JP2007244584A - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】運動を行う部位について３次元画像を再構成する場合の収集条件の設定を適切にかつ容易に行うことが可能なＸ線診断装置を提供すること。
【解決手段】運動機能を備えた被検部位にＸ線を照射するＸ線管（５）と、被検部位からの透過Ｘ線を検出するＸ線検出器（１０）とを備えるアーム回転させて複数の画像データを収集するＸ線診断装置であって、被検部位の運動の特徴に基づいて所定の運動時間を検出する検出手段（１２，１９）と、検出された所定の運動時間に基づいて、複数の画像データを収集するための少なくともアームの回転速度を含む収集条件を決定する収集条件決定手段（１９）とを有することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、被検部位を多方向から撮影した画像データから３次元画像を再構成するＸ線診断装置に関し、特に運動する被検部位について３次元画像を再構成するＸ線診断装置に関する。

従来、例えば、循環器用Ｘ線診断装置を用いて、被検部位に対し多方向から複数の画像データを収集し、収集した複数の画像データから３次元画像を再構成し、その再構成した３次元画像を用いて診断が行われている（例えば、特許文献１参照。）。

ここで、図４に多方向から複数の画像データを収集するための循環器用Ｘ線診断装置の概略外観図を示す。図４に示すように、循環器用Ｘ線診断装置は、被検体８（図示せず）が横臥する寝台９、天井に沿って移動可能に保持される基台５１、基台５１に支持される支柱５２、及び、Ｘ線管５とＸ線検出器１０が対向するように設けられ、支柱５２に対し回転可能に保持され、一端側にＸ線管５、Ｘ線管５に対向するように他端側にＸ線検出器１０が設けられたＣの字状のアーム（以下、Ｃアームという。）５３を含んで構成される。また、図５に多方向から複数の画像データを収集するときのＸ線管５とＸ線検出器１０との回転の様子を示す。図５に示すように、Ｘ線管５とＸ線検出器１０とが被検体８を中心として回転する（Ｃアーム５３を回転させることによりＸ線管５とＸ線検出器１０とが回転する。）。そして、回転しているときに、Ｘ線管５から被検体８にＸ線を照射し、Ｘ線検出器１０で透過Ｘ線を検出することにより、被検部位に対し多方向からの複数の画像データを収集できるようになっている。

また、図６に循環器用Ｘ線診断装置の従来の構成を示す。図６において、ハンドスイッチ２２または操作表示部２１を操作することにより出力される撮影開始の信号を受けて、ＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）を含んで構成される制御部３０は、駆動手段７及び高電圧制御部３１を制御する。

駆動手段７は、Ｃアーム５３等を動作させるためのものである。駆動手段７は、制御部３０により制御され、例えば予め設定された回転速度でＣアーム５３を回転させる。また、３次元画像を再構成するための画像データ収集のときは、制御部３０は、回転開始及び回転停止を制御し所定の角度（回転角度）だけ回転させる。

高電圧制御部３１は、高電圧発生部１を制御し、Ｘ線発生部２のＸ線管５からＸ線を所定の間隔でパルス状に断続的に照射する。照射されたＸ線は、被検体８を透過し、Ｘ線検出部３に入射する。また、３次元画像を再構成するための画像データ収集のときは、回転開始及び回転停止に同期させてＸ線を照射する。

Ｘ線検出部３において、透過Ｘ線はＸ線検出器１０で検出され、データ変換部１１は、制御部３０に制御されＸ線管５によるＸ線の照射に同期して、検出結果を順次デジタルデータ（画像データ）化する。すなわち、一照射に対して一フレームの画像データを生成する。そして、生成した画像データを画像処理部４へ送る。

画像処理部４は、画像データを記憶装置２５に記憶するとともに、画像演算部２６において空間フィルタなどの画像処理を行った後、表示画像処理回路２７で表示階調処理を施し、Ｄ／Ａ変換器２８でビデオ信号に変換し、モニタ２９に送る。モニタ２９は、送られるビデオ信号に基づいて画像を表示する。

３次元再構成・表示部２４は、収集された多方向からの複数の画像データを取得し、３次元画像の再構成を実施しビデオ信号としてモニタ２３へ送る。モニタ２３では３次元画像を表示する。３次元画像の構成は、例えば特許文献１に記載のようなフィルタードバックプロジェクション法などによる。

特開２００５−８０２８５号公報

上記の従来技術は、被検部位として脳の血管や骨などの診断に用いられていた。しかし、近年になって、例えば心臓のように運動を行う部位の診断に用いることが行われつつある。

ところが、運動を行う部位について３次元画像を再構成するためには、運動の同じ時相における多方向からの画像データが必要になる。例えば、心臓の１心拍の間にＣアーム５３を所定の回転角度を回転させてしまえば、同じ時相の画像データは１つとなり３次元画像を再構成できない。また、同じ時相の画像データを複数収集するためにはＣアーム５３の回転速度を遅くすればよいが、心臓などの撮影で造影剤が用いられる場合には、回転速度が遅く時間がかかれば造影剤による虚血状態となり、被検体への無視できない影響が生じる場合も考えられる。したがって、３次元画像を構成が可能で且つ被検体への影響を抑えることが可能な回転速度で撮影を行う必要がある。

また、３次元画像の再構成において、できるだけ多くの方向から画像データを収集することが画質を向上させるが、多すぎると再構成処理に時間がかかりすぎるという問題を発生する。そこで、画像収集を行う角度の間隔をフレーム間角度〔度／フレーム〕として予め決めおいて、Ｃアーム５３がその角度回転するごとにＸ線を照射し画像データを収集するようにする。しかしながら、回転速度との兼ね合いで単位時間あたりに収集できる画像データの枚数である画像収集レート〔フレーム／秒〕（収集速度）が変化し、例えば画像データのサイズ（以下、画像マトリクスサイズということがある）によっては、画像収集レートが大きいと画像処理部４で行うようなデータ処理が間に合わなくなる場合が発生してしまう。

上述のように、運動を行う部位について３次元画像を再構成する場合には、回転速度、画像収集レート、または、画像マトリクスサイズなどの条件（収集条件）を被検部位の運動の状態に合わせて設定しなければならない。また、上述したように設定を誤ると、被検体への影響を発生する場合や適切な３次元画像が得られないなどの問題を発生する。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、運動を行う部位について３次元画像を再構成する場合の収集条件の設定を適切にかつ容易に行うことが可能なＸ線診断装置を提供することにある。

上記課題を解決するために請求項１に記載の発明は、運動機能を備えた被検部位にＸ線を照射するＸ線管と、前記被検部位からの透過Ｘ線を検出するＸ線検出器とを備えるアームを回転させて複数の画像データを収集するＸ線診断装置であって、前記被検部位の運動の特徴に基づいて所定の運動時間を検出する検出手段と、前記検出された所定の運動時間に基づいて、前記複数の画像データを収集するための少なくとも前記アームの回転速度を含む収集条件を決定する収集条件決定手段とを有することを特徴としている。

本発明によれば、被検部位の運動の特徴を示す情報に基づいて、画像データを収集するための収集条件を設定するので、収集条件の設定を適切にかつ容易に行うことができる。

以下、本発明の特徴である３次元画像を再構成するために、運動機能を備えた被検部位の運動の特徴を示す情報に基づいて、画像データを収集するための収集条件を設定する構成について説明する。また、以下では被検体部位として心臓を例に説明する。

まず、本発明に係る本実施形態としてのＸ線診断装置について、図を参照しつつ説明する。

（構成）
図１は、本実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示す機能ブロック図である。ただし、図１において背景で説明した図６と実質的に同様の構成については、詳細な説明を省略し、主に異なる点について述べる。

図１において心電モニタ１２は、被検体８に装着された電極で抽出した心電位を増幅し、増幅された心電波形を情報として出力する。すなわち、心臓の運動の特徴を心電波形で出力する本発明の特徴抽出手段としての機能を有する。

心電モニタ１２の心電波形出力は、心拍数検出部１３に入力される。心拍数検出部１３は、心電波形の左心室収縮時に現れるＲ波の立ち上がりを検出し、Ｒ波とＲ波との間隔を計測して、数心拍分のＲ波の間隔の平均値や中央値をとることによって、被検体８の現在の心拍数を求め、次撮影心拍数算出部１４へ送る。

次撮影心拍数算出部１４は、撮影時心拍数データ記憶部１５、撮影直前心拍数データ記憶部１６、及び、次撮影時心拍数予測部１８とを含んで構成される。

撮影時心拍数データ記憶部１５及び撮影直前心拍数データ記憶部１６は、本検査における被検体８の現在までの心拍数を記憶するものであり、撮影時心拍数データ記憶部１５には、本検査中に行った造影剤注入後の心拍数を記憶し、撮影直前心拍数データ記憶部１６には、造影剤注入直前の心拍数を記憶する。また、撮影時心拍数データ記憶部１５と撮影直前心拍数データ記憶部１６とで造影剤注入による心拍数の変化を捉えられるように、それぞれの心拍数を対応させて記憶している。

次撮影時心拍数予測部１８は、これから行う撮影の際の被検体８の心拍数である撮影時心拍数を予測する。例えば、（１）次撮影時心拍数予測部１８は、心拍数検出部１３から送られる現在の心拍数を撮影時心拍数とする。また、（２）心拍数検出部１３から送られる現在の心拍数に、撮影時心拍数データ記憶部１５及び撮影直前心拍数データ記憶部１６に記憶された心拍数の比率を乗じた値を撮影時心拍数とする。例えば、撮影直前心拍数データ記憶部１６に記憶された心拍数が１００で撮影時心拍数データ記憶部１５に記憶された心拍数が１１０でならば比率は１．１となり、心拍数検出部１３から送られる現在の心拍数が９０であれば撮影時心拍数は、９０×１．１＝９９となる。また、（３）直前心拍数データ記憶部１６に記憶された心拍数の心拍数検出部１３から送られる現在の心拍数に近い心拍数に対応する撮影時心拍数データ記憶部１５に記憶された心拍数を撮影時心拍数とするなどの方法による。

次撮影時心拍数予測部１８は、（１）、（２）または（３）などにしたがって撮影時心拍数を求める。例えば、後述のパラメータ記憶部２０に（１）、（２）または（３）のいずれによるかを予め設定しておきその設定にしたがって撮影時心拍数を予測する。また、操作表示部２１を用いて指定し、指定された（１）、（２）または（３）のいずれをパラメータ記憶部２０に設定するようにしてもよい。そして、次撮影時心拍数予測部１８は、撮影時心拍数を収集条件設定部１９（収集条件決定手段）に送る。

収集条件設定部１９は、撮影時心拍数を受けて、これから行う撮影の際の（ａ）Ｃアームの回転速度〔度／秒〕、（ｂ）画像収集レート〔フレーム／秒〕、及び、（ｃ）画像マトリクスサイズ〔ｄｏｔ×ｄｏｔ〕の収集条件を撮影時心拍数から算出し、各収集条件を設定するもので、本発明の収集条件設定手段としての機能を有する。また、以下にそれぞれの収集条件の設定について詳細に述べる。

（ａ）Ｃアームの回転速度〔度／秒〕
収集条件設定部１９は、Ｃアームの回転速度を３次元画像を再構成するための撮影角度すなわちＣアームの回転角度〔度〕と、画像データを収集する心臓の拍動の回数Ｎ〔回〕（所定の回数）と、撮影時心拍数Ｂ〔回／分〕とからＣアームの回転速度を下記式で算出し、算出結果をＣアームの回転速度として設定する。下記式は、心拍数がＢのときのＮ回拍動する時間（所定の運動時間）で所定の回転角度を回転するような速度を示す。すなわち、本発明の検出手段は、少なくとも心電モニタ１２と収集条件設定部１９で構成される。
（（Ｃアームの回転角度）×Ｂ）／（６０×Ｎ）〔度／秒〕
Ｃアームの回転角度〔度〕と、心臓の拍動の回数Ｎ〔回〕は、所定の値をパラメータ記憶部２０に設定しておき設定した値を用いる。撮影時心拍数Ｂ〔回／分〕は次撮影時心拍数予測部１８から送られるものを用いる。

Ｃアームの回転角度〔度〕は、３次元画像を再構成するために必要な１８０＋α度（αはＸ線管のファン角度）とする。

また、心臓の拍動の回数Ｎ〔回〕は、良好な３次元画像を得るために必要な下限心拍数以上で、被検体に対し造影剤が影響を及ぼす時間を考慮して定める。また、この心臓の拍動の回数Ｎは、本発明の運動期間に相当するものである。

さらに、収集条件設定部１９は、本発明の撮影時間判定手段としての機能を有する。すなわち、心拍数がＢのときのＮ回拍動する時間（以下、撮影時間ということがある）Ｎ／（Ｂ／６０）が所定の許容時間（撮影限度時間）を越えるか否か判定する。この所定の許容時間は、被検体に対し造影剤の影響がない時間を許容時間として定め、パラメータ記憶部２０に設定しておく。ただし、許容時間として常識的な値を越える設定を出来ないようにしておくことが望ましい。

例えば、被検体８の撮影時の心拍数が遅い場合などにＣアームの回転速度が遅く算出され、撮影時間が所定の許容時間を超えると判定されるが、その場合、例えば、操作表示部２１に「心拍数が低く３次元画像収集での撮影時間が許容時間を越える」と表示する。したがって、収集条件設定部１９は、本発明の報知手段としての機能を有する。

また、撮影時間が所定の許容時間を超えると判定された場合に、許容時間より短い撮影時間となる拍動の回数を選択できるように操作表示部２１に表示し、操作表示部２１からの拍動回数の選択を受けてＣアームの回転速度を再度算出して設定する機能を有する。したがって、収集条件設定部１９は、本発明の表示制御手段としての機能を有する。このときの表示は、拍動の回数に限られず、許容時間より短い撮影時間を示すものであればよい。

以上により、Ｃアームの回転速度が算出される。また、撮影時間も算出されており、これらのＣアームの回転速度及び撮影時間を操作者が認識出来るように、例えば操作表示部２１に表示する。この撮影時間は、造影剤注入における注入速度や注入時間の設定の参考とすることができる。

（ｂ）画像収集レート〔フレーム／秒〕及び（ｃ）画像マトリクスサイズ〔ｄｏｔ×ｄｏｔ〕
３次元画像を再構成において、できるだけ多くの方向から画像データを収集する必要がある。収集条件設定部１９は、画像データの収集を３次元画像が劣化しない角度間隔（収集角度間隔）で行うように画像収集レート〔フレーム／秒〕を設定する。

収集条件設定部１９は、求めたＣアームの回転速度ω〔度／秒〕と、収集角度間隔θ〔度／フレーム〕とから単位時間（１秒）当りに収集する画像データ数を示す画像収集レート〔フレーム／秒〕を下記式で算出し、算出結果を設定する。
ω／θ｛フレーム／秒｝
収集角度間隔θ〔度／フレーム〕は、所定の値をパラメータ記憶部２０に設定しておきその値を用いる。

収集角度間隔θ〔度／フレーム〕は、できるだけ多くの方向から画像データを収集することが画質を向上させるが、多すぎると再構成処理に時間がかかりすぎるという問題を発生する。画質を維持でき再構成処理時間が適切となるような値を設定する。

さらに、画像収集レートが高すぎると画像処理部４で行うようなデータ処理が間に合わなくなる場合が発生する。つまり、画像処理部４における単位時間あたりに処理可能な画像データ数が画像収集レートの上限（上限速度）となる。そこで、収集条件設定部１９は、本発明の収集速度判定手段としての機能を有する。すなわち、求めた画像収集レートが上限速度を超えるか否かを判定する。

ところで、画像処理部４における単位時間あたりに処理可能な画像データ数すなわち上限速度は、画像マトリクスサイズに依存する。例えば、画像マトリクスサイズが大きいほど小さく、画像マトリクスサイズが小さいほど大きくなる。例えば、図２に画像マトリクスサイズと上限速度（図では最大収集レート）との関係を示すテーブル一例を示す。そして、図２に示すテーブルをパラメータ記憶部２０に記憶しておく。一方、画像マトリクスサイズはデフォルト値を予め定めておくかまたは操作表示部２１などを用いて入力し設定するようにする。そして、収集条件設定部１９は、設定された画像マトリクスサイズに対応する上限速度をパラメータ記憶部２０を参照して求め、算出した画像収集レートがその上限値を超えるか否かを判定する。

そして、上限値を超えない場合には、収集条件設定部１９は、画像収集レートは算出した画像収集レートとし、画像マトリクスサイズは予め設定されたものを設定する。一方、上限を越える場合には、パラメータ記憶部２０に記憶された画像マトリクスサイズと上限速度との関係から、画像収集レートまたは画像マトリクスサイズの設定を変更する。

例えば、パラメータ記憶部２０に画像マトリクスサイズとして、１０２４×１０２４が設定され、収集角度間隔として、０．５〔度〕が設定されているときに、回転速度が、２０〔度／秒〕となったとする。この場合、画像収集レートは、４０〔フレーム／秒〕となる。図２から、画像マトリクスサイズ、１０２４×１０２４に対応する上限速度は、３０〔フレーム／秒〕である。したがって、収集条件設定部１９は、上限を越えると判定する。そして、収集条件設定部１９は、画像マトリクスサイズを５１２×５１２に変更する、または、収集角度間隔を１〔度〕に変更して画像収集レートを２０〔フレーム／秒〕に変更する。画像マトリクスサイズと画像収集レートのいずれを変更するかは、予め優先順位などを設定しておき、その優先順位に基づいて変更を行うようにする。または、いずれを変更するかを選択可能に操作表示部２１に表示し、操作表示部２１からの選択を受け、その選択に基づいて変更を行うようにしてもよい。このとき、画像マトリクスサイズまたは画像収集レートを操作者が認識出来るように、操作表示部２１に表示する。

パラメータ記憶部２０は、上述したように、心臓の拍動の回数、Ｃアームの回転角度、収集角度間隔、画像マトリクスサイズ、撮影の許容時間、及び、画像データの複数のサイズとそれぞれのサイズに対する画像データの収集速度の上限速度との関係を記憶する。

さらに、収集条件設定部１９は、上述のようにして回転速度、撮影時間、画像マトリクスサイズ、収集角度間隔、及び、画像収集レートの収集条件をそれぞれ設定したら、操作表示部２１に表示する。

そして、操作者がハンドスイッチ２２等を用いて、撮影の実行の指示を入力すると、制御部３０は、収集条件設定部１９で設定された収集条件で高電圧制御部３１、駆動手段７、Ｘ線検出部３を制御して画像データの収集を実行する。また、操作表示部２１から表示された収集条件を変更できるようにしてもよい。これにより撮影において操作者の経験に基づく判断を反映することができる。

以上のような構成により、被検体の運動の特徴（上述の説明では心電波形）から、３次元画像再構成を行うためのＣアームの回転速度、画像収集レート及び画像マトリクスサイズを自動的に算出することが可能となり設定が容易となる。また、特に回転速度の設定において被検体への影響を考慮するため、被検体への影響を抑えることが可能である。

（動作）
次に、本実施形態に係るＸ線診断装置の動作の一例について、図３を参照しつつ説明する。図３は、本実施形態に係るＸ線診断装置における収集条件の設定手順の一例を示すフローチャートである。

図示しないが、まず操作者が操作表示部２１を用いて、３次元画像を再構成するための画像データの収集条件の設定を開始する入力を行うことにより、収集条件の設定が開始される。

次撮影時心拍数予測部１８は、撮影時心拍数を収集条件設定部１９に送り、収集条件設定部１９は、撮影時心拍数Ｂ〔回／分〕を受取る。（ステップＳ１０１。以下、ステップＳ１０１を省略してＳ１０１と表示する。他のステップも同様に省略して表示する。）。次に、収集条件設定部１９は、パラメータ記憶部２０を参照し設定されているＣアームの回転角度〔度〕、及び、心臓の拍動の回数Ｎ〔回〕を取得する（Ｓ１０２）。そして、収集条件設定部１９は、Ｃアームの回転角度〔度〕と、心臓の拍動の回数Ｎ〔回〕と、撮影時心拍数Ｂ〔回／分〕とからＣアームの回転速度〔度／秒〕を算出する（Ｓ１０３）。

ここで、収集条件設定部１９は、Ｃアームの回転角度と求めた回転速度とから撮影時間を求め、撮影の許容時間をパラメータ記憶部２０を参照し求める（Ｓ１０４）。そして、収集条件設定部１９は、求めた撮影時間が許容時間を超えるか否か判定を行う。許容時間を超えない場合には（Ｓ１０５、Ｎ）（ＮｏをＮ、ＹｅｓをＹと省略する）、収集条件設定部１９は、その回転速度を設定し（Ｓ１０６）、Ｓ１０７に遷移する。許容時間を超える場合には（Ｓ１０５、Ｙ）、収集条件設定部１９は、操作表示手段２１にその旨の表示を行い操作者に警告を行う（Ｓ１１２）。例えば、警告のみを行って、収集条件設定を中断することも可能であるが、さらに本例では、Ｓ１１２において許容時間を超えないようにＣアームの回転速度を速くする拍動の回数を選択及び中断する選択ができるように操作表示部２１に表示する。操作者が、拍動の回数を選択すると、収集条件設定部１９はその選択を受けて（Ｓ１１３、Ｙ）、選択された拍動の回数を用いてＣアームの回転速度を再度算出し（Ｓ１０３）その回転速度を設定する（Ｓ１０６）。中断する選択がなされた場合には、収集条件設定部１９は中断する選択を受けて（Ｓ１１３、Ｎ）、収集条件設定を中断する。

Ｓ１０７では、収集条件設定部１９は、パラメータ記憶部２０を参照して、収集角度間隔θ〔度／フレーム〕を取得する。そして、収集角度間隔θと設定された回転速度ω〔度／秒〕から画像収集レート〔フレーム／秒〕を算出する（Ｓ１０８）。さらに、収集条件設定部１９は、パラメータ記憶部２０を参照して予め設定されている画像マトリクスサイズにおける上限速度を取得し（Ｓ１０９）、求めた画像収集レートが上限速度を超えるか否かを判定する。上限速度を超えない場合には（Ｓ１１０、Ｎ）、収集条件設定部１９は、その画像収集レート及び画像マトリクスサイズを設定し（Ｓ１１１）、収集条件設定を終了する。上限速度を超える場合には（Ｓ１１０、Ｙ）、収集条件設定部１９は、画像マトリクスサイズを小さくする指示、画像収集レートを小さくする指示、または、収集条件の設定を中断する指示の選択ができるように操作表示部２１に表示する（Ｓ１１４）。このとき、操作表示部２１には、適切な画像マトリクスまたは収集角度間隔を表示し、操作者がそれらを認識出来るようにしておくことが好ましい。

操作者が、画像マトリクスサイズを小さくする、または、画像収集レートを小さくするを選択すると、収集条件設定部１９は、その選択を受けて（Ｓ１１５、Ｙ）、選択に従って、パラメータ記憶部２０の画像データの複数のサイズとそれぞれのサイズに対する画像データの収集速度の上限速度との関係に基づいて画像マトリクスサイズ、または、画像収集レートを求め（Ｓ１１６）、画像収集レート及び画像マトリクスサイズを設定し（Ｓ１１１）、収集条件設定を終了する。中断する選択がなされた場合には、収集条件設定部１９は中断する選択を受けて（Ｓ１１５、Ｎ）、収集条件設定を中断する。本例では、画像収集レートまたは画像マトリクスサイズの変更を操作者が選択するようにしたが、いずれを変更するか予め設定しておいてもよい。

そして、図示しないが、収集条件設定部１９は、収集条件をそれぞれを設定したら、操作表示部２１に表示する。さらに、操作者がハンドスイッチ２２等を用いて、撮影の実行の指示を入力すると、制御部３０は、収集条件設定部１９で設定された収集条件で高電圧制御部３１、駆動手段７、Ｘ線検出部３を制御して画像データの収集を実行する。

本発明に係る一実施形態におけるＸ線診断装置の制御構成を表す機能ブロック図である。 画像マトリクスサイズと上限速度との関係を示すテーブルの一例を示す図である。 本実施の形態におけるＸ線診断装置における動作態様の一例を示すフローチャートである。 多方向から複数の画像データを収集するための循環器用Ｘ線診断装置の概略外観図である。 多方向から複数の画像データを収集するときのＸ線管とＸ線検出器との回転の様子を示す図である。 従来のＸ線診断装置の制御構成を表す機能ブロック図である。

符号の説明

１ 高電圧発生部
２ Ｘ線発生部
３ Ｘ線検出部
４ 画像処理部
５ Ｘ線管
７ 駆動手段
８ 被検体
９ 寝台
１０ Ｘ線検出器
１１ データ変換部
１２ 心電モニタ
１３ 心拍数検出部
１４ 次撮影心拍数算出部
１５ 撮影時心拍数データ記憶部
１６ 撮影直前心拍数データ記憶部
１８ 次撮影時心拍数予測部
１９ 収集条件設定手段
２０ パラメータ記憶部
２１ 操作表示部
２２ ハンドスイッチ
２３ モニタ
２４ ３次元再構成・表示部
２９ モニタ
３０ 制御部
３１ 高電圧制御部

Claims (13)

1. 運動機能を備えた被検部位にＸ線を照射するＸ線管と、前記被検部位からの透過Ｘ線を検出するＸ線検出器とを備えるアームを回転させて複数の画像データを収集するＸ線診断装置であって、
   前記被検部位の運動の特徴に基づいて所定の運動時間を検出する検出手段と、
   前記検出された所定の運動時間に基づいて、前記複数の画像データを収集するための少なくとも前記アームの回転速度を含む収集条件を決定する収集条件決定手段とを有することを特徴とするＸ線診断装置。
2. 前記収集条件決定手段は、前記検出された所定の運動時間に所定の回転角度を回転するための速度を求め、前記求めた速度を前記回転速度として決定する請求項１に記載のＸ線診断装置。
3. 前記複数の画像データの収集は、前記アームの回転において所定の収集角度ごとに行われ、
   前記収集条件決定手段は、さらに前記決定された回転速度で前記所定の収集角度ごとに画像データの収集を行うための収集速度を求め、前記求めた収集速度を前記複数の画像データを収集するための収集速度として決定する請求項２に記載のＸ線診断装置。
4. 前記収集条件決定手段は、前記検出された所定の運動時間が所定の撮影限度時間を越えるか否か判定する撮影時間判定手段を含み、前記撮影時間判定手段により否と判定された場合に、前記求めた速度を前記回転速度として決定する請求項２に記載のＸ線診断装置。
5. 前記撮影時間判定手段により超えると判定された場合に、前記超える旨の報知を行う報知手段をさらに有する請求項４に記載のＸ線診断装置。
6. 表示手段をさらに有し、
   前記収集条件決定手段は、前記撮影時間判定手段により超えると判定された場合に、前記所定の運動時間より短い運動時間を前記表示手段に選択可能に表示する表示制御手段をさらに含み、前記短い運動時間が選択されたときに、前記選択された短い運動時間を用いて前記所定の回転角度を回転するための速度を求める請求項４に記載のＸ線診断装置。
7. 画像データの複数のサイズとそれぞれのサイズに対する前記画像データの収集速度の上限速度との関係を予め記憶する記憶手段をさらに有し、
   前記収集条件決定手段は、前記収集しようとする画像データのサイズに対応する上限速度を前記記憶手段を参照して求め、前記求めた収集速度が前記求めた上限速度より速いか否か判定する収集速度判定手段をさらに含み、前記収集速度判定手段により否と判定された場合に、前記求めた収集速度を前記複数の画像データを収集するための収集速度として決定する請求項３に記載のＸ線診断装置。
8. 前記収集条件決定手段は、前記収集速度判定手段により速いと判定された場合に、前記記憶手段に記憶された前記サイズに対する前記上限速度との関係に基づいて前記複数の画像データを収集するための収集速度の決定または画像データのサイズの変更をする請求項７に記載のＸ線診断装置。
9. 表示手段をさらに有し、
   前記収集条件決定手段は、前記判定により速いと判定された場合に、少なくとも前記収集しようとする画像データのサイズに基づいて前記複数の画像データを収集するための収集速度を決定するか否かまたは画像データのサイズを変更するか否かのいずれかを選択可能に前記表示手段に表示する表示制御手段をさらに含み、前記変更する選択がなされたときに、前記記憶手段に記憶された前記サイズに対する前記上限速度との関係に基づいて前記複数の画像データを収集するための収集速度の決定または画像データのサイズの変更をする請求項７に記載のＸ線診断装置。
10. 前記アームは、段階的な速度で回転可能になされ、
    前記収集条件決定手段は、前記段階的な速度のうち前記求めた速度を超えない且つ最も近い速度を前記回転駆動とする請求項２乃至請求項９のいずれかに記載のＸ線診断装置。
11. 前記検出手段は、前記被検部位の運動の特徴と、前記運動の所定の回数とから前記所定の運動時間を検出する請求項２乃至請求項１０のいずれかに記載のＸ線診断装置。
12. 前記被検部位は心臓であり、
    前記所定の回数は、前記心拍での回数である請求項１１に記載のＸ線診断装置。
13. 前記被検部位は心臓であり、
    前記被検部位の運動の特徴は、前記心臓の機能に基づく情報で示される請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載のＸ線診断装置。

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