JP2007268273A - 骨または他のカルシウム含有物質と軟部組織内の造影剤との自動差別化方法および装置 - Google Patents
骨または他のカルシウム含有物質と軟部組織内の造影剤との自動差別化方法および装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】対象領域の少なくとも1つの関心断層のボクセルについて、2つの画像データセットから、それぞれのボクセルの2つのX線減弱値、またはそれぞれの画像データセットにおけるそれぞれのボクセルの周りに予め定められたボリューム内のボクセルの減弱値の平均によって得られる2つの平均X線減弱値と、それぞれのX線スペクトル分布における軟部組織または血液の予め定められたX線減弱値o1,o2とにより比rが算出され、比rまたは比rから導き出された値r’のための閾値が超過された際に、それぞれのボクセルに、rまたはr’の大きさに依存して造影剤またはカルシウム含有物質が割り付けられる。
【選択図】図1
Description
対象領域の少なくとも1つの関心断層のボクセルについて、2つの画像データセットから、それぞれのボクセルの2つのX線減弱値、またはそれぞれの画像データセットにおけるそれぞれのボクセルの周りに予め定められたボリューム内のボクセルの減弱値の平均によって得られる2つの平均X線減弱値と、それぞれのX線スペクトル分布における軟部組織または血液の予め定められたX線減弱値o1,o2により、次の式
r=(x1−o1)/(x2−o2)
(x1,x2はそれぞれのX線スペクトル分布におけるX線減弱値または平均X線減弱値である)
で比rが算出され、
比rまたは比rから導き出された値r’のための閾値が超過された際に、それぞれのボクセルに、rまたはr’の大きさに依存して造影剤またはカルシウム含有物質が割り付けられることによって解決される。
各ボクセルについて、先ず、ボクセルの周りに予め定められた広がりを有する3次元ボリューム範囲が決定され、
ボリューム範囲内において、ボクセルの2つのX線減弱値の平均値または重み付け平均値が造影剤およびカルシウム含有物質に対して予め定められた閾値を上回っている全てのボクセルが選択されるか、またはボリューム範囲内におけるX線減弱値の最高平均値または重み付け平均値を有する予め定められた個数のボクセルが選択され、
各画像データセットについて個別に、選択されたボクセルの平均X線減弱値が算出されて、2つの平均X線減弱値から比rが決定される(請求項2)。
各ボクセルについて、先ず、ボクセルの周りに予め定められた広がりを有する3次元ボリューム範囲が決定され、
ボリューム範囲内において、ボクセルの2つのX線減弱値の平均値または重み付け平均値が造影剤およびカルシウム含有物質に対して予め定められた閾値を上回っている全てのボクセルが選択されるか、またはボリューム範囲内におけるX線減弱値の最高平均値または重み付け平均値を有する予め定められた個数のボクセルが選択され、
各画像データセットについて個別に、選択されたボクセルの平均X線減弱値が算出されて、2つの平均X線減弱値から比rが決定され、
平均X線減弱値の比rの決定は、ボリューム範囲内において予め定められた最小数を上回る個数のボクセルが、造影剤およびカルシウム含有物質に対して予め定められた閾値を上回っている2つのX線減弱値の平均値または重み付け平均値を有する場合にこれらボクセルにおいてのみ行なわれる(請求項3)。
重み付け平均値xmが、次の計算規則
xm=(x1−m・x2)/(1−m)、ただし、m=−q2/rco,min
(x1,x2は異なる両X線スペクトル分布におけるボクセルの2つのX線減弱値であり、rco,minは造影剤のための比rの下側閾値であり、qは2つの画像データセットの画像の画像ノイズの比である)
から得られる(請求項4)。
画像ノイズの比qが前処理ステップにおいて2つの画像データセットまたは前もって取得されたトポグラムから決定される(請求項5)。
比rの算出前に、ボクセルの周りに予め定められた広がりを有する3次元ボリューム範囲内において、造影剤およびカルシウム含有物質に対して予め定められた閾値を上回る2つの画像データセットからのX線減弱値の平均値を有する高い割合のボクセルが発生するかどうかがチェックされ、予め定められた最小値を下回る割合の場合に隣接ボクセルのグループからX線減弱値の最高平均値または重み付け平均値を有する隣接ボクセルが探索され、
その都度発見された隣接ボクセルから始まるこのステップが1回または複数回繰り返し可能であり、比rを決定するために引続いて行われるステップが最後に発見された隣接ボクセルを用いて実行され、それから生じる物質割り付けが元のボクセルに対して行なわれる(請求項6)。
比rから導き出され物質割り付けの基礎をなす値r’を得るために、比rが物質割り付けの前に対象の直径に依存した補正項により補正される(請求項7)。
導き出された値r'が、次の計算規則、
r’=r+rcorr ただし、rcorr=adiam×(d−20cm)
(dは対象の平均直径に相当し、adiamは予め定められた係数に相当する)
によって得られる(請求項8)。
対象領域の少なくとも1つの関心断層のボクセルについて、2つの画像データセットから、それぞれのボクセルの2つのX線減弱値、またはそれぞれの画像データセットにおいてそれぞれのボクセルの周りに予め定められたボリューム内のボクセルのX線減弱値の平均によって得られる2つの平均減弱値と、それぞれのX線スペクトル分布における軟部組織または血液の予め定められたX線減弱値o1,o2とにより、次の式
r=(x1−o1)/(x2−o2)
(x1,x2はそれぞれのX線スペクトル分布におけるX線減弱値または平均X線減弱値である)、
で比rを算出するように構成されている決定モジュールとを備え、
比rまたは比rから導き出された値r’のための閾値が超過された際に、それぞれのボクセルに、rまたはr’の大きさに依存して造影剤またはカルシウム含有物質が割り付けられることによって解決される。
決定モジュールは、各ボクセルについて、先ず、ボクセルの周りに予め定められた広がりを有する3次元ボリューム範囲を決定し、ボリューム範囲内において、ボクセルの2つのX線減弱値の平均値または重み付け平均値が造影剤およびカルシウム含有物質に対して予め定められた閾値を上回っている全てのボクセルを選択するか、またはボリューム範囲内におけるX線減弱値の最高平均値または重み付け平均値を有する予め定められた個数のボクセルを選択し、各画像データセットについて個別に、選択されたボクセルの平均X線減弱値を算出して比rを決定するように構成されている(請求項10)。
決定モジュールは、各ボクセルについて、先ず、ボクセルの周りに予め定められた広がりを有する3次元ボリューム範囲を決定し、ボリューム範囲内において、ボクセルの2つのX線減弱値の平均値または重み付け平均値が造影剤およびカルシウム含有物質に対して予め定められた閾値を上回っている全てのボクセルを選択するか、またはボリューム範囲内におけるX線減弱値の最高平均値または重み付け平均値を有する予め定められた個数のボクセルを選択し、各画像データセットについて個別に、選択されたボクセルの平均X線減弱値を算出して比rを決定するように構成されており、
平均X線減弱値の比rの決定は、ボリューム範囲内において予め定められた最小数を上回る個数のボクセルが、造影剤およびカルシウム含有物質に対して予め定められた閾値を上回っている2つのX線減弱値の平均値または重み付け平均値を有している場合にこれらのボクセルにおいてのみ行なわれる(請求項11)。
重み付け平均値xmが、次の計算規則
xm=(x1−m・x2)/(1−m)、ただし、m=−q2/rco,min
(x1,x2は異なる両X線スペクトル分布におけるボクセルの2つのX線減弱値であり、rco,minは造影剤のための比rの下側閾値であり、qは2つの画像データセットの画像の画像ノイズの比である)
から得られる(請求項12)。
決定モジュールは、比rの算出前に、ボクセルの周りに予め定められた広がりを有する3次元ボリューム範囲内において、造影剤およびカルシウム含有物質に対して予め定められた閾値を上回る2つの画像データセットからのX線減弱値の平均値を有する高い割合のボクセルが発生するかどうかをチェックし、予め定められた最小値を下回る割合の場合に隣接ボクセルのグループからX線減弱値の最高平均値または重み付け平均値を有する隣接ボクセルを探索するように構成されており、
その都度発見された隣接ボクセルから始まるこのステップが1回または複数回繰り返し可能であり、比rを決定するために引続いて行われるステップが最後に発見された隣接ボクセルを用いて実行され、それから生じる物質割り付けが元のボクセルに対して行なわれる(請求項13)。
決定モジュールは、比rから導き出され物質割り付けの基礎をなす値r’を得るために、比rを物質割り付け前に対象の直径に依存した補正項により補正するように構成されている(請求項14)。
決定モジュールは、導き出された値r’を、次の計算規則
r’=r+rcorr ただし、rcorr=adiam×(d−20cm)
(dは対象の平均直径に相当し、adiamは予め定められた係数に相当する)
によって決定するように構成されている(請求項15)。
r=(x1−o1)/(x2−o2)
xm=(x1−m・x2)/(1−m)、ただし、m=−q2/rco,min
r’=r+rcorr(d)
ただし、dは対象の平均直径に相当する。
rcorr=adiam×(d−20cm)
なる線形関数が非常に良好な結果を生じる。この補正項は、造影剤の測定されたX線減弱値が対象直径に依存する場合に使用されるべきである。
図1は本発明による方法の実施時における方法経過の例を示し、
図2は本発明による方法の方法変形を図式により具体的に示す。
xm=(x80−m・x140)/(1−m)、ただし、m=−q2/rco,min
r=(x80−o80)/(x140−o140)
が算出される。この比は、オプションとして、対象直径dに依存する項rcorrによって補正される。
r’=r+rcorr
この場合に、存在するCTスキャナについては実際的な補正を考慮した値、すなわち
rcorr=adiam×(d−20cm)
が見つけ出される。
2 隣接ボクセル
Claims (15)
- 対象領域の2つのコンピュータ断層撮影画像が異なるX線スペクトル分布において記録され、2つのコンピュータ断層撮影画像の生データから対象領域の2つの画像データセットが再構成され、2つの画像データセットがそれぞれのX線スペクトル分布における対象領域のボクセルのX線減弱値を含んでいる、骨または他のカルシウム含有物質と対象領域の軟部組織内の造影剤との自動差別化方法において、
対象領域の少なくとも1つの関心断層のボクセルについて、2つの画像データセットから、それぞれのボクセルの2つのX線減弱値、またはそれぞれの画像データセットにおけるそれぞれのボクセルの周りに予め定められたボリューム内のボクセルの減弱値の平均によって得られる2つの平均X線減弱値と、それぞれのX線スペクトル分布における軟部組織または血液の予め定められたX線減弱値o1,o2とにより、次の式
r=(x1−o1)/(x2−o2)
(x1,x2はそれぞれのX線スペクトル分布におけるX線減弱値または平均X線減弱値である)
で比rが算出され、
比rまたは比rから導き出された値r’のための閾値が超過された際に、それぞれのボクセルに、rまたはr’の大きさに依存して造影剤またはカルシウム含有物質が割り付けられる
ことを特徴とする骨または他のカルシウム含有物質と対象領域の軟部組織内の造影剤との自動差別化方法。 - 各ボクセルについて、先ず、ボクセルの周りに予め定められた広がりを有する3次元ボリューム範囲が決定され、
ボリューム範囲内において、ボクセルの2つのX線減弱値の平均値または重み付け平均値が造影剤およびカルシウム含有物質に対して予め定められた閾値を上回っている全てのボクセルが選択されるか、またはボリューム範囲内におけるX線減弱値の最高平均値または重み付け平均値を有する予め定められた個数のボクセルが選択され、
各画像データセットについて個別に、選択されたボクセルの平均X線減弱値が算出されて、2つの平均X線減弱値から比rが決定されることを特徴とする請求項1記載の方法。 - 各ボクセルについて、先ず、ボクセルの周りに予め定められた広がりを有する3次元ボリューム範囲が決定され、
ボリューム範囲内において、ボクセルの2つのX線減弱値の平均値または重み付け平均値が造影剤およびカルシウム含有物質に対して予め定められた閾値を上回っている全てのボクセルが選択されるか、またはボリューム範囲内におけるX線減弱値の最高平均値または重み付け平均値を有する予め定められた個数のボクセルが選択され、
各画像データセットについて個別に、選択されたボクセルの平均X線減弱値が算出されて、2つの平均X線減弱値から比rが決定され、
平均X線減弱値の比rの決定は、ボリューム範囲内において予め定められた最小数を上回る個数のボクセルが、造影剤およびカルシウム含有物質に対して予め定められた閾値を上回っている2つのX線減弱値の平均値または重み付け平均値を有する場合にこれらボクセルにおいてのみ行なわれることを特徴とする請求項1記載の方法。 - 重み付け平均値xmが、次の計算規則
xm=(x1−m・x2)/(1−m)、ただし、m=−q2/rco,min
(x1,x2は異なる両X線スペクトル分布におけるボクセルの2つのX線減弱値であり、rco,minは造影剤のための比rの下側閾値であり、qは2つの画像データセットの画像の画像ノイズの比である)
から得られることを特徴とする請求項2又は3記載の方法。 - 画像ノイズの比qが前処理ステップにおいて2つの画像データセットまたは前もって取得されたトポグラムから決定されることを特徴とする請求項4記載の方法。
- 比rの算出前に、ボクセルの周りに予め定められた広がりを有する3次元ボリューム範囲内において、造影剤およびカルシウム含有物質に対して予め定められた閾値を上回る2つの画像データセットからのX線減弱値の平均値を有する高い割合のボクセルが発生するかどうかがチェックされ、予め定められた最小値を下回る割合の場合に隣接ボクセルのグループからX線減弱値の最高平均値または重み付け平均値を有する隣接ボクセルが探索され、
その都度発見された隣接ボクセルから始まるこのステップが1回または複数回繰り返し可能であり、比rを決定するために引続いて行われるステップが最後に発見された隣接ボクセルを用いて実行され、それから生じる物質割り付けが元のボクセルに対して行なわれることを特徴とする請求項1乃至5の1つに記載の方法。 - 比rから導き出され物質割り付けの基礎をなす値r’を得るために、比rが物質割り付けの前に対象の直径に依存した補正項により補正されることを特徴とする請求項1乃至6の1つに記載の方法。
- 導き出された値r’が、次の計算規則、
r’=r+rcorr ただし、rcorr=adiam×(d−20cm)
(dは対象の平均直径に相当し、adiamは予め定められた係数に相当する)
によって得られることを特徴とする請求項7記載の方法。 - 異なるX線スペクトル分布において対象領域の2つのコンピュータ断層撮影画像から得られ、それぞれのX線スペクトル分布における対象領域のボクセルのX線減弱値を含んでいる対象領域の2つの画像データセットを記憶するための記憶ユニットと、
対象領域の少なくとも1つの関心断層のボクセルについて、2つの画像データセットから、それぞれのボクセルの2つのX線減弱値、またはそれぞれの画像データセットにおいてそれぞれのボクセルの周りに予め定められたボリューム内のボクセルのX線減弱値の平均によって得られる2つの平均減弱値と、それぞれのX線スペクトル分布における軟部組織または血液の予め定められたX線減弱値o1,o2とにより、次の式
r=(x1−o1)/(x2−o2)
(x1,x2はそれぞれのX線スペクトル分布におけるX線減弱値または平均X線減弱値である)、
で比rを算出するように構成されている決定モジュールとを備え、
比rまたは比rから導き出された値r’のための閾値が超過された際に、それぞれのボクセルに、rまたはr’の大きさに依存して造影剤またはカルシウム含有物質が割り付けられる
ことを特徴とする骨または他のカルシウム含有物質と対象領域の軟部組織内の造影剤との自動差別化装置。 - 決定モジュールは、各ボクセルについて、先ず、ボクセルの周りに予め定められた広がりを有する3次元ボリューム範囲を決定し、ボリューム範囲内において、ボクセルの2つのX線減弱値の平均値または重み付け平均値が造影剤およびカルシウム含有物質に対して予め定められた閾値を上回っている全てのボクセルを選択するか、またはボリューム範囲内におけるX線減弱値の最高平均値または重み付け平均値を有する予め定められた個数のボクセルを選択し、各画像データセットについて個別に、選択されたボクセルの平均X線減弱値を算出して比rを決定するように構成されていることを特徴とする請求項9記載の装置。
- 決定モジュールは、各ボクセルについて、先ず、ボクセルの周りに予め定められた広がりを有する3次元ボリューム範囲を決定し、ボリューム範囲内において、ボクセルの2つのX線減弱値の平均値または重み付け平均値が造影剤およびカルシウム含有物質に対して予め定められた閾値を上回っている全てのボクセルを選択するか、またはボリューム範囲内におけるX線減弱値の最高平均値または重み付け平均値を有する予め定められた個数のボクセルを選択し、各画像データセットについて個別に、選択されたボクセルの平均X線減弱値を算出して比rを決定するように構成されており、
平均X線減弱値の比rの決定は、ボリューム範囲内において予め定められた最小数を上回る個数のボクセルが、造影剤およびカルシウム含有物質に対して予め定められた閾値を上回っている2つのX線減弱値の平均値または重み付け平均値を有している場合にこれらのボクセルにおいてのみ行なわれることを特徴とする請求項9記載の装置。 - 重み付け平均値xmが、次の計算規則
xm=(x1−m・x2)/(1−m)、ただし、m=−q2/rco,min
(x1,x2は異なる両X線スペクトル分布におけるボクセルの2つのX線減弱値であり、rco,minは造影剤のための比rの下側閾値であり、qは2つの画像データセットの画像の画像ノイズの比である)
から得られることを特徴とする請求項10又は11記載の装置。 - 決定モジュールは、比rの算出前に、ボクセルの周りに予め定められた広がりを有する3次元ボリューム範囲内において、造影剤およびカルシウム含有物質に対して予め定められた閾値を上回る2つの画像データセットからのX線減弱値の平均値を有する高い割合のボクセルが発生するかどうかをチェックし、予め定められた最小値を下回る割合の場合に隣接ボクセルのグループからX線減弱値の最高平均値または重み付け平均値を有する隣接ボクセルを探索するように構成されており、
その都度発見された隣接ボクセルから始まるこのステップが1回または複数回繰り返し可能であり、比rを決定するために引続いて行われるステップが最後に発見された隣接ボクセルを用いて実行され、それから生じる物質割り付けが元のボクセルに対して行なわれることを特徴とする請求項9乃至12の1つに記載の装置。 - 決定モジュールは、比rから導き出され物質割り付けの基礎をなす値r’を得るために、比rを物質割り付け前に対象の直径に依存した補正項により補正するように構成されていることを特徴とする請求項9乃至13の1つに記載の装置。
- 決定モジュールは、導き出された値r’を、次の計算規則
r’=r+rcorr ただし、rcorr=adiam×(d−20cm)
(dは対象の平均直径に相当し、adiamは予め定められた係数に相当する)
によって決定するように構成されていることを特徴とする請求項14記載の装置。
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