JP2007248996A - 投影装置、投影方法、及び、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】カラーホイールと光変調素子との同期を容易に取る。
【解決手段】ランプ３０１から出射された光源は所定の色を透過する領域を備えるカラーホイール３０２に入射する。この透過光はミラー３０４で反射してＤＭＤ３０５に入射する。投影装置の電源投入後、透過光はＤＭＤ３０５によりカラーセンサ３０６に入射し透過光の色が検出される。投影装置はカラーセンサ３０６で検出された透過光の色の時分解パターンに基づいてカラーホイール３０２の回転制御とＤＭＤ３０５による透過光の進行方向制御との同期を自動で行う。
【選択図】図３

Description

この発明は、カラーホイールと光変調素子との同期を容易に取るために好適な投影装置、投影方法、及び、プログラムに関する。

スクリーンに画像を投影する装置として、一般にプロジェクタと呼ばれる投影装置が普及している。例えば、プロジェクタの投影方式の一つである単板式ＤＭＤ（Digital Micromirror Device、登録商標）プロジェクタでは、角度制御できる微細な鏡（ＤＭＤ）を配置し、赤（Ｒ）・緑（Ｇ）・青（Ｂ）が配置された高速で回転するカラーホイール（カラーフィルター）を通過した光をＤＭＤに当て、それぞれの色に対応した画像を連続して表示することによりカラーの再現を行う。また、黒を投影する場合には、ＤＭＤを用いて光吸収板の方向に光を反射させてスクリーン方向の投影光の光量を減少させる。言い換えれば、黒投影時などではスクリーンに投影されない未使用光（捨て光）が存在する。

例えば、特許文献１には、Ｒ・Ｇ・Ｂの三原色の光をそれぞれ透過させる領域と、白色光を透過させる領域とを持ったパターン可変カラーホイールを用いたプロジェクタが開示されている。これによれば、プロジェクタは、カラーホイールの光を透過させる領域をモータで切り替えて、投影の途中でも違和感なく色合いをダイナミックに変化させることができる。
特開２００５−１０７４００号公報

このようなカラーホイールを用いたプロジェクタでは、カラーホイールの回転制御とＤＭＤ等の光変調素子による透過光の進行方向制御との同期を取る必要がある。従来、カラーホイールと光変調素子との同期を取るために、カラーホイールの白（Ｗ）部分をフォトカプラで検知することにより行っていた。しかし、カラーホイールの製造誤差や組み立て精度のばらつきにより個別に調整を行う必要があるため、非常に手間がかかり製造コストもかかってしまう。また、上述の特許文献１に開示されるようなパターン可変カラーホイールを用いるためには各色の領域の境目を正確に把握して制御する必要があり、この精密な制御を行うことは難しかった。

この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、カラーホイールと光変調素子との同期を容易に取るために好適な投影装置、投影方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る投影装置は、カラーホイールとセンサと制御部とを備える。
カラーホイールは、所定の色の光を透過させる領域を含む。
センサは、カラーホイールを透過して光変調素子により変調された光を検出する。
制御部は、カラーホイールの回転制御と、前記光変調素子による光の進行方向制御とを行って、カラーホイールの透過光を、画像を投影する第１の方向又はセンサが配置された第２の方向に入射させる。
そして、制御部は、所定のタイミングでカラーホイールの透過光を第２の方向に入射させて、前記カラーホイールの回転位置と前記センサが受光する光の色との対応関係に基づいて、回転制御と進行方向制御との同期を取る。

上記目的を達成するため、本発明のその他の観点に係る投影方法は、所定の色の光を透過させる領域を含むカラーホイールと、カラーホイールを透過して光変調素子により変調された光を検出するセンサとを用いる投影方法であって、
カラーホイールの回転制御と前記光変調素子により変調された光の進行方向制御とを行って、カラーホイールの透過光を、画像を投影する第１の方向又はセンサが配置された第２の方向に入射させる制御ステップを備える。
そして、制御ステップは、所定のタイミングでカラーホイールの透過光を第２の方向に入射させて、前記カラーホイールの回転位置と前記センサが受光する光の色との対応関係に基づいて、回転制御と進行方向制御との同期を取る。

上記目的を達成するため、本発明のその他の観点に係るプログラムは、所定の色の光を透過させる領域を含むカラーホイールと、カラーホイールを透過して光変調素子により変調された光を検出するセンサとを備えるコンピュータを、
カラーホイールの回転制御と、前記光変調素子により変調された光の進行方向制御とを行って、カラーホイールの透過光を、画像を投影する第１の方向又はセンサが配置された第２の方向に入射させる制御部として機能させる。
そして、制御部は、所定のタイミングでカラーホイールの透過光を第２の方向に入射させて、前記カラーホイールの回転位置と前記センサが受光する光の色との対応関係に基づいて、回転制御と進行方向制御との同期を取る。

この発明によれば、カラーホイールと光変調素子との同期を容易に取るために好適な投影装置、投影方法、及び、プログラムを提供することができる。

以下、この発明の実施形態に係る投影装置１を説明する。

図１は、投影装置１を用いた画像投影システムの例を示す図である。

カメラ２は、台座３の上に置かれた原稿４を撮影し、得られた撮影画像を投影装置１に入力する。投影装置１とカメラ２はケーブル５で接続されている。投影装置１は、カメラ２から入力された撮影画像を投影光に変換し、スクリーン６にこの投影光を照射して原稿４を含む画像をスクリーン６に投影する。

次に、本実施形態に係る投影装置１の構成を、図２を用いて説明する。投影装置１は、制御部２０１、画像処理部２０２、表示部２０３、操作部２０４、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０５、及び、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０６を備える。

制御部２０１は、ＲＯＭ２０６に記憶されたオペレーティングシステム（ＯＳ）や制御プログラムに従って、投影装置１の全体の制御を行う。制御部２０１は、制御の必要に応じて、各部に制御信号およびデータを送信、または、各部から応答信号およびデータを受信する。例えば、制御部２０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）から構成される。

画像処理部２０２は、カメラ２から入力された撮影画像を、画像処理部２０２が備える入出力インタフェース（図示せず）を用いて取得し、制御部２０１や画像処理部２０２が備える画像演算プロセッサ（図示せず）によって加工処理した後、これを画像処理部２０２が備えるフレームメモリ（図示せず）に記録する。フレームメモリに記録された画像データは、所定の同期タイミング（垂直同期など）でビデオ信号に変換され表示部２０３へ出力される。例えば、画像処理部２０２は、撮影画像の台形歪み補正、ガンマ補正等を行う。画像演算プロセッサは、２次元の画像の重ね合わせ演算などを高速に実行できる。なお、画像処理部２０２は、投影装置１が備える他の入出力インタフェースによって取得された撮影画像を取得するように構成してもよい。

表示部２０３は、画像処理部２０２から入力された画像データを投影光に変換しスクリーン６に投影する。表示部２０３は、ランプ、カラーホイール、光変調素子、投影レンズ、ミラー、カラーセンサなどから構成される。詳細は後述する。

操作部２０４は、操作ボタン（図示せず）などの入力装置を備え、ユーザからの投影装置１の操作指示を受け付ける。そして、操作部２０４は、受け付けた操作指示に対応する制御命令を制御部２０１に入力する。

ＲＡＭ２０５は、制御部２０１が行う処理に必要なデータやプログラム等を一時的に記憶する。制御部２０１は、ＲＡＭ２０５に変数領域を設け、この変数領域に格納された値に対して演算を行う。あるいは、制御部２０１は、ＲＡＭ２０５に格納された値を一旦レジスタに格納してからレジスタに対して演算を行い、演算結果をＲＡＭ２０５に書き戻す、などの処理を行う。

ＲＯＭ２０６は、投影装置１の全体の制御に必要なＯＳやプログラム等を記憶する不揮発性メモリである。制御部２０１は、ＲＯＭ２０６に記憶されたＯＳやプログラム等をＲＡＭ２０５に読み出して実行する。

次に、投影装置１の表示部２０３の構成を、図３を用いて説明する。表示部２０３は、ランプ３０１、カラーホイール３０２、ライトトンネル３０３、ミラー３０４、ＤＭＤ３０５、カラーセンサ３０６、及び、投影レンズ３０７を備える。

ランプ３０１は、投影装置１がスクリーン６に映像を投影するための光源であり、典型的には白色光を出射する。ランプ３０１からの発光は反射鏡によって１点に集光されカラーホイール３０２に入射する。

カラーホイール３０２は、所定の周波数の光を透過させる複数の透過領域をもつ円盤状のフィルターである。例えば、カラーホイール３０２は、図４に示すような構成である。本実施形態のカラーホイール３０２は、赤色の光を透過させる赤透過領域４０１と、緑色の光を透過させる緑透過領域４０２と、青色の光を透過させる青透過領域４０３と、赤緑青すべての光を透過させる（白色の光を透過させる）白透過領域４０４とを含む。表示部２０３は、モータ（図示せず）を用いてカラーホイール３０２を定速回転させて、ランプ３０１からの白色光を赤・緑・青・白透過領域４０１乃至４０４に入射し、対応する所定の周波数の光を透過させる。これにより光源の白色光は各色に時分割される。なお、カラーホイール３０２は上述したものに限られず、例えば４つの透過領域のほかに隣り合う２色の中間色を透過させる領域を含んでいてもよい。

ライトトンネル３０３は、カラーホイール３０２を透過した透過光を内面で反射することにより、その光分布を均一にしつつ、透過光をミラー３０４へと導く。時分割された（色分割された）透過光はライトトンネル３０３を通過してミラー３０４に入射する。ミラー３０４に入射した透過光は、反射してＤＭＤ３０５に入射する。

ＤＭＤ３０５は、図５に示すように、傾斜角度を制御できる複数のマイクロミラー５０１（小さな鏡）を備える。マイクロミラー５０１は、縦横の各幅が１０〜２０マイクロメートル（μｍ）程度で、アルミニウムなどの極薄金属片から構成される。例えば、ＤＭＤ３０５は、マイクロミラー５０１を所定の傾斜角度（典型的には、±約１０°）動かすことにより、光を投影レンズ３０７又はカラーセンサ３０６に所定の周期で繰り返し入射させて光量を調節する。ＤＭＤ３０５は、マイクロミラー５０１を用いて入射光の反射方向を制御できる。１個のマイクロミラー５０１は、スクリーン６に投影される画像の画素１個に対応する。

具体的には、ＤＭＤ３０５は、カラーホイール３０２を透過した光をスクリーン６に投影する場合、透過光を投影レンズ３０７の方向（第１の方向）に反射させるようにマイクロミラー５０１の向きを制御する。一方、スクリーン６に黒を投影する（赤緑青すべての光を透過させない）場合、透過光をカラーセンサ３０６の方向（第２の方向）に反射させるようにマイクロミラー５０１の向きを制御する。すなわち、スクリーン６に黒を投影する場合、従来では透過光が投影レンズ３０７に入射せず未使用光（捨て光）となるが、本発明ではこの未使用光をカラーセンサ３０６によりセンシングする。そして、カラーセンサ３０６により検出された色の時分割パターンに基づいて、後述するように、カラーホイール３０２の回転制御とＤＭＤ３０５のマイクロミラー５０１による進行方向制御との同期を取る。

カラーセンサ３０６は、反射光の可視光領域を赤、緑、青の各々の色信号に分けて検出する。可視光の波長範囲は４００〜８００ナノメートル（ｎｍ）程度であり、光の三原色の波長はそれぞれ、青：４５０ｎｍ、緑：５３０ｎｍ、赤：６８０ｎｍ程度である。これらの波長の光強度をフォトトランジスタで測定し、フォトトランジスタの出力電流の大きさの組み合わせで入射光の色を判別する。すなわち、カラーセンサ３０６は、カラーホイール３０２の各透過領域４０１乃至４０４を透過した光が、赤、緑、青、白のいずれであるかを判別することができ、色の時分割パターンを取得することができる。このように、カラーホイール３０２の各透過領域４０１乃至４０４の正確な位置（各透過領域の境目の位置）を把握しなくても光源の光の状況を正確に把握することができる。

カラーセンサ３０６により検出された時分割パターン信号は、制御部２０１に入力される。制御部２０１は、カラーセンサ３０６により取得された時分割パターンに基づいて、カラーホイール３０２の回転制御とＤＭＤ３０５による透過光の進行方向制御の同期を取る。

例えば、図６は、カラーセンサ３０６で検出される色の時分解パターンの例を示す図である。本図では、より理解を容易にするために、赤（Ｒ）・緑（Ｇ）・青（Ｂ）の出力が１又は０のパルスで表されるものとしている。カラーホイール３０２が回転角０°から回転を開始すると、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色は回転角度の変化に伴ってカラーセンサ３０６に入射する角度が変化する。回転角３６０°はカラーホイール３０２が１回転したことを示す。
図６では、ＲとＧ、ＧとＢ、ＢとＲの何れかの組み合わせが同時に１のパルスとして出力されている状態を示しているが、このようでなくとも良く、同時に２つの原色が存在する領域においては、その比率を調整しても良く、その比率は可変であっても良い。

なお、カラーセンサ３０６は本発明によって限定されるものではなく、カラーホイール３０２のどの透過領域を透過したか（あるいは透過光の三原色の割合がどの程度か）が判別できるセンサであればよい。

投影レンズ３０７は、ＤＭＤ３０５より入射した反射光を集光して、画像をスクリーン６に投影する。

例えば、画像処理部２０２に入力された撮影画像（入力画像）が所定の画素数（例えば１０２４×７６８ピクセルなど）から構成されており、各画素に出力する色（例えば２５６段階のＲＧＢなど）が対応づけられているとする。画像処理部２０２は、台形歪み補正、ガンマ補正などの画像処理を行った後、補正後の画像データを表示部２０３に入力する。表示部２０３は、補正後の画像データを構成する各画素が示す色をスクリーン６に正しく投影できるように、各画素について、カラーホイール３０２の回転位置（あるいはカラーホイール３０２への集光点の位置）と、ＤＭＤ３０５のマイクロミラー５０１の角度とを調整して出力画像を投影レンズ３０７に投影する。なお、画像処理部２０２が行う画像処理の内容は本発明によって限定されない。

次に、本実施形態の制御部２０１が行うカラーホイール３０２とＤＭＤ３０５の同期制御処理を図７のフローチャートを用いて説明する。本実施形態では、制御部２０１は、投影装置１の電源投入直後にこの同期制御処理を行う。ただし、同期制御処理を行うタイミングはこれに限られるものではない。例えば、赤・緑・青の三原色のうちのいずれか２つがカラーホイールを透過したタイミングであってもよい。

まず、制御部２０１は、表示部２０３の初期化を行う（ステップＳ７０１）。具体的には、制御部２０１は表示部２０３のランプ３０１への電源供給を開始させ、ランプ３０１が画像を投影するために十分な温度に達するように暖める。また、制御部２０１は、カラーホイール３０２及びＤＭＤ３０５のマイクロミラー５０１の位置を初期状態に設定するように制御する。

次に、制御部２０１は、表示部２０３が画像を投影可能な状態になったか否かを判定する（ステップＳ７０２）。具体的には、例えば制御部２０１はランプ３０１の温度が画像を投影するために十分な温度に達したか否かを判定する。

投影可能な状態ではない場合（ステップＳ７０２；ＮＯ）、制御部２０１は、投影可能な状態になるまで待機する。

一方、投影可能な状態である場合（ステップＳ７０２；ＹＥＳ）、制御部２０１は、ＤＭＤ３０５を全オフ状態にするように制御する（ステップＳ７０３）。すなわち、制御部２０１は、ＤＭＤ３０５のすべてのマイクロミラー５０１を、カラーセンサ３０６が設置されている方向に向けるように表示部２０３を制御する。

次に、制御部２０１は、ランプ３０１の発光を開始させる（ステップＳ７０４）。ここで、マイクロミラー５０１は投影レンズ３０７が設置された第１の方向ではなく、カラーセンサ３０６が設置された第２の方向に向いているため、投影光はカラーセンサ３０６に入射し、投影レンズ３０７には入射しない。

そして、制御部２０１は、カラーセンサ３０６により検出される、カラーホイール３０２に含まれる赤透過領域４０１、緑透過領域４０２、青透過領域４０３、又は、白透過領域４０４が示す色の時分解パターンに基づいて、カラーホイール３０２の回転制御と、ＤＭＤ３０５による透過光の進行方向制御との同期を取る（ステップＳ７０５）。

具体的には、例えば、表示部２０３はモータによりカラーホイール３０２を回転開始位置Ｐ１から回転させる。このときカラーセンサ３０６により検知された色が色Ｃ１であったとすると、制御部２０１は回転開始位置Ｐ１に対応するカラーホイール３０２の透過領域が色Ｃ１に対応する透過領域であると判別する。同様に、モータによりカラーホイール３０２を位置Ｐ２に回転させてカラーセンサ３０６により検知された色が色Ｃ２であったとすると、制御部２０１は位置Ｐ２に対応するカラーホイール３０２の透過領域が色Ｃ２に対応する透過領域であると判別する。制御部２０１は、カラーホイール３０２の回転位置とカラーセンサ３０６により検知された色との対応関係を示す時分解パターンを取得する。すなわち、制御部２０１は、色Ｃ１、Ｃ２を投影するために、カラーホイール３０２をどの程度回転させればよいか、また、ＤＭＤ３０５による透過光の進行方向をどの程度変えればよいか、を示す情報を得る。このように、カラーホイール３０２の回転制御と、ＤＭＤ３０５による透過光の進行方向制御との同期を取ることができる。

本実施形態によれば、投影装置１は、カラーホイール３０２の各色の透過領域の正確な位置を予め記憶していなくても、カラーホイール３０２の回転制御と、光変調素子による透過光の進行方向制御との同期を取ることができる。すなわち、カラーホイール３０２の取り付け位置やカラーホイール３０２のカラーパターンの微妙なずれ、カラーホイール３０２のモータの個体差、カラーホイール３０２への集光点のずれなど、製造段階や使用開始後の経年変化等で発生する誤差が存在しても、目視による調整を行う必要がなく自動で調整を行うことができる。また、本実施形態に示される投影方法を用いても、同様の効果を得ることができる。

特に、カラーセンサ３０６を用いて透過光の色の時分解パターンを検出することにより、カラーホイール３０２のカラーパターンの境目や色などを正確に把握することができる。すなわち、カラーホイール３０２の回転制御と、ＤＭＤ３０５による透過光の進行方向制御との同期を更に容易に自動で行うことができる。

また、この同期を取る処理を、投影装置１の電源投入後、ランプ３０１の温度が画像を投影するために十分暖まってから等の所定の時間が経過したタイミングで行うことにより、投影開始時からユーザに違和感を与えることなく画像を投影することができる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、上述した実施形態で実行される機能は可能な限り適宜組み合わせて実施しても良い。上述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られるのであれば、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

例えば、前述の特許文献１に開示されるようなパターン可変カラーホイールを用いたプロジェクタにも本発明を適用することができる。パターン可変カラーホイールとは、例えば図８に示されるような構成をしているカラーホイール３０２である。パターン可変カラーホイールは、中心付近から外側付近にかけて所定の境界線によって各色の透過領域に分けられている。これによれば、カラーホイール３０２への集光点の位置を、カラーホイール３０２の中心付近から外側付近まで移動させることにより、透過光の時分解パターンを変えることができる。このようなパターン可変カラーホイールを用いた場合でも、カラーパターンの境目や色などを正確に把握することができる。

すなわち、投影装置１は、パターン可変カラーホイールを用いた場合でも、カラーホイール３０２の各色の透過領域の正確な位置を予め記憶する必要がなく、カラーホイール３０２の回転制御と、光変調素子による透過光の進行方向制御との同期を容易に取ることができる。

また、上述したように、同期制御処理を行うタイミングは本実施形態に限られるものではない。例えば、赤・緑・青の三原色のうちのいずれか２つがカラーホイール３０２を透過したタイミングであってもよい。特に、このタイミングは、パターン可変カラーホイールを用いた場合に有効である。すなわち、この境界線による透過領域の境目に集光されたときにカラーホイール３０２の回転制御と光変調素子による透過光の進行方向制御との同期を取ることにより、中心付近から外側付近にかけての所定の境界線を正確に知らなくても、変更されたトーンに適した同期を自動で行うことができる。

すなわち、カラーホイール３０２としてパターン可変カラーホイールを用いた場合に、中心付近から外側付近にかけての所定の境界線を正確に知らなくても、変更されたトーンに適した同期を容易に行うことができる。

本願記載の投影装置１に搭載した光変調素子は、ＤＭＤ、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）、ＧｘＬ（登録商標）等、いずれであっても構わない。

本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても１つの機器からなる装置に適用しても良い。

本発明に係る投影装置１は、フロントプロジェクタの場合を例として挙げているが、リアプロジェクタであっても構わない。

本発明は、システム或いは装置に本発明により規定される処理を実行させるプログラムを供給することによって達成される場合にも適用できることは言うまでもない。

すなわち、赤・緑・青・白など所定の色の光を透過させる複数の透過領域を含むカラーホイール３０２と、カラーホイール３０２を透過して光変調素子により変調された透過光を受光するセンサとを備えるコンピュータは、カラーホイール３０２の各色の透過領域の正確な位置を予め記憶しなくても、カラーホイール３０２の回転制御と、光変調素子による透過光の進行方向制御との同期を容易に取ることができる。例えば、カラーホイール３０２の取り付け位置やカラーホイール３０２のカラーパターンの微妙なずれ、カラーホイール３０２のモータの個体差、カラーホイール３０２への集光点のずれなど、製造段階等で発生する誤差が存在しても、目視による調整を行う必要がなく自動で調整を行うことができる。

以上説明したように、本発明によれば、カラーホイールと光変調素子との同期を容易に取るために好適な投影装置、投影方法、及び、プログラムを提供することができる。

本実施形態の画像投影システムを説明するための図である。 投影装置の構成を説明するための図である。 表示部の構成を説明するための図である。 カラーホイールの構成の例を示す図である。 マイクロミラーにより反射された光がカラーセンサ又は投影レンズに入射することを示す図である。 カラーセンサで検出される色の時分解パターンの例を示す図である。 同期制御処理を説明するためのフローチャートである。 パターン可変カラーホイールの構成の例を示す図である。

符号の説明

１・・・投影装置、２・・・カメラ、３・・・台座、４・・・原稿、５・・・ケーブル、６・・・スクリーン、２０１・・・制御部、２０２・・・画像処理部、２０３・・・表示部、２０４・・・操作部、２０５・・・ＲＡＭ、２０６・・・ＲＯＭ、３０１・・・ランプ、３０２・・・カラーホイール、３０３・・・ライトトンネル、３０４・・・ミラー、３０５・・・ＤＭＤ、３０６・・・カラーセンサ、３０７・・・投影レンズ、４０１・・・赤透過領域、４０２・・・緑透過領域、４０３・・・青透過領域、４０４・・・白透過領域、５０１・・・マイクロミラー

Claims (7)

1. 所定の色の光を透過させる領域を含むカラーホイールと、
   前記カラーホイールを透過して光変調素子により変調された光を検出するセンサと、
   前記カラーホイールの回転制御と、前記光変調素子により変調された光の進行方向制御とを行って、前記カラーホイールの透過光を、画像を投影する第１の方向又は前記センサが配置された第２の方向に入射させる制御部とを備え、
   前記制御部は、所定のタイミングで前記カラーホイールの透過光を前記第２の方向に入射させて、前記カラーホイールの回転位置と前記センサが受光する光の色との対応関係に基づいて、前記回転制御と前記進行方向制御との同期を取る
   ことを特徴とする投影装置。
2. 前記カラーホイールは、前記所定の色の光を透過させる領域が可変なパターン可変カラーホイールである
   ことを特徴とする、請求項１に記載の投影装置。
3. 前記制御部は、赤・緑・青の三原色のうちのいずれか２つが前記カラーホイールを透過したタイミングで、前記カラーホイールの透過光を前記第２の方向に入射させる
   ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の投影装置。
4. 前記センサは、光の可視光領域を検出するカラーセンサである
   ことを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の投影装置。
5. 前記所定のタイミングは、当該投影装置の電源投入後、所定の時間が経過したタイミングである
   ことを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の投影装置。
6. 所定の色の光を透過させる領域を含むカラーホイールと、当該カラーホイールを透過して光変調素子により変調された光を検出するセンサとを用いる投影方法であって、
   前記カラーホイールの回転制御と、前記光変調素子により変調された光の進行方向制御とを行って、前記カラーホイールの透過光を、画像を投影する第１の方向又は前記センサが配置された第２の方向に入射させる制御ステップを備え、
   前記制御ステップは、所定のタイミングで前記カラーホイールの透過光を前記第２の方向に入射させて、前記カラーホイールの回転位置と前記センサが受光する光の色との対応関係に基づいて、前記回転制御と前記進行方向制御との同期を取る
   ことを特徴とする投影方法。
7. 所定の色の光を透過させる領域を含むカラーホイールと、当該カラーホイールを透過して光変調素子により変調された光を検出するセンサとを備えるコンピュータを、
   前記カラーホイールの回転制御と、前記光変調素子により変調された光の進行方向制御とを行って、前記カラーホイールの透過光を、画像を投影する第１の方向又は前記センサが配置された第２の方向に入射させる制御部として機能させ、
   前記制御部は、所定のタイミングで前記カラーホイールの透過光を前記第２の方向に入射させて、前記カラーホイールの回転位置と前記センサが受光する光の色との対応関係に基づいて、前記回転制御と前記進行方向制御との同期を取る
   ことを特徴とするプログラム。
   
   

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