JP2007267773A - 医用画像表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】MRI装置による3D撮像後、3Dボリューム画像を表示する(ステップ101、102)。正常組織、腫瘍等のアクセス可領域、血管、臓器などアクセス不可領域、手術器具を登録し(ステップ103〜105)、仮想ディスプレイ表示する。登録部位、仮想手術器具を用いて手術計画を自動計算して表示し、最適な手術経路を選択し、その手術経路に適したベッド位置、患者の体位等を自動計算し表示する(ステップ106〜108)。再度シミュレーションが必要か否かを選択し(ステップ109)、結果に間題がなければ術前プラニングを終了する。シミュレーションの結果は手術直前に表示され、患者の体位等が調整され、選択した手術経路で実際の手術が開始される(ステップ110〜114)。
【選択図】 図1
Description
図2において、MRI装置1は、垂直磁場方式の0.3T永久磁石MRI装置であり、垂直な静磁場を発生させる上部磁石3と、下部磁石5と、これら磁石3、5を互いに連結するとともに上部磁石3を支持する支柱7とを備え、開口部32から被検体24にアプローチし易い構造となっている。
必要に応じて、データ記憶装置(図示せず)に記憶された被検体の3次元データ及びMRI装置1の寸法データに基づき、データ記憶装置に、正常組織、腫瘍などのアクセス可能領域の登録(ステップ103)、血管、臓器などアクセス不可能領域の登録を行ない(ステップ104)、手術に用いる手術器具を登録し(ステップ105)、仮想ディスプレイ表示を行なう。ディスプレイ表示の際には、登録部位は色分けをして分かりやすいように表示する。
そして、術前プランニングにより選択した手術経路に従って、実際の手術が開始される(ステップ114)。
コイル37は、S、M、Lの複数サイズがあり、必要に応じて付け替えることが容易にできる。また、図6の(A)に示すように、コイル37はベッド21に対して回転機能を有し、可動範囲がGUI上に表示される(表示例502)。また、図6の(B)に示すように、ベッド21に対するコイル37の上下可動範囲も同時に表示され手術スタッフが自由に位置決めをすることができる(表示例503)。
3 上部磁石
5 下部磁石
7 支柱
9 位置検出デバイス
11 アーム
13 モニタ
15 モニタ支持部
17 基準ツール
19 パーソナルコンピュータ
21 ベッド
23 制御部
24 被検体
25 赤外線カメラ
27 ポインタ
29 操作者
32 開口部
34 映像記録装置
35、38 反射球
37 MRI手術用コイル
Claims (10)
- 被検体の三次元画像データを取得し、表示する医用画像表示装置において、
被検体、術具、被検体が配置されるベッドの位置を検出する三次元位置検出手段と、
撮像した被検体の3次元画像データを用いて術具挿入位置から目標位置までの被検体への手術経路をシミュレーションし、このシミュレートされた手術経路に従って、被検体の位置、被検体の体位、被検体が配置されるベッドの位置を演算する演算制御手段と、
上記演算制御手段により演算された、被検体の位置、被検体の体位、被検体が配置されるベッドの位置を表示する手段と、
を備えることを特徴とする医用画像表示装置。 - 被検体の三次元画像データを取得し、表示する磁気共鳴イメージング装置において、
被検体、術具、被検体が配置されるベッド、核磁気共鳴信号の受信コイルの位置を検出する三次元位置検出手段と、
撮像した被検体の3次元画像データを用いて術具挿入位置から目標位置までの被検体への手術経路をシミュレーションし、このシミュレートされた手術経路に従って、被検体の位置、被検体の体位、被検体が配置されるベッドの位置、核磁気共鳴信号の受信コイルの種類及びこの受信コイルの設置位置を演算する演算制御手段と、
上記演算制御手段により演算された、被検体の位置、被検体の体位、被検体が配置されるベッドの位置、核磁気共鳴信号の受信コイルの種類及びこのコイルの設置位置を表示する手段と、
を備えることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。 - 請求項2記載の磁気共鳴イメージング装置において、上記演算制御手段は、上記三次元位置検出手段により検出された上記被検体の実際の現在位置を上記表示手段に表示させることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
- 請求項2記載の磁気共鳴イメージング装置において、上記被検体の3次元画像データの記憶手段を備え、上記演算制御手段は、磁気共鳴イメージング装置の寸法データ及び上記被検体の3次元画像データに従って、被検体の領域のうち、手術によりアクセス可能な領域と不可能な領域とを判断して、上記データ記憶手段に登録することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
- 請求項2記載の磁気共鳴イメージング装置において、データ記憶手段を備え、上記表示手段に表示する被検体の体位は予め上記データ記憶手段に登録され、この登録されている体位を上記演算制御手段が選択して、上記表示手段に表示させること特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
- 請求項2記載の磁気共鳴イメージング装置において、演算される上記ベッド位置は、演算された被検体の体位から求められることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
- 請求項2記載の磁気共鳴イメージング装置において、演算される上記受信コイルの種類は、上記撮像した被検体の3次元画像データを用いて求められることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
- 請求項2記載の磁気共鳴イメージング装置において、演算される上記受信コイルの設置位置は、上記シミュレートされた手術経路及び演算された被検体の体位から求められることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
- 請求項2〜8のうちのいずれか一項記載の磁気共鳴イメージング装置において、基準位置を示す反射マーカが配置され、三次元位置検出手段は、上記反射マーカの位置を検出し、この反射マークの位置を基準として、被検体、術具、被検体が配置されるベッド、核磁気共鳴信号の受信コイルの位置を検出することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
- 請求項2〜9のうちのいずれか一項記載の磁気共鳴イメージング装置において、上記ベッドは被検体の撮影空間領域とこの撮影空間外との間を移動され、三次元位置検出手段は、上記ベッドが撮影空間外に位置するときの、上記被検体の体位を検出し、上記演算制御手段は、検出した上記被検体の体位を、べッドが上記撮影空間領域に移動された後に、表示手段に表示させることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
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