JP2007255996A - ナビゲーション装置、ナビゲーション方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ナビゲーション装置1は、給油所の属性および給油時の残燃料を記憶する給油履歴記憶部38と、給油履歴記憶部38に基づいて求めた給油所の属性および給油時の残燃料と給油ニーズとの依存関係を給油ニーズモデルとして記憶した給油ニーズモデル記憶部36とを備える。ナビゲーション装置は、目的地までの経路付近にある給油所の属性と残燃料の情報を給油ニーズモデルに適用して、給油ニーズを計算する。給油ニーズが所定の閾値を超える給油所が存在する場合に、給油ニーズの合った給油所の推薦情報を出力する。出力した推薦情報に対して、給油するか否かの選択をドライバから受け付け、給油することが選択された場合に、給油所までの経路案内を行う。
【選択図】 図1
Description
(第1の実施の形態)
図1は、本実施の形態のナビゲーション装置1の構成を示す図である。ナビゲーション装置1は、燃料計40に接続されている。燃料計40は、燃料計ECU42と、残燃料センサ44と、燃料計表示駆動部46とを備えている。燃料計ECU42は、残燃料センサ44と燃料計表示駆動部46を制御する機能を有する。また、燃料計ECU42は、残燃料センサ44にて検出された残燃料をナビゲーション装置1に通知する機能を有する。
図9は、本発明の第2の実施の形態のナビゲーション装置2の構成を示す図である。第2の実施の形態のナビゲーション装置2は、基本的な構成は、第1の実施の形態のナビゲーション装置1と同じであるが、推論実行部30に代えて類似度合計算部60を備えている点が異なる。
10 GPS
12 地図情報記憶部
14 モニタ
16 入力部
20 制御部
22 目的地設定部
24 経路探索部
26 給油所検索部
28 給油所属性検索部
30 推論実行部
32 給油推薦部
34 給油選択受付部
36 給油ニーズモデル記憶部
38 給油履歴記憶部
40 燃料計
42 燃料計ECU
44 残燃料センサ
46 燃料計表示駆動部
50 管理センター
52 通信サーバ
54 地図情報記憶部
56 VICS
Claims (14)
- 過去に給油した給油所の属性および給油時の残燃料を記憶する給油履歴記憶部と、
前記給油履歴記憶部に記憶された給油所の属性および給油時の残燃料に基づいて、給油所の属性および給油時の残燃料と給油ニーズとの依存関係を求め、求めた依存関係を給油ニーズモデルとして記憶した給油ニーズモデル記憶部と、
目的地までの経路上または経路から所定の範囲内にある給油所を検索する給油所検索部と、
前記給油所検索部にて検索された給油所の属性を検索する給油所属性検索部と、
残燃料の情報を取得する残燃料情報取得部と、
前記給油ニーズモデル記憶部から給油ニーズモデルを読み出し、読み出された給油ニーズモデルに、前記給油所属性検索部にて検索された給油所の属性と、前記残燃料情報取得部にて取得された残燃料情報とを適用し、前記給油所検索部にて検索されたそれぞれの給油所について給油ニーズを計算する給油ニーズ計算部と、
前記給油ニーズ計算部にて計算された給油ニーズが所定の閾値を超える給油所が存在する場合に、給油を推薦する推薦情報を出力する給油推薦部と、
を備えるナビゲーション装置。 - 前記給油推薦部にて出力された推薦情報に対して、給油するか否かの選択を受け付ける給油選択受付部と、
前記給油選択受付部にて給油することが選択された場合に、前記給油所までの経路案内を行う経路案内部と、
を備える請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 前記経路案内部は、給油ニーズの最も高い給油所への経路案内を行う請求項2に記載のナビゲーション装置。
- 前記給油推薦部は、給油ニーズが所定の閾値を超える複数の給油所の情報を出力し、
前記給油選択受付部は、前記給油推薦部にて出力された複数の給油所の中から一の給油所の選択を受け付け、
前記経路案内部は、前記給油選択受付部にて受け付けた給油所への経路案内を行う請求項2に記載のナビゲーション装置。 - 前記給油推薦部は、給油ニーズが所定の閾値を超える給油所の情報を前記推薦情報として出力し、
前記給油選択受付部は、前記給油推薦部にて出力された給油所で給油を行うか否かの選択を受け付け、
前記給油履歴記憶部は、出力した給油所の属性およびその時点の残燃料に関連付けて、前記給油選択受付部にて受け付けた選択結果を記憶し、
前記給油ニーズモデル記憶部は、前記給油履歴記憶部に記憶された給油所の属性および給油時の残燃料および選択受付結果に基づいて、給油所の属性および給油時の残燃料と給油ニーズとの依存関係を求め、求めた依存関係を給油ニーズモデルとして記憶する請求項2に記載のナビゲーション装置。 - 前記給油推薦部は、その給油所を経由して目的地へ向かう経路の遠回りの度合いを示す遠回り度情報を前記推薦情報として出力し、
前記給油履歴記憶部は、前記給油選択受付部にて給油を行うか否かの選択を受け付けたときに、前記遠回り度情報を前記選択結果に関連付けて記憶し、
前記給油ニーズモデル記憶部は、前記給油履歴記憶部に記憶された給油所の属性および給油時の残燃料および遠回り度情報に基づいて、給油所の属性および給油時の残燃料および遠回り度情報と給油ニーズとの依存関係を求め、求めた依存関係を給油ニーズモデルとして記憶し、
前記給油ニーズ計算部は、前記給油所検索部にて検索された給油所の遠回り度情報をさらに用いて給油ニーズを求める請求項5に記載のナビゲーション装置。 - 前記給油推薦部は、前記給油ニーズ計算部にて計算された給油ニーズの大きさに応じて、前記推薦情報の出力態様を変更する請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 前記給油所検索部は、過去の目的地の設定履歴に基づいて目的地を推定し、推定された目的地までの経路上または経路から所定の範囲内にある給油所を検索する請求項1に記載にナビゲーション装置。
- 前記給油ニーズモデル記憶部には、給油所の属性、給油時の残燃料、目的地までの距離および車両の燃費と給油ニーズとの依存関係を給油ニーズモデルとして記憶し、
前記給油ニーズ計算部は、前記給油ニーズモデル記憶部から給油ニーズモデルを読み出し、読み出された給油ニーズモデルに、前記給油所属性検索部にて検索された給油所の属性と、前記残燃料情報取得部にて取得された残燃料情報と、設定された目的地までの距離と、車両の燃費とを適用し、前記給油所検索部にて検索されたそれぞれの給油所について給油ニーズを計算する請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 前記給油ニーズモデル記憶部には、目的地までの走行経路と前記車両の燃費との依存関係を含む給油ニーズモデルを記憶し、
前記給油ニーズ計算部は、前記目的地までの走行経路に基づいて前記車両の燃費を計算し、前記車両の燃費を用いて給油ニーズを計算する請求項9に記載のナビゲーション装置。 - 前記給油ニーズモデル記憶部に記憶された給油ニーズモデルは、給油所の属性を示す変数と給油時の残燃料を示す変数と給油ニーズを示す変数との依存関係を表すベイジアンネットのモデルである請求項1に記載のナビゲーション装置。
- 過去に給油した給油所の属性および給油時の残燃料を記憶する給油履歴記憶部と、
目的地までの経路上または経路から所定の範囲内にある給油所を検索する給油所検索部と、
前記給油所検索部にて検索された給油所の属性を検索する給油所属性検索部と、
残燃料の情報を取得する残燃料情報取得部と、
前記給油属性検索部にて検索された1または複数の給油所の属性および前記残燃料情報取得部にて取得した残燃料情報と、前記給油履歴記憶部に記憶された複数の給油履歴のそれぞれについて、類似する度合いを求める類似度合計算部と、
前記類似度合計算部にて求められた計算結果の中に所定の閾値よりも類似度合の高い計算結果が存在する場合に、給油を推薦する推薦情報を出力する給油推薦部と、
前記給油推薦部にて出力された推薦情報に対し、給油するか否かの選択を受け付ける給油選択受付部と、
前記給油選択受付部にて給油することが選択された場合に、前記給油所までの経路案内を行う経路案内部と、
を備えるナビゲーション装置。 - 過去に給油した給油所の属性および給油時の残燃料を記憶する給油履歴記憶ステップと、
前記給油履歴記憶ステップにて記憶された給油所の属性および給油時の残燃料に基づいて、給油所の属性および給油時の残燃料と給油ニーズとの依存関係を求め、求めた依存関係を給油ニーズモデルとして給油ニーズモデル記憶部に記憶する給油ニーズモデル記憶ステップと、
目的地までの経路上または経路から所定の範囲内にある給油所を検索する給油所検索ステップと、
前記給油所検索ステップにて検索された給油所の属性を検索する給油所属性検索ステップと、
残燃料の情報を取得する残燃料情報取得ステップと、
前記給油ニーズモデル記憶部から給油ニーズモデルを読み出し、読み出された給油ニーズモデルに、前記給油所属性検索ステップにて検索された給油所の属性と、前記残燃料情報取得ステップにて取得した残燃料情報とを適用し、前記給油所検索ステップにて検索されたそれぞれの給油所について給油ニーズを計算する給油ニーズ計算ステップと、
前記給油ニーズ計算ステップにて計算された給油ニーズが所定の閾値を超える給油所が存在する場合に、給油を推薦する推薦情報を出力する給油推薦ステップと、
前記給油推薦ステップにて出力された推薦情報に対して、給油するか否かの選択を受け付ける給油選択受付ステップと、
前記給油選択受付ステップにて給油することが選択された場合に、前記給油所までの経路案内を行う経路案内ステップと、
を備えるナビゲーション方法。 - ドライバに給油所を推薦するためのプログラムであって、コンピュータに、
過去に給油した給油所の属性および給油時の残燃料を記憶する給油履歴記憶ステップと、
前記給油履歴記憶ステップにて記憶された給油所の属性および給油時の残燃料に基づいて、給油所の属性および給油時の残燃料と給油ニーズとの依存関係を求め、求めた依存関係を給油ニーズモデルとして給油ニーズモデル記憶部に記憶する給油ニーズモデル記憶ステップと、
目的地までの経路上または経路から所定の範囲内にある給油所を検索する給油所検索ステップと、
前記給油所検索ステップにて検索された給油所の給油所属性を検索する給油所属性検索ステップと、
残燃料の情報を取得する残燃料情報取得ステップと、
前記給油ニーズモデル記憶部から給油ニーズモデルを読み出し、読み出された給油ニーズモデルに、前記給油所属性検索ステップにて検索された給油所の属性と、前記残燃料情報取得ステップにて取得した残燃料情報とを適用し、前記給油所検索ステップにて検索されたそれぞれの給油所について給油ニーズを計算する給油ニーズ計算ステップと、
前記給油ニーズ計算ステップにて計算された給油ニーズが所定の閾値を超える給油所が存在する場合に、給油を推薦する推薦情報を出力する給油推薦ステップと、
前記給油推薦ステップにて出力された推薦情報に対して、給油するか否かの選択を受け付ける給油選択受付ステップと、
前記給油選択受付ステップにて給油することが選択された場合に、前記給油所までの経路案内を行う経路案内ステップと、
を実行させるプログラム。
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