WO2014123042A1 - 医用画像診断装置 - Google Patents

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WO2014123042A1
WO2014123042A1 PCT/JP2014/051927 JP2014051927W WO2014123042A1 WO 2014123042 A1 WO2014123042 A1 WO 2014123042A1 JP 2014051927 W JP2014051927 W JP 2014051927W WO 2014123042 A1 WO2014123042 A1 WO 2014123042A1
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posture
posture setting
subject
imaging
image
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PCT/JP2014/051927
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健太郎 ▲高▼橋
博久 出雲
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株式会社 日立メディコ
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Definitions

  • the present invention relates to a medical image diagnostic apparatus, and in particular, to a posture setting in the medical image diagnostic apparatus.
  • imaging conditions are set from a console arranged in an operation room.
  • One of the imaging conditions is the posture setting of the subject.
  • the posture setting of the subject for example, the setting of the subject's skinnyness (posture setting) such as supine, prone, left side lying, right side lying, and whether the direction of the subject relative to the scanner is the head (Head First)
  • Head First Direction setting that specifies foot
  • Foot Foot
  • Patent Document 1 exemplifies a display screen at the time of posture setting. On these display screens, a body position specifying area and a direction specifying area are provided in separate areas. In the position designation area, selection buttons of “supply”, “prone”, “left side”, and “right side” are displayed. In the direction designation area, “Head First” and “Feet First” selection buttons are displayed. The operator operates the selection button in the posture designation area to set the posture, and operates the selection button in the direction designation area to set the direction.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and it is easy to understand the positional relationship between the subject and the imaging apparatus and the direction of imaging, and it is possible to easily perform posture setting with a small number of operations.
  • An object of the present invention is to provide a medical image diagnostic apparatus.
  • the present invention collects measurement data acquired by the imaging apparatus, an operation console for inputting and displaying imaging conditions, an imaging apparatus for imaging a subject according to the imaging conditions, An image processing device that generates a medical image based on the measurement data; a storage unit that stores a posture setting image indicating a posture of the subject at the time of examination together with a positional relationship with the imaging device; and the storage
  • a display control unit for displaying one of the posture setting images stored in the unit on the display unit, and a reference for selecting the position and orientation of the reference part of the subject in the posture setting image
  • a plurality of site selection objects are displayed, an object control unit for controlling the operation of each reference site selection object, an input unit for inputting an instruction to select the reference site selection object, and a selection by the input unit.
  • a posture setting unit that sets the posture of the subject as an imaging condition according to the position and orientation of the selected reference region selection object.
  • a medical image diagnostic apparatus that makes it easy to understand the positional relationship between a subject and an imaging device, the posture and direction of the subject, and can easily perform posture setting with a small number of operations. it can.
  • the medical image diagnostic apparatus collects measurement data acquired by the imaging apparatus, an imaging console that inputs and displays imaging conditions, an imaging apparatus that images a subject according to the imaging conditions, and the measurement
  • An image processing device that generates a medical image based on the data, a storage unit that stores a posture setting image indicating a posture of the subject at the time of examination together with a positional relationship with the imaging device, for a plurality of positions, and the storage unit
  • a display control unit for displaying one of the posture setting images stored in the display unit on a display unit, and a reference part for selecting the position and orientation of the reference part of the subject in the posture setting image
  • An object control unit that displays a plurality of selected objects and controls the operation of each reference region selection object, an input unit that inputs an instruction to select the reference region selection object, and a selection by the input unit
  • a posture setting unit that sets the posture of the subject as an imaging condition according to the position and orientation of the reference part selection object.
  • the display control unit reads out the posture setting image corresponding to the position and orientation of the reference region selection object selected by the input unit from the storage unit, and displays the posture setting image displayed on the display unit It is characterized by switching and displaying.
  • the posture setting image is a perspective view.
  • the reference part is the head of the subject.
  • the storage unit stores a plurality of posture setting images viewed from different viewpoints with respect to the same posture
  • the display control unit is configured to display the positions of the display device and the imaging device that display the posture setting images.
  • a posture setting image corresponding to the relationship is read from the storage unit and displayed.
  • the posture setting image is displayed on a display device provided on the console in an operation room.
  • the posture setting image is displayed on a display device provided in the photographing apparatus.
  • the posture setting image is characterized in that a state in which the subject is placed on a bed is drawn.
  • the posture setting image is characterized in that the subject is drawn in a standing position.
  • the storage unit stores posture setting images having different body axis directions of the subject with respect to the imaging device
  • the object control unit further includes a body setting image in the posture setting image.
  • a body axis selection object for selecting the direction of the axis is displayed, and the operation of the body axis selection object is controlled.
  • an X-ray CT apparatus will be described as an example of the medical image diagnostic apparatus 1.
  • the medical image diagnostic apparatus 1 is not limited to the X-ray CT apparatus, and may be any apparatus that performs imaging in a state where the subject is placed on a bed, such as an MRI apparatus.
  • the medical diagnostic imaging apparatus 1 includes a photographing apparatus 10 and a console 20 when roughly divided.
  • the photographing apparatus 10 is disposed in the photographing room
  • the console 20 is disposed in the operating room.
  • the photographing apparatus 10 includes a gantry 100 and a bed apparatus 101.
  • the medical image diagnostic apparatus 1 is an X-ray CT apparatus
  • the gantry 100 includes an X-ray generation apparatus, an X-ray detection apparatus, a data collection apparatus, a drive apparatus, and the like.
  • the couch device 101 includes a top plate on which the subject is placed and each moving mechanism that moves the top plate in the body axis direction, the left-right direction, and the up-down direction. Each moving mechanism moves the top board according to a control signal input from the console 20. Thus, the subject is carried into and out of a predetermined position in the X-ray irradiation space of the gantry 100.
  • the console 20 is a computer that sets various imaging conditions, generates a medical image based on measurement data measured by the imaging device 10, and displays the medical image.
  • the console 20 includes a display device 107, an input device 109, a mouse 108, a system control device 21, and the like.
  • the system control device 21 is a CPU (Central Processing Unit) 210, a main memory 211, a storage device 213, a communication interface (communication I / F) 214, a display memory 215, an interface (I / F) with external devices such as a mouse 108, etc. 216, and each part is connected via a bus 223.
  • CPU Central Processing Unit
  • the CPU 210 calls a program stored in the main memory 211 or the storage device 213 to the work memory area on the RAM of the main memory 211 and executes it, drives and controls each unit connected via the bus 223, and a system control device Implements various processes performed by 21.
  • Main memory 211 is composed of ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), and the like.
  • the ROM permanently holds a computer boot program, a BIOS program, data, and the like.
  • the RAM temporarily holds programs, data, and the like loaded from the ROM, the storage device 213, and the like, and includes a work memory area that the CPU 210 uses for performing various processes.
  • the storage device 213 is a storage device that reads and writes data from and to an HDD (hard disk drive) and other recording media, and stores programs executed by the CPU 101, data necessary for program execution, an OS (operating system), and the like. .
  • As for the program a control program corresponding to the OS and an application program are stored. Each of these program codes is read by the CPU 210 as necessary, transferred to the RAM of the main memory 211, and executed as various means.
  • the communication I / F 214 includes a communication control device that mediates communication with the imaging device 10, a communication port, and the like.
  • the communication I / F 214 performs communication control with the imaging device 10, the image database, and another computer via a network (not shown) such as a LAN.
  • the I / F 216 is a port for connecting a peripheral device, and transmits / receives data to / from the peripheral device.
  • a pointing device such as a mouse 108 or a stylus pen may be connected via the I / F 216.
  • the display memory 215 is a buffer that temporarily stores display data input from the CPU 210.
  • the accumulated display data is output to the display device 107 at a predetermined timing.
  • the display device 107 includes a display device such as a liquid crystal panel and a CRT monitor, and a logic circuit for executing display processing in cooperation with the display device, and is connected to the CPU 210 via the display memory 215.
  • the display device 107 displays the display data stored in the display memory 215 under the control of the CPU 210.
  • the input device 109 is an input device such as a keyboard, for example, and outputs various instructions and information input by the operator to the CPU 210.
  • the operator interactively operates the system control device 21 using external devices such as the display device 107, the input device 109, and the mouse 108.
  • the input device 109 may be a touch panel formed integrally with the display device 107.
  • the system control device 21 of the medical image diagnostic apparatus 1 includes a display control unit 31, a GUI control unit 32, and a posture setting unit 33 as functional configurations related to posture setting.
  • the storage device 213 of the system control device 21 stores a plurality of posture setting images.
  • the posture setting image is an image showing the posture and direction of the subject at the time of the examination together with the positional relationship with the imaging apparatus 10 (gantry 100).
  • the display control unit 31 displays an imaging condition setting screen 300 shown in FIG. 5 on the display device 107 when setting the imaging conditions in the medical image diagnostic apparatus 1.
  • the display control unit 31 reads out one of the posture setting images 3A to 3H (see FIG. 6) stored in the storage device 213 and displays it on the imaging condition setting screen 300.
  • the GUI control unit 32 controls the reference part selection objects 5a to 5h (see FIG. 7) on the posture setting image displayed on the imaging condition setting screen 300.
  • the reference part selection objects 5a to 5h are GUIs (Graphical User Interface) for selecting the position and orientation of the subject drawn in the posture setting image.
  • the reference part selection objects 5a to 5h are displayed as marks or figures of a predetermined shape. Further, the reference part selection objects 5a to 5h are arranged in a direction in which a predetermined reference part of the subject is directly facing. That is, the reference part selection objects 5a to 5h are arranged at a plurality of positions that can be taken by the reference part at the time of imaging.
  • the reference region of the subject is preferably the head (face), for example. However, another part may be used as the reference part. When the head (face) is used as the reference part, it is preferable because the top, bottom, left and right are easy to understand sensuously.
  • the posture setting images 3A to 3H and the reference part selection objects 5a to 5h will be described later.
  • the input device 109 receives selection of the reference part selection objects 5a to 5h by the operator.
  • the input device 109 generates a reference part selection signal corresponding to the selected reference part selection object and sends it to the GUI control unit 32.
  • the input device 109 may be a mouse 108 or the like.
  • the GUI control unit 32 switches the reference part selection objects 5a to 5h to the “selected” or “non-selected” display state according to the reference part selection signal input from the input device 109. In addition, the GUI control unit 32 sends a reference region selection signal to the display control unit 31 and the body position setting unit 33.
  • the display control unit 31 reads out the corresponding posture setting image from the storage device 213 according to the reference part selection signal, and switches the image to the image displayed on the display device 107 and displays it. In other words, when a certain reference part selection object is selected by the operator, the image is switched so that the reference part (head) faces the selected object.
  • the body position setting unit 33 sets the body position and direction of the subject as the imaging condition 40 according to the reference region selection signal.
  • the operator Prior to the processing of the flowchart of FIG. 4, the operator first guides the examiner (subject) to enter the imaging room. The operator places the subject on the bed. At this time, the posture of the subject is the posture and direction according to the examination purpose. Thereafter, the bed is moved, and the top board is moved into the imaging space. Next, the operator performs posture setting and alignment operations on the medical image diagnostic apparatus 1. The posture setting and alignment are performed while operating the imaging condition setting screen 300 displayed on the display device 107. Various shooting conditions are set on the shooting condition setting screen 300. In the present embodiment, the posture setting, which is a part of the setting, will be described.
  • the system control device 21 displays the shooting condition setting screen 300 on the display device 107 (step S101).
  • the imaging condition setting screen 300 is provided with a posture setting area 301, a subject information input area 302, and an examination content setting area 303 as shown in FIG. Further, a posture display area 304 for displaying the currently selected posture and direction may be provided in the vicinity of the posture setting area 301.
  • the posture setting area 301 is an area for setting the posture and direction of the subject who is placed on the bed 101.
  • Examples of posture (leaning) patterns include supine, prone, left recumbent, right recumbent.
  • the direction pattern includes “head first” in which the head is on the gantry 100 side and “foot first” in which the foot is on the gantry 100 side.
  • the storage device 213 stores posture setting images of all posture patterns that can be taken by the medical image diagnostic apparatus 1.
  • FIG. 6 shows an example of the posture setting images 3A to 3H stored in the storage device 213.
  • Fig. 6 (a) is a posture setting image 3A showing "head first / supine”
  • Fig. 6 (b) is a posture setting image 3B showing "head first / left lying”
  • Fig. 6 (c) is "head first”
  • Position setting image 3C showing ⁇ / prone ''
  • Fig. 6 (d) is posture setting image 3D showing ⁇ head first / right recumbent ''
  • Fig. 6 (e) is posture setting image showing ⁇ foot first / supine '' 3E
  • FIG. 6 (f) is a posture setting image 3F showing ⁇ Foot First / Right lying ''
  • FIG. 6 (g) is a posture setting image 3G showing ⁇ Foot First / Falling ''
  • FIG. 3H is a posture setting image 3H showing “Foot First / Left Side”.
  • Each of the above posture setting images 3A to 3H shows the posture and direction of the subject at the time of the examination together with the positional relationship with the imaging device (gantry 100).
  • the posture setting images 3A to 3H are preferably perspective views. By expressing the posture in a perspective view, the positional relationship between the imaging apparatus (gantry 100) and the subject and the relationship between the depth and the front can be easily understood by the operator.
  • the viewpoint direction in the perspective view may be the right direction or the left direction.
  • Each of the posture setting images 3A to 3H in FIG. 6 is a perspective view (viewpoint direction: right) as seen from the operator in the right direction.
  • the system control device 21 of the medical image diagnostic apparatus 1 reads the posture setting image of the posture pattern selected by the operator from the storage device 213 and displays it in the posture setting area 301 (step S102). In a state where no body posture is set, a posture setting image of a body posture pattern set in advance as an initial display is displayed. For example, the “head first / supine” posture setting image 3A shown in FIG. 7 (a) is displayed. The system control device 21 may display the posture pattern displayed in the posture setting area 301 with characters in the posture display area 304.
  • the system control device 21 displays the reference region selection objects 5a to 5h in the posture setting image 3A displayed in the posture setting area 301, and controls the operations for the operations on the objects 5a to 5h (step S103).
  • the reference portion is preferably the head (face), for example. If the head (face) is used as a reference region, the directions such as left, right, top, and bottom are easy to understand intuitively.
  • One of the reference region selection objects 5a to 5h is always selected.
  • the display state indicates “selected”.
  • the “selected” state may be expressed by lighting a mark indicating an object, changing a color, changing a graphic of the mark, or the like.
  • the reference site selection objects 5a, 5b, 5c, and 5d are displayed on the side closer to the gantry 100, and the reference site selection objects 5e, 5f, 5g, and 5h are displayed on the side far from the gantry 100.
  • the Each reference part selection object is arranged at a position where the front of the face, which is the reference part, faces each other in each body posture pattern. In the initial state, the posture pattern “head first / backward” is set in which the face which is the reference part faces upward on the gantry 100 side.
  • the reference part selection object 5a displayed on / above the gantry is in the “selected” display state.
  • the system control apparatus 101 may display an arrow 305 indicating the shooting direction together with the posture setting images 3A to 3H.
  • the arrow 305 indicating the direction of imaging may indicate the direction in which the bed moves during imaging, or may indicate the direction in which X-ray transmission data is acquired for the subject. It is desirable to be able to select which direction is to be selected by an operator's preset setting.
  • step S104 When any reference part selection object is selected by the mouse 108 or the like (step S104; Yes), the system control device 21 switches the display of “selected” / “non-selection” of the reference part selection object (step S105). Then, the system control device 21 reads out the posture setting image corresponding to the position and orientation indicated by the selected object from the storage device 213, and switches the displayed image to the currently displayed posture setting image (step S106). Further, the system control device 21 displays the selected posture in characters in the posture display area 304 (step S107). Then, the posture and direction of the subject are set as imaging conditions (step S108).
  • Fig. 7 (b) shows the posture setting image 3H after the posture selection.
  • the system control device 21 displays the reference part selection object 5a in the non-selected state.
  • the display state indicates “not selected”.
  • the display of the reference region selection object 5h in the selected state is changed to a display state indicating “selected”.
  • the system control device 21 reads from the storage device 213 the posture setting image 3H corresponding to the reference region selection object 5h in the selected state.
  • the body position corresponding to the selected reference region selection object 5h is “foot first / left recumbent”.
  • the system control device 21 reads the posture setting image 3H indicating “Foot First / Left Side” from the storage device 213, and displays the images by switching.
  • the system control device 21 when the shooting direction is changed by an operation from the input device 109, the system control device 21 also switches the direction of the arrow 305.
  • step S109 When the subject information is input to the subject information input area 302 (step S109; Yes), the system control device 21 performs registration processing of the input subject information (step S110). Further, when an examination part or examination content is input in the examination content setting area 303 (step S111; Yes), the system control device 21 performs registration processing of the entered examination information as an imaging condition (step S112).
  • the medical image diagnostic apparatus 1 When the setting of the body position and the like is completed and an operation for performing imaging is performed with the input device 109, the medical image diagnostic apparatus 1 performs imaging with the contents set in the imaging conditions. When the imaging is completed, the medical image diagnostic apparatus 1 cancels the posture setting, carries out the bed from the gantry, and guides the subject to leave the room.
  • a plurality of reference region selection objects indicating the position and orientation of the reference region of the subject, together with the posture setting image indicating the positional relationship between the imaging device and the subject. Display in position.
  • the posture corresponding to the selected object is set as the imaging condition.
  • the image is switched to the posture setting image corresponding to the selected object.
  • the above-mentioned image for posture setting has shown the example displayed on the display apparatus 107 provided in the console 20 in the operation room, it is not limited to this.
  • the posture setting image and the reference part selection object are displayed on the other display device. May be.
  • the imaging device (gantry 100) in the posture setting image is drawn on the left side (viewpoint direction: right) of the bed, but the viewpoint direction of the image is not limited to this.
  • the posture setting image (viewpoint direction: left) that the imaging device can be seen to the right of the bed is stored for each posture, and the posture setting image that matches the positional relationship between the imaging device and the bed that the operator actually sees is stored. You may make it display.
  • a switching operation unit for switching the viewpoint and displaying the posture setting image may be provided in the imaging condition setting screen 300 or in the vicinity of the display device.
  • postures may include postures such as slightly tilting to the right (or left).
  • displaying too many options may complicate the image and may make operation difficult. Therefore, it is desirable to present some optimal positions according to the examination site and purpose.
  • FIG. 8 is an example of the shooting condition setting screen 300b of the second embodiment.
  • the imaging condition setting screen 300b includes a posture setting area 301b, a subject information input area 302, and an examination content setting area 303. Further, a posture display area 304 for displaying the selected posture in characters may be provided in the vicinity of the posture setting area 301b.
  • the difference from the imaging condition setting screen 300 of the first embodiment is that the bed is not drawn in the posture setting image displayed in the posture setting area 301b.
  • the subject is drawn in a standing position.
  • the term “body position” is used to mean the position of the X-ray tube relative to the subject.
  • the body position in the second embodiment is the imaging region and the imaging direction.
  • the imaging parts are each part of the body such as the head, neck, chest, abdomen, and lower limbs, and the imaging directions are the surrounding directions such as front, back, left and right of the subject.
  • the reference part selection objects 6a to 6h are arranged at a plurality of positions that can be taken by the reference part (X-ray tube) of the imaging apparatus 10. Any one of the reference region selection objects 6a to 6h is always selected.
  • the posture setting image stored in the storage device 213 is used because the posture setting image representing the arrangement of a part of the imaging device (reference site; X-ray tube) with respect to the subject is used.
  • the posture setting image representing the arrangement of a part of the imaging device (reference site; X-ray tube) with respect to the subject is used.
  • a plurality of perspective views with different viewpoint positions may be stored. In this case, it may be possible to select and display the orientation of the subject in the image according to the actual position of the subject viewed from the console (position where the operator operates the setting screen). desirable.
  • step S201 to step S204 in the flowchart in FIG. 10 is the same as that from step S101 to step S104 in the first embodiment (FIG. 4).
  • the posture setting image is the standing posture setting image 3 shown in FIG.
  • the posture setting image 3 is drawn while the subject is standing, and a line indicating the height of the imaging region (i.e., the height of the tube) around the subject (61a in FIG. 9). 61b) is rendered.
  • the line 61a represents the height of the chest
  • the line 61b represents the height of the abdomen.
  • the system control device 21 of the medical image diagnostic apparatus 1 reads the posture setting image 3 from the storage device 213 and displays it in the posture setting area 301b (step S202).
  • the system control device 21 displays the reference part selection objects 6a to 6h.
  • the reference part selection objects 6a to 6h are arranged at the position of the X-ray tube with respect to the subject as shown in FIG. In the initial state, for example, as shown in FIG. 9A, “chest / front” is selected.
  • the line 61a including the selected object may be indicated by a solid line, and the other lines 61b may be indicated by a broken line.
  • the system control device 21 may display the posture pattern displayed in the posture setting area 301b with characters in the posture display area 304.
  • the system control device 21 switches the display indicating “selected” / “non-selection” of the reference part selection object (step S205). . Further, the system control device 21 displays the selected body position in the body position display area 304 (step S206). Further, the selected body position is set as an imaging condition (step S207).
  • Fig. 9 (b) shows the display state of the posture setting image after the posture selection.
  • the system control device 21 indicates “non-selection” for the display of the object 6a in the non-selection state. Display state. Then, the display of the object 6f in the selected state is changed to a display state indicating “selected” as shown in FIG. 9B. Also, the display state of the line 61a is changed to “non-selected”, and the line 61b is changed to “selected”. Only the display state of the reference region selection objects 6a and 6f and the lines 61a and 61b is changed while the orientation of the subject in the posture setting image is unchanged. In FIG. 9 (b), since the reference region selection object 6f is selected, the body position of the subject is set to “abdomen / left”.
  • the processing after step S208 is the same as the processing after step S109 in FIG.
  • the posture setting image 3 in which the subject is standing is used.
  • the reference part of the reference part selection object is a part of the imaging apparatus 10 (for example, an X-ray tube).
  • the system controller 21 displays the “selected” / “non-selected” display state of the object.
  • the posture corresponding to the selected object is set as the imaging condition.
  • the operator can intuitively set the posture (imaging site and imaging direction).
  • the position of the X-ray tube relative to the subject can be specified from a plurality of reference region selection objects as the body position, both the imaging region and the imaging direction can be set with one click.
  • the operation can be performed with a relatively large image even on a setting screen with a limited display area.
  • the posture setting image and the reference part selection object may be displayed on the console in the operation room, or may be displayed on the imaging device in the imaging room. It may be displayed on the installed second display device.
  • the viewpoint direction of the posture setting image may be changed so as to coincide with the viewpoint direction when actually viewing the photographing apparatus from the standing position of the operator.
  • a switching operation unit for switching the viewpoint direction and displaying the posture setting image may be provided in the imaging condition setting screen 300b.
  • a posture setting method suitable for a medical image diagnostic apparatus capable of taking a plurality of body axis directions, such as an open MRI apparatus, will be described as another form of the medical image diagnostic apparatus 1.
  • FIG. 11 and FIG. 12 are diagrams showing examples of the bed arrangement in the open type MRI apparatus.
  • the open-type MRI apparatus is an open imaging space in which the imaging unit is divided up and down. Therefore, it can take more positions. For example, as shown in FIG. 11, it is carried in so that the body axis of the subject is in the vertical direction with respect to the imaging space, or is carried in so that the body axis is in the horizontal direction as shown in FIG. For each body axis direction, there are two head positions and body postures such as supine, prone, right recumbent, left recumbent.
  • the body axis selection object (7, 7a to 7h in FIG. 8, 8a to 8h) are displayed on the position selection image.
  • the body axis selection object includes an axis 7 indicating the direction of the body axis (axis 8 in FIG. 12) and a plurality of marks 7a to 7h (in FIG. 12, arranged at each position for designating the position and orientation of the reference part. Marks 8a to 8h).
  • the system control apparatus reads out the body axis and body position setting images corresponding to the selected mark from the storage device 213 and displays them. .
  • posture setting images having different body axis directions are stored for each posture.
  • the system control device 21 displays the shooting condition setting screen 300c on the display device 107 (step S301).
  • FIG. 14 is an example of an imaging condition setting screen 300c according to the third embodiment.
  • the difference from the imaging condition setting screen 300 (FIG. 5) of the first embodiment is that the imaging device for the posture setting image displayed in the posture setting area 301c is an open type, and the subject's body axis The body axis selection object for selecting is displayed. A state in which the subject is placed on the bed is drawn.
  • the system control device 21 reads out the posture setting image of the posture pattern selected by the operator from the storage device 213 and displays it in the posture setting area 301c (step S301).
  • a posture setting image of a posture pattern set in advance as an initial display is displayed. For example, as shown in FIG. 11, the body position setting image 4A in the body axis direction “vertical” and “head first / backward” is displayed.
  • the system control device 21 may display the posture pattern displayed in the posture setting area 301c in characters in the posture display area 304.
  • the system control device 21 displays the reference region selection objects 5a to 5h in the posture setting image 4A displayed in the posture setting area 301c, and controls the operation for the operations on the objects 5a to 5h.
  • the axis 7 and the marks 7a to 7h of the body axis selection object are displayed in an axis direction different from the body axis direction of the subject drawn in the body position setting image 4A, and operations on the marks 7a to 7h are also monitored. (Step S303).
  • the body axis direction of the subject drawn in the posture setting image 4A is the vertical direction
  • the body axis selection object having the axis 7 in a direction (lateral direction) different from that 7, 7a ⁇ 7h are displayed.
  • step S304 When any one of the reference part selection objects 5a to 5h and the body axis selection object marks 7a to 7h of the posture setting image 4A is selected by the operator's mouse operation or the like (step S304; Yes), system control is performed.
  • the device 21 sets the display of the object in the non-selected state to the display state indicating “non-selected”. Then, the display of the selected object is changed to a display state indicating “selection” (step S305). Further, the system control device 21 reads out the posture setting image corresponding to the selected object from the storage device 213 and switches the display (step S306).
  • step S304 If the object selected in step S304 is a body axis selection object (step S307; Yes), the body axis of the subject in the posture setting image is changed. Therefore, the system control device 21 changes the reference part selection object and the body axis selection object (step S308).
  • a body position setting image 4I is displayed that indicates the body axis direction is the horizontal direction, the subject's reference region is the right side of the imaging apparatus, and the supine body position. Further, the system control device 21 switches the arrangement of the reference region selection object to the positions indicated by reference numerals 5i to 5p.
  • a body axis selection object (axis 8 and marks 8a to 8h) having the axis 8 in the vertical direction is displayed on the body position setting image 4I.
  • the system control device 21 displays the selected posture in the posture display area 304 (step S309). Then, the posture and direction of the subject are set as imaging conditions (step S310).
  • the body axis selection can select a body position with different body axis directions. Display the object.
  • an imaging apparatus that can take a plurality of body axis directions in an imaging space, such as an open MRI apparatus, the operator can intuitively understand the posture and easily set it.
  • each body axis selection object includes marks (7a to 7h, 8a to 8h) for selecting a reference part of the body axis, the body axis direction and the body position can be selected at the same time with one click.
  • one posture setting image is always displayed, even a setting screen with a limited display area can be operated with a relatively large image.
  • the body axis direction has been described as two vertical and horizontal directions, it is not limited to this and may be three or more directions. However, displaying too many options may complicate the image and may make operation difficult. Therefore, it is preferable to present one or two optimal body axis directions according to the examination site and purpose.
  • the posture setting image and the reference region selection object may be displayed on the console in the operation room, or in the imaging room. You may display on another display apparatus installed in the apparatus etc.
  • the viewpoint direction of the posture setting image may be changed so as to coincide with the viewpoint direction when actually viewing the photographing apparatus from the standing position of the operator.
  • a switching operation unit for switching the viewpoint direction and displaying the posture setting image may be provided in the imaging condition setting screen 300c or in the vicinity of the display device.
  • 1 Medical diagnostic imaging device 10 imaging device, 100 gantry, 101 bed, 20 console, 21 system control device, 107 display device, 108 mouse, 109 input device, 210 CPU, 211 main memory, 213 storage device, 214 communication I / F, 215 display memory, 216 I / F, 107 display device, 108 mouse, 109 input device, 31 display control unit, 32 GUI control unit, 33 body position setting unit, 40 shooting conditions, 300, 300b, 300c shooting condition settings Screen, 301, 301b, 301c Position setting area, 304 Position display area, 5a to 5p Reference part selection object (first embodiment, third embodiment), 6a to 6h Reference part selection object (second embodiment), 61a , 61b Height of imaging part, 7, 7a-7h Body axis selection object, 8, 8a-8h Body axis selection object

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Abstract

　被検者と撮影装置の位置関係や方向を理解しやすく、少ない操作数で簡単に体位設定を行うことが可能な医用画像診断装置を提供するために、撮影装置10と被検者との位置関係を示す体位設定用画像3Aとともに、被検者の基準部位の位置及び向きを示す基準部位選択オブジェクト5a～5hを複数の位置に表示する。そしていずれかの位置の基準部位選択オブジェクトが選択されると、選択されたオブジェクトに該当する体位を撮影条件として設定する。また、選択されたオブジェクトに該当する体位設定用画像に切り替え表示する。このような体位設定の仕方とすることで、操作者は直感的に体位を設定できるようになる。また、体位と方向の両方の設定を1クリックで設定できる。

Description

医用画像診断装置
　本発明は医用画像診断装置に係り、詳細には、医用画像診断装置における体位設定に関する。
　例えばX線CT装置等の医用画像診断装置を用いた検査では、操作室に配置された操作卓から撮影条件の設定を行う。この撮影条件の一つとして、被検者の体位設定がある。被検者の体位設定には、例えば、仰臥、伏臥、左横臥、右横臥といった被検者の臥せ方の設定(体位設定)と、スキャナに対する被検者の方向が頭部(Head First)か足部(Feet First)かを指定する方向設定とが含まれる。
　特許文献1には、体位設定時の表示画面が例示されている。これらの表示画面には、体位指定領域と方向指定領域とが別エリアに設けられている。体位指定領域には「仰臥」、「伏臥」、「左横臥」、「右横臥」の選択ボタンが表示される。また方向指定領域には、「Head First」、「Feet First」の選択ボタンが表示される。操作者は体位指定領域内の選択ボタンを操作して体位を設定し、方向指定領域内の選択ボタンを操作して方向を設定する。
特開2010-35814号公報
　しかしながら、特許文献1の体位設定方法では、体位及び方向の両方を設定するために操作者は少なくとも2クリックの操作を行う必要がある。また、特許文献1で提案されている体位設定用の表示画面には、医用画像診断装置と被検者の位置関係が描かれない。したがって、操作者は医用画像診断装置と被検者の相対的な位置関係を直感的に理解することが難しかった。
　本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、被検者と撮影装置との位置関係や撮影の方向を理解しやすく、少ない操作数で簡単に体位設定を行うことが可能な医用画像診断装置を提供することを目的とする。
　前述した目的を達成するために本発明は、撮影条件を入力及び表示する操作卓と、前記撮影条件に従って被検者を撮影する撮影装置と、前記撮影装置が取得した計測データを収集し、前記計測データに基づいて医用画像を生成する画像処理装置と、検査時の被検者の体位を前記撮影装置との位置関係とともに示す体位設定用画像を複数の体位について記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されている前記体位設定用画像のうち1つを表示部に表示する表示制御部と、前記体位設定用画像内に、被検者の基準部位の位置及び向きを選択するための基準部位選択オブジェクトを複数表示し、各基準部位選択オブジェクトの動作を制御するオブジェクト制御部と、前記基準部位選択オブジェクトの選択指示を入力する入力部と、前記入力部により選択された基準部位選択オブジェクトの位置及び向きに従って前記被検者の体位を撮影条件として設定する体位設定部と、を備えることを特徴とする医用画像診断装置である。
　本発明により、被検者と撮影装置の位置関係や被検者の体位及び方向を理解しやすく、かつ少ない操作数で簡単に体位設定を行うことが可能な医用画像診断装置を提供することができる。
医用画像診断装置1の全体構成を示す外観図 操作卓2の内部構成を説明する図 医用画像診断装置1の体位設定に係る機能ブロック図 体位設定処理の流れを示すフローチャート(第1実施形態) 撮影条件設定画面300の一例(第1実施形態) 記憶装置213に記憶される体位設定用画像の例 撮影条件設定画面300の体位設定エリア301の表示状態の遷移を説明する図 撮影条件設定画面300bの一例(第2実施形態) 撮影条件設定画面300bの体位設定エリア301bの表示状態の遷移を説明する図 体位設定処理の流れを示すフローチャート(第2実施形態) 撮影条件設定画面300cの体位設定エリア301cの初期表示例(第3実施形態) 体軸選択オブジェクトを選択した後の体位設定エリア301cの表示例(第3実施形態) 体位設定処理の流れを示すフローチャート(第3実施形態) 撮影条件設定画面300cの一例(第3実施形態)
　本実施形態に係る医用画像診断装置は、撮影条件を入力及び表示する操作卓と、前記撮影条件に従って被検者を撮影する撮影装置と、前記撮影装置が取得した計測データを収集し、前記計測データに基づいて医用画像を生成する画像処理装置と、検査時の被検者の体位を前記撮影装置との位置関係とともに示す体位設定用画像を複数の体位について記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されている前記体位設定用画像のうち1つを表示部に表示する表示制御部と、前記体位設定用画像内に、被検者の基準部位の位置及び向きを選択するための基準部位選択オブジェクトを複数表示し、各基準部位選択オブジェクトの動作を制御するオブジェクト制御部と、前記基準部位選択オブジェクトの選択指示を入力する入力部と、前記入力部により選択された基準部位選択オブジェクトの位置及び向きに従って前記被検者の体位を撮影条件として設定する体位設定部と、を備えることを特徴とする。
　また、前記表示制御部は、前記入力部により選択された前記基準部位選択オブジェクトの位置及び向きに該当する体位設定用画像を前記記憶部から読み出し、前記表示部に表示されている体位設定用画像と切り替えて表示することを特徴とする。
　また、前記体位設定用画像は斜視図とすることを特徴とする。
　また、前記基準部位を被検者の頭部とすることを特徴とする。
　また、前記記憶部には同一の体位について異なる視点から見た複数の体位設定用画像がそれぞれ記憶され、前記表示制御部は、前記体位設定用画像を表示する表示装置と前記撮影装置との位置関係に応じた体位設定用画像を前記記憶部から読み出して表示することを特徴とする。
　また、前記体位設定用画像は操作室内の前記操作卓に設けられた表示装置に表示されることを特徴とする。
　また、前記体位設定用画像は前記撮影装置に設けられた表示装置に表示されることを特徴とする。
　また、前記体位設定用画像は、前記被検者が寝台に寝載された状態が描画されていることを特徴とする。
　また、前記体位設定用画像は、前記被検者が立位で描画されていることを特徴とする。
　また、前記記憶部には、前記撮影装置に対して前記被検者の体軸の方向が異なる体位設定用画像がそれぞれ記憶され、前記オブジェクト制御部は、前記体位設定用画像内に、更に体軸の向きを選択する体軸選択オブジェクトを表示し、体軸選択オブジェクトの動作を制御することを特徴とする。
　以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳述する。
　［第1の実施の形態］
　まず、図1及び図2を参照して、本発明の医用画像診断装置1のハードウエア構成について説明する。第1の実施の形態では、医用画像診断装置1の一例としてX線CT装置について説明する。なお、医用画像診断装置1はX線CT装置に限定するものでなく、例えばMRI装置等、寝台に被検者を寝載した状態で撮影を行う装置であればよい。
　医用画像診断装置1は、大きく分けて撮影装置10と操作卓20とを備える。例えば、撮影装置10は撮影室内に配置され、操作卓20は操作室内に配置される。
　撮影装置10は、ガントリ100及び寝台装置101から構成される。医用画像診断装置1がX線CT装置の場合は、ガントリ100は、X線発生装置、X線検出装置、データ収集装置、駆動装置等を含む。
　寝台装置101は、被検者を載置する天板、天板を被検者体軸方向、左右方向、上下方向の各方向へ移動させる各移動機構を備える。各移動機構は、操作卓20から入力される制御信号に従って天板を移動する。これにより被検者がガントリ100のX線照射空間の所定位置に搬入及び搬出される。
　操作卓20は、各種撮影条件等の設定、撮影装置10により計測された計測データに基づく医用画像の生成、及び医用画像の表示を行うコンピュータである。操作卓20は、表示装置107、入力装置109、マウス108、システム制御装置21等を含む。
　システム制御装置21は、CPU(Central Processing Unit)210、主メモリ211、記憶装置213、通信インタフェース(通信I/F)214、表示メモリ215、マウス108等の外部機器とのインタフェース(I/F)216を備え、各部はバス223を介して接続されている。
　CPU210は、主メモリ211または記憶装置213等に格納されるプログラムを主メモリ211のRAM上のワークメモリ領域に呼び出して実行し、バス223を介して接続された各部を駆動制御し、システム制御装置21が行う各種処理を実現する。
　主メモリ211は、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等により構成される。ROMは、コンピュータのブートプログラムやBIOS等のプログラム、データ等を恒久的に保持している。また、RAMは、ROM、記憶装置213等からロードしたプログラム、データ等を一時的に保持するとともに、CPU210が各種処理を行う為に使用するワークメモリ領域を備える。
　記憶装置213は、HDD(ハードディスクドライブ)や他の記録媒体へのデータの読み書きを行う記憶装置であり、CPU101が実行するプログラム、プログラム実行に必要なデータ、OS(オペレーティングシステム)等が格納される。プログラムに関しては、OSに相当する制御プログラムや、アプリケーションプログラムが格納されている。これらの各プログラムコードは、CPU210により必要に応じて読み出されて主メモリ211のRAMに移され、各種の手段として実行される。
　通信I/F214は、撮影装置10との通信を媒介する通信制御装置、通信ポート等を有する。また通信I/F214は、LAN等のネットワーク(不図示)を介して撮影装置10や画像データベース、他のコンピュータとの通信制御を行う。
　I/F216は、周辺機器を接続させるためのポートであり、周辺機器とのデータの送受信を行う。例えば、マウス108やスタイラスペン等のポインティングデバイスをI/F216を介して接続させるようにしてもよい。
　表示メモリ215は、CPU210から入力される表示データを一時的に蓄積するバッファである。蓄積された表示データは所定のタイミングで表示装置107に出力される。
　表示装置107は、液晶パネル、CRTモニタ等のディスプレイ装置と、ディスプレイ装置と連携して表示処理を実行するための論理回路で構成され、表示メモリ215を介してCPU210に接続される。表示装置107はCPU210の制御により表示メモリ215に蓄積された表示データを表示する。
　入力装置109は、例えば、キーボード等の入力装置であり、操作者によって入力される各種の指示や情報をCPU210に出力する。操作者は、表示装置107、入力装置109、及びマウス108等の外部機器を使用して対話的にシステム制御装置21を操作する。入力装置109は表示装置107と一体的に形成されたタッチパネル等であってもよい。
　次に、図3を参照して医用画像診断装置1の機能構成について説明する。
　医用画像診断装置1のシステム制御装置21は、体位設定に関する機能構成として、表示制御部31、GUI制御部32、体位設定部33を有する。また、システム制御装置21の記憶装置213には、複数の体位設定用画像が記憶される。体位設定用画像とは、検査時の被検者の体位及び方向を撮影装置10(ガントリ100)との位置関係とともに示す画像である。
　表示制御部31は、医用画像診断装置1における撮影条件設定の際、図5に示す撮影条件設定画面300を表示装置107に表示する。表示制御部31は、記憶装置213に記憶されている体位設定用画像3A～3H(図6参照)のうち1つを読み出して撮影条件設定画面300に表示する。
　GUI制御部32は、撮影条件設定画面300に表示される体位設定用画像上の基準部位選択オブジェクト5a～5h(図7参照)を制御する。基準部位選択オブジェクト5a～5hとは、体位設定用画像内に描画された被検者の位置及び向きを選択するためのGUI(Graphical User Interface)である。基準部位選択オブジェクト5a～5hは所定形状のマークや図形で表示される。また基準部位選択オブジェクト5a～5hは、被検者の所定の基準部位が正対する向きに配置される。つまり撮影時に基準部位が取り得る複数の位置に基準部位選択オブジェクト5a～5hがそれぞれ配置される。被検者の基準部位は例えば頭部(顔)とすることが望ましい。但し、他の部位を基準部位としてもよい。頭部(顔)を基準部位とした場合は、上下左右等が感覚的に理解しやすいので好適である。
　体位設定用画像3A～3H及び基準部位選択オブジェクト5a～5hについては後述する。
　入力装置109は、操作者による基準部位選択オブジェクト5a～5hの選択を受け付ける。入力装置109は選択された基準部位選択オブジェクトに応じた基準部位選択信号を生成してGUI制御部32へ送る。なお、入力装置109は、マウス108等であってもよい。
　GUI制御部32は入力装置109から入力される基準部位選択信号に従って、基準部位選択オブジェクト5a～5hを「選択」または「非選択」の表示状態に切り替える。また、GUI制御部32は基準部位選択信号を表示制御部31及び体位設定部33に送る。
　表示制御部31は、基準部位選択信号に従って該当する体位設定用画像を記憶装置213から読み出し、表示装置107に表示されている画像と切り替えて表示する。つまり、ある基準部位選択オブジェクトが操作者により選択されると、基準部位(頭部)が選択されたオブジェクトに正対するように画像が切り替えられる。
　体位設定部33は、基準部位選択信号に従って被検者の体位及び方向を撮影条件40として設定する。
　次に、図4～図7を参照して、第1の実施の形態の医用画像診断装置1の体位設定方法について説明する。
　図4のフローチャートの処理に先立ち、操作者は、まず検査者(被検者)を撮影室内に入室するよう誘導する。また操作者は被検者を寝台に寝載させる。このとき被検者の体位は検査目的に応じた体位及び方向とする。その後、寝台を移動させ、天板を撮影空間内に移動する。次に、操作者は、医用画像診断装置1に対して体位設定及び位置合わせの操作を行う。体位設定及び位置合わせは、表示装置107に表示される撮影条件設定画面300を操作しながら行う。撮影条件設定画面300では各種の撮影条件設定を行うが、本実施形態ではその一部である体位設定について説明する。
　システム制御装置21は撮影条件設定画面300を表示装置107に表示する(ステップS101)。
　撮影条件設定画面300には、例えば図5に示すように、体位設定エリア301、被検者情報入力エリア302、検査内容設定エリア303が設けられる。また、体位設定エリア301の近傍に、現在選択されている体位及び方向を表示する体位表示エリア304を設けるようにしてもよい。
　体位設定エリア301は、寝台101に寝載した被検者の体位及び方向を設定するエリアである。体位(臥せ方)のパターンには、例えば仰臥、伏臥、左横臥、右横臥等がある。方向のパターンには、頭部をガントリ100側に置く「ヘッドファースト」と足部をガントリ100側に置く「フットファースト」がある。このように4パターンの体位(臥せ方)と2パターンの方向がある場合は、計8種の体位パターンが存在することとなる。
　記憶装置213には医用画像診断装置1でとり得る全ての体位パターンの体位設定用画像が記憶されている。図6は記憶装置213に記憶される体位設定用画像3A～3Hの例を示している。
　図6(a)は「ヘッドファースト/仰臥」を示す体位設定用画像3A、図6(b)は「ヘッドファースト/左横臥」を示す体位設定用画像3B、図6(c)は「ヘッドファースト/伏臥」を示す体位設定用画像3C、図6(d)は「ヘッドファースト/右横臥」を示す体位設定用画像3D、図6(e)は「フットファースト/仰臥」を示す体位設定用画像3E、図6(f)は「フットファースト/右横臥」を示す体位設定用画像3F、図6(g)は「フットファースト/伏臥」を示す体位設定用画像3G、図6(h)は「フットファースト/左横臥」を示す体位設定用画像3Hである。
　上述の各体位設定用画像3A～3Hはいずれも検査時の被検者の体位及び方向を撮影装置(ガントリ100)との位置関係とともに示している。また、体位設定用画像3A～3Hは斜視図とすることが望ましい。斜視図で体位を表すことにより、撮影装置(ガントリ100)と被検者の位置関係や奥行・手前の関係が操作者にとって分かり易くなる。斜視図の視点方向は、右方向としてもよいし、左方向としてもよい。図6の各体位設定用画像3A～3Hは、操作者から見て対象を右方向に見た斜視図(視点方向:右)である。
　医用画像診断装置1のシステム制御装置21は、操作者により選択されている体位パターンの体位設定用画像を記憶装置213から読み出し、体位設定エリア301に表示する(ステップS102)。いずれの体位も設定されていない状態では初期表示として予め設定されている体位パターンの体位設定用画像を表示する。例えば、図7(a)に示す「ヘッドファースト/仰臥」の体位設定用画像3Aを表示する。システム制御装置21は体位設定エリア301に表示されている体位パターンを体位表示エリア304に文字で表示してもよい。
　システム制御装置21は、体位設定エリア301に表示されている体位設定用画像3A内に基準部位選択オブジェクト5a～5hを表示し、各オブジェクト5a～5hへの操作に対する動作を制御する(ステップS103)。基準部位は上述したように、例えば頭部(顔)とすることが望ましい。頭部(顔)を基準部位とすると、左、右、上、下等の向きが直感的に理解しやすい。基準部位選択オブジェクト5a～5hは常にいずれか一つが選択状態となっている。選択状態では「選択」を示す表示状態となる。例えば、オブジェクトを示すマークの点灯、色の変更、マークの図形変更等で「選択」状態であることを表現すればよい。
　図7(a)の例では、ガントリ100から近い側に基準部位選択オブジェクト5a、5b、5c、5dが表示され、ガントリ100から遠い側に基準部位選択オブジェクト5e、5f、5g、5hが表示される。各基準部位選択オブジェクトは、各体位パターンで基準部位である顔の正面が正対する位置に配置される。初期状態では、基準部位である顔がガントリ100側で上を向いている体位パターン「ヘッドファースト/仰向け」が設定されている。8つの基準部位選択オブジェクトのうち、ガントリ側/上に表示された基準部位選択オブジェクト5aが「選択」表示状態となっている。
　なお、システム制御装置101は、撮影の方向を示す矢印305を体位設定用画像3A～3Hとともに表示するようにしてもよい。撮影の方向を示す矢印305は、撮影時に寝台が移動する方向を示すものとしてもよいし、被検者に対してX線透過データを取得する方向を示すものとしてもよい。いずれの方向を示すものとするかを、操作者の予めの設定により選択可能とすることが望ましい。
　マウス108等によりいずれかの基準部位選択オブジェクトが選択されると(ステップS104;Yes)、システム制御装置21は基準部位選択オブジェクトの「選択」/「非選択」の表示を切り替える(ステップS105)。そしてシステム制御装置21は、選択されたオブジェクトの示す位置及び向きに対応する体位設定用画像を記憶装置213から読み出し、現在表示されている体位設定用画像と切り替えて表示する(ステップS106)。また、システム制御装置21は、選択された体位を体位表示エリア304に文字で表示する(ステップS107)。そして、被検者の体位及び方向を撮影条件として設定する(ステップS108)。
　図7(b)は、体位選択後の体位設定用画像3Hを示している。
　図7(a)の体位設定用画像3Aにおいて、操作者のマウス操作により基準部位選択オブジェクト5hが選択されると、システム制御装置21は、非選択状態となった基準部位選択オブジェクト5aの表示を「非選択」を示す表示状態とする。そして、選択状態となった基準部位選択オブジェクト5hの表示を「選択」を示す表示状態に変更する。またシステム制御装置21は、選択状態となった基準部位選択オブジェクト5hに該当する体位設定用画像3Hを記憶装置213から読み出す。図7(b)の例では、選択された基準部位選択オブジェクト5hに対応する体位が「フットファースト/左横臥」である。システム制御装置21は、「フットファースト/左横臥」を示す体位設定用画像3Hを記憶装置213から読み出し、画像を切り替えて表示する。
　また、入力装置109からの操作により撮影の方向が変更される場合は、システム制御装置21は矢印305の向きも切り替える。
　体位の設定が終了すると、ステップS104へ戻る。再度、基準部位選択オブジェクトの選択操作があった場合は、ステップS105～ステップS108を繰り返す。
　被検者情報入力エリア302に被検者情報が入力された場合は(ステップS109;Yes)、システム制御装置21は入力された被検者情報を登録処理する(ステップS110)。また、検査内容設定エリア303において、検査の部位や検査内容が入力されると(ステップS111;Yes)、システム制御装置21は入力された検査情報を撮影条件として登録処理する(ステップS112)。
　体位等の設定が終了し、入力装置109において撮像の実施操作がなされると、医用画像診断装置1では撮影条件に設定された内容で撮像を行う。撮像が終了すると、医用画像診断装置1は体位設定を解除し、ガントリから寝台を搬出し、被検者を退室誘導する。
　以上説明したように、第1実施の形態では、撮影装置と被検者との位置関係を示す体位設定用画像とともに、被検者の基準部位の位置及び向きを示す基準部位選択オブジェクトを複数の位置に表示する。そしていずれかの基準部位選択オブジェクトが選択されると、選択されたオブジェクトに該当する体位を撮影条件として設定する。また、選択されたオブジェクトに該当する体位設定用画像に切り替え表示する。
　このような体位設定の仕方とすることで、操作者は直感的に体位を設定できるようになる。また、体位と方向の両方の設定を1クリックで設定できるため操作が容易である。更に、複数の画像を並べることなく一つの体位設定用画像を表示すればよいため、表示面積の限られた画面内であっても比較的大きな画像で操作を行える。
　なお、上述の体位設定用画像は操作室内の操作卓20に設けられた表示装置107に表示される例を示したが、これに限定されない。例えば、撮影室内に設置される撮影装置10(ガントリ100等)に別の表示装置を備えた医用画像診断装置では、この別の表示装置に体位設定用画像や基準部位選択オブジェクトを表示するようにしてもよい。
　また、操作者の立ち位置から実際に撮影装置10を見るときの視点方向と一致するように、体位設定用画像の視点方向を変更できるようにすることが望ましい。例えば図7の例では、体位設定用画像内の撮影装置(ガントリ100)は寝台の左側(視点方向:右)に描画されているが、画像の視点方向はこれに限定されない。撮影装置が寝台の右方向に見える体位設定用画像(視点方向:左)を各体位について記憶しておき、操作者が実際に見る撮影装置と寝台との位置関係と一致する体位設定用画像を表示するようにしてもよい。
また視点を切り替えて体位設定用画像を表示するための切替操作部を撮影条件設定画面300内や表示装置の近傍に設けるようにしてもよい。
　また、体位の例として「仰臥」、「伏臥」、「右横臥」、「左横臥」を説明したが、少しだけ右(または左)に傾けるというような体位を含むものとしてもよい。ただし、あまり多くの選択肢が表示されるのは画像が煩雑となり、かえって操作が難しくなることがある。したがって検査部位や目的に応じて最適ないくつかの体位が提示されることが望ましい。
　［第2の実施の形態］
　次に、図8～図10を参照しながら、本発明の第2の実施の形態について説明する。
　第2の実施の形態では、例えばX線画像診断装置(レントゲン装置)等のように寝台装置を用いず、被検者が立位で撮像を行う場合に好適な体位設定方法について説明する。なお、第1実施形態で説明した各構成要素と同様の構成要素には、同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
　図8は第2の実施形態の撮影条件設定画面300bの一例である。
　撮影条件設定画面300bには、体位設定エリア301b、被検者情報入力エリア302、検査内容設定エリア303が設けられる。また、体位設定エリア301bの近傍に、選択されている体位を文字で表示する体位表示エリア304を設けるようにしてもよい。
　第1の実施の形態の撮影条件設定画面300と異なる点は、体位設定エリア301bに表示される体位設定用画像内に寝台が描画されない点である。被検者は立位で描画される。また、第2実施形態では、「体位」という語は、被検者に対するX線管球の位置という意味で用いる。言い換えると、第2実施形態でいうところの体位とは撮影部位及び撮影方向である。撮影部位は、頭部、頚部、胸部、腹部、下肢等の身体の各部位であり、撮影方向とは被検者の前後左右等の周囲の各方向である。基準部位選択オブジェクト6a～6h(図9参照)は、撮影装置10の基準部位(X線管球)が取り得る複数の位置に配置される。基準部位選択オブジェクト6a～6hは、常にいずれか一つが選択状態となる。
　第2の実施の形態では、被検者に対する撮影装置の一部(基準部位;X線管球)の配置を表す体位設定用画像を用いるため、記憶装置213に記憶される体位設定用画像は1つでよい。すなわち、立位の被検者を描画した斜視図を体位設定用画像3として1つ記憶する。ただし、視点位置が異なる斜視図を複数記憶してもよい。この場合は、操作卓(操作者が設定画面を操作する位置)から見た被検者の実際の位置に応じて、画像内の被検者の向きを選択して表示できるようにすることが望ましい。
　次に、図9、図10を参照して、第2の実施の形態の医用画像診断装置1の体位設定方法について説明する。
　図10のフローチャートのステップS201～ステップS204の処理手順は第1実施形態(図4)のステップS101～ステップS104と同様である。ただし、体位設定用画像は図9に示す立位の体位設定用画像3である。
　図9に示すように、体位設定用画像3は被検者が立位で描画され、被検者の周囲に撮影部位の高さ(つまり管球の高さ)を示すライン(図9の61a、61b)が描画される。
図9の例では、ライン61aは胸部の高さ、ライン61bは腹部の高さを示すものとする。医用画像診断装置1のシステム制御装置21は、体位設定用画像3を記憶装置213から読み出し、体位設定エリア301bに表示する(ステップS202)。
　また、システム制御装置21は、基準部位選択用オブジェクト6a～6hを表示する。
基準部位選択用オブジェクト6a～6hは、図9に示すように被検者に対するX線管球の位置に配置される。また初期状態では、例えば図9(a)に示すように、「胸部/前」が選択された状態となっている。選択されているオブジェクトが含まれるライン61aを実線で示し、その他のライン61bを破線で示してもよい。システム制御装置21は体位設定エリア301bに表示されている体位パターンを体位表示エリア304に文字で表示してもよい。
　マウス108等によりいずれかの基準部位選択オブジェクトが選択されると(ステップS204;Yes)、システム制御装置21は基準部位選択オブジェクトの「選択」/「非選択」を示す表示を切り替える(ステップS205)。また、システム制御装置21は、選択された体位を体位表示エリア304に表示する(ステップS206)。また選択された体位を撮影条件として設定する(ステップS207)。
　図9(b)は、体位選択後の体位設定用画像の表示状態を示している。
　図9(a)の表示状態において、操作者のマウス操作により基準部位選択オブジェクト6fが選択されると、システム制御装置21は、非選択状態となったオブジェクト6aの表示を「非選択」を示す表示状態とする。そして、選択状態となったオブジェクト6fの表示を、図9(b)に示すように「選択」を示す表示状態に変更する。また、ライン61aを「非選択」、ライン61bを「選択」の表示状態に変更する。体位設定用画像内の被検者の向きはそのままで、基準部位選択オブジェクト6a、6f及びライン61a、61bの表示状態のみ変更する。図9(b)では、基準部位選択オブジェクト6fが選択されているので、被検者の体位は「腹部/左」に設定される。
　体位の設定が終了すると、ステップS204へ戻る。再度、基準部位選択オブジェクトの選択操作があった場合は、ステップS205～ステップS207を繰り返す。
　ステップS208以降の処理は、図4のステップS109以降の処理と同様であるため説明を省略する。
　以上説明したように、第2の実施の形態では、被検者が立位の体位設定用画像3を用いる。また基準部位選択オブジェクトの基準部位とは、撮影装置10の一部(例えば、X線管球)とする。被検者の周囲に配置された基準部位選択オブジェクトのうち、いずれかの位置の基準部位選択オブジェクトが選択されると、システム制御装置21は、オブジェクトの「選択」/「非選択」の表示状態を変更するとともに、選択されたオブジェクトに該当する体位を撮影条件として設定する。
　このような体位設定方法とすることで、操作者は直感的に体位(撮影部位及び撮影方向)を設定できるようになる。また体位として被検者に対するX線管球の位置を複数の基準部位選択オブジェクトから指定できるため、撮影部位と撮影方向の両方の設定を1クリックで設定できる。また、表示される体位設定用画像は常に一つでよいため、表示面積の限られた設定画面であっても比較的大きな画像で操作を行える。
　なお、第2の実施の形態においても第1の実施の形態と同様に、体位設定用画像及び基準部位選択オブジェクトは操作室内の操作卓に表示されてもよいし、撮影室内の撮影装置等に設置された第2の表示装置に表示されてもよい。
　また、操作者の立ち位置から実際に撮影装置を見るときの視点方向と一致するように、体位設定用画像の視点方向を変更してもよい。また視点方向を切り替えて体位設定用画像を表示するための切替操作部を撮影条件設定画面300b内に設けるようにしてもよい。
　［第3の実施の形態］
　次に、図11～図14を参照しながら、本発明の第3の実施の形態について説明する。
　第3の実施の形態では、医用画像診断装置1の別の形態として、オープン型MRI装置等、複数の体軸方向を取り得る医用画像診断装置に好適な体位設定方法について説明する。
　図11及び図12は、オープン型MRI装置における寝台配置の例を示す図である。
　オープン型MRI装置は、撮像部が上下に分かれた開放的な撮像空間となっている。そのため、より多くの体位をとり得る。例えば図11に示すように撮像空間に対して被検者の体軸が縦方向となるように搬入されたり、図12に示すように体軸が横方向となるように搬入されたりする。そして各体軸方向について、それぞれ2つの頭部位置と、仰臥、伏臥、右横臥、左横臥等の体位とがある。
　第3の実施の形態では、第1実施形態で示した基準部位選択オブジェクト5a～5hに加え、体軸の方向も選択可能な体軸選択オブジェクト(図11の7、7a～7h、図12の8、8a～8h)を体位選択用画像上に表示する。
　体軸選択オブジェクトは、体軸の方向を示す軸線7(図12では軸線8)と、基準部位の位置及び向きを指定するための各位置に配置される複数のマーク7a～7h(図12ではマーク8a～8h)から構成される。体軸選択オブジェクトの複数のマークのうち、一つのマークが選択されると、システム制御装置は、選択されたマークに対応する体軸及び体位の体位設定用画像を記憶装置213から読み出して表示する。
　記憶装置213には、第1実施形態の体位設定用画像3A～3Hに加え、被検者の体軸の方向が異なる体位設定用画像が各体位についてそれぞれ記憶される。
　次に、図13及び図14を参照して、第3の実施の形態の医用画像診断装置1の体位設定方法について説明する。
　システム制御装置21は撮影条件設定画面300cを表示装置107に表示する(ステップS301)。図14は第3の実施形態の撮影条件設定画面300cの一例である。第1の実施の形態の撮影条件設定画面300(図5)と異なる点は、体位設定エリア301c内に表示される体位設定用画像の撮影装置がオープン型である点と、被検者体軸を選択する体軸選択オブジェクトが表示されている点である。被検者は寝台に寝載された状態が描画される。
　システム制御装置21は、操作者により選択されている体位パターンの体位設定用画像を記憶装置213から読み出し、体位設定エリア301cに表示する(ステップS301)。いずれの体位も設定されていない状態では初期表示として予め設定されている体位パターンの体位設定画像を表示する。例えば、図11に示すように、体軸方向「縦」、「ヘッドファースト/仰向け」の体位設定用画像4Aを表示する。
　システム制御装置21は体位設定エリア301cに表示されている体位パターンを体位表示エリア304に文字で表示してもよい。
　システム制御装置21は、体位設定エリア301cに表示されている体位設定用画像4A内に基準部位選択オブジェクト5a～5hを表示し、各オブジェクト5a～5hへの操作に対する動作を制御する。また、体位設定用画像4Aに描画されている被検者の体軸方向と異なる軸方向に体軸選択オブジェクトの軸線7及びマーク7a～7hを表示し、マーク7a～7hへの操作も監視する(ステップS303)。図11の例では、体位設定用画像4Aに描画されている被検者の体軸方向は縦方向であるため、それとは異なる方向である方向(横方向)に軸線7を有する体軸選択オブジェクト7、7a～7hを表示する。
　操作者のマウス操作等により、体位設定用画像4Aの基準部位選択オブジェクト5a～5h及び体軸選択オブジェクトのマーク7a～7hのうちいずれか一つが選択されると(ステップS304;Yes)、システム制御装置21は、非選択状態となったオブジェクトの表示を「非選択」を示す表示状態とする。そして、選択状態となったオブジェクトの表示を「選択」を示す表示状態に変更する(ステップS305)。またシステム制御装置21は、選択状態となったオブジェクトに該当する体位設定用画像を記憶装置213から読み出して表示を切り替える(ステップS306)。
　なお、ステップS304において選択されたオブジェクトが体軸選択オブジェクトである場合は(ステップS307;Yes)、体位設定用画像内の被検者の体軸が変更される。そのため、システム制御装置21は基準部位選択オブジェクト及び体軸選択オブジェクトを変更する(ステップS308)。
　図11の体位設定用画像4Aにおいて、体軸選択オブジェクトのマーク7aが選択された場合は、図12に示す表示状態に切り替えられる。図12では体軸方向が横方向、被検者の基準部位が撮影装置に対して右側、仰向けの体位を示す体位設定用画像4Iが表示される。また、システム制御装置21は、基準部位選択オブジェクトの配置を符号5i～5pの位置に切り替える。また体軸選択オブジェクトとして、縦方向に軸線8を有する体軸選択用オブジェクト(軸線8及びマーク8a～8h)を体位設定用画像4I上に表示する。
　その後、システム制御装置21は、選択された体位を体位表示エリア304に表示する(ステップS309)。そして、被検者の体位及び方向を撮影条件として設定する(ステップS310)。
　体位の設定が終了すると、ステップS304へ戻る。再度、オブジェクトの選択操作があった場合は、ステップS305～ステップS310を繰り返す。
　ステップS311以降の処理は、図4のステップS109以降の処理と同様であるため説明を省略する。
　以上説明したように、第3の実施の形態では、撮影装置10に対して被検者の体軸が複数の方向を取り得る場合に、体軸方向が異なる体位を選択可能な体軸選択用オブジェクトを表示する。これにより、オープン型MRI装置のように、撮影空間で複数の体軸方向を取り得る撮影装置においても、操作者は直感的に体位を理解し、簡単に設定できるようになる。各体軸選択オブジェクトは体軸の基準部位を選択するマーク(7a～7h、8a～8h)を含むため、1クリックの操作で体軸方向と体位とを同時に選択可能となる。更に、表示される体位設定用画像は常に一つでよいため、表示面積の限られた設定画面であっても比較的大きな画像で操作を行える。
　なお、体軸方向は縦、横の2方向として説明したが、これに限定されず3方向以上としてもよい。ただし、あまり多くの選択肢が表示されるのは画像が煩雑となり、かえって操作が難しくなることがある。したがって検査部位や目的に応じて最適な1つまたは2つの体軸方向が提示されることが好ましい。
　なお、第3の実施の形態においても第1、第2の実施の形態と同様に、体位設定用画像及び基準部位選択オブジェクトは操作室内の操作卓に表示されてもよいし、撮影室内の撮影装置等に設置された別の表示装置に表示されてもよい。
　また、操作者の立ち位置から実際に撮影装置を見るときの視点方向と一致するように、体位設定用画像の視点方向を変更してもよい。また視点方向を切り替えて体位設定用画像を表示するための切替操作部を撮影条件設定画面300c内や表示装置の近傍に設けるようにしてもよい。
　以上、添付図面を参照しながら、本発明に係る医用画像診断装置の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
　1　医用画像診断装置、10　撮影装置、100　ガントリ、101　寝台、20　操作卓、21　システム制御装置、107　表示装置、108　マウス、109　入力装置、210　CPU、211　主メモリ、213　記憶装置、214　通信I/F、215　表示メモリ、216　I/F、107　表示装置、108　マウス、109　入力装置、31　表示制御部、32　GUI制御部、33　体位設定部、40　撮影条件、300、300b、300c　撮影条件設定画面、301、301b、301c　体位設定エリア、304　体位表示エリア、5a～5p　基準部位選択オブジェクト(第1実施形態、第3実施形態)、6a～6h　基準部位選択オブジェクト(第2実施形態)、61a、61b　撮影部位の高さ、7、7a～7h　体軸選択オブジェクト、8、8a～8h　体軸選択オブジェクト

Claims (10)

  1. 　撮影条件を入力及び表示する操作卓と、前記撮影条件に従って被検者を撮影する撮影装置と、前記撮影装置が取得した計測データを収集し、前記計測データに基づいて医用画像を生成する画像処理装置と、
    　検査時の被検者の体位を前記撮影装置との位置関係とともに示す体位設定用画像を複数の体位について記憶する記憶部と、
    　前記記憶部に記憶されている前記体位設定用画像のうち1つを表示部に表示する表示制御部と、
    　前記体位設定用画像内に、被検者の基準部位の位置及び向きを選択するための基準部位選択オブジェクトを複数表示し、各基準部位選択オブジェクトの動作を制御するオブジェクト制御部と、
    　前記基準部位選択オブジェクトの選択指示を入力する入力部と、
    　前記入力部により選択された基準部位選択オブジェクトの位置及び向きに従って前記被検者の体位を撮影条件として設定する体位設定部と、
    　を備えることを特徴とする医用画像診断装置。
  2. 　前記表示制御部は、前記入力部により選択された前記基準部位選択オブジェクトの位置及び向きに該当する体位設定用画像を前記記憶部から読み出し、前記表示部に表示されている体位設定用画像と切り替えて表示することを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断装置。
  3. 　前記体位設定用画像は斜視図とすることを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断装置。
  4. 　前記基準部位を被検者の頭部とすることを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断装置。
  5. 　前記記憶部には同一の体位について異なる視点から見た複数の体位設定用画像がそれぞれ記憶され、
    　前記表示制御部は、前記体位設定用画像を表示する表示装置と前記撮影装置との位置関係に応じた体位設定用画像を前記記憶部から読み出して表示することを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断装置。
  6. 　前記体位設定用画像は操作室内の前記操作卓に設けられた表示装置に表示されることを特徴とする請求項5に記載の医用画像診断装置。
  7. 　前記体位設定用画像は前記撮影装置に設けられた表示装置に表示されることを特徴とする請求項5に記載の医用画像診断装置。
  8. 　前記体位設定用画像は、前記被検者が寝台に寝載された状態が描画されていることを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断装置。
  9. 　前記体位設定用画像は、前記被検者が立位で描画されていることを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断装置。
  10. 　前記記憶部には、前記撮影装置に対して前記被検者の体軸の方向が異なる体位設定用画像がそれぞれ記憶され、
    　前記オブジェクト制御部は、前記体位設定用画像内に、更に体軸の向きを選択する体軸選択オブジェクトを表示し、体軸選択オブジェクトの動作を制御することを特徴とする請求項1に記載の医用画像診断装置。
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