JP2007264680A5 - - Google Patents
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- 超音波信号あるいは高周波信号あるいは光信号を利用した検知システムにおいて、
少なくとも同期信号と、識別情報あるいは場所情報あるいは位置情報あるいはエリア情報あるいはこれらを組み合わせた報知情報と、位置および/あるいは方向を検知するための測定用信号を、発信しあるいは受信するための発信手段あるいは中継手段あるいは受信手段あるいはこれらの組合せが、前記複数の送受波器あるいはアンテナを周期的に切替えるための切替手段と、前記複数の送受波器あるいはアンテナの指向性を所定の方向に向けて配置するための配置手段と、前記配置手段を収納して超音波信号あるいは高周波信号あるいは光信号を低損失で透過させるためのレドーム部を有する収納手段と、前記収納手段を埋め込みあるいは吊下げあるいは固定しあるいは取り付けるための敷設手段を有することを特徴とする無線マーカ。
- 前記配置手段が複数組設けられ、各組毎に複数の送受波器あるいはアンテナの指向性を所定の方向に向けて配置することを特徴とする請求項第1項に記載の無線マーカ。
- 前記配置手段が、複数の送受波器あるいはアンテナの指向性を、真下方向、真上方向、水平方向、任意の傾斜角を持たせた方向、あるいはこれらを組み合わせた方向に向けて配置することを特徴とする請求項第1項から第2項までのいずれかに該当する無線マーカ。
- 前記切替手段によって周期的に切替えられる複数の送受波器あるいはアンテナから放射される超音波信号あるいは高周波信号あるいは光波信号の振幅特性あるいは周波数特性あるいは位相特性、あるいは位相遅延特性あるいは指向性あるいはこれらの組合せが、前記複数の送受波器あるいはアンテナの指向性の中心軸上において均一となるように調整するための調整手段を有し、あるいは存在する不均一性を前記報知情報の一部として発信することを特徴とする請求項第1項から第3項までのいずれかに該当する無線マーカ。
- 前記複数の送受波器あるいはアンテナの隙間部分および/あるいは周辺部に、超音波信号あるいは高周波信号あるいは光信号を吸収しあるいは反射しあるいはこれらと等価な機能を有する隔離手段を有し、当該隔離手段によって複数の送受波器間あるいはアンテナ間の結合量を減衰させ、当該複数の送受波器あるいはアンテナを個別にあるいはグループとして独立して機能させることを特徴とする請求項第1項から第4項までのいずれかに該当する無線マーカ。
- 前記複数のアンテナが、高誘電率セラミックを用いた円偏波指向性アンテナにより構成され、あるいは高誘電率セラミックを用いた複数個あるいは複数組の埋め込み型頂部装荷ユニポールアンテナで構成されることを特徴とする請求項第1項から第5項までのいずれかに該当する無線マーカ。
- 前記複数の送受波器あるいはアンテナ間の間隔が波長短縮効果によって等価的に短縮される場合に、前記複数の送受波器あるいはアンテナの間隔を、前記短縮効果に合わせて補正係数を設けて補正し、あるいは当該補正係数あるいは補正後の間隔を前記報知情報の一部として発信することを特徴とする請求項第1項から第6項までのいずれかに該当する無線マーカ。
- 前記複数の送受波器あるいはアンテナが設置されている場所、あるいは指向性の方向、あるいは傾斜角度、あるいはこれらの組合せを、前記報知情報の一部として発信することを特徴とする請求項第1項から請求項第7項までのいずれかに該当する無線マーカ。
- 前記発信手段あるいは受信手段に複数組の送受波器あるいはアンテナが接続され、移動体の進行方向に対して左右の位置に間隔をおいて設置され、当該移動体までの距離と移動体が向かっている方向を検知することを特徴とする請求項第1項から請求項第8項までのいずれかに該当する無線マーカ。
- 前記受信手段が通信ネットワークのノードに接続されることを特徴とする請求項第1項から請求項第9項までのいずれかに該当する無線マーカ。
- 前記発信手段あるいは中継手段に接続された複数の送受波器あるいはアンテナの内から順次基点となる送受波器あるいはアンテナを選択し、当該基点となる送受波器あるいはアンテナにおいて前記同期信号を発信することにより、マルチパスあるいはハイトパターンの影響を軽減することを特徴とする請求項第1項から請求項第10項までのいずれかに該当する無線マーカ。
- 前記収納手段が、超音波信号あるいは高周波信号あるいは光信号を意図的に透過させるレドーム部分を除き、不要な超音波信号あるいは高周波信号あるいは光信号が漏洩しあるいは輻射することを防止するための遮蔽構造であることを特徴とする請求項第1項から請求項第11項までのいずれかに該当する無線マーカ。
- 前記発信手段あるいは中継手段が発信する報知情報の中に、移動体あるいは歩行者の移動あるいは歩行を支援しあるいは誘導するために必要な情報を含むことを特徴とする請求項第1項から請求項第12項までのいずれかに該当する無線マーカ。
- 前記発信手段あるいは中継手段から、GPS信号、あるいはGPS信号と等価な信号、あるいは擬似的なGPS信号、あるいは既存のGPS信号と共存可能な信号を発信することにより、ビル陰、屋内、あるいはGPS衛星からの電波が届きにくい場所において、GPSをシームレス化することを特徴とする請求項第1項から請求項第13項までのいずれかに該当する無線マーカ。
- 前記受信手段に指向性ビームの幅が30°以下の送受波器あるいはアンテナを接続し、周辺の反射物からの反射波によって生じる測位誤差を抑制し、前記受信手段の指向性ビームの方向を回転させあるいは移動させることで、前記指向性ビームの方向に存在する移動体までの距離と移動体が位置する方向を高精度で検知することを特徴とする請求項第1項から請求項第14項までのいずれかに該当する無線マーカ。
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