JP2007246225A

JP2007246225A - 物品搬送設備

Info

Publication number: JP2007246225A
Application number: JP2006072642A
Authority: JP
Inventors: Masanori Tsujimoto; 方則辻本; Kohei Maegashi; 公平前樫
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2006-03-16
Filing date: 2006-03-16
Publication date: 2007-09-27
Anticipated expiration: 2026-03-16
Also published as: JP4687980B2

Abstract

【課題】メイン搬送ラインから分岐搬送ラインに分岐される物品を分岐搬送ラインにて適正に且つ効率よく搬送できる物品搬送設備を提供する点にある。
【解決手段】メイン搬送ライン２にて搬送される物品１を異なる搬送先Ｂに分岐搬送する複数の分岐搬送ライン３と、メイン搬送ライン２にて搬送される物品１を複数の分岐搬送ライン３に分岐させる分岐手段４と、複数の分岐搬送ライン３の搬送速度を分岐される物品１に応じた速度に調整するための速度調整用情報を管理して、速度調整用情報を物品１に装備した情報記憶タグ１５に情報書き込み手段１９にて書き込む情報管理手段２０と、情報記憶タグ１５に書き込まれた速度調整用情報を読み取る速度調整用情報読み取り手段１８と、速度調整用情報読み取り手段１８にて読み取られた速度調整用情報に基づいて、複数の分岐搬送ラインの搬送速度を調整する搬送速度調整手段２２とが設けられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、搬送元から搬出される物品を搬送するメイン搬送ラインと、前記メイン搬送ラインにて搬送される物品を異なる搬送先に分岐搬送する複数の分岐搬送ラインと、前記メイン搬送ラインにて搬送される物品を前記複数の分岐搬送ラインに分岐させる分岐手段と、前記メイン搬送ラインにおける前記複数の分岐搬送ラインが接続される箇所よりも搬送方向上手側箇所にて、各物品に装備された情報記憶タグに記憶された分岐先設定用情報を読み取る分岐先設定用情報読み取り手段と、前記分岐先設定用情報読み取り手段にて読み取られた分岐先設定用情報に基づいて、前記複数の分岐搬送ラインのうちから分岐先として設定されている分岐搬送ラインを選択して、物品を選択した分岐搬送ラインに分岐させるように前記分岐手段を作動させる分岐制御手段とが設けられた物品搬送設備に関する。

上記のような物品搬送設備は、分岐制御手段がメイン搬送ラインにて搬送される物品を複数の分岐搬送ラインのうちから分岐先として設定されている分岐搬送ラインに分岐させるように分岐手段を作動させて各搬送先に物品を搬送するものである。
そして、複数の分岐搬送ラインのうちから分岐先として設定されている分岐搬送ラインを選択するために、各物品に装備された情報記憶タグに分岐先設定用情報を記憶し、且つ、その分岐先設定用情報を分岐先設定用情報読み取り手段にて読み取るようにしており、各物品に装備された情報記憶タグを利用している。

従来の物品搬送設備では、分岐先設定用情報読み取り手段が複数の分岐搬送ラインの夫々に対応して設けられ、分岐制御手段が、分岐先設定用情報読み取り手段にて読み取られた分岐先設定用情報に基づいて、その分岐先設定用情報読み取り手段に対応する分岐搬送ラインが分岐先として設定されている分岐搬送ラインであると判別すると、その分岐搬送ラインに物品を分岐させるように分岐手段を作動させている（例えば、特許文献１参照。）。
そして、従来の物品搬送設備では、複数の分岐搬送ラインの夫々がメイン搬送ラインから分岐される物品を一定の搬送速度にて搬送するように構成されている。

特開２００１−１３９１１２号公報

上記従来の物品搬送設備では、複数の分岐搬送ラインの夫々が一定の搬送速度にて物品を搬送させているが、分岐搬送ラインにて物品を適正に且つ効率よく搬送するためには、メイン搬送ラインから分岐される物品によって要求される分岐搬送ラインの搬送速度が異なる場合があるので、分岐搬送ラインにて物品を適正に且つ効率よく搬送できない虞がある。

例えば、メイン搬送ラインから分岐される物品の単位時間当りの数量が多い分岐搬送ラインでは、搬送速度を低速にすると、分岐搬送ラインにおいて物品が滞留して、メイン搬送ラインから分岐搬送ラインに物品を分岐できない虞がある。したがって、メイン搬送ラインから分岐される物品の単位時間当りの数量が多い分岐搬送ラインでは、高速の搬送速度が要求される。一方、メイン搬送ラインから分岐される物品の単位時間当りの数量が少ない分岐搬送ラインでは、搬送速度を低速にしても、分岐搬送ラインにおいて物品が滞留する可能性が低い。したがって、メイン搬送ラインから分岐される物品の単位時間当りの数量が少ない分岐搬送ラインでは、省エネルギー化を図るために、低速の搬送速度が要求される。
また、強度や崩れ易さなどの物品の状態は物品によって異なり、その物品の状態によってその物品を適正に且つ効率よく搬送するために要求される分岐搬送ラインの搬送速度は異なる。例えば、強度の弱い物品や崩れやすい物品が分岐された分岐搬送ラインでは、物品の損傷を防止するために。低速の搬送速度が要求される。一方、強度の強い物品や崩れにくい物品が分岐された分岐搬送ラインでは、効率よく搬送するために、高速の搬送速度が要求される。

本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、メイン搬送ラインから分岐搬送ラインに分岐される物品を分岐搬送ラインにて適正に且つ効率よく搬送できる物品搬送設備を提供する点にある。

この目的を達成するために、本発明にかかる物品搬送設備の第１特徴構成は、搬送元から搬出される物品を搬送するメイン搬送ラインと、前記メイン搬送ラインにて搬送される物品を異なる搬送先に分岐搬送する複数の分岐搬送ラインと、前記メイン搬送ラインにて搬送される物品を前記複数の分岐搬送ラインに分岐させる分岐手段と、前記メイン搬送ラインにおける前記複数の分岐搬送ラインが接続される箇所よりも搬送方向上手側箇所にて、各物品に装備された情報記憶タグに記憶された分岐先設定用情報を読み取る分岐先設定用情報読み取り手段と、前記分岐先設定用情報読み取り手段にて読み取られた分岐先設定用情報に基づいて、前記複数の分岐搬送ラインのうちから分岐先として設定されている分岐搬送ラインを選択して、物品を選択した分岐搬送ラインに分岐させるように前記分岐手段を作動させる分岐制御手段とが設けられた物品搬送設備において、
前記複数の分岐搬送ラインの搬送速度を分岐される物品に応じた速度に調整するための速度調整用情報を管理して、その速度調整用情報を物品に装備した前記情報記憶タグに情報書き込み手段にて書き込む情報管理手段と、前記情報記憶タグに書き込まれた前記速度調整用情報を読み取る速度調整用情報読み取り手段と、前記速度調整用情報読み取り手段にて読み取られた前記速度調整用情報に基づいて、前記複数の分岐搬送ラインの搬送速度を調整する搬送速度調整手段とが設けられている点にある。

前記物品は、情報管理手段にてその物品に装備した情報記憶タグにその物品についての速度調整用情報が書き込まれる。そして、速度調整用情報読み取り手段が、情報記憶タグに書き込まれた速度調整用情報を読み取ることにより、その物品についての速度調整用情報を取得できることになる。前記搬送速度調整手段は、速度調整用情報読み取り手段にて読み取られたその物品についての速度調整用情報に基づいて、その物品が分岐された分岐搬送ラインの搬送速度を調整することになり、分岐搬送ラインの搬送速度を分岐される物品に応じた速度に調整できることになる。
このように、搬送速度調整手段が、分岐される物品を適正に且つ効率よく搬送することが可能となるその物品に応じた速度に分岐搬送ラインの搬送速度を調整することができることになる。
そして、搬送速度調整手段に速度調整用情報を伝達するために、各物品に装備される情報記憶タグを用いることができることから、構成の簡素化を図ることができることになる。しかも、速度調整用情報読み取り手段が、情報記憶タグに書き込まれた速度調整用情報を読み取ることにより、その情報記憶タグを装備した物品が速度調整用情報読み取り手段の設置箇所に搬送されていることを認識することができるので、実際に物品が搬送されていることを認識しながら、分岐搬送ラインの搬送速度の調整を行うことができることになる。

したがって、各物品に装備される情報記憶タグを利用しながら、メイン搬送ラインから分岐搬送ラインに分岐される物品を適正に且つ効率よく搬送することができる速度に分岐搬送ラインの搬送速度を的確に調整できることとなって、構成の簡素化を図りながら、メイン搬送ラインから分岐搬送ラインに分岐される物品を分岐搬送ラインにて適正に且つ効率よく搬送できる物品搬送設備を提供できるに至った。

本発明にかかる物品搬送設備の第２特徴構成は、前記速度調整用情報が、前記複数の分岐搬送ラインの搬送速度を前記メイン搬送ラインから分岐される物品の単位時間当りの数量が多い分岐搬送ラインほど高速にするようにする情報である点にある。

前記メイン搬送ラインから分岐される物品の単位時間当りの数量が多い分岐搬送ラインでは、物品の滞留を防止するために、高速の搬送速度が要求される。一方、メイン搬送ラインから分岐される物品の単位時間当りの数量が少ない分岐搬送ラインでは、省エネルギー化を図るために、低速の搬送速度が要求される。したがって、速度調整用情報を、複数の分岐搬送ラインの搬送速度をメイン搬送ラインから分岐される物品の単位時間当りの数量が多い分岐搬送ラインほど高速にするための情報とすることにより、複数の分岐搬送ラインの夫々について要求される搬送速度に調整することができることになる。したがって、分岐搬送ラインにおける物品の滞留を防止しながら、省エネルギー化を図ることができることになる。

本発明にかかる物品搬送設備の第３特徴構成は、前記速度調整用情報が、前記複数の分岐搬送ラインの搬送速度を前記メイン搬送ラインから分岐される物品の振動低下性の要求度が高い分岐搬送ラインほど低速にするようにする情報である点にある。

強度が弱い又は崩れやすい状態の物品は、振動低下性の要求度が高い物品である。この振動低下性の要求度が高い物品が分岐された分岐搬送ラインでは、物品の損傷を防止するために、低速の搬送速度が要求される。一方、強度が強い又は崩れにくい状態の物品は、振動低下性の要求度が低い物品である。この振動低下性の要求度が低い物品が分岐された分岐搬送ラインでは、効率よく搬送するために、高速の搬送速度が要求される。したがって、速度調整用情報を、複数の分岐搬送ラインの搬送速度をメイン搬送ラインから分岐される物品の振動低下性の要求度が高い分岐搬送ラインほど低速にするための情報とすることにより、複数の分岐搬送ラインの夫々について要求される搬送速度に調整することができることになる。したがって、物品の損傷を防止しながら、物品を効率よく搬送することができることになる。

本発明にかかる物品搬送設備の第４特徴構成は、前記情報管理手段が、前記搬送元から物品を搬出する出荷計画情報に基づいて、前記速度調整用情報を作成して管理するように構成されている点にある。

前記搬送元から搬出される物品は、出荷計画情報に基づいて、搬出されることになるので、情報管理手段は、出荷計画情報に基づいて、メイン搬送ラインから分岐される物品の単位時間当りの数量や物品の振動低下性の要求度について認識することができることになる。したがって、情報管理手段は、出荷計画情報に基づいて、速度調整用情報を作成して管理することにより、物品を適正に且つ効率よく搬送することができる搬送速度に調整するための的確な速度調整用情報を作成して管理することができることになる。
そして、速度調整用情報を作成して管理するに当って、情報管理手段は出荷計画情報を取得するだけでよく、構成の簡素化を図ることができることになる。

本発明にかかる物品搬送設備の第５特徴構成は、前記情報管理手段が、前記メイン搬送ラインにて搬送される各物品に装備の前記情報記憶タグに記憶されて分岐先設定用情報を読み取る情報読み取り手段の読み取り情報に基づいて、単位時間当りに通過する前記搬送先ごとの物品数を求めて、その物品数に基づいて前記速度調整用情報を作成して管理するように構成されている点にある。

前記情報読み取り手段を設けて、実際に各物品に装備の情報記憶タグに記憶されて分岐先設定用情報を読み取ることにより、情報管理手段が、読み取り手段の読み取り情報に基づいて、実際に単位時間当りに通過する搬送先ごとの物品数を求めることになる。そして、情報管理手段が、求めた物品数に基づいて速度調整用情報を作成して管理することにより、物品を適正に且つ効率よく搬送することができる搬送速度に調整するための速度調整用情報を、実際の物品の搬送状態に対応させた状態で作成して管理することができることになる。したがって、情報管理手段が、速度調整用情報の作成及び管理を的確に行えることになる。

本発明にかかる物品搬送設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
この物品搬送設備は、図１及び図２に示すように、搬送元Ａから搬出される物品１を搬送するメイン搬送ライン２と、メイン搬送ライン２にて搬送される物品１を異なる搬送先Ｂに分岐搬送する複数の分岐搬送ライン３と、メイン搬送ライン２にて搬送される物品１を複数の分岐搬送ライン３に分岐させる分岐手段４とを備えている。

前記搬送元Ａは、一対の物品収納棚５、及び、その一対の物品収納棚５からの物品１の取り出し及び物品収納棚５への物品１の収納を行うスタッカークレーン６を備えた自動倉庫７である。この自動倉庫７から搬出する物品１を搬出ライン８にてメイン搬送ライン２に搬送するように構成されている。
そして、自動倉庫７として、第一自動倉庫７ａと第二自動倉庫７ｂとが設けられている。また、搬出ライン８として、第一自動倉庫７ａから搬出する物品１を搬送する第一搬出ライン８ａと第二自動倉庫７ｂから搬出する物品１を搬送する第二搬出ライン８ｂとが設けられている。前記第一搬出ライン８ａは、第二搬出ライン８ｂが合流した状態でメイン搬送ライン２に接続されている。

前記スタッカークレーン６の作動など第一自動倉庫７ａの作動を制御する第一自動倉庫制御装置９と、スタッカークレーン６の作動など第二自動倉庫７ｂの作動を制御する第二自動倉庫制御装置１０とが設けられている。
そして、第一自動倉庫制御装置９及び第二自動倉庫制御装置１０と通信自在で、且つ、自動倉庫７の作動及び搬出ライン８の作動を管理する管理装置１１が設けられている。

前記搬送先Ｂは、例えば、搬送される物品１をカゴ車などの物品収納体に段積み状態で積み付けて出荷するための出荷作業箇所である。そして、搬送先Ｂとして、第一搬送先Ｂ１と第二搬送先Ｂ２と第三搬送先Ｂ３とが設けられている。
また、分岐搬送ライン３として、第一搬送先Ｂ１に物品１を分岐搬送する第一分岐搬送ライン３ａと、第二搬送先Ｂ２に物品１を分岐搬送する第二分岐搬送ライン３ｂと、第三搬送先Ｂ３に物品１を分岐搬送する第三分岐搬送ライン３ｃとが設けられている。

前記メイン搬送ライン２、分岐搬送ライン３、及び、搬出ライン８の夫々は、例えば、物品１を載置搬送するコンベヤにて構成されている。そして、各ラインは、複数のコンベヤを組み合わせることにより各ラインの長さを調整したり、搬送方向を変更するように構成されている。
前記メイン搬送ライン２の作動を制御するメイン搬送ライン制御装置２１と、分岐搬送ライン３の作動を制御する分岐搬送ライン制御装置２２と、搬出ライン８の作動を制御する搬出ライン制御装置２３とが設けられている。
そして、分岐搬送ライン制御装置２２として、第一分岐搬送ライン３ａの作動を制御する第一分岐搬送ライン制御装置２２ａと、第二分岐搬送ライン３ｂの作動を制御する第二分岐搬送ライン制御装置２２ｂと、第三分岐搬送ライン３ｃの作動を制御する第三分岐搬送ライン制御装置２２ｃとが設けられている。
また、搬出ライン制御装置２３として、第一搬出ライン８ａの作動を制御する第一搬出ライン制御装置２３ａと、第二搬出ライン８ｂの作動を制御する第二搬出ライン制御装置２３ｂとが設けられている。

前記各物品１には情報記憶タグとしてのＲＦＩＤタグ１５が装備されている。そして、自動倉庫７に収納されている物品１に装備されたＲＦＩＤタグ１５には、アイテム、ロット、製造年月日、サイズ、形状、重量などの物品の固有情報が記憶されている。

前記第一搬出ライン８ａにおける搬送方向上手側端部には、非接触無線通信によりＲＦＩＤタグ１５に記憶されている記憶情報を読み取り及びＲＦＩＤタグ１５に情報を書き込み自在な第一自動倉庫用リーダ／ライタ装置１６が設けられている。
前記第二搬出ライン８ｂにおける搬送方向上手側端部には、非接触無線通信によりＲＦＩＤタグ１５に記憶されている記憶情報を読み取り及びＲＦＩＤタグ１５に情報を書き込み自在な第二自動倉庫用リーダ／ライタ装置１７が設けられている。

前記管理装置１１は、複数の搬送先Ｂの夫々に搬送する物品１のアイテム名や物品数を要求する出荷要求情報が入力されると、その出荷要求情報にて要求されている物品１をメイン搬送ライン２に搬出するための出荷計画情報を作成する。そして、管理装置１１は、その出荷計画情報に基づいて、出荷要求情報にて要求されている物品１をメイン搬送ライン２に搬出すべく、第一自動倉庫制御装置９、第二自動倉庫制御装置１０、及び、搬出ライン制御装置２３の作動を管理するように構成されている。
そして、管理装置１１は、出荷計画情報として、第一自動倉庫７ａから搬出する物品１の第一出荷計画情報と第二自動倉庫７ｂから搬出する物品１の第二出荷計画情報とを作成し、第一出荷計画情報を第一自動倉庫制御装置９に通信し、且つ、第二出荷計画情報を第二自動倉庫制御装置１０に通信する。

前記第一自動倉庫制御装置９は、管理装置１１から受信する第一出荷計画情報に基づいて、複数の分岐搬送ライン３のうちから分岐先としての分岐搬送ライン３を設定するための分岐先設定用情報を第一自動倉庫用リーダ／ライタ装置１６にて各物品１に装備されたＲＦＩＤタグ１５に書き込んで状態で物品１を搬出するように構成されている。
前記第二自動倉庫制御装置１０は、管理装置１１から受信する第二出荷計画情報に基づいて、複数の分岐搬送ライン３のうちから分岐先としての分岐搬送ライン３を設定するための分岐先設定用情報を第二自動倉庫用リーダ／ライタ装置１７にて各物品１に装備されたＲＦＩＤタグ１５に書き込んだ状態で物品１を搬出するように構成されている。

前記分岐手段４は、物品１の搬送方向に移動し且つその搬送方向と直交する方向に移動しながら物品１を押圧する複数の押圧シュー１２を搬送方向に並べて備えた押圧シュー型のソーターにて構成されている。そして、分岐手段４の作動を制御する分岐制御手段としての分岐制御装置１４が設けられている。
前記分岐手段４は、押圧シュー１２を搬送方向に移動し且つその搬送方向と直交する方向に移動しながら物品１を押圧する押圧状態と、押圧シュー１２を搬送方向に移動するだけの非押圧状態とに切換自在に構成されている。

前記メイン搬送ライン２における複数の分岐搬送ライン３が接続される箇所よりも搬送方向上手側箇所には、各物品１に装備されたＲＦＩＤタグ１５に記憶された分岐先設定用情報を非接触無線通信により読み取る分岐先設定用情報読み取り手段としての分岐先設定用情報リーダ装置１８が設けられている。この分岐先設定用情報リーダ装置１８は、読み取った分岐先設定用情報を分岐制御装置１４に通信するように構成されている。

前記分岐制御装置１４は、分岐先設定用情報リーダ装置１８から通信される分岐先設定用情報に基づいて、複数の分岐搬送ライン３のうちから分岐先として設定されている分岐搬送ライン３を選択して、物品１を選択した分岐搬送ライン３に分岐させるように分岐手段４を作動させるように構成されている。
そして、分岐制御装置１４は、図外の在荷センサの検出情報に基づいて、物品１が複数の分岐搬送ライン３のうちから分岐先として設定されている分岐搬送ライン３に対応する位置に到達すると、物品１の位置に対応して位置する複数の押圧シュー１２にてその物品１を押圧する押圧状態に切り換えるべく、分岐手段４を切換作動させることにより、物品１を分岐先として設定されている分岐搬送ライン３に分岐させるように構成されている。

前記メイン搬送ライン２における分岐先設定用情報リーダ装置１８の設置箇所よりも搬送方向上手側箇所には、物品１に装備したＲＦＩＤタグ１５に記憶されている記憶情報を読み取り及びＲＦＩＤタグ１５に情報を書き込み自在な情報書き込み手段としての情報書き込み用リーダ／ライタ装置１９が設けられている。
そして、複数の分岐搬送ライン３の搬送速度を分岐される物品１に応じた速度に調整するための速度調整用情報を管理して、その速度調整用情報を物品１に装備したＲＦＩＤタグ１５に情報書き込み用リーダ／ライタ装置１９にて書き込み情報管理手段としての情報管理装置２０が設けられている。

前記情報管理装置２０は、搬送元Ａである自動倉庫７から物品１を搬出する出荷計画情報に基づいて、速度調整用情報を作成して管理するように構成されている。そして、速度調整用情報は、複数の分岐搬送ライン３の搬送速度をメイン搬送ライン２から分岐される物品１の単位時間当りの数量が多い分岐搬送ライン３ほど高速にするようにする情報である。

前記分岐先設定用情報リーダ装置１８は、上述の如く、ＲＦＩＤタグ１５に記憶された分岐先設定用情報を非接触無線通信により読み取るわけであるが、このとき、ＲＦＩＤタグ１５に書き込まれた速度調整用情報を読み取るように構成されている。このように、分岐先設定用情報リーダ装置１８は、分岐先設定用情報読み取り手段と速度調整用情報読み取り手段とを兼用するように構成されている。
そして、分岐先設定用情報リーダ装置１８は、読み取った速度調整用情報を分岐搬送ライン制御装置２２に通信するように構成されている。

前記分岐搬送ライン制御装置２２は、分岐先設定用情報リーダ装置１８にて読み取られた速度調整用情報に基づいて、複数の分岐搬送ライン３の搬送速度を調整すべく、分岐搬送ライン３の作動を制御するように構成されている。このように、分岐搬送ライン制御装置２２は、搬送速度調整手段として構成されている。
そして、分岐搬送ライン制御装置２２は、速度調整用情報に基づいて、分岐される物品１の単位時間当りの数量が多いほど高速にする形態で、分岐搬送ライン３の搬送速度を調整するように構成されている。

前記分岐搬送ライン制御装置２２は、分岐搬送ライン３の搬送速度を、「高速」「中速」「低速」の三段階に調整自在である。そして、分岐搬送ライン制御装置２２は、分岐される物品１の数量が高速用設定数量以上であると、分岐搬送ライン３の搬送速度を「高速」に調整する。また、分岐搬送ライン制御装置２２は、分岐される物品１の数量が高速用設定数量未満で且つ中速用設定数量以上であると、分岐搬送ライン３の搬送速度を「中速」に調整する。さらに、分岐搬送ライン制御装置２２は、分岐される物品１の数量が中速用設定数量未満であると、分岐搬送ライン３の搬送速度を「低速」に調整する。

また、分岐搬送ライン制御装置２２は、物品１が分岐されるまでは、分岐搬送ライン３の搬送速度を「低速」に調整している。そして、分岐搬送ライン制御装置２２は、物品１が分岐されると、その物品１についての速度調整用情報に基づいて分岐搬送ライン３の搬送速度を調整する。その後、分岐搬送ライン制御装置２２は、あらたに物品１が分岐されていなければ、物品１を搬送先Ｂまで分岐搬送すると、分岐搬送ライン３の搬送速度を「低速」に調整し、あらたに物品１が分岐されていると、その物品１についての速度調整用情報に基づいて分岐搬送ライン３の搬送速度を調整する。
このように、分岐搬送ライン制御装置２２は、分岐搬送ライン３に物品１が分岐されると、その物品１についての速度調整用情報に基づいて分岐搬送ライン３の搬送速度を調整する形態で、分岐搬送ライン３の搬送速度を調整するように構成されている。

前記メイン搬送ライン２の物品１を搬送先Ｂに搬送するまでの動作について説明する。
前記メイン搬送ライン２にて搬送される物品１は、ＲＦＩＤタグ１５に分岐先設定用情報が記憶された状態で、まず、情報書き込み用リーダ／ライタ装置１９を通過する。このとき、情報管理装置２０が、情報書き込み用リーダ／ライタ装置１９にてその物品１に装備されたＲＦＩＤタグ１５にその物品１に応じた速度を調整するための速度調整用情報を書き込む。
次に、物品１は、分岐先設定用情報リーダ装置１８を通過する。このとき、分岐先設定用情報リーダ装置１８が、ＲＦＩＤタグ１５に記憶されている分岐先設定用情報及び速度調整用情報を読み取る。そして、分岐先設定用情報リーダ装置１８は、分岐先設定用情報を分岐制御装置１４に通信し、且つ、速度調整用情報を分岐先として設定されている分岐搬送ライン３に対応する分岐搬送ライン制御装置２２に通信する。
そして、分岐制御装置１４が、分岐先設定用情報に基づいて、物品１を分岐先として設定されている分岐搬送ライン３に分岐させるように分岐手段４を作動させることになり、物品１は分岐先として設定されている分岐搬送ライン３に分岐される。また、分岐搬送ライン制御装置２２が、分岐された物品１に応じた速度に調整するための速度調整用情報に基づいて、分岐先として設定されている分岐搬送ライン３の搬送速度を調整することになり、物品１は適正に且つ効率よく分岐搬送ライン３にて搬送先Ｂに搬送されることになる。

以下、この物品搬送設備の全体の動作について、第一搬送先Ｂ１にアイテム名がＰの物品を３００個、第二搬送先Ｂ２にアイテム名がＱの物品を２００個、第三搬送先Ｂ３にアイテム名がＲの物品を１００個要求する出荷要求情報が管理装置１１に入力された場合について説明する。

前記管理装置１１は、第一自動倉庫７ａと第二自動倉庫７ｂとの夫々から、アイテム名がＰの物品を１５０個、アイテム名がＱの物品を１００個、アイテム名がＲの物品を５０個搬出するという第一出荷計画情報と第二出荷計画情報とからなる出荷計画情報を作成する。そして、管理装置１１は、第一出荷計画情報を第一自動倉庫制御装置９に指令し、第二出荷計画情報を第二自動倉庫制御装置１０に指令する。
第一自動倉庫制御装置９は、第一出荷計画情報に基づいて、スタッカークレーン６などの作動を制御して、第一自動倉庫７ａから第一出荷計画情報に応じた物品１を搬出する。第二自動倉庫制御装置１０も、第二出荷計画情報に基づいて、スタッカークレーン６などの作動を制御して、第二自動倉庫７ｂから第二出荷計画情報に応じた物品１を搬出する。

このとき、物品１に装備のＲＦＩＤタグ１５には、図３に示すように、アイテム名（Ｐ，Ｑ，Ｒ）を示す物品の固有情報Ｘが記憶されているので、第一自動倉庫制御装置９及び第二自動倉庫制御装置１０は、第一自動倉庫用リーダ／ライタ装置１６及び第二自動倉庫用リーダ／ライタ装置１７にてその物品の固有情報Ｘを読み取り、複数の分岐搬送ライン３のうちから分岐先としての分岐搬送ライン３を設定するための分岐先設定用情報Ｗを第一自動倉庫用リーダ／ライタ装置１６及び第二自動倉庫用リーダ／ライタ装置１７にて物品１に装備されたＲＦＩＤタグ１５に書き込む。つまり、アイテム名がＰである物品１については搬送先Ｂを第一搬送先Ｂ１とする分岐先設定用情報を書き込み、アイテム名がＱである物品１については搬送先Ｂを第二搬送先Ｂ２とする分岐先設定用情報を書き込み、アイテム名がＲである物品１については搬送先Ｂを第三搬送先Ｂ３とする分岐先設定用情報を書き込む。

前記情報管理装置２０は、管理装置１１との間での通信により出荷計画情報を取得して、その出荷計画情報に基づいて、複数の分岐搬送ライン３の搬送速度をメイン搬送ライン２から分岐される物品１の単位時間当りの数量が多い分岐搬送ライン３ほど高速にする形態で速度調整用情報を作成して管理している。そして、情報管理装置２０は、図４に示すように、その物品１に応じた速度に調整するための速度調整用情報Ｖを情報書き込み用リーダ／ライタ装置１９にて各物品１に装備のＲＦＩＤタグ１５に書き込む。つまり、搬送先Ｂが第一搬送先Ｂ１である物品１については分岐される物品数を３００個とする速度調整用情報Ｖを書き込み、搬送先Ｂが第二搬送先Ｂ２である物品１については分岐される物品数を２００個とする速度調整用情報Ｖを書き込み、搬送先Ｂが第三搬送先Ｂ３である物品１については分岐される物品数を１００個とする速度調整用情報Ｖを書き込む。

前記分岐先設定用情報リーダ装置１８は、読み取った分岐先設定用情報Ｗを分岐制御装置１４に通信し、且つ、読み取った速度調整用情報Ｖを分岐搬送ライン制御装置２２に通信する。
そして、分岐制御装置１４は、図５に示すように、分岐先設定用情報リーダ装置１８にて読み取られた分岐先設定用情報Ｗに基づいて、分岐先として設定されている分岐搬送ライン３に物品１を分岐させるように分岐手段４を作動させる。つまり、搬送先Ｂを第一搬送先Ｂ１とする分岐先設定用情報Ｗの物品１については第一分岐搬送ライン３ａに分岐し、搬送先Ｂを第二搬送先Ｂ２とする分岐先設定用情報Ｗの物品１については第二分岐搬送ライン３ｂに分岐し、搬送先Ｂを第三搬送先Ｂ３とする分岐先設定用情報Ｗの物品１については第三分岐搬送ライン３ｃに分岐する。
また、分岐搬送ライン制御装置２２は、分岐先設定用情報リーダ装置１８にて読み取られた速度調整用情報Ｖに基づいて、メイン搬送ライン２から分岐される物品１の単位時間当りの数量が多いほど高速にする形態で分岐搬送ライン３の搬送速度を調整すべく、分岐搬送ライン３の作動を制御する。つまり、第一分岐搬送ライン制御装置２２ａは、分岐される物品数を３００個とする速度調整用情報Ｖを受信することになり、その速度調整用情報Ｖに基づいて、第一分岐搬送ライン３ａの搬送速度を「高速」に調整する。第二分岐搬送ライン制御装置２２ｂは、分岐される物品数を２００個とする速度調整用情報Ｖを受信することになり、その速度調整用情報Ｖに基づいて、第二分岐搬送ライン３ｂの搬送速度を「中速」に調整する。第三分岐搬送ライン制御装置２２ｃは、分岐される物品数を１００個とする速度調整用情報Ｖを受信することになり、その速度調整用情報Ｖに基づいて、第三分岐搬送ライン３ｂの搬送速度を「低速」に調整する。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、情報管理装置２０が、搬送元Ａである自動倉庫７から物品１を搬出する出荷計画情報に基づいて、速度調整用情報を作成して管理するようにしているが、情報管理装置２０が速度調整用情報をどのように作成して管理するか適宜変更が可能である。
図１の点線で示すように、メイン搬送ライン２における情報書き込み用リーダ／ライタ装置１９よりも搬送方向上手側箇所に、メイン搬送ライン２にて搬送される各物品１に装備のＲＦＩＤタグ１５に記憶された分岐先設定用情報を読み取る情報読み取り手段２４を設ける。そして、情報管理装置２０が、情報読み取り手段２４の読み取り情報に基づいて、単位時間当りに通過する搬送先Ｂごとの物品数を求めて、その物品数に基づいて速度調整用情報を作成して管理するように構成されている。このとき、情報管理装置２０は、求める物品数の多い分岐搬送ライン３ほど高速にする形態で速度調整用情報を作成して管理することができる。

（２）上記実施形態では、速度調整用情報を、複数の分岐搬送ライン３の搬送速度をメイン搬送ライン３から分岐される物品１の単位時間当りの数量が多い分岐搬送ライン３ほど高速にするようにする情報としているが、速度調整用情報は、分岐される物品１を適正に且つ効率よく搬送するためのその物品１に応じた速度に調整するための情報であればよく、どのような内容の情報とするかは適宜変更が可能である。
例えば、速度調整用情報を、複数の分岐搬送ライン３の搬送速度をメイン搬送ライン３から分岐される物品１の振動低下性の要求度が高い分岐搬送ラインほど低速にするようにする情報とすることができる。ちなみに、振動低下性の要求度が高い物品１とは、例えば、強度の弱い又は崩れ易い状態の物品であり、振動低下性の要求度が低い物品１とは、例えば、強度の強い又は崩れ難い状態の物品である。
また、速度調整用情報を、複数の分岐搬送ライン３の搬送速度をメイン搬送ライン３から分岐される物品１の単位時間当りの数量が多い分岐搬送ライン３ほど高速に、且つ、複数の分岐搬送ライン３の搬送速度をメイン搬送ライン３から分岐される物品１の振動低下性の要求度が高い分岐搬送ラインほど低速にするようにする情報とすることもできる。

（３）上記実施形態では、分岐搬送ライン制御装置２２が、分岐搬送ライン３の搬送速度を、「高速」「中速」「低速」の三段階に調整自在であるが、分岐搬送ライン制御装置２２が、分岐搬送ライン３の搬送速度を無段階に調整自在に構成することも可能である。この場合には、分岐搬送ライン制御装置２２が、速度調整用情報に基づいて、分岐される物品１の単位時間当りの数量が多いほど高速にすべく、分岐搬送ライン３の搬送速度を無段階で調整する。

（４）上記実施形態では、分岐搬送ライン制御装置２２が、分岐搬送ライン３に物品１が分岐されると、その物品１についての速度調整用情報に基づいて分岐搬送ライン３の搬送速度を調整する形態で、分岐搬送ライン３の搬送速度を調整するようにしているが、どのような形態で速度調整用情報に基づいて分岐搬送ライン３の搬送速度を調整するかは適宜変更が可能である。

（５）上記実施形態では、搬送元Ａである自動倉庫７を二つ設けて、第一自動倉庫７ａから搬出する物品１と第二自動倉庫７ｂから搬出する物品１とをメイン搬送ライン２に搬出するようにしているが、搬送元Ａからメイン搬送ライン２にどのように物品１を搬出するかは適宜変更が可能であり、例えば、搬送元Ａとして一つの自動倉庫７を設けて、その自動倉庫７から搬出する物品１をメイン搬送ライン２に搬出するようにしてもよい。

（６）上記実施形態では、分岐手段４として、複数の押圧シュー２を備えた押圧シュー型のソーターを例示したが、分岐手段４の構成は適宜変更が可能であり、メイン搬送ライン２にて搬送される物品１を複数の分岐搬送ライン３に分岐させるものであればよい。

（７）上記実施形態では、分岐先設定用情報リーダ装置１８が、分岐先設定用情報読み取り手段と速度調整用情報読み取り手段とを兼用しているが、分岐先設定用情報読み取り手段としてのリーダ装置と、速度調整用情報読み取り手段としてのリーダ装置とを各別に設けることも可能である。また、速度調整用情報読み取り手段を各分岐搬送ライン３の搬送方向上流端部に設け、速度調整用情報読み取り手段を複数の分岐搬送ライン３の夫々に対応して複数設けることも可能である。

物品搬送設備の概略平面図物品搬送設備のブロック図物品搬送設備の要部を示す平面図物品搬送設備の要部を示す平面図物品搬送設備の要部を示す平面図

符号の説明

１物品
２メイン搬送ライン
３分岐搬送ライン
４分岐手段
１４分岐制御手段
１５情報記憶タグ
１８分岐先設定用情報読み取り手段及び速度調整用情報読み取り手段
１９情報書き込み手段
２０情報管理手段
２２搬送速度調整手段
２４情報読み取り手段
Ａ搬送元
Ｂ搬送先

Claims

搬送元から搬出される物品を搬送するメイン搬送ラインと、
前記メイン搬送ラインにて搬送される物品を異なる搬送先に分岐搬送する複数の分岐搬送ラインと、
前記メイン搬送ラインにて搬送される物品を前記複数の分岐搬送ラインに分岐させる分岐手段と、
前記メイン搬送ラインにおける前記複数の分岐搬送ラインが接続される箇所よりも搬送方向上手側箇所にて、各物品に装備された情報記憶タグに記憶された分岐先設定用情報を読み取る分岐先設定用情報読み取り手段と、
前記分岐先設定用情報読み取り手段にて読み取られた分岐先設定用情報に基づいて、前記複数の分岐搬送ラインのうちから分岐先として設定されている分岐搬送ラインを選択して、物品を選択した分岐搬送ラインに分岐させるように前記分岐手段を作動させる分岐制御手段とが設けられた物品搬送設備であって、
前記複数の分岐搬送ラインの搬送速度を分岐される物品に応じた速度に調整するための速度調整用情報を管理して、その速度調整用情報を物品に装備した前記情報記憶タグに情報書き込み手段にて書き込む情報管理手段と、
前記情報記憶タグに書き込まれた前記速度調整用情報を読み取る速度調整用情報読み取り手段と、
前記速度調整用情報読み取り手段にて読み取られた前記速度調整用情報に基づいて、前記複数の分岐搬送ラインの搬送速度を調整する搬送速度調整手段とが設けられている物品搬送設備。
前記速度調整用情報が、前記複数の分岐搬送ラインの搬送速度を前記メイン搬送ラインから分岐される物品の単位時間当りの数量が多い分岐搬送ラインほど高速にするようにする情報である請求項１に記載の物品搬送設備。
前記速度調整用情報が、前記複数の分岐搬送ラインの搬送速度を前記メイン搬送ラインから分岐される物品の振動低下性の要求度が高い分岐搬送ラインほど低速にするようにする情報である請求項１又は２に記載の物品搬送設備。
前記情報管理手段が、前記搬送元から物品を搬出する出荷計画情報に基づいて、前記速度調整用情報を作成して管理するように構成されている請求項１又は２に記載の物品搬送設備。
前記情報管理手段が、前記メイン搬送ラインにて搬送される各物品に装備の前記情報記憶タグに記憶されて分岐先設定用情報を読み取る情報読み取り手段の読み取り情報に基づいて、単位時間当りに通過する前記搬送先ごとの物品数を求めて、その物品数に基づいて前記速度調整用情報を作成して管理するように構成されている請求項１又は２に記載の物品搬送設備。