JP2007237335A - 鋼矢板端面のバリ取り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】端面直角度に若干の狂いが生じている鋼矢板でも、鋼矢板の端面、特に継手部のバリ取りを効率よくかつ容易に行うことができる構造が簡単な鋼矢板端面のバリ取り装置を提供する。
【解決手段】一側に手摺を有する手押し台車の他側に、所定の間隔およびその高さとした一対の研磨ブラシを回転可能に搭載し、かつ一対の研磨ブラシの周囲を覆うバリ飛散防止用の透明カバーを設けてなる。
【選択図】図１

Description

本発明は、鋼矢板の端面、特に継手部のバリ取りを効率よく行うことができる鋼矢板端面のバリ取り装置に関する。

鋼矢板は、幅方向の両側に継手部という鉤状に形成した部分を有する。鋼矢板同士を接続する際には、一方の鋼矢板の一側端面の継手部に、他方の鋼矢板の一側端面の継手部を位置合わせした後、一方の鋼矢板の鉤状部の内に他方の鋼矢板の鉤状部を挿入する。このようにして複数の鋼矢板を継手部で連結して使用する。
この鋼矢板の連結作業をスムーズに行うためには、継手部の寸法精度を管理することが重要であるが、鋼矢板の端面に大きいバリが残っていないようにすることも重要である。図７に示した鋼矢板Ｗの端面の継手部に残ったバリＷＡをサンダーを用いて除去している様子を図８に示した。

しかし、このようなバリ取り作業は、サンダーあるいはグラインダーを人手で持ち、押付ける。このため、従来のバリ取り作業は、多大な労力と熟練を要するという欠点があり、また、除去したバリが飛散するため、人体に悪影響を及ぼすという欠点もある。
このような状況に鑑み、各種のバリ取り装置が提案されている。
例えば、端面の直角度に若干の狂いが生じている鋼矢板であっても、バリ取りが行えるバリ取り装置が提案されている（特許文献１）。

特許文献１記載のバリ取り装置２０は、図９、図１０に示すように、研磨ブラシ２６、２７がそれぞれブラシヘッド２４、２５に装着され、それぞれの研磨ブラシが回転可能になっているとともに旋回するように構成されている。研磨ブラシ２６、２７には、複数の鋼線束を束ねて構成したものが使用され、バリ除去を行う作用面は、図１０に示すようにリング状に形成されている。

図９中、２３は、研削シリンダ２８や倣い用サーボ２９などのブラシヘッド２４に設けたモータである。
なお、図１１には、端面不揃い量Ｙ１が生じた被処理材Ｗのバリ取りを行っている状態を模式的に示した。
特開平８−９９２５８号公報

ここで、上記のバリ取り装置２０には、若干の端面不揃い量Ｙ１が生じた被処理材の端面のバリ取りを行うために、研磨ブラシから被処理材の端面までの距離を検出する検出器と、得られた測定値から端面の傾斜角度を算出する制御装置と、算出した傾斜角度に応じてブラシヘッド２４、２５の進退量を調整する研削シリンダ２８や倣い用サーボ２９などの倣い装置が設けてある。

そして、バリ取り時には、台座２１上の基台２２に対してブラシヘッド２４、２５を進退させ、研磨ブラシ２４、２５を被処理材Ｗの端面に押圧してバリ除去を行っている。
しかし、かかるバリ取り装置２０には、以下の問題があった。
（１）大掛かりな装置となるため、設備の点検、保守が大変になること。
・端面不揃い量Ｙ１が生じた被処理材のバリ取りを行う際、研磨ブラシから被処理材の端面までの距離を検出する工程と、傾斜角度を算出する工程と、傾斜角度に応じてブラシヘッドの進退量を調整する工程とを経た後、基台に対してブラシヘッドを進退させなければならないこと。
・その際、被処理材の端面の位置を検出器の測定可能範囲内でかつバリ取り装置２０のシリンダのストローク範囲内に納めなければならないこと。

（２）したがって、これら一連の動作を鋼矢板の端面のバリ除去作業で行うと効率が悪くなる。
本発明は、上記従来技術の問題点を解消し、端面直角度に若干の狂いが生じている鋼矢板でも、鋼矢板の端面、特に継手部のバリ取りを効率よくかつ容易に行うことができる構造が簡単な鋼矢板端面のバリ取り装置を提供することを目的とする。

本発明は、以下のとおりである。
１．一側に手摺を有する手押し台車の他側に、所定の間隔およびその高さとした一対の研磨ブラシを回転可能に搭載し、かつ一対の研磨ブラシの周囲を覆うバリ飛散防止用の透明カバーを設けてなる鋼矢板端面のバリ取り装置。
２．前記一対の研磨ブラシが基台の他側に立設したブラシ取り付け部材に取り付けされてなることを特徴とする上記１．に記載の鋼矢板端面のバリ取り装置。

３．前記一対の研磨ブラシが基台の他側に立設した上下移動可能なブラシ取り付け部材に取り付けされ、該ブラシ取り付け部材と基台との間に配置したジャッキで前記一対の研磨ブラシの高さ位置を調整可能にしてなることを特徴とする上記１．に記載の鋼矢板端面のバリ取り装置。

本発明によれば、手押し台車を前進させ、バリ取りを行う鋼矢板の端面の継手部に、回転させた一対の研磨ブラシ４の作用面を押し付けるだけでよいから、鋼矢板の端面、特に継手部のバリ取りを効率よくかつ容易に行うことができる。また、一対の研磨ブラシの周囲にバリ飛散防止用の透明カバーを設けてなるため、サンダーあるいはグラインダーを人手で持ち押付ける場合に比べて、安全上問題がない。

また、基台の一側に手摺を有する手押し台車を用い、その他側に一対の研磨ブラシを回転可能に搭載したバリ取り装置は構造が簡単であるから、構造が複雑な固定式バリ取り装置に比べて、保守が容易となる。

以下、実施の形態について、図を用いて説明する。
図１は、第１実施の形態にかかるバリ取り装置の斜視図、図２はその正面図、図３は同平面図である。
第１実施の形態にかかるバリ取り装置は、一側に手摺３を有する手押し台車を用い、基台１の他側にブラシ取り付け部材６を立設し、それに一対の研磨ブラシ４を回転可能に取り付けてなる装置である。一対の研磨ブラシの間隔ａおよび一対の研磨ブラシの高さｂは、バリ取りを行う鋼矢板の継手部の間隔および高さ方向位置に応じて決めてある。

この場合、一対の研磨ブラシ４の高さｂを一定とし、一対の研磨ブラシ４は、それぞれモータ５で回転駆動するようにしている。また、一対の研磨ブラシ４の周囲を覆うバリ飛散防止用の透明カバー７を設けてなる。この透明カバー７は、例えばアクリル製の板を加工して作成することができる。このようにすれば、除去したバリが周囲に飛散するのを防止でき、かつバリ取りの状況をよく確認できる。

この手押し台車の基台１には、図３に示すように、車輪２として方向固定輪が前輪２ａに、方向可変輪が後輪２ｂに装着されている。このため、バリ取り時、手押し台車の旋回を容易に行うことができる。図１及び図３中、矢印９の方向が手押し台車の前進方向である。
このバリ取り装置でバリ取りを行う鋼矢板は、普通、バリ取りラインに並べてある。このため、製品形状、製品サイズが同じ場合、バリ取りを行う鋼矢板の継手部の高さは、バリ取りラインのパスライン高さによって決まってくる。そこで、一対の研磨ブラシの高さｂは、バリ取りラインのパスライン高さに応じて決めるのが効率的な装置とすることができる。

一方、バリ取りを行う鋼矢板の継手部の間隔は、製品によって決まる。したがって、手押し台車の他側に、バリ取りを行う鋼矢板の継手部の間隔および高さ方向位置に応じて、間隔ａおよびその高さｂを決めた一対の研磨ブラシを回転可能に搭載するのが好ましい。
図４、図５を用いて、第１実施の形態にかかるバリ取り装置の作用を説明する。
図４（ａ）には、端面が直角である鋼矢板Ｗのバリ取りの状態を示し、図４（ｂ）にはその要部を示した。

第１実施の形態にかかるバリ取り装置によれば、一対の研磨ブラシの間隔ａおよびその高さｂを決めた一対の研磨ブラシ４を回転可能に搭載してなる手押し台車を前進させて、回転させた一対の研磨ブラシ４の作用面をバリ取りを行う鋼矢板Ｗの端面の継手部に押し付けるだけでよいから、鋼矢板の端面、特に継手部のバリ取りを効率よくかつ容易に行うことができる。

また、図５に示すように、端面直角度に若干の狂いが生じている鋼矢板Ｗであっても、手押し台車を旋回させた後、手押し台車を前進させ、回転させた一対の研磨ブラシ４の作用面をバリ取りを行う鋼矢板Ｗの端面の継手部に押し付けるだけでよいから、鋼矢板の端面、特に継手部のバリ取りを効率よくかつ容易に行うことができる。
なお、一対の研磨ブラシの高さｂを一定とした第１実施の形態にかかるバリ取り装置では、バリ取りラインをとおるバリ取り対象製品に対応するのが困難である場合、図６（ａ）、（ｂ）に示すような第２実施の形態にかかるバリ取り装置を用いるのが好ましい。

第２実施の形態にかかるバリ取り装置は、一対の研磨ブラシの高さｂを調整可能としてなる装置である。この第２実施の形態にかかるバリ取り装置は、一対の研磨ブラシ４が基台１の他側に立設した上下移動可能なブラシ取り付け部材６に取り付けされ、ブラシ取り付け部材６と基台１との間に配置したジャッキ１１で一対の研磨ブラシ４の高さ位置を調整可能にしてなる。

すなわち、ブラシ取り付け部材６は、基台１の他側に立設した案内部材１０によって上下移動できるようになっている。１２はチルトレバーであり、一対の研磨ブラシ４の高さ位置の微調整を行うものである。
第２実施の形態にかかるバリ取り装置によれば、バリ取りラインをとおるバリ取り対象製品である鋼矢板の継手部の高さが変化しても、ジャッキ１１で一対の研磨ブラシ４の高さ位置を調整できるから、バリ取りを行う鋼矢板の端面、特に継手部のバリ取りを効率よくかつ容易に行うことができる。

以上説明した第１、２実施の形態にかかるバリ取り装置の一対の研磨ブラシを回転させるモータは、電気を動力源としているが、エアーモータとすることでも本発明の効果を発揮できる。その際、一対の研磨ブラシをベルトを介して１台のモータで回転駆動してもよいし、２台のモータでそれぞれ回転駆動してもよい。

継手部の間隔が４００ｍｍである鋼矢板端面のバリ取り装置を製作し、鋼矢板のパスライン高さが３００ｍｍである検査ラインにて行った。
なお、手摺を有する手押し台車は、図１、図２において基台寸法が前後方向：３００ｍｍ、幅方向：５００ｍｍのものである。手押し台車に搭載した一対の研磨ブラシは、２台のモータでそれぞれ駆動した。モータの動力源はＡＣ２００Ｖで、２台のモータに供給した。２台のモータの駆動動力は合計で約２ｋＷである。

駆動動力が合計で約２ｋＷである一対の研磨ブラシを手押し台車に搭載してなるバリ取り装置を用いた結果、継手部の間隔が４００ｍｍ、鋼矢板のパスライン高さが３００ｍｍである鋼矢板の端面継手部のバリ取りを効率よくかつ容易に、安全上問題がない状態で行うことができた。

第１実施の形態にかかるバリ取り装置の斜視図である。 第１実施の形態にかかるバリ取り装置の正面図である。 第１実施の形態にかかるバリ取り装置の底面図である。 （ａ）は第１実施の形態にかかるバリ取り装置の作用を示す平面図、（ｂ）は要部を示す正面図である。 第１実施の形態にかかるバリ取り装置の他の作用を示す平面図である。 （ａ）は第２実施の形態にかかるバリ取り装置の斜視図、（ｂ）は同正面図である。 鋼矢板の端面継手部のバリを示す斜視図である。 サンダーを用い、鋼矢板の端面の継手部に残ったバリを除去している様子を示す斜視図である。 特許文献１記載のバリ取り装置の構成を示す側面図である。 図９に示すバリ取り装置の作用を示す正面図である。 図９に示すバリ取り装置の他の作用を示す平面図である。

符号の説明

Ｗ 被処理材（鋼矢板）
ＷＡ バリ
Ｙ１ 端面不揃い量
ａ 一対の研磨ブラシの間隔
ｂ 一対の研磨ブラシの高さ
１ 基台
２、２ａ、２ｂ 車輪
３ 手摺
４ 研磨ブラシ
５ モータ
６ ブラシ取り付け部材
７ 透明カバー
８ 操作スイッチ
９ 前進方向
１０ 案内部材
１１ ジャッキ
１２ チルトレバー
２０ 特許文献１記載のバリ取り装置
２１ 台座
２２ 基台
２３ モータ
２４、２５ ブラシヘッド
２６、２７ 研磨ブラシ
２８ 研削シリンダ
２９ 倣い用サーボ

Claims (3)

1. 一側に手摺を有する手押し台車の他側に、所定の間隔およびその高さとした一対の研磨ブラシを回転可能に搭載し、かつ一対の研磨ブラシの周囲を覆うバリ飛散防止用の透明カバーを設けてなる鋼矢板端面のバリ取り装置。
2. 前記一対の研磨ブラシが基台の他側に立設したブラシ取り付け部材に取り付けされてなることを特徴とする請求項１に記載の鋼矢板端面のバリ取り装置。
3. 前記一対の研磨ブラシが基台の他側に立設した上下移動可能なブラシ取り付け部材に取り付けされ、該ブラシ取り付け部材と基台との間に配置したジャッキで前記一対の研磨ブラシの高さ位置を調整可能にしてなることを特徴とする請求項１に記載の鋼矢板端面のバリ取り装置。

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