JP2007245775A - 車両用遠隔操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】通信端末の端末ＩＤを簡便に登録できるようにする車両遠隔操作装置を提供すること。
【解決手段】通信が許可される通信端末２００の端末ＩＤを登録し、登録された端末ＩＤと遠隔操作命令を送信した通信端末２００の端末ＩＤとを照合し、照合できた場合に前記遠隔操作命令に応じて車載装置を制御する車両遠隔操作装置１００は、エンジンが始動されたことを検出するエンジン始動検出手段１３と、端末ＩＤが照合できなかった場合に、該端末ＩＤを仮登録する端末ＩＤ仮登録手段１２と、エンジンの始動が検出され、かつ、端末ＩＤが仮登録されている場合に、仮登録された端末ＩＤを登録するための登録画面を自動的に表示する登録画面表示手段１５と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両用遠隔操作装置に関し、より詳細には、通信が許可される通信端末の端末ＩＤを簡便に登録できるようにする車両用遠隔操作装置に関する。

従来から、エンジン始動許可信号が供給されている状態でのみエンジンキーのオン操作に応答してエンジンを始動させるエンジン制御部と、近距離無線通信で使用される固有のＩＤ情報が付与された携帯通信機器と、前記携帯通信機器に付与された固有のＩＤ情報を登録するＩＤ情報記憶部を備え、前記エンジンキーのオン操作の有無に拘わらず前記携帯通信機器から近距離無線通信によりＩＤ情報を取得し、該取得したＩＤ情報が前記ＩＤ情報記憶部に登録されているＩＤ情報に一致しない場合に、前記エンジン制御部への前記エンジン始動許可信号を抑止する車載通信機器と、を備えた盗難防止システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

また、車両に搭載される機器において、電話番号を記憶している記憶手段と、電話番号を取得する取得手段と、該取得手段にて取得された電話番号と前記記憶手段に記憶されている電話番号とが一致するか否かを判断する判断手段と、該判断手段での判断結果を出力する出力手段とを備えることを特徴とする車載機器のようなものも知られている（例えば、特許文献２参照。）。

上述の盗難防止システムや車載機器は、予め登録しておいた携帯通信機器の固有のＩＤ情報や予め登録しておいた携帯電話の電話番号に基づいて、携帯通信機器または携帯電話から発信された遠隔操作命令が車両所有者等の適切な者による命令であるか否かを判断し、適切な者による命令であると判断した場合にのみエンジンを始動させたり、車載機器を制御したりする。

また、特許文献１に記載の盗難防止システムは、車載通信機器と所望の携帯通信機器との間で通信接続が行われた場合に、車載の設定操作部を操作することで携帯通信機器のＩＤ情報を登録することとし、特許文献２に記載の車載機器は、車載装置の登録スイッチをオンにして車載のクレードル装置に携帯電話機を装着し、その電話番号を登録することとしている。
特開２００５−１７８６６６号公報 特開２００４−２７６８６８号公報

しかしながら、特許文献１および２は、ＩＤ情報や電話番号の登録方法についてより詳細な説明を行っていない。そのため、多機能化、複雑化が進むカーナビゲーションシステム等をＩＤ情報や電話番号の登録するための操作部として利用する場合、これらシステムの操作に不慣れな利用者がＩＤ情報や電話番号を適切に登録できない場合も発生すると考えられる。

上述の課題に鑑み、本発明は、通信端末の端末ＩＤを簡便に登録できるようにする車両遠隔操作装置を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、第１の発明は、通信が許可される通信端末の端末ＩＤを登録し、登録された端末ＩＤと遠隔操作命令を送信した通信端末の端末ＩＤとを照合し、照合できた場合に前記遠隔操作命令に応じて車載装置を制御する車両遠隔操作装置において、エンジンが始動されたことを検出するエンジン始動検出手段と、端末ＩＤが照合できなかった場合に、該端末ＩＤを仮登録する端末ＩＤ仮登録手段と、エンジンの始動が検出され、かつ、端末ＩＤが仮登録されている場合に、仮登録された端末ＩＤを登録するための登録画面を自動的に表示する登録画面表示手段と、を備えることを特徴とする。

また、第２の発明は、第１の発明に係る車両遠隔操作装置において、端末ＩＤを登録するときに、エンジンを始動させるために利用した車両キーの車両キーＩＤを記録する車両キーＩＤ記録手段と、前記車両キーＩＤ記録手段により記録された車両キーＩＤ以外の車両キーＩＤを有する車両キーによりエンジンを始動させて前記仮登録された端末ＩＤを登録する場合に、遠隔操作の試用を案内する遠隔操作試用案内手段と、を備えることを特徴とする。

また、第３の発明は、第１の発明に係る車両遠隔操作装置において、車室内に存在する通信端末の端末ＩＤを検出する通信端末検出手段を備え、前記登録画面表示手段は、エンジンの始動が検出され、端末ＩＤが仮登録され、かつ、前記通信端末検出手段により前記仮登録された端末ＩＤを有する通信端末が車室内に検出された場合に、前記仮登録された端末ＩＤを登録するための登録画面を自動的に表示することを特徴とする。

上述の手段により、本発明は、通信端末の端末ＩＤを簡便に登録できるようにする車両遠隔操作装置を提供することができる。

以下、図面を参照しつつ、いくつかの実施例に分けて、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。

図１は、本発明に係る車両遠隔操作装置に関連する車載システムの機能ブロック図を示し、車両遠隔操作装置１００は、制御部１、入力部２、出力部３、通信手段４、記憶手段５を有し、エンジンＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）６、車載装置７および通信端末接続装置８に接続される。

制御部１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ−Ｖｏｌａｔｉｌｅ ＲＡＭ）を備え、記憶手段５に記憶されたプログラムをＲＡＭに展開し各種手段をＣＰＵに実行させるコンピュータであり、端末ＩＤ検出手段１０、端末ＩＤ照合手段１１、端末ＩＤ仮登録手段１２、エンジン始動検出手段１３、通信許可端末ＩＤ登録手段１４および登録画面表示手段１５を有する。

入力部２は、外部からの入力を受け付けるための手段であり、スイッチ入力手段２０および音声入力手段２１を有する。スイッチ入力手段２０は、車両遠隔操作装置１００においてスイッチやボタンを介した操作者による入力を受け入れるための手段であり、例えば、カーナビゲーションシステムのタッチパネルやエスカッションスイッチ等をいう。また、音声入力手段２１は、音声による入力を受け入れるための手段であり、例えば、マイクで取得した操作者の声を電気信号に変換して制御部１に送信する。

出力部３は、車両遠隔操作装置１００が発する信号を操作者が理解できるように外部に出力するための手段であり、画像出力手段３０および音声出力手段３１を有する。画像出力手段３０は、車両遠隔操作装置１００からの信号を視覚的に出力するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイやＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を用いて所定の文字や画像を出力する。また、音声出力手段３１は、車両遠隔操作装置１００からの信号を聴覚的に出力するための手段であり、例えば、スピーカやブザーを用いて音声メッセージやアラーム音を出力する。

通信手段４は、車両遠隔操作装置１００および通信端末２００、または、車両遠隔操作装置１００および車両キー３００の間の通信を制御するための手段であり、例えば、携帯電話用の周波数帯の電波を利用して通信端末２００との間の信号の送受信を行い、ＩＳＭ（Ｉｎｄｕｓｔｒｙ−Ｓｃｉｅｎｃｅ−Ｍｅｄｉｃａｌ）バンドと呼ばれる２．４ＧＨｚ帯の電波を利用して車両キー３００との間の信号の送受信を行う。

記憶手段５は、車両遠隔操作装置１００が利用するデータ等を記憶する、データの書き換えが可能な不揮発性の記録媒体であり、例えば、ハードディスク、半導体メモリ等がある。

エンジンＥＣＵ６は、エンジンの作動を制御するための装置であり、車両キー３００による操作に応じてエンジンを始動させたり、停止させたりし、また、始動されたか否かを表す信号を車両用遠隔操作装置１００に送信する。なお、エンジンＥＣＵ６は、通信端末２００からの遠隔操作命令に応じて、操作者が車内にいない場合であってもエンジン６を始動させたり、停止させたりことができる。

車載装置７は、遠隔操作可能な装置をいい、例えば、ウインカー、ヘッドライト、ハザードランプ、ルームランプを制御する灯火類制御ＥＣＵ、エアコンのオン・オフを制御するエアコンＥＣＵ、ドアの施錠、解錠を制御するドアロックＥＣＵ、窓の開閉を制御するパワーウィンドウＥＣＵ等がある。

通信端末接続装置８は、車室内において通信端末２００と車両遠隔操作装置１００とを接続するための装置であり、例えば、携帯電話の接続ポートに接続されるクレードルやコネクタをいう。また、通信端末接続装置８は、車室内において電波や赤外線を用いて通信端末２００と車両遠隔操作装置１００とを無線接続するものであってもよい。

通信端末２００は、通信手段２０１、記憶手段２０２およびスイッチ入力手段２０３を備え、遠隔操作に関する信号を送受信するための端末であり、例えば、携帯電話機、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）ノートパソコン、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）等である。通信手段２０１は、車両遠隔操作装置１００の通信手段４との通信を行うための手段、記憶手段２０２は、ＲＯＭやＮＶＲＡＭ等、端末ＩＤを恒常的に記憶するための手段であり、また、スイッチ入力手段２０３は、携帯電話機に備えられた、ボタン、ジョイスティックまたはタッチパッド等を介して操作者による入力を受け入れるための手段である。

また、通信端末２００は、車両遠隔操作装置１００との通信を開始する際に端末ＩＤを送信する。ここで、「端末ＩＤ」とは、通信端末２００の識別に利用されるデータであり、数字、文字、図形、記号等（以下、「数字等」という。）で構成され、例えば、電話番号、ＩＰアドレス、メールアドレスであってもよい。

車両キー３００は、無線通信を介した遠隔操作により、或いは、キーシリンダーに差し込んで直接的に、ドアの解錠、施錠を行うための鍵であり、通信手段３０１および記憶手段３０２を有する。通信手段３０１は、車両遠隔操作装置１００の通信手段４との通信を行うための手段であり、例えば、ＩＳＭバンドによる近距離無線通信を利用して車両遠隔操作装置１００の通信手段４と信号の送受信を行い、記憶手段３０２は、ＲＯＭやＮＶＲＡＭ等、車両キーＩＤを恒常的に記憶するための手段である。

ここで、「車両キーＩＤ」とは、車両キー３００を識別するためのデータであり、端末ＩＤと同様、文字、図形、記号、数字等で構成される。

図２は、記憶手段５に記憶されるデータのデータ構造を示す図であり、記憶手段５は、通信許可端末ＩＤ領域５０、通信拒否端末ＩＤ領域５１、端末ＩＤ通信履歴領域５２および車両キーＩＤ領域５３を有する。

通信許可端末ＩＤ領域５０は、車両遠隔操作装置１００との間の通信が許可される通信端末２００の端末ＩＤを記憶するための領域であり、通信拒否端末ＩＤ領域５１は、車両遠隔操作装置１００との間の通信が拒否される通信端末２００の端末ＩＤを記憶するための領域である。

また、端末ＩＤ通信履歴領域５２は、車両遠隔操作装置１００との間で通信を行った通信端末２００に関する情報を記録するための領域であり、端末ＩＤ、通信を開始した時刻、通信を終了した時刻、通信時間等を記録する。

また、車両キーＩＤ領域５３は、通信端末２００の端末ＩＤを通信許可端末ＩＤ領域５０に記憶する際にエンジンＥＣＵ６を介してエンジンを始動させるために使用された車両キー３００の車両キーＩＤを記憶するための領域である。

次に、制御部１が有する各種手段について詳細に説明する。

端末ＩＤ検出手段１０は、通信端末２００の端末ＩＤを検出するための手段であり、端末ＩＤ照合手段１１は、端末ＩＤ検出手段１０が検出した端末ＩＤと記憶手段５の通信許可端末ＩＤ領域５０または通信拒否端末ＩＤ領域５１に記憶された端末ＩＤとを照合するための手段である。

端末ＩＤ仮登録手段１２は、端末ＩＤ検出手段１０が検出した端末ＩＤと記憶手段５の通信許可端末ＩＤ領域５０または通信拒否端末ＩＤ領域５１に記憶された端末ＩＤとを端末ＩＤ照合手段１１が照合できなかった場合に、端末ＩＤ検出手段１０が検出した端末ＩＤを記憶手段５の端末ＩＤ通信履歴領域５２に記憶する。端末ＩＤ仮登録手段１２は、無線通信を介した通信端末２００からの遠隔操作により仮登録を実行する。

エンジン始動検出手段１３は、車両キー３００によりイグニッションスイッチがオンされエンジンが始動すると、エンジンＥＣＵ６からの信号を受信してエンジンが始動したことを検出する。

通信許可端末ＩＤ登録手段１４は、端末ＩＤを記憶手段５の通信許可端末ＩＤ領域５０に記憶（登録）するための手段であり、例えば、入力部２のスイッチ入力手段２０や音声入力手段２１を介して操作者に数字等を入力させ、その入力させた端末ＩＤを通信許可端末ＩＤ領域５０に登録する。なお、通信許可端末ＩＤ登録手段１４は、無線通信を介した通信端末２００からの遠隔操作による登録は受け付けない。遠隔操作で全ての登録処理ができるようにするとセキュリティ性を低下させてしまうおそれがあるからである。

図３は、画像出力手段３０に表示される登録画面の例であり、図３（Ａ）の登録画面ＲＡは、テンキーＲＡ２を用いて携帯電話番号を入力フィールドＲＡ１に入力させ、登録ボタンＲＡ３を押下させて入力フィールドＲＡ１の携帯電話番号を通信許可端末ＩＤ領域５０に登録させたり、クリアボタンＲＡ４を押下させて入力フィールドＲＡ１の携帯電話番号を消去させたりする。

通信許可端末ＩＤ登録手段１４は、例えば、図３（Ａ）の登録画面を画像出力手段３０に表示させて操作者に携帯電話番号を登録させる。

登録画面表示手段１５は、エンジン始動検出手段１３によりエンジンの始動が検出され、かつ、記憶手段５の端末ＩＤ通信履歴領域５２に端末ＩＤが記憶（仮登録）されている場合に、端末ＩＤ通信履歴領域５２に記憶された端末ＩＤを通信許可端末ＩＤ領域５０に記憶（登録）させるために、画像出力手段３０に登録画面（図３（Ｂ）参照。）を表示させる。

また、登録画面表示手段１５は、「○月○日に○○（電話番号）から着信がありました。この電話で遠隔操作できるように登録しますか？」といった音声案内を伴わせて登録画面を表示させるようにしてもよい。

図３（Ｂ）は、登録画面表示手段１５により画像出力手段３０に表示される登録画面ＲＢであり、入力フィールドＲＡ１およびテンキーＲＡ２の代わりに、端末ＩＤ通信履歴領域５２に仮登録されている２つの端末ＩＤを示す端末ＩＤボタンＲＢ１およびＲＢ２を表示する点で図３（Ａ）の登録画面と相違する。

また、登録画面ＲＢは、端末ＩＤボタンＲＢ１を他のボタンと異なる色とし、端末ＩＤボタンＲＢ１が選択されていることを表示する。この状態で、登録ボタンＲＢ３が押下されると、車両遠隔操作装置１００は、端末ＩＤ通信履歴領域５２に仮登録されている端末ＩＤ１を通信許可端末ＩＤ領域５０に登録し、端末ＩＤ通信履歴領域５２の仮登録を消去する。一方、クリアボタンＲＢ４が押下されると、車両遠隔操作装置１００は、端末ＩＤ通信履歴領域５２に仮登録されている端末ＩＤ１を通信許可端末ＩＤ領域５０に登録することなしに、端末ＩＤ通信履歴領域５２の仮登録を消去する。

このように仮登録された端末ＩＤが既に画面に表示されているので、操作者は、端末ＩＤをテンキーで入力する必要なく、１回のボタン操作で端末ＩＤの登録または消去を実行することができる。

次に、図４を参照しながら、車両遠隔操作装置１００が、通信端末２００からの信号を受信した場合の処理の流れについて説明する。

最初に、車両遠隔操作装置１００は、端末ＩＤ検出手段１０により通信端末２００の端末ＩＤを検出し、検出した端末ＩＤと通信許可端末ＩＤ領域５０または通信拒否端末ＩＤ領域５１に登録されている端末ＩＤとを端末ＩＤ照合手段１１により照合する（ステップＳ１００）。

何れかの領域に登録された端末ＩＤと照合できた場合（ステップＳ１００の照合）、車両遠隔操作装置１００は、通信許可端末ＩＤ領域５０の端末ＩＤと照合できたか否かを判断し（ステップＳ１０２）、通信許可端末ＩＤ領域５０の端末ＩＤと照合できた場合には（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、通信端末２００からの遠隔操作命令を実行する（ステップＳ１０３）。通信許可端末ＩＤ領域５０の端末ＩＤと照合できなかった場合には（ステップＳ１０２のＮＯ）、通信拒否端末ＩＤ領域５１の端末ＩＤと照合できたことになり、遠隔操作命令を受け付けることなく、また、端末ＩＤ通信履歴領域５２に端末ＩＤを記録することもなく着信を拒否し、処理を終了する。

何れの領域に登録された端末ＩＤとも照合できなかった場合（ステップＳ１００の照合せず）、車両遠隔操作装置１００は、端末ＩＤ仮登録手段１２により、通信端末２００の端末ＩＤを端末ＩＤ通信履歴領域５２に記録（仮登録）する（ステップＳ１０４）。後述の登録処理で利用するためである。

次に、図５を参照しながら、車両遠隔操作装置１００が、仮登録された端末ＩＤを通信許可端末ＩＤ領域５０に登録する処理について説明する。

最初に、車両遠隔操作装置１００は、エンジン始動検出手段１３によりエンジンの始動を監視する（ステップＳ２００）。エンジンが始動したことを検出できない場合（ステップＳ２００のＮＯ）、車両遠隔操作装置１００は、エンジン始動検出手段１３によりエンジン始動の監視を継続する。エンジンが始動したことを検出した場合（ステップＳ２００のＹＥＳ）、車両遠隔操作装置１００は、記憶手段５の端末ＩＤ通信履歴領域５２にアクセスし、仮登録された端末ＩＤが存在するか否かを判断する（ステップＳ２０１）。

仮登録された端末ＩＤが存在しない場合（ステップＳ２０１のＮＯ）、車両遠隔操作装置１００は、処理を終了する。仮登録された端末ＩＤが存在する場合（ステップＳ２０１のＹＥＳ）、車両遠隔操作装置１００は、登録画面表示手段１５により登録画面（図３（Ｂ）参照。）を画像出力手段３０に表示させ（ステップＳ２０２）、仮登録された端末ＩＤを登録するか否かを操作者に選択させる（ステップＳ２０３）。

登録ボタンＲＢ３が押下され登録が選択された場合（ステップＳ２０３のＹＥＳ）、車両遠隔操作装置１００は、端末ＩＤ通信履歴領域５２に記録された端末ＩＤを通信許可端末ＩＤ領域５０にコピーして仮登録された端末ＩＤを通信許可端末ＩＤとして登録し（ステップＳ２０４）、端末ＩＤ通信履歴領域５２に記録された端末ＩＤを消去して（ステップＳ２０５）、処理を終了する。

クリアボタンＲＢ４が押下され登録が選択されなかった場合（ステップＳ２０３のＮＯ）、車両遠隔操作装置１００は、端末ＩＤ通信履歴領域５２に記録された端末ＩＤを通信許可端末ＩＤ領域５０にコピーすることなく消去して（ステップＳ２０５）、処理を終了する。

以上の構成により、通信が許可される通信端末２００の端末ＩＤを登録する場合、操作者は、無線通信を介して車両遠隔操作装置１００に予め端末ＩＤを仮登録しておけば、次回搭乗時にエンジンをスタートさせた時点で登録画面が自動的に表示されるので、複雑なメニュー選択を経て登録画面を探索することなく、仮登録された端末ＩＤを簡便に登録することができる。これにより、登録された通信端末２００からの遠隔操作命令を確実に実行しながら、登録されていない通信端末２００からのいたずら等による遠隔操作を確実に防止する車両遠隔操作装置１００を操作者が活用し易くなるという効果が得られる。

次に、図６（Ａ）を参照しながら、本発明に係る車両遠隔操作装置１００の別の実施例について説明する。

図６（Ａ）は、制御部１Ａの構成を示すブロック図であり、図１の制御部１と比較すると、登録案内手段１６−１および音声認識手段１６−２を有する点で相違する。他の構成要素は図１における制御部１のものと同じであるため説明を省略する。

登録案内手段１６−１は、通信端末２００に対し端末ＩＤ（例えば、携帯電話番号）の登録に必要な情報を提供するための手段であり、例えば、通信端末２００から車両遠隔操作装置１００への通信が行われ、端末ＩＤ検出手段１０により携帯電話番号が検出され、端末ＩＤ照合手段１１により通信許可端末ＩＤ領域５０および通信拒否端末ＩＤ領域５１の何れの携帯電話番号とも照合できないとされた場合に、端末ＩＤ仮登録手段１２により端末ＩＤ通信履歴領域５２に携帯電話番号が仮登録されるのと同時に、遠隔操作の実行には携帯電話番号の登録が必要である旨を音声メッセージまたは電子メール等により通信端末２００に伝達する。

登録案内手段１６−１は、通信端末２００が携帯電話番号を送信しない設定（番号非通知設定）になっている場合に、「電話番号が非通知のため遠隔操作命令を受けることができません。」といった内容の音声メッセージを返信したり、或いは、登録処理の詳細な手順や内容を音声メッセージまたは電子メール等により通信端末２００に伝達したりするようにしてもよい。

音声認識手段１６−２は、音声信号（操作者の声、トーン信号等をいう。）を認識するための手段であり、例えば、「ドア施錠」、「ハザードランプ消灯」、「エンジン始動」といった通信端末２００の操作者からの声による命令を認識し電気的な信号に変換して車両遠隔操作装置１００に伝達する。また、音声認識手段１６−２は、車室内において、音声入力手段２１を介して操作者の声を取得し、画像出力手段３０に登録画面が表示された状態において、「登録」、「クリア」、「次の携帯電話番号」といった操作者の声による命令を認識してその命令を車両遠隔操作装置１００に伝え、登録処理を実行させるようにしてもよい。また、音声認識手段１６−２は、声の質等から話者を特定し、話者の認証を行うようにしてもよい。

この構成により、車両遠隔操作装置１００は、操作者と対話する形で携帯電話番号の登録を操作者に促し、必要に応じて登録処理の手順を音声等で説明できるので、操作者をして携帯電話番号をより簡便に登録させることができる。

次に、図６（Ｂ）を参照しながら、本発明に係る車両遠隔操作装置１００の別の実施例について説明する。

図６（Ｂ）は、制御部１Ｂの構成を示すブロック図であり、図１の制御部１と比較すると、端末ＩＤ登録希望確認手段１７−１、通信履歴画面表示手段１７−２および通信拒否端末ＩＤ登録手段１７−３を有する点で相違する。他の構成要素は図１における制御部１のものと同じであるため説明を省略する。

端末ＩＤ登録希望確認手段１７−１は、通信端末２００と車両遠隔操作装置１００との間の無線通信において、端末ＩＤ仮登録手段１２により携帯電話番号が仮登録された場合に、携帯電話番号の登録を実際に希望するか否かを確認するための音声メッセージまたは電子メールによる文字メッセージを通信端末２００に送信して操作者による登録の意思を確認する。

仮登録された携帯電話番号の中には、誤って通信を行ってしまっただけで携帯電話番号の登録を希望しない場合もあるからであり、操作者は、端末ＩＤ登録希望確認手段１７−１からのメッセージに応じて登録するか否かを車両遠隔操作装置１００に通知することができる。

端末ＩＤ登録希望確認手段１７−１は、登録を希望しない旨の通知を受けた場合、端末ＩＤ通信履歴領域５２に記憶（仮登録）された携帯電話番号に関連づけられた登録フラグをオフとし、一方、登録を希望する旨の通知を受けた場合、端末ＩＤ通信履歴領域５２に記憶（仮登録）された携帯電話番号に関連づけられた登録フラグをオンとする。この登録フラグは、後述の通信履歴画面表示手段１７−２に利用される。

通信履歴画面表示手段１７−２は、エンジンが始動された時点において、端末ＩＤ通信履歴領域５２に記録された通信履歴を画像出力手段３０に表示させるための手段であり、例えば、端末ＩＤ仮登録手段１２により仮登録されたが登録フラグがオフに設定された携帯電話番号が存在する場合に、登録画面の代わりとして通信履歴画面を画像出力手段３０に表示させる。

また、通信履歴画面表示手段１７−２は、「○月○日に○○（電話番号）から着信がありました。端末ＩＤの登録を希望しなかったこの電話番号を着信拒否に登録しますか？」といった音声案内を伴わせて通信履歴画面を表示させるようにしてもよい。

図７は、画像出力手段３０に表示される通信履歴画面の例であり、通信履歴画面ＲＣは、端末ＩＤ通信履歴領域５２に仮登録されている携帯電話番号であって登録フラグがオフに設定された携帯電話番号の通信履歴ＲＣ１、通信拒否登録ボタンＲＣ２、登録ボタンＲＣ３およびクリアボタンＲＣ４を表示する。

また、端末ＩＤ通信履歴領域５２に仮登録されている携帯電話番号に登録フラグがオフに設定された携帯電話番号と登録フラグがオンに設定された携帯電話番号とが混在する場合、車両遠隔操作装置１００は、最初に、登録画面表示手段１５により登録画面を表示させて、仮登録された携帯電話番号の登録処理を行った後に、通信履歴画面表示手段１７−２により通信履歴画面を表示させるようにしてもよい。登録を行う携帯電話番号と通信履歴を確認するだけの携帯電話番号とを明確に分離することで誤った登録や消去を防止することができるからである。

なお、通信履歴画面表示手段１７−２は、端末ＩＤ通信履歴領域５２に仮登録されている携帯電話番号であって登録フラグがオンに設定された携帯電話番号を通信履歴画面に表示させるようにしてもよい。この場合、通信履歴画面の１画面で、通信履歴の確認と登録処理とを同時にかつ簡便に実行することができる。

通信拒否端末ＩＤ登録手段１７−３は、携帯電話番号を記憶手段５の通信拒否端末ＩＤ領域５１に記憶（登録）するための手段であり、例えば、入力部２のスイッチ入力手段２０や音声入力手段２１を介して操作者に数字等を入力させ、その入力させた携帯電話番号を通信拒否端末ＩＤ領域５１に登録する。なお、通信拒否端末ＩＤ登録手段１４は、無線通信を介した通信端末２００からの遠隔操作による登録は受け付けない。遠隔操作で全ての登録処理ができるようにするとセキュリティ性を低下させてしまうおそれがあるからである。

通信拒否端末ＩＤ登録手段１７−３は、例えば、図３（Ａ）の登録画面と同様の画面を画像出力手段３０に表示させて操作者に携帯電話番号を入力させるようにしてもよく、図７の通信履歴画面における通信拒否登録ボタンＲＣ２を押下させることで所定の携帯電話番号を簡便に通信拒否端末ＩＤ領域５１に記憶（登録）するようにしてもよい。

この構成により、車両遠隔操作装置１００は、登録が希望されなかった通信端末２００の通信履歴を確実に操作者に提示し、操作者をして、簡便に、所定の携帯電話番号を通信拒否端末ＩＤとして登録させることができる。

次に、図６（Ｃ）を参照しながら、本発明に係る車両遠隔操作装置１００の別の実施例について説明する。

図６（Ｃ）は、制御部１Ｃの構成を示すブロック図であり、図１の制御部１と比較すると、車両キーＩＤ記録手段１８−１および遠隔操作試用案内手段１８−２を有する点で相違する。他の構成要素は図１における制御部１のものと同じであるため説明を省略する。

車両キーＩＤ記録手段１８−１は、車両キーＩＤを記憶手段５の車両キーＩＤ領域５３に記録するための手段であり、例えば、通信許可端末ＩＤ登録手段１４により携帯電話番号が通信許可端末ＩＤとして登録された際に、エンジンの始動に利用された車両キー３００の車両キーＩＤを車両キーＩＤ領域５３に記録する。記録された車両キーＩＤは、その車両キー３００を有する操作者による通信端末２００を介した遠隔操作の経験の有無を判定するために利用される。

遠隔操作試用案内手段１８−２は、通信端末２００を介した遠隔操作を利用した経験のない操作者に遠隔操作の処理の流れを案内するための手段であり、例えば、通信許可端末ＩＤ登録手段１４により携帯電話番号が通信許可端末ＩＤとして登録された場合であって、エンジンの始動に利用された車両キー３００の車両キーＩＤと車両キーＩＤ領域５３に記録された車両キーＩＤとを照合できなかったとき、通信端末２００を介した遠隔操作を利用した経験のない操作者による携帯電話番号の登録が行われたと判定し、遠隔操作試用案内を実行する。

遠隔操作試用案内は、画像出力手段３０に所定のメッセージを表示させたり、音声出力手段３１から案内メッセージを出力させたりして遠隔操作のデモンストレーションを行ってもよく、或いは、実際に通信端末２００を操作者に使用させながら遠隔操作を体験してもらうような案内を行ってもよい。

この構成により、車両遠隔操作装置１００は、通信端末２００を介した遠隔操作の機能を操作者に理解させることができ、操作者は、車両遠隔操作装置１００を活用し易くなるという効果が得られる。

また、遠隔操作の利用経験のない操作者を選別して遠隔操作試用案内を実行するので、端末ＩＤを登録する度に遠隔操作試用案内を実行し、遠隔操作の利用経験を有する操作者に煩わしさを感じさせるのを防止することができる。

次に、図６（Ｄ）を参照しながら、本発明に係る車両遠隔操作装置１００の別の実施例について説明する。

図６（Ｄ）は、制御部１Ｄの構成を示すブロック図であり、図１の制御部１と比較すると、通信端末検出手段１９を有する点で相違する。他の構成要素は図１における制御部１のものと同じであるので説明を省略する。

通信端末検出手段１９は、車室内に存在する通信端末２００の携帯電話番号を検出するための手段であり、例えば、車載の通信端末接続装置８に通信端末２００の接続ポートが接続されることにより通信端末２００の携帯電話番号を検出する。また、通信端末検出手段１９は、無線通信により車室内に存在する通信端末２００の携帯電話番号を検出してもよい。

車両遠隔操作装置１００は、エンジン始動検出手段１３によりエンジンの始動を検出し、かつ、通信端末検出手段１９が検出した通信端末２００の携帯電話番号と別途登録フラグがオンされた携帯電話番号とを照合できた場合に、画像出力手段３０に登録画面を表示させる。

「別途登録フラグ」は、後述の別途登録処理を実行するか否かを判断するためのフラグであり、特に、車両キー３００を有する操作者が複数存在する場合に有効である。

例えば、１の車両キーを有する操作者により１の携帯電話番号が仮登録された後、別の車両キーを有する操作者がエンジンを始動させ登録画面（図３（Ｂ）参照。）に１の携帯電話番号を表示させた場合、別の操作者は、図示しない別途登録ボタンを押下することにより、端末ＩＤ通信履歴領域５２に記録された携帯電話番号の別途登録フラグをオンに設定し、今後、当該別の車両キーを有する操作者がエンジンを作動させた場合に、１の携帯電話番号を登録するための登録画面を表示させないようにすることができる。

１の携帯電話番号は、別の車両キーを有する操作者にとっては見覚えがないものであるが、１の車両キーを有する操作者にとっては登録を希望しているものである場合もあり、別の車両キーを有する操作者は、クリアボタンＲＢ４により１の携帯電話番号を端末ＩＤ通信履歴領域５２から消去することもできないが、かといってエンジンスタート毎に１の携帯電話番号に関する登録画面が表示されるのも煩雑となるからである。

この構成により、車両遠隔操作装置１００は、端末ＩＤが仮登録された通信端末２００を携帯した操作者がエンジンをスタートさせた場合、先に同じ車両を利用した他の操作者がその端末ＩＤを登録しなかった場合にも、確実に登録画面を表示させることができ、仮登録された端末ＩＤを簡便に登録させることができる。また、他の操作者がエンジンをスタートさせる度に自身に関係ない携帯電話番号に関する登録画面が自動的に表示されるのを防止することができる。

次に、図８乃至図１１を参照しながら、車両遠隔操作装置１００が、実施例２乃至５で説明された各種手段を実行する処理の流れについて説明する。

最初に、図８を参照しながら、車両遠隔操作装置１００が通信端末２００からの信号を受信した場合の処理について説明する。

車両遠隔操作装置１００は、通信端末２００からの信号を受信すると、端末ＩＤ検出手段１０により通信端末２００が非通知設定になっているか否かを判定し（ステップＳ３０１）、非通知の場合は（ステップＳ３０１のＹＥＳ）、登録案内手段１６−１により、端末ＩＤを通知する必要がある旨を伝えるメッセージを通信端末２００に返信する（ステップＳ３０２）。非通知設定になっていない場合（ステップＳ３０１のＮＯ）、車両遠隔操作装置１００は、端末ＩＤ検出手段１０により端末ＩＤを検出し、検出した端末ＩＤと通信許可端末ＩＤ領域５０または通信拒否端末ＩＤ領域５１に登録されている端末ＩＤとを端末ＩＤ照合手段１１により照合する（ステップＳ３０３）。

何れかの領域に登録された端末ＩＤと照合できた場合（ステップＳ３０３の照合）、車両遠隔操作装置１００は、通信許可端末ＩＤ領域５０の端末ＩＤと照合できたか否かを判断し（ステップＳ３０４）、通信許可端末ＩＤ領域５０の端末ＩＤと照合できた場合には（ステップＳ３０４のＹＥＳ）、通信端末２００からの遠隔操作命令を実行する（ステップＳ３０５）。通信許可端末ＩＤ領域５０の端末ＩＤと照合できなかった場合には（ステップＳ３０４のＮＯ）、通信拒否端末ＩＤ領域５１の端末ＩＤと照合できたことになり、遠隔操作命令を受け付けることなく、また、端末ＩＤ通信履歴領域５２に端末ＩＤを記録することもなく、処理を終了する。

何れの領域に登録された端末ＩＤとも照合できなかった場合（ステップＳ３０３の照合せず）、車両遠隔操作装置１００は、端末ＩＤ仮登録手段１２により、通信端末２００の端末ＩＤを端末ＩＤ通信履歴領域５２に記録（仮登録）する（ステップＳ３０６）。ここで、登録フラグはオフに初期化され（ステップＳ３０７）、別途登録フラグも同様にオフに初期化される（ステップＳ３０８）。

その後、登録案内手段１６−１は、通信端末２００により遠隔操作を実行するには端末ＩＤの登録が必要な旨を伝えるメッセージを通信端末２００に送信し、端末ＩＤ登録希望確認手段１７−１は、端末ＩＤの登録希望の有無を確認するためのメッセージを通信端末２００に送信する（ステップＳ３０９）。

端末ＩＤ登録希望確認手段１７−１は、通信端末２００から登録希望の有無を伝えるメッセージを受信し（ステップＳ３１０）、登録を希望する旨のメッセージを受信した場合には（ステップＳ３１０のＹＥＳ）、登録フラグをオンに設定する。登録を希望しない旨のメッセージを受信した場合には（ステップＳ３１０のＮＯ）、登録フラグをオンにすることなく処理を終了する。

続いて、図９を参照しながら、車両遠隔操作装置１００が仮登録された通信端末２００の端末ＩＤを登録する処理について説明する。

最初に、車両遠隔操作装置１００は、エンジン始動検出手段１３によりエンジンの始動を監視する（ステップＳ４００）。エンジンが始動したことを検出できない場合（ステップＳ４００のＮＯ）、車両遠隔操作装置１００は、エンジン始動検出手段１３によりエンジン始動の監視を継続する。エンジンが始動したことを検出した場合（ステップＳ４００のＹＥＳ）、車両遠隔操作装置１００は、記憶手段５の端末ＩＤ通信履歴領域５２にアクセスし、仮登録された端末ＩＤが存在するか否かを判断する（ステップＳ４０１）。

仮登録された端末ＩＤが存在しない場合（ステップＳ４０１のＮＯ）、車両遠隔操作装置１００は、処理を終了する。仮登録された端末ＩＤが存在する場合（ステップＳ４０１のＹＥＳ）、車両遠隔操作装置１００は、端末ＩＤ通信履歴領域５２に端末ＩＤ毎に関連づけて記憶された登録フラグの値にアクセスする（ステップＳ４０２）。

登録フラグがオフに設定されている場合（ステップＳ４０２のオフ）、通信履歴画面表示手段１７−２は、通信履歴画面（図７参照。）を画像出力手段３０に表示させ（ステップＳ４０３）、仮登録された端末ＩＤを通信拒否端末ＩＤとして登録するか否かを選択させる（ステップＳ４０４）。

通信拒否登録ボタンＲＣ２が押下され、通信拒否端末ＩＤとして登録することが選択されると（ステップＳ４０４のＹＥＳ）、車両遠隔操作装置１００は、通信拒否端末ＩＤ登録手段１７−３により端末ＩＤを通信拒否端末ＩＤ領域５１に記憶する（ステップＳ４０５）。一方、クリアボタンＲＣ４が押下され、通信拒否端末ＩＤとして登録しないことが選択されると（ステップＳ４０４のＮＯ）、車両遠隔操作装置１００は、端末ＩＤ通信履歴領域５２に仮登録された端末ＩＤを消去する（ステップＳ４０６）。

登録フラグがオンに設定されている場合（ステップＳ４０２のオフ）、車両遠隔操作装置１００は、端末ＩＤ通信履歴領域５２に端末ＩＤ毎に関連づけて記憶された別途登録フラグの値にアクセスする（ステップＳ４０７）。

別途登録フラグがオンに設定されている場合（ステップＳ４０７のオン）、車両遠隔操作装置１００は、登録画面を表示させることなく処理を終了させる。一方、別途登録フラグがオフに設定されている場合（ステップＳ４０７のオフ）、車両遠隔操作装置１００は、登録画面表示手段１５により登録画面（図３（Ｂ）参照。）を画像出力手段３０に表示させ（ステップＳ４０８）、仮登録された端末ＩＤを通信許可端末ＩＤとして登録するか、通信拒否端末ＩＤとして登録するか、或いは、別途登録させるものとするか選択させる（ステップＳ４０９）。

通信拒否登録ボタン（図３（Ｂ）に図示せず。）が押下され、通信拒否端末ＩＤとして登録することが選択されると（ステップＳ４０９の通信拒否）、車両遠隔操作装置１００は、通信拒否端末ＩＤ登録手段１７−３により端末ＩＤ通信履歴領域５２に仮登録された端末ＩＤを通信拒否端末ＩＤ領域５１に記憶させ（ステップＳ４０５）、その後、端末ＩＤ通信履歴領域５２に仮登録された端末ＩＤを消去させて（ステップＳ４０６）、処理を終了する。

また、登録ボタンＲＢ３が押下され、通信許可端末ＩＤとして登録することが選択されると（ステップＳ４０９の通信許可）、車両遠隔操作装置１００は、登録処理（ステップＳ４１０）を行い、その後、端末ＩＤ通信履歴領域５２に仮登録された端末ＩＤを消去させて（ステップＳ４０６）、処理を終了する。

また、別途登録ボタン（図３（Ｂ）に図示せず。）が押下され、今回エンジンスタートに利用した車両キー３００で今後エンジンをスタートさせる場合においては当該端末ＩＤを登録しないことが選択されると（ステップＳ４０９の別途登録）、車両遠隔操作装置１００は、端末ＩＤ通信履歴領域５２に仮登録された端末ＩＤの別途登録フラグをオンに設定し（ステップＳ４１１）、処理を終了する。

続いて、図１０を参照しながら、図９のステップＳ４１０における登録処理について説明する。

最初に、車両遠隔操作装置１００は、通信許可端末ＩＤ登録手段１４により端末ＩＤ通信履歴領域５２に記憶された端末ＩＤを通信許可端末ＩＤ領域５０に記憶させる（ステップＳ５００）。その後、登録案内手段１６−１は、端末ＩＤの登録が完了した旨を伝えるメッセージを通信端末２００に送信する（ステップＳ５０１）。

次に、車両遠隔操作装置１００は、車両キーＩＤ領域５３にアクセスし、車両キーＩＤ記録手段１８−１により記録された車両キーＩＤを確認し、今回エンジンをスタートさせた車両キー３００で端末ＩＤの登録を行うのが初めてであるか否かを判断する（ステップＳ５０２）。

車両キーＩＤが車両キーＩＤ領域５３に記録されており、以前に端末ＩＤの登録を行ったことがあると判断した場合（ステップＳ５０２のＮＯ）、車両遠隔操作装置１００は、処理を終了する。一方、端末ＩＤの登録が初めてであると判断した場合（ステップＳ５０２のＹＥＳ）、車両遠隔操作装置１００は、遠隔操作試用案内手段１８−２により遠隔操作のデモンストレーションを希望するか否かを確認するための画面を画像出力手段３０に表示させ、デモンストレーションの実行の有無を選択させる（ステップＳ５０３）。

デモンストレーションの実行が選択された場合（ステップＳ５０３のＹＥＳ）、車両遠隔操作装置１００は、遠隔操作試用案内手段１８−２により操作者に遠隔操作機能を試用させた後、処理を終了する。デモンストレーションの実行が選択されなかった場合（ステップＳ５０３のＮＯ）、車両遠隔操作装置１００は、遠隔操作試用案内手段１８−２により操作者に遠隔操作機能を試用させることなく処理を終了する。

続いて、図１１を参照しながら、別途登録処理について説明する。

最初に、車両遠隔操作装置１００は、エンジン始動検出手段１３によりエンジンの始動を監視する（ステップＳ６００）。エンジンが始動したことを検出できない場合（ステップＳ６００のＮＯ）、車両遠隔操作装置１００は、エンジン始動検出手段１３によりエンジン始動の監視を継続する。

エンジンが始動したことを検出した場合（ステップＳ６００のＹＥＳ）、車両遠隔操作装置１００は、通信端末検出手段１９により操作者の携帯する通信端末２００の端末ＩＤを検出し、記憶手段５の端末ＩＤ通信履歴領域５２に仮登録された端末ＩＤと一致するか否かを判断する（ステップＳ６０１）。

仮登録された端末ＩＤと検出した端末ＩＤとが一致しない場合（ステップＳ６０１のＮＯ）、車両遠隔操作装置１００は、処理を終了する。仮登録された端末ＩＤと検出した端末ＩＤとが一致する場合（ステップＳ６０１のＹＥＳ）、車両遠隔操作装置１００は、登録画面表示手段１５により登録画面（図３（Ｂ）参照。）を画像出力手段３に表示させ（ステップＳ６０２）、操作者に登録するか否かを選択させる（ステップＳ６０３）。

登録が選択された場合（ステップＳ６０３のＹＥＳ）、車両遠隔操作装置１００は、登録処理を行い（ステップＳ６０４）、その後、端末ＩＤ通信履歴領域５２に記録された端末ＩＤを消去して（ステップＳ６０５）、処理を終了する。

登録が選択されなかった場合（ステップＳ６０３のＮＯ）、車両遠隔操作装置１００は、登録処理を経ずに、端末ＩＤ通信履歴領域５２に記録された端末ＩＤを消去して（ステップＳ６０５）、処理を終了する。

以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、上述の実施例では、通信センタを有する携帯電話網を利用した態様を説明するが、通信センタを介することなく車両と通信端末とが直接通信を行う態様であってもよい。

車両遠隔操作装置に関連する車載システムの機能ブロック図である。 記憶手段に記憶されるデータのデータ構造を示す図である。 画像出力手段に表示される登録画面の例を示す図である。 車両遠隔操作装置が、通信端末からの信号を受信した場合の処理の流れを示すフローチャート（その１）である。 車両遠隔操作装置が、仮登録された端末ＩＤを登録する処理の流れを示すフローチャート（その１）である。 制御部の構成を示すブロック図である。 画像出力手段に表示される通信履歴画面の例を示す図である。 車両遠隔操作装置が、通信端末からの信号を受信した場合の処理の流れを示すフローチャート（その２）である。 車両遠隔操作装置が、仮登録された端末ＩＤを登録する処理の流れを示すフローチャート（その２）である。 車両遠隔操作装置の登録処理の流れを示すフローチャートである。 車両遠隔操作装置の別途登録処理の流れを示すフローチャートである。

符号の説明

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ 制御部
２ 入力部
３ 出力部
４、２０１、３０１ 通信手段
５、２０２、３０２ 記憶手段
６ エンジンＥＣＵ
７ 車載装置
８ 通信端末接続装置
１０ 端末ＩＤ検出手段
１１ 端末ＩＤ照合手段
１２ 端末ＩＤ仮登録手段
１３ エンジン始動検出手段
１４ 通信許可端末ＩＤ登録手段
１５ 登録画面表示手段
１６−１ 登録案内手段
１６―２ 音声認識手段
１７−１ 端末ＩＤ登録希望確認手段
１７―２ 通信履歴画面表示手段
１７−３ 通信拒否端末ＩＤ登録手段
１８−１ 車両キーＩＤ記録手段
１８―２ 遠隔操作試用案内手段
１９ 通信端末検出手段
２０、２０３ スイッチ入力手段
２１ 音声入力手段
３０ 画像出力手段
３１ 音声出力手段
５０ 通信許可端末ＩＤ領域
５１ 通信拒否端末ＩＤ領域
５２ 端末ＩＤ通信履歴領域
５３ 車両キーＩＤ領域
１００ 車両遠隔操作装置
２００ 通信端末
３００ 車両キー
ＲＡ、ＲＢ 登録画面
ＲＡ１ 入力フィールド
ＲＡ２ テンキー
ＲＡ３、ＲＢ３、ＲＣ３ 登録ボタン
ＲＡ４、ＲＢ４、ＲＣ４ クリアボタン
ＲＢ１、ＲＢ２ 端末ＩＤボタン
ＲＣ 通信履歴画面
ＲＣ１ 通信履歴
ＲＣ２ 通信拒否登録ボタン

Claims (3)

1. 通信が許可される通信端末の端末ＩＤを登録し、登録された端末ＩＤと遠隔操作命令を送信した通信端末の端末ＩＤとを照合し、照合できた場合に前記遠隔操作命令に応じて車載装置を制御する車両遠隔操作装置であって、
   エンジンが始動されたことを検出するエンジン始動検出手段と、
   端末ＩＤが照合できなかった場合に、該端末ＩＤを仮登録する端末ＩＤ仮登録手段と、
   エンジンの始動が検出され、かつ、端末ＩＤが仮登録されている場合に、仮登録された端末ＩＤを登録するための登録画面を自動的に表示する登録画面表示手段と、
   を備えることを特徴とする車両遠隔操作装置。
2. 端末ＩＤを登録するときに、エンジンを始動させるために利用した車両キーの車両キーＩＤを記録する車両キーＩＤ記録手段と、
   前記車両キーＩＤ記録手段により記録された車両キーＩＤ以外の車両キーＩＤを有する車両キーによりエンジンを始動させて前記仮登録された端末ＩＤを登録する場合に、遠隔操作の試用を案内する遠隔操作試用案内手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両遠隔操作装置。
3. 車室内に存在する通信端末の端末ＩＤを検出する通信端末検出手段を備え、
   前記登録画面表示手段は、エンジンの始動が検出され、端末ＩＤが仮登録されており、かつ、前記通信端末検出手段により前記仮登録された端末ＩＤを有する通信端末が車室内に検出された場合に、前記仮登録された端末ＩＤを登録するための登録画面を自動的に表示する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両遠隔操作装置。

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