JP2007263692A - タイヤ形状変化の評価方法、タイヤ形状変化の評価装置、およびタイヤ形状変化の評価システム - Google Patents
タイヤ形状変化の評価方法、タイヤ形状変化の評価装置、およびタイヤ形状変化の評価システム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】タイヤが車両に装着されて路面を所定の転動量だけ転動した第1転動状態において、タイヤをタイヤ周方向に沿って複数の部分に分割した複数の部分領域のうち、少なくとも1つの部分領域の第1転動状態3次元測定データを取得し、第1転動状態3次元測定データに応じて実際のタイヤのタイヤ軸に対応する基準軸を導出し、基準軸に基づいて第1転動状態3次元測定データを座標変換して、基準軸に基づいて表された第2転動状態3次元形状データと、座標変換した第1転動状態3次元測定データとを比較し、第1転動状態3次元測定データと第2転動状態3次元形状データとのずれ量を導出する。
【選択図】図8
Description
12 メモリ
14 CPU
16 ディスプレイ
18 3次元スキャナ
22 データ取得部
24 基準軸導出部
26 比較部
31 CPU
32 ドライバー回路
33 レーザダイオード
34 ガルバノミラー
35、36 光学系
37 CCD素子
38 AD変換器
39 FIFO
40 信号処理プロセッサ
41 フレームメモリ
50 転写型
60 転写型測定データ
62 トレッド表面部分
64 トレッド溝底部分
70 タイヤ形状変化評価システム
71 電子情報通信回線
72 端末機
80 テストタイヤ
Claims (16)
- 車両に装着されて路面を転動するタイヤの、転動量に応じたタイヤ形状の変化を評価する方法であって、
前記タイヤをタイヤ周方向に沿って複数の部分に分割した複数の部分領域のうち、少なくとも1つの部分領域の、前記タイヤが車両に装着されて前記路面を所定の転動量だけ転動した第1転動状態における3次元形状を測定して得られた、前記部分領域の第1転動状態3次元測定データを取得し、
前記第1転動状態3次元測定データに応じて、前記第1転動状態3次元測定データの座標系における、前記タイヤのタイヤ軸に対応する基準軸を導出し、
前記基準軸に基づいて前記第1転動状態3次元測定データを座標変換して、前記第1転動状態と異なる第2転動状態における前記部分領域の3次元形状を表す、前記基準軸に基づいて表された第2転動状態3次元形状データと、座標変換した前記第1転動状態3次元測定データとを比較し、前記第1転動状態3次元測定データの、前記第2転動状態3次元形状データからのずれ量を導出することを特徴とするタイヤ形状変化の評価方法。 - 前記第2転動状態3次元形状データは、
前記ずれ量を導出するに先がけて、
前記第2転動状態における前記タイヤの前記部分領域の3次元形状を測定して得られた、前記部分領域の第2転動状態3次元測定データを取得し、
前記第2転動状態3次元測定データに応じて、前記第2転動状態3次元測定データの座標系における、前記タイヤのタイヤ軸に対応する基準軸を導出し、
前記基準軸に基づいて前記第2転動状態3次元測定データを座標変換して得られた、座標変換後の前記第2転動状態3次元測定データであることを特徴とする請求項1記載のタイヤ形状変化の評価方法。 - 前記第2転動状態は、前記タイヤが車両に装着されて前記路面を転動する以前の転動前状態であることを特徴とする請求項1または2記載のタイヤ形状変化の評価方法。
- 前記第2転動状態3次元形状データは、
前記転動前状態における、前記部分領域の3次元形状を表す3次元形状データであり、
前記タイヤ軸に対応する前記基準軸を中心とし、前記転動前状態における前記タイヤの半径に対応する半径を有する円柱面の一部に対応する3次元形状データであることを特徴とする請求項3記載のタイヤ形状変化の評価方法。 - 前記基準軸を導出する際、前記部分領域の3次元測定データと、前記タイヤの赤道面と平行な平面との交線について、この交線を真円の円弧の一部と仮定した場合の近似円を導出し、この近似円の中心点を通り前記タイヤの赤道面と垂直な直線を、前記基準軸として導出することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のタイヤ形状変化の評価方法。
- 前記タイヤの赤道面と平行な前記平面は、前記タイヤのタイヤ溝底部分を通る平面であることを特徴とする請求項5記載のタイヤ形状変化の評価方法。
- 前記部分領域の3次元測定データは、前記タイヤの前記部分領域の少なくともトレッド面形状が転写されて作製された、部分領域転写型の形状を測定することで得られたデータであることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のタイヤ形状変化の評価方法。
- 前記部分領域転写型は、前記タイヤの前記部分領域の形状が、シリコーンパテ、石膏、ゴムの少なくともいずれか1つを用いて転写された型であることを特徴とする請求項7記載のタイヤ形状変化の評価方法。
- 前記部分領域の3次元測定データは、タイヤ周方向の限られた範囲のタイヤの3次元形状を測定することが可能な3次元スキャナを用いて、前記タイヤの前記部分領域の少なくともトレッド面形状を直接測定して得られたデータであることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のタイヤ形状変化の評価方法。
- 前記部分領域の3次元測定データを取得する際、前記3次元測定データを、電子情報通信回線を介して取得することを特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載のタイヤ形状変化の評価方法。
- 車両に装着されて路面を転動するタイヤの、転動量に応じたタイヤ形状の変化を評価する装置であって、
前記タイヤをタイヤ周方向に沿って複数の部分に分割した複数の部分領域のうち、少なくとも1つの部分領域の、前記タイヤが車両に装着されて前記路面を所定の転動量だけ転動した第1転動状態における3次元形状を測定して得られた、前記部分領域の第1転動状態3次元測定データを取得する手段と、
前記第1転動状態3次元測定データに応じて、前記第1転動状態3次元測定データの座標系における、前記タイヤのタイヤ軸に対応する基準軸を導出する手段と、
前記基準軸に基づいて前記第1転動状態3次元測定データを座標変換して、前記第1転動状態と異なる第2転動状態における前記部分領域の3次元形状を表す、前記基準軸に基づいて表された第2転動状態3次元形状データと、座標変換した前記第1転動状態3次元測定データとを比較し、前記第1転動状態3次元測定データの、前記第2転動状態3次元形状データからのずれ量を導出する手段と、を有することを特徴とするタイヤ形状変化の評価装置。 - 前記第2転動状態3次元形状データは、
前記取得する手段が、前記第2転動状態における前記タイヤの前記部分領域の3次元形状を測定して得られた、前記部分領域の第2転動状態3次元測定データを取得し、
前記基準軸を導出する手段が、前記第2転動状態3次元測定データに応じて、前記第2転動状態3次元測定データの座標系における、前記タイヤのタイヤ軸に対応する基準軸を導出し、
前記ずれ量を導出する手段が、前記基準軸に基づいて前記第2転動状態3次元測定データを座標変換して得られた、前記座標変換後の前記第2転動状態3次元測定データであることを特徴とする請求項11記載のタイヤ形状変化の評価装置。 - 前記部分領域の3次元測定データは、前記タイヤの前記部分領域の少なくともトレッド面形状が転写されて作製された、部分領域転写型の形状を測定することで得られたデータであることを特徴とする請求項11または12に記載のタイヤ形状変化の評価装置。
- 前記部分領域転写型は、前記タイヤの前記部分領域の形状が、シリコーンパテ、石膏、ゴムの少なくともいずれか1つを用いて転写された型であることを特徴とする請求項13記載のタイヤ形状変化の評価装置。
- 前記部分領域の3次元測定データは、タイヤ周方向の限られた範囲のタイヤの3次元形状を測定することが可能な3次元スキャナを用いて、前記タイヤの前記部分領域の少なくともトレッド面形状を直接測定して得られたデータであることを特徴とする請求項11または12に記載のタイヤ形状変化の評価装置。
- 請求項11〜15のいずれかに記載のタイヤ形状変化の評価装置を有して構成される、タイヤ形状変化の評価システムであって、
前記タイヤ形状変化の評価装置と電子情報通信回線を介して接続された端末機を備え、
前記端末機は、前記電子情報通信回線を介して、前記3次元測定データを前記タイヤ形状変化の評価装置に送信し、
前記タイヤ形状変化の評価装置の前記3次元測定データを取得する手段は、前記端末機から送信された前記3次元測定データを取得することを特徴とするタイヤ形状変化の評価システム。
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