JP2007256019A - 磁気浮上式鉄道の連接車両用振動模型装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】磁気浮上式鉄道の連接車両用振動模型装置において、磁気浮上式鉄道の連接車両の間に配置される台車運動を再現する、非接触の磁気ばねの連成を模擬するパラレルメカニズムによる6自由度閉ループ機構4を配置する。
【選択図】図1
Description
〔1〕磁気浮上式鉄道の連接車両用振動模型装置において、連接構造を有する磁気浮上式鉄道の車体間に配置される台車の運動を再現するとともに、非接触の磁気ばねの連成を模擬するパラレルメカニズムによる6自由度閉ループ機構を配置することを特徴とする。
2 磁気浮上式鉄道車両の車体間に配置される台車
3 車体支持ばね
4 パラレルメカニズムによる6自由度閉ループ機構
5 ガイドウェイ
6 アクチュエータ駆動用油圧源
7 油圧系統
8 制御装置
9 制御系統
10 外乱情報
11 ベース
12 6個のリンク
13 アクチュエータ
14 伸縮アーム
15 油圧サーボバルブ
21 制御部
22 制御プログラム
23 記憶装置
24 出力インターフェース
25 入力装置
26 表示装置
Claims (4)
- 連接構造を有する磁気浮上式鉄道の車体間に配置される台車の運動を再現するとともに、非接触の磁気ばねの連成を模擬するパラレルメカニズムによる6自由度閉ループ機構を配置することを特徴とする磁気浮上式鉄道の連接車両用振動模型装置。
- 請求項1記載の磁気浮上式鉄道の連接車両用振動模型装置において、前記パラレルメカニズムによる6自由度閉ループ機構には、走行速度・台車間隔に応じた位相差を有する外乱を入力することを特徴とする磁気浮上式鉄道の連接車両用振動模型装置。
- 請求項1記載の磁気浮上式鉄道の連接車両用振動模型装置において、前記磁気ばねのパラメータの変更を容易にしたことを特徴とする磁気浮上式鉄道の連接車両用振動模型装置。
- 請求項1記載の磁気浮上式鉄道の連接車両用振動模型装置において、前記台車の運動に伴い、前記台車よりばね・ダンパ機構によって支持された車体の前後x軸方向、左右y軸方向、上下z軸方向、前後x軸回りのロール、左右y軸回りのピッチ、上下z軸回りのヨーが連成する振動を模擬することを特徴とする磁気浮上式鉄道の連接車両用振動模型装置。
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