the present invention, wherein a desired accommodating portion is inserted when a wafer is inserted into a wafer cassette in which a plurality of accommodating portions for individually accommodating wafers are arranged in a stacked state. A desired accommodation portion is specified at a position adjacent to the wafer, and a wafer is inserted into the desired accommodation portion.
請求項11に係る本発明では、所望の収容部に隣接した位置で所望の収容部を特定してウエハを案内することができ、ウエハを所望の収容部に確実に挿入することができる。 According to the eleventh aspect of the present invention, the wafer can be guided by specifying the desired accommodating portion at a position adjacent to the desired accommodating portion, and the wafer can be reliably inserted into the desired accommodating portion.
本発明のウエハカセット及びウエハ収容方法は、ウエハを所望の収容部に確実に挿入することが可能になる。 The wafer cassette and the wafer accommodation method of the present invention can reliably insert a wafer into a desired accommodation portion.
本発明の第1実施形態例を説明する。 A first embodiment of the present invention will be described.
図1には本発明の第1実施形態例に係るウエハカセットの概略状況、図2にはウエハカセットの平面視、図3には図2中の要部詳細状況、図4にはウエハが収容された状態の断面、図5にはウエハが移動している状態の断面を示してある。また、図6、図7には位置決め手段の他の実施形態例を示してある。 FIG. 1 is a schematic view of a wafer cassette according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the wafer cassette, FIG. 3 is a detailed view of a main part in FIG. 2, and FIG. FIG. 5 shows a cross section in a state where the wafer is moving. 6 and 7 show other embodiments of the positioning means.
図1、図2に示すように、ウエハカセット11は、箱型のカセット本体1を備えている。カセット本体1は上面及び両端面が開放された状態に形成され、カセット本体1の側壁5の内側にはウエハ2が収容される収容部としての溝部3が対向して設けられている。溝部3は上面に対して直交する状態に設けられ、ウエハ2の周縁が溝部3に案内されて上面からウエハ2が挿入される。溝部3はウエハ2が積層状態に収容されるように多数積層して設けられ、溝部3にウエハ2が収容されることにより両端面に平行な状態に多数のウエハ2がウエハカセット11に積層される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the wafer cassette 11 includes a box-shaped cassette body 1. The cassette body 1 is formed in a state where the upper surface and both end faces are open, and a groove portion 3 as a housing portion for housing the wafer 2 is provided inside the side wall 5 of the cassette body 1 so as to face each other. The groove portion 3 is provided in a state orthogonal to the upper surface, and the periphery of the wafer 2 is guided by the groove portion 3 so that the wafer 2 is inserted from the upper surface. A plurality of groove portions 3 are provided so that the wafers 2 are accommodated in a laminated state. When the wafers 2 are accommodated in the groove portions 3, a large number of wafers 2 are laminated on the wafer cassette 11 in a state parallel to both end faces. The
図3に示すように、ウエハカセット11には、それぞれの溝部3に対応してカセット本体1には、例えば、5、10、15、20・・のように5の倍数の数字が所定位置に表示されるスロット番号4が付され、スロット番号4はカセット本体1の下地に対して色が異なっている。スロット番号4の色を異ならせたことにより、ウエハ2の収容位置を容易に認識することができる。尚、スロット番号4の色を異ならせる場合、異なる色の番号を着色したり、異なる色の番号のシールを貼付することができる。また、スロット番号4を凹凸状態で標記することも可能であり、更に、凹凸状態で標記して色を異ならせることも可能である。 As shown in FIG. 3, in the wafer cassette 11, a number that is a multiple of 5 is placed in a predetermined position such as 5, 10, 15, 20,. The displayed slot number 4 is assigned, and the slot number 4 is different in color from the base of the cassette body 1. By making the color of slot number 4 different, the accommodation position of the wafer 2 can be easily recognized. In addition, when making the color of slot number 4 different, the number of a different color can be colored, or the sticker of a different color number can be stuck. Further, it is possible to mark the slot number 4 in an uneven state, and it is also possible to mark the slot number 4 in an uneven state and to change the color.
上述したウエハカセット11には、ウエハ2を所望の溝部3(収容部)に挿入させるための位置決め手段を備えている。本実施形態例の位置決め手段は、所望の収容部に隣接する収容部に収容部されたウエハ2を移動させ(ウエハ移動手段)、移動しているウエハ2が所望の収容部に対する挿入の基準とされる。 The wafer cassette 11 described above is provided with positioning means for inserting the wafer 2 into a desired groove 3 (accommodating portion). The positioning means of the present embodiment moves the wafer 2 accommodated in the accommodating part adjacent to the desired accommodating part (wafer moving means), and the moving wafer 2 is used as a reference for insertion into the desired accommodating part. Is done.
即ち、図1、図4、図5に示すように、ウエハカセット11のカセット本体1の側壁5にはL字型のL字アーム12が回動自在に支持され、図5に示すように、L字アーム12を回動させることにより一方側の回動アーム13の先端によりウエハ2が上側に押され、ウエハ2を上側に移動させることができる。L字アーム12は回動端部がスライド機構14によりウエハ2の積層方向に移動自在に支持され、任意の位置、即ち、所望の収容部に隣接する収容部に収容部されているウエハ2の直下に移動自在とされている。L字アーム12の回動端部の支持は、潤滑性に優れた樹脂のガイドレール等を用いることで、容易に移動自在とすることができる。 That is, as shown in FIGS. 1, 4 and 5, an L-shaped L-shaped arm 12 is rotatably supported on the side wall 5 of the cassette body 1 of the wafer cassette 11, and as shown in FIG. By rotating the L-shaped arm 12, the wafer 2 is pushed upward by the tip of the one-side rotating arm 13, and the wafer 2 can be moved upward. The L-shaped arm 12 is supported by a slide mechanism 14 so as to be movable in the stacking direction of the wafer 2, and the L-shaped arm 12 of the wafer 2 that is accommodated in an arbitrary position, that is, an accommodating part adjacent to a desired accommodating part. It can be moved directly underneath. The support of the rotating end of the L-shaped arm 12 can be easily moved by using a resin guide rail or the like excellent in lubricity.
上述したウエハカセット11は上面が水平横向きに置かれる必要がある場合には、置かれる際にウエハ2が飛び出さない状態の傾斜台に載せられ、置かれた後に傾斜台の傾斜を所定の状態(上面が水平横向きに置かれる状態)に動作させることが好ましい。これにより、ウエハカセット11を移動させて載置した時に、収容部されているウエハ2が飛び出すことがない。 When the wafer cassette 11 described above needs to be placed horizontally and horizontally, the wafer cassette 11 is placed on a tilting table in a state where the wafer 2 does not pop out when placed, and the tilt of the tilting table is set to a predetermined state after being placed. It is preferable to operate in a state where the upper surface is placed horizontally and horizontally. Thereby, when the wafer cassette 11 is moved and placed, the wafer 2 accommodated therein does not jump out.
上述したウエハカセット11に1枚目のウエハ2を収容させる場合、スロット番号4を確認しながら所望の対向する溝部3にウエハ2の周縁を挿入する。次のウエハ2を収容する際に、L字アーム12を既に収容されているウエハ2の直下に移動させ(図4参照)、図5に示すように、L字アーム12を回動させる。L字アーム12を回動させることにより回動アーム13の先端によりウエハ2が上側に押され、ウエハ2が上側に移動する。これにより、ウエハ2が上面から突出している状態にされ、ウエハ2が所望の収容部に対する挿入の基準とされて隣接する収容部に対して新たなウエハ2を確実に挿入することができる。 When accommodating the first wafer 2 in the wafer cassette 11 described above, the peripheral edge of the wafer 2 is inserted into a desired facing groove 3 while confirming the slot number 4. When the next wafer 2 is accommodated, the L-shaped arm 12 is moved directly below the already accommodated wafer 2 (see FIG. 4), and the L-shaped arm 12 is rotated as shown in FIG. By rotating the L-shaped arm 12, the wafer 2 is pushed upward by the tip of the rotating arm 13, and the wafer 2 moves upward. As a result, the wafer 2 is projected from the upper surface, and the wafer 2 is used as a reference for insertion into a desired accommodating portion, and a new wafer 2 can be reliably inserted into the adjacent accommodating portion.
つまり、溝幅に余裕がある形状に設定されていても、また、円盤状で半分以上挿入しないと対向する溝部3に外周の縁部が挿入されないウエハ2であっても、ずれた溝部3にウエハ2を挿入することがなくなり、対向する溝部3同士に円盤状のウエハ2を確実に挿入することができる。 In other words, even if the groove width is set to a shape with a margin, or even if the wafer 2 is not inserted into the opposing groove portion 3 unless it is inserted in a disc shape more than half, the groove portion 3 that has been displaced is The wafer 2 is not inserted, and the disk-shaped wafer 2 can be reliably inserted into the opposing groove portions 3.
図示は省略したが、カセット本体1の上面側にはストッパが備えられ、収容部に収容されて移動させる必要のないウエハ2の飛び出しが阻止されている。 Although not shown, a stopper is provided on the upper surface side of the cassette body 1 to prevent the wafer 2 that is accommodated in the accommodating portion and does not need to be moved out.
尚、位置決め手段(ウエハ移動手段)としては、図6、図7に示すように、棒状のアーム15の一端をウエハ2の挿入方向に沿った方向(図中上下方向)に往復移動自在に支持し、アーム15の先端部によりウエハ2を上方に押す構成とすることも可能である。この場合、アーム15の一端は、スライド機構16により側壁5に支持され、各収容部の位置で上下ガイド17により上下方向に往復移動自在に支持されている。
As positioning means (wafer moving means), as shown in FIGS. 6 and 7, one end of a rod-
また、位置決め手段としては、収容部の入口側である上面部にウエハ2の積層方向に対して移動自在な蓋部材や長尺部材を備え、蓋部材や長尺部材を移動させることで、塞がれた収容部が所望の収容部の隣接部としてウエハ2の挿入の基準とすることも可能である。 In addition, as positioning means, a lid member or a long member that is movable in the stacking direction of the wafer 2 is provided on the upper surface portion that is the entrance side of the accommodating portion, and the lid member or the long member is moved so as to be blocked. It is also possible to use the removed accommodating portion as a reference for inserting the wafer 2 as an adjacent portion of the desired accommodating portion.
本発明の第2実施形態例を説明する。 A second embodiment of the present invention will be described.
図8には本発明の第2実施形態例に係るウエハカセットの概略状況、図9にはウエハが収容された状態の断面、図10にはウエハが移動している状態の断面を示してある。 FIG. 8 shows a schematic situation of the wafer cassette according to the second embodiment of the present invention, FIG. 9 shows a cross section in a state where the wafer is accommodated, and FIG. 10 shows a cross section in a state where the wafer is moving. .
図8に示すように、ウエハカセット21は、箱型のカセット本体22を備えている。カセット本体22は上面及び両端面が開放された状態に形成され、カセット本体22の側壁23の内側にはウエハ25が収容されるケースとしての溝ケース24が独立して収容されている。溝ケース24はU字状の溝部を備えたケースであり、ウエハ25が積層状態に収容されるように多数の溝ケース24が積層して設けられている。そして、各溝ケース24は個別に上下方向(ウエハ25の挿入方向)に往復移動自在とされている。各溝ケース24にウエハ25が挿入されることにより、両端面に平行な状態で多数のウエハ25が積層される。 As shown in FIG. 8, the wafer cassette 21 includes a box-shaped cassette body 22. The cassette body 22 is formed in a state where the upper surface and both end faces are open, and a groove case 24 as a case for housing the wafer 25 is housed independently inside the side wall 23 of the cassette body 22. The groove case 24 is a case having a U-shaped groove portion, and a large number of groove cases 24 are stacked so that the wafer 25 is accommodated in a stacked state. Each groove case 24 is individually reciprocable in the vertical direction (the insertion direction of the wafer 25). By inserting the wafers 25 into the respective groove cases 24, a large number of wafers 25 are stacked in a state parallel to both end faces.
図示は省略したが、第1実施形態例と同様に、ウエハカセット21には、それぞれの溝ケース24に対応してスロット番号が付されている。 Although not shown, the slot numbers are assigned to the wafer cassettes 21 corresponding to the respective groove cases 24 as in the first embodiment.
上述したウエハカセット21には、ウエハ25を所望の溝ケース24(収容部)に挿入させるための位置決め手段を備えている。図8〜図10に示すように、本実施形態例の位置決め手段は、所望の溝ケース24を移動させることでウエハ25が挿入される基準とされる。即ち、各溝ケース24の側部には側壁23の溝26を貫通するレバー27が固定され、所望の溝ケース24のレバー27を側壁23の溝26に沿って上下させることで、所望の溝ケース24だけを上側に移動させることができる。
The wafer cassette 21 described above is provided with positioning means for inserting the wafer 25 into a desired groove case 24 (accommodating portion). As shown in FIGS. 8 to 10, the positioning means of this embodiment is used as a reference for inserting a wafer 25 by moving a desired groove case 24. That is, a
上述したウエハカセット21にウエハ25を収容させる場合、所望の溝ケース24のレバー27を溝26に沿って上に移動させることで、所望の溝ケース24だけが上側に移動する(図10参照)。これにより、ウエハ25を挿入する溝ケース24だけが上面から突出している状態にされ、挿入の基準とされてウエハ25を確実に挿入することができる。
When the wafer 25 is accommodated in the wafer cassette 21 described above, only the desired groove case 24 moves upward by moving the
つまり、溝幅に余裕がある形状に設定されていても、また、円盤状で半分以上挿入しないと溝ケース24に外周の縁部が挿入されないウエハ25であっても、ずれた溝ケース24にウエハ25を挿入することがなくなり、一つの溝ケース24に円盤状のウエハ25を確実に挿入することができる。 In other words, even if the groove width is set to have a marginal shape, or even if the wafer 25 has a disc shape and the outer edge is not inserted into the groove case 24 if it is not inserted more than half of the groove width, The wafer 25 is not inserted, and the disc-shaped wafer 25 can be reliably inserted into one groove case 24.
尚、溝ケース24を移動させる手段としては、底面から溝ケース24を押し上げる手段を備えることも可能である。この場合、各溝ケース24に対して押し上げる手段を設けたり、所望の溝ケース24の底面の位置に適宜移動する手段を設けることが可能である。 As a means for moving the groove case 24, a means for pushing up the groove case 24 from the bottom surface can be provided. In this case, it is possible to provide a means for pushing up each groove case 24 or a means for appropriately moving to a desired position of the bottom surface of the groove case 24.
本発明は、半導体製造工程でウエハを収容するウエハカセット及びウエハカセットへのウエハ収容方法の産業分野で利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in the industrial field of a wafer cassette for storing a wafer in a semiconductor manufacturing process and a method for storing a wafer in a wafer cassette.
1、22 カセット本体
2、25 ウエハ
3 溝部
4 スロット番号
5、23 側壁
11、21 ウエハカセット
12 L字アーム
13 回動アーム
14、16 スライド機構
15 アーム
17 上下ガイド
24 溝ケース
1, 22 Cassette body 2, 25 Wafer 3 Groove 4 Slot number 5, 23 Side wall 11, 21 Wafer cassette 12 L-shaped arm 13 Rotating arm 14, 16
Claims (11)
所望の収容部に隣接する収容部に挿入されているウエハを反挿入方向に移動させるウエハ移動手段を備え、ウエハ移動手段により移動された状態にあるウエハが所望の収容部に対する挿入の基準にされることで位置決め手段が構成されることを特徴とするウエハカセット。 The wafer cassette according to claim 1,
Wafer moving means for moving the wafer inserted in the accommodating section adjacent to the desired accommodating section in the anti-insertion direction is provided, and the wafer moved by the wafer moving means is used as a reference for insertion into the desired accommodating section. A wafer cassette comprising a positioning means.
ウエハ移動手段は、L字型のL字アームが回動自在に支持され、L字アームの回動により一方側の回動アーム先端がウエハを押すことでウエハを移動させることを特徴とするウエハカセット。 The wafer cassette according to claim 2,
The wafer moving means is characterized in that an L-shaped L-shaped arm is rotatably supported, and the wafer is moved by the tip of the rotating arm on one side pushing the wafer by the rotation of the L-shaped arm. cassette.
ウエハ移動手段は、挿入方向に沿った方向にアームが往復移動自在に支持され、アームの反挿入方向への移動によりアームがウエハを押すことでウエハを移動させることを特徴とするウエハカセット。 The wafer cassette according to claim 2,
A wafer cassette characterized in that the wafer moving means is supported so that the arm can reciprocate in a direction along the insertion direction, and the wafer is moved by pushing the wafer by the arm moving in the anti-insertion direction.
ウエハ移動手段が収容部の積層方向に往復移動自在に支持されていることを特徴とするウエハカセット。 In the wafer cassette in any one of Claims 2-4,
A wafer cassette characterized in that a wafer moving means is supported so as to be reciprocally movable in the stacking direction of the accommodating portion.
ウエハ移動手段が動作されていない時にウエハの抜け外れを阻止するストッパを備えたことを特徴とするウエハカセット。 In the wafer cassette in any one of Claims 2-5,
A wafer cassette comprising a stopper for preventing the wafer from coming off when the wafer moving means is not operated.
位置決め手段は、収容部の積層方向に移動自在に収容部の入口側に備えられ、所望の収容部に隣接する収容部の入口を塞ぐ状態に移動させることで所望の収容部に対するウエハの挿入の基準とされるガイドを備えたことを特徴とするウエハカセット。 The wafer cassette according to claim 1,
The positioning means is provided on the inlet side of the accommodating portion so as to be movable in the stacking direction of the accommodating portions, and moves the wafer into a state in which the inlet of the accommodating portion adjacent to the desired accommodating portion is closed, thereby inserting the wafer into the desired accommodating portion. A wafer cassette comprising a reference guide.
収容部はそれぞれ独立したケースで構成され、各ケースはウエハの挿入方向に対して移動自在に支持され、移動状態にされたケースが所望の収容部とされることで位置決め手段が構成されることを特徴とするウエハカセット。 The wafer cassette according to claim 1,
Each housing part is composed of an independent case, each case is supported so as to be movable in the wafer insertion direction, and a positioning means is constructed by making the moved case a desired housing part. A wafer cassette characterized by
収容部の本体にはスロット番号が付され、本体の下地に対してスロット番号の色を異ならせたことを特徴とするウエハカセット。 In the wafer cassette in any one of Claims 1-8,
A wafer cassette, characterized in that a slot number is assigned to a main body of a receiving portion, and a color of the slot number is different from a base of the main body.
収容部の本体にはスロット番号が付され、スロット番号が本体の下地に対して凹凸状態で標記されていることを特徴とするウエハカセット。 In the wafer cassette in any one of Claims 1-8,
A wafer cassette characterized in that a slot number is assigned to the main body of the accommodating portion, and the slot number is marked in an uneven state with respect to a base of the main body.
When a wafer is inserted into a wafer cassette in which a plurality of storage units for individually storing wafers are arranged in a stacked state, the desired storage unit is specified at a position adjacent to the desired storage unit, and the wafer is converted into the desired storage unit. A wafer accommodation method comprising inserting the wafer.
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