JP2007236275A - Combine harvester - Google Patents
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Abstract
Description
本願発明は、圃場の穀稈を連続的に刈り取るための刈取前処理装置が走行機体の前部に装着されたコンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine in which a pre-cutting processing device for continuously cutting cereal grains in a field is mounted on the front part of a traveling machine body.
従来から、この種のコンバインにおいては、フィードチェーン付きの脱穀装置を搭載した走行機体の前部に、穀稈引起装置、刈刃装置、株元搬送装置及び縦搬送装置等からなる刈取前処理装置が昇降用アクチュエータにて昇降調節可能に装着されている。 Conventionally, in this type of combine, at the front part of a traveling machine body equipped with a threshing device with a feed chain, a pre-harvest processing device comprising a grain raising device, a cutting blade device, a stock transport device, a vertical transport device, etc. Is mounted so that it can be lifted and lowered by a lifting actuator.
刈取前処理装置の各装置のうち株元搬送装置は、複数条のうち一方の条から刈り取られた刈取穀稈を搬送する第1無端チェーン機構と、他方の条から刈り取られた刈取穀稈を搬送する第2無端チェーン機構とを備えている。第2無端チェーン機構の送り終端部は第1無端チェーン機構に対して近接していて、第1無端チェーン機構にて搬送中の刈取穀稈に、第2無端チェーン機構にて送られてきた刈取穀稈を合流させてから、当該合流した刈取穀稈の株元部を後方の縦搬送装置に受け継ぎ搬送するように構成されている。 The stock transportation device among the devices of the pre-harvest processing device includes a first endless chain mechanism that transports the harvested cereal that has been harvested from one of the plurality of strips, and the harvested cereal that has been harvested from the other strip. And a second endless chain mechanism for conveying. The feed end portion of the second endless chain mechanism is close to the first endless chain mechanism, and the cutting end fed by the second endless chain mechanism to the harvested cereal meal being conveyed by the first endless chain mechanism After the cereals are merged, the stock base portion of the merged harvested cereals is transferred to the rear vertical conveying device.
第1無端チェーン機構と第2無端チェーン機構との近接箇所(刈取穀稈の合流箇所)付近は、刈取穀稈の株元部が集まるために刈取穀稈の流れが停滞し易く、この近接箇所付近に停滞した穀稈が無端チェーン機構やその駆動スプロケット等に巻き付いて詰まり易い傾向にある。 In the vicinity of the proximity of the first endless chain mechanism and the second endless chain mechanism (the confluence of the harvested cereals), the flow of the harvested cereals tends to stagnate because the roots of the harvested cereals gather. Grain stagnation in the vicinity tends to clog around the endless chain mechanism or its drive sprocket.
この点に関して例えば特許文献1には、第2無端チェーン機構の送り終端部が巻回された2つのガイドローラのうち送り方向上流側に位置したガイドローラを、第1無端チェーン機構に対して接離移動可能に構成することが提案されている。この構成によると、第1無端チェーン機構と第2無端チェーン機構との近接箇所付近で刈取穀稈の詰まりが生じた場合は、前記両ガイドローラのうち送り方向上流側のガイドローラを第1無端チェーン機構から離れるように移動させることにより、詰まった穀稈の挟み込みを解除して、当該詰まった穀稈を簡単に除去できる。
しかし、前記特許文献1の構成では、前記近接箇所付近での刈取穀稈の詰まりを除去するのは容易であるものの、詰まり自体を抑制することはできない。このため、詰まり自体を抑制して搬送効率の向上を図るには、前記特許文献1の構成は不向きであった。
However, in the configuration of
また、株元搬送装置においては、刈取穀稈の合流箇所付近に、合流した複数条分の刈取穀稈(以下、合流穀稈という)を更に送り方向下流側に向けて案内するためのガイド杆を設けている場合がある(例えば特開2005−130761号公報等参照)。この種のガイド杆は通常、無端チェーン機構を構成する支持部材(ブラケット等)に取付座等を介して連結されている。 Further, in the stock transporter, a guide rod for guiding a plurality of merged harvested rice cakes (hereinafter referred to as a combined rice cake) further toward the downstream side in the feed direction near the joining location of the harvested rice cake. May be provided (for example, refer to JP-A-2005-130761). This type of guide rod is usually connected to a support member (such as a bracket) constituting an endless chain mechanism via a mounting seat or the like.
しかし、前記従来におけるガイド杆の取付け態様では、多量の合流穀稈がその嵩張りのせいで無端チェーン機構同士を左右外向きに押しやり、これら無端チェーン機構にねじれを生じさせると、ガイド杆も無端チェーン機構の動きに連動して左右外向きに押しやられることになるから、ガイド杆の姿勢が乱れ、ひいては合流穀稈の搬送姿勢が乱れてしまうという問題を招来していた。 However, in the above-described conventional manner of attaching the guide rods, if a large amount of the combined cereal mashes push the endless chain mechanisms to the left and right outwards due to their bulk, causing the endless chain mechanisms to twist, Since the endless chain mechanism is pushed outwardly in conjunction with the movement of the endless chain mechanism, the posture of the guide basket is disturbed, and as a result, the conveyance posture of the combined grain basket is disturbed.
そこで、本願発明は、以上のような問題を解消したコンバインを提供することを技術的課題とするものである。 Therefore, the present invention has a technical problem to provide a combine that solves the above problems.
この技術的課題を解決するため、請求項1の発明は、走行機体の前部に、中継搬送装置を有する刈取前処理装置が昇降用アクチュエータにて昇降調節可能に装着されているコンバインであって、前記中継搬送装置は、複数条のうち一方の条から刈り取られた刈取穀稈を搬送する第1無端帯機構と、他方の条から刈り取られた刈取穀稈を搬送して前記第1無端帯機構の送り終端部近傍で合流させる第2無端帯機構とを備えており、前記第2無端帯機構の送り終端部が巻回された伝動車を挟んで両側には、前記伝動車や前記第2無端帯機構に対する刈取穀稈の巻き付きを防止するためのカバー体が配置されており、前記両カバー体のうち少なくとも一方のカバー体には、前記第1無端帯機構の送り終端部近傍で合流した複数条分の刈取穀稈を更に送り方向下流側に向けて案内するガイド部材が設けられているというものである。
In order to solve this technical problem, the invention of
請求項2の発明は、請求項1に記載したコンバインにおいて、前記両カバー体のうち一方のカバー体は、前記走行機体から前方斜め下向きに突出した刈取フレームの中途部に着脱可能に取り付けられている一方、他方のカバー体は、前方斜め上向きに突出するようにして前記刈取フレームに着脱可能に取り付けられた掻き込みフレームに対して一体的に設けられているというものである。 According to a second aspect of the present invention, in the combine described in the first aspect, one of the two cover bodies is detachably attached to a midway portion of the cutting frame that projects obliquely forward and downward from the traveling machine body. On the other hand, the other cover body is provided integrally with a scraping frame that is detachably attached to the mowing frame so as to protrude obliquely upward in the forward direction.
請求項1の発明では、第2無端帯機構の送り終端部が巻回された伝動車を挟んで両側に、前記伝動車や前記第2無端帯機構に対する刈取穀稈の巻き付きを防止するためのカバー体が配置されているので、これら両カバー体の存在によって、搬送中の刈取穀稈は、前記伝動車やその支軸、及び前記第2無端帯機構に対して絡み付き難くなる(巻き付き難くなる)。このため、前記伝動車等に対する刈取穀稈の巻き付きひいては刈取穀稈の詰まりを効果的に防止できる。
In invention of
しかも、少なくとも一方のカバー体には、合流した複数条分の刈取穀稈を更に送り方向下流側に向けて案内するガイド部材が取り付けられているから、当該ガイド部材自体も前記伝動車に対して刈取穀稈が絡み付くのを抑制する役割を果たす。すなわち、前記ガイド部材は、刈取穀稈のガイド(案内)機能だけでなく、前記カバー体と同様の巻き付き防止機能を発揮できる。 In addition, since at least one cover body is attached with a guide member for guiding the plurality of merged harvested cereal grains further toward the downstream side in the feed direction, the guide member itself is also attached to the transmission vehicle. It plays a role in suppressing the entanglement of the harvested cereal meal. That is, the guide member can exhibit not only the function of guiding (guiding) the harvested cereal but also the same wrapping prevention function as that of the cover body.
従って、請求項1の発明によると、前記伝動車等に対する刈取穀稈の巻き付き、ひいては刈取穀稈の詰まりをより確実に防止でき、刈取穀稈の搬送効率を向上できる。 Therefore, according to the first aspect of the present invention, it is possible to more reliably prevent the harvested cereal wrapping around the transmission vehicle and the like, and thus clogging of the harvested cereal, and improve the efficiency of conveying the harvested cereal.
また、巻き付き防止用の前記カバー体は前記ガイド部材を取り付けるための取付座としての役割をも兼ねているので、取り付け用の部材を別途設ける必要がない。この点で部品点数の抑制に寄与している。 Further, since the cover body for preventing wrapping also serves as a mounting seat for mounting the guide member, it is not necessary to separately provide a mounting member. This contributes to the suppression of the number of parts.
請求項2の発明では、前記両カバー体のうちいずれか一方のカバー体は、前記走行機体から前方斜め下向きに突出した刈取フレームの中途部に着脱可能に取り付けられている一方、他方のカバー体は、前方斜め上向きに突出するようにして前記刈取フレームに着脱可能に取り付けられた掻き込みフレームに対して一体的に設けられている。このため、中継搬送装置の組み付け(製造)に際しては、例えば前記刈取フレームの中途部に前記ガイド部材付きの前記一方のカバー体を取り付けてから、前記伝動車に前記第2無端帯機構を巻き掛け、その後、前記掻き込みフレームを前記刈取フレームに連結すればよい。 According to a second aspect of the present invention, either one of the two cover bodies is detachably attached to a midway portion of the cutting frame that protrudes obliquely downwardly forward from the traveling machine body, while the other cover body. Is integrally provided with a scraping frame that is detachably attached to the cutting frame so as to protrude obliquely upward in the forward direction. For this reason, when assembling (manufacturing) the relay conveyance device, for example, the one cover body with the guide member is attached to the middle part of the cutting frame, and then the second endless belt mechanism is wound around the transmission vehicle. Thereafter, the scraping frame may be connected to the cutting frame.
従って、前記他方のカバー体を単独で取り付ける手間は省けるし、前記他方のカバー体と前記伝動車との位置関係を一々調節したりする必要もないから、中継搬送装置の組み付け作業の手間を著しく軽減できる。また、コンバインの製造ライン中において中継搬送装置の組付け工数を低減でき、製造コストの低減にも寄与できる。 Therefore, it is possible to save the trouble of attaching the other cover body alone, and it is not necessary to adjust the positional relationship between the other cover body and the transmission vehicle. Can be reduced. In addition, it is possible to reduce the number of steps for assembling the relay conveyance device in the combine production line, and to contribute to the reduction of the manufacturing cost.
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面(図1〜図6)に基づいて説明する。図1は本願発明を適用したコンバインの側面図、図2はコンバインの平面図、図3は刈取前処理装置の支持構造を示す概略正面図、図4は一部部材を省略した状態での図3のIV−IV視側面図、図5は刈取前処理装置の動力伝達系統を示すスケルトン図、図6は刈取前処理装置内の各装置と、カバー体及びガイド部材との配置関係を示す概略平面図である。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings (FIGS. 1 to 6). 1 is a side view of a combine to which the present invention is applied, FIG. 2 is a plan view of the combine, FIG. 3 is a schematic front view showing a support structure for a pre-cutting processing apparatus, and FIG. 4 is a diagram with some members omitted. FIG. 5 is a skeleton diagram showing the power transmission system of the pre-cutting processing device, and FIG. 6 is a schematic diagram showing the positional relationship between each device in the pre-cutting processing device, the cover body, and the guide member. It is a top view.
(1).コンバインの概略構造
はじめに、図1を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。
(1). General Structure of Combine First, the general structure of the combine will be described with reference to FIG.
本実施形態における3条刈り用のコンバインは、左右一対の走行クローラ2,2にて支持された走行機体1を備えている。走行機体1の前部には、穀稈を刈り取りながら取り込む刈取前処理装置3が単動式の油圧シリンダ30(昇降用アクチュエータ、図4参照)にて昇降調節可能に装着されている。走行機体1には、フィードチェーン5付きの脱穀装置4と、脱穀後の穀粒を貯留するための穀粒タンク6とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀装置4が走行機体1の進行方向左側に、穀粒タンク6が走行機体1の進行方向右側に配置されている。刈取前処理装置3と穀粒タンク6との間には、走行機体1の向き及び速度を変更操作するための操向丸ハンドル9や運転座席10等を有する運転部8が設けられている。運転部8の下方には、動力源としてのエンジン11が配置されており、エンジン11の前方には、当該エンジン11からの動力を適宜変速して左右両走行クローラ2,2に伝達するためのミッションケース12が配置されている。
The combine for three-row cutting in this embodiment includes a
刈取前処理装置3は、バリカン式の刈刃装置13、3条分の穀稈引起装置14、穀稈搬送装置15及び分草体16を備えている。刈刃装置13は、刈取前処理装置3を構成する分草フレーム33の下方に配置されている。穀稈引起装置14は分草フレーム33の上方に配置されている。穀稈搬送装置15は穀稈引起装置14とフィードチェーン5の前端部との間に配置されている。分草体16は穀稈引起装置14の下部前方に突設されている。刈取前処理装置3にて刈り取りられた刈取穀稈は、フィードチェーン5に受け継ぎ搬送され、脱穀装置4にて脱穀処理される。
The
脱穀装置4の扱室には、刈取穀稈を脱穀処理するための扱胴17が内蔵されている。扱胴17の下方には、扱網やチャフシーブ等による揺動選別を行う揺動選別機構と、唐箕ファンによる風選別を行う風選別機構とが配置されている。これら両選別機構による選別を経て、走行機体1の下部にある一番受け樋に集められた穀粒は、一番コンベヤ及び揚穀コンベヤを介して穀粒タンク6に集積される。藁屑は、脱穀装置4の後部に配置された吸引ファンに吸い込まれたのち、排出口から機外へ排出される。穀粒タンク6内の穀粒は排出オーガ7を介して機外に搬出される。
The handling room of the threshing device 4 has a built-in handling
なお、フィードチェーン5の後端から排稈チェーンに受け継がれた排稈は、長い状態で走行機体1の後方に排出されるか、若しくは排稈カッタにて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体1の後方に排出される。
In addition, the waste inherited from the rear end of the
(2).刈取前処理装置の構造
次に、図3〜図6を参照しながら、刈取前処理装置の構造について説明する。
(2). Next, the structure of the pre-cutting processing apparatus will be described with reference to FIGS.
刈取前処理装置3は、その内部の各装置13〜15やエンジン11及びミッションケース12等のメンテナンスをし易くするために、機体フレーム(シャーシ)20の左前端部に立設した鉛直支軸21を中心にして水平開閉回動可能に構成されている(図2の二点鎖線状態参照)。
The
この場合、鉛直支軸21にはブラケット装置22が水平回動可能に装着されており、当該ブラケット装置22に対して、横長の刈取入力パイプ23がその軸心回りに回動可能な状態で軸支されている。なお、機体フレーム20とブラケット装置22における鉛直支軸21の箇所とには、側面視後傾状の補強部材24(つっかい軸)が溶接にて固着されている(図4参照)。
In this case, a
刈取入力パイプ23とブラケット装置22との先端部(鉛直支軸21とは反対側の端部)には、鋳鉄製等の軸受け部材25が設けられている一方、機体フレーム20の前端部には、刈取前処理装置3が閉じ状態のときに軸受け部材25の下方に位置する箇所に、上向きに突出した支柱部材26が立設されている。刈取前処理装置3が閉じ状態のときは、支柱部材26の上板に軸受け部材25の底板がボルト締結される。このように軸受け部材25を支柱部材26に固定することにより、刈取前処理装置3は閉じ状態に保持される。
A bearing
刈取入力パイプ23にはこれと同心姿勢の刈取入力軸50が内蔵されている。刈取入力軸50の先端部は刈取入力パイプ23から外向きに突出している。この突出端部には刈取入力プーリ51が固着されている。ミッションケース12の動力伝達軸に固着された伝動プーリ38(図6参照)とには、動力伝達用のベルト39が巻き掛けられている。
The cutting
刈取入力パイプ23の中途部には、これに固着されたギヤボックス28を介して、前方斜め下向きに延びる刈取フレームとしての縦伝動パイプ27が取り付けられている。従って、刈取入力パイプ23と縦伝動パイプ27とは鉛直支軸21回りに水平回動可能になっており、且つ、縦伝動パイプ27は刈取入力パイプ23を中心にして上下方向に回動可能になっている。
A
図4に示すように、縦伝動パイプ27の長手中途部には軸受けリブ29が下向きに突設されており、この軸受けリブ29には、油圧シリンダ30のピストンロッド30aが左右横長のピン31にて連結されている。詳細は図示していないが、油圧シリンダ30の後端部は機体フレーム20に対してピンにて回動可能に連結されている。
As shown in FIG. 4, a bearing
なお、刈取前処理装置3を開き回動させる場合は、前提の作業として、油圧シリンダ30と縦伝動パイプ27とを連結しているピン31を抜き外すと共に、ミッションケース12側の伝動プーリ38と刈取入力プーリ51とに巻き掛けているベルト39を外すことになる。
When the cutting
縦伝動パイプ27の下端部には、横長の横伝動パイプ32(図2参照)が設けられている。横伝動パイプ32には、前向きに突出する複数本の分草フレーム33が横伝動パイプ32の長手方向に沿って適宜間隔で並設されている。これら分草フレーム33の下方にバリカン式の刈刃装置13が設けられている。各分草フレーム33の先端部には分草体16が突設されている。
At the lower end of the
また、横伝動パイプ32には、刈り取り条数に合わせた数(本実施形態では3本)の支持パイプが前方斜め上向きに延びるように立設されており、各支持パイプの先端部に穀稈引起装置14が取り付けられている。
In addition, the
穀稈引起装置14は、分草体16を介して取り込んだ未刈穀稈を起立させる引起タインを有する横回し型の穀稈引起ケース40と、当該各穀稈引起ケース40の後方下部に配置されたスターホイル41及び掻き込みベルト42とにて構成されている。スターホイル41及び掻き込みベルト42は、これらの組に対応する引起タインにて引き起こされた未刈穀稈の株元部を後方に掻き込むためのものである。これらスターホイル41及び掻き込みベルト42にて掻き込まれた未刈穀稈の株元部は、バリカン式の刈刃装置13にて切断される。
The
穀稈引起装置14とフィードチェーン5の前端部との間で且つミッションケース12の左方には、刈刃装置13で刈り取られた刈取穀稈を後方に向けて挟持搬送するための穀稈搬送装置15が配置されている。
Grain transport for pinching and transporting the harvested culm harvested by the
図5及び図6に示すように、穀稈搬送装置15は、左2条分の刈取穀稈を右斜め後方に搬送する第1無端帯機構としての左下部搬送チェーン44と、右1条分の刈取穀稈を左斜め後方に搬送してその株元部を左下部搬送チェーン44の送り終端位置近傍に合流させる第2無端帯機構としての右下部搬送チェーン43と、左2条分の刈取穀稈の穂先部を右斜め後方に搬送する左上部搬送タイン46と、右1条分の刈取穀稈の穂先部を左斜め後方に搬送して左上部搬送タイン46に合流させる右上部搬送タイン45と、左下部搬送チェーン44の送り終端位置近傍にて合流した3条分の刈取穀稈の株元部をフィードチェーン5に受け継ぎ搬送するための縦搬送チェーン47と、3条分の刈取穀稈の穂先部を脱穀装置4に向けて搬送するための穂先搬送タイン48とを備えている。左右の下部搬送チェーン43,44の組合せは特許請求の範囲に記載した中継搬送装置に相当するものである。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
右下部搬送チェーン43の送り終端部は左下部搬送チェーン44に近接していて、左右の下部搬送チェーン43,44の間は、刈取穀稈の株元部が通過する株元搬送経路90になっている(図6参照)。このため、左右の下部搬送チェーン43,44の近接箇所では、右下部搬送チェーン44にて搬送中の刈取穀稈に、左下部搬送チェーン43にて送られてきた刈取穀稈が合流することになる。すなわち、左右の下部搬送チェーン43,44が平面視逆y字状の株元搬送経路90を形成している。
The feed end portion of the lower
これらチェーン43,44の近接箇所にて合流した3条分の刈取穀稈の株元部は、後方の縦搬送チェーン47に受け継ぎ搬送され、その後フィードチェーン5に受け継がれて挟持搬送される。そして、この刈取穀稈の穂先部が脱穀装置4における扱室内の扱胴17にて脱穀される。
The stock parts of the three reaped cereal grains that have joined together in the proximity of these
(3).刈取前処理装置への動力伝達系統
次に、図5を参照しながら、刈取前処理装置への動力伝達系統について説明する。
(3). Next, the power transmission system to the pre-harvest processing apparatus will be described with reference to FIG.
エンジン11からミッションケース12を経由した動力は、ミッションケース12の動力伝達軸から、プーリ38,51及びベルト39伝動系を介して、刈取入力パイプ23に内蔵された刈取入力軸50に伝達される。
Power from the
刈取入力軸50に伝達された動力は、縦伝動パイプ27に内蔵された縦伝動軸52を介して、横伝動パイプ33に内蔵された横伝動軸53に伝達され、次いで、横伝動軸53から、支持パイプ内の引起伝動軸54(本実施形態では3本)と左右一対の刈刃駆動軸55とに動力伝達される。
The power transmitted to the cutting
左右の引起伝動軸54に伝達された動力は、引起スプロケット軸56及びこれに連結された引起スプロケット57を介して、左右の穀稈引起ケース40の引起タインを駆動させる。中央の引起伝動軸54に伝達された動力は、当該引起伝動軸54に連動連結された中継軸58とプーリ及びベルト伝動系59とを介して、中央の引起スプロケット軸56及びこれに連結された引起スプロケット57に伝達され、中央の穀稈引起ケース40の引起タインを駆動させる。各刈刃駆動軸45に伝達された動力は刈刃装置13を駆動させる。
The power transmitted to the left and right pulling
縦伝動パイプ27内の縦伝動軸52に伝達された動力の一部は、縦伝動軸52の中途部に設けられたベベルギヤ機構60を介して、右下部搬送駆動軸61に分岐して伝達される。右下部搬送駆動軸61に伝達された動力は、これに連結された駆動スプロケット62を介して、穀稈搬送装置15の右下部搬送チェーン43を回行駆動させると共に、穀稈引起装置14における右側のスターホイル41及び掻き込みベルト42を回転駆動させる。右下部搬送駆動軸61に連結された駆動スプロケット62は特許請求の範囲に記載した伝動車に相当するものである。
A part of the power transmitted to the
一方、左側の引起伝動軸54からは、プーリ及びベルト伝動系63を介して、左上部搬送駆動軸64と左下部搬送駆動軸65とにも動力が分岐して伝達される。左上部搬送駆動軸64に伝達された動力は、穀稈搬送装置15の左上部搬送タイン46を駆動させる。左下部搬送駆動軸65に伝達された動力は、これに連結された駆動スプロケット66を介して、穀稈搬送装置15の左下部搬送チェーン44、穀稈引起装置14における右側と中央とのスターホイル41及び掻き込みベルト42を駆動させる。中央のスターホイル41には右上部搬送駆動軸67が連動連結されており、中央のスターホイル41に伝達された動力の一部は、右上部搬送駆動軸67を経由して右上部搬送タイン45を駆動させる。
On the other hand, the power is branched and transmitted from the left pulling
また、刈取入力軸41に伝達された動力は、縦駆動軸68等を経由して、穀稈搬送装置14の縦搬送チェーン47及び穂先搬送タイン48にも分岐して伝達される。
The power transmitted to the cutting
(4).ミッションケースの構造
次に、図6を参照しながら、ミッションケースの詳細構造について説明する。
(4). Next, the detailed structure of the mission case will be described with reference to FIG.
これまでの説明から明らかなように、ミッションケース12は、エンジン11の前方で且つ穀稈搬送装置15の右方(より詳しくは縦搬送チェーン47や穂先搬送タイン48の右方)に配置されている。すなわち、ミッションケース12と穀稈搬送装置15とは、平面視で走行機体1の進行方向と交差する左右方向に並べて配置されている。
As is apparent from the above description, the
ミッションケース12には、左右両外側に向けて突出した筒状の車軸ケース70が取り付けられている。車軸ケース70には、これと同心姿勢で延びる車軸71が内蔵されており、車軸71の両端部には、走行クローラ2を駆動させるために車軸71と一体回転する起動輪72が取り付けられている。
The
走行クローラ2は、前述の起動輪72と、走行機体1の後端側に配置された誘導輪73と、起動輪72及び誘導輪73の外周に巻き掛けられた無端状の履帯74と、履帯74の下端内周面を支持する下部転輪75とを備えている(図1参照)。エンジン11からミッションケース12を経由した分岐動力を車軸71に伝達することにより、起動輪72ひいては履帯74が回転駆動して、走行機体1が前後進走行するように構成されている。
The traveling
また、前述の通り、ミッションケース12からは動力伝達軸(図示せず)も穀稈搬送装置15側に向けて突出しており、この動力伝達軸に伝動プーリ38が固着されている。
Further, as described above, a power transmission shaft (not shown) also protrudes from the
ミッションケース12の上部には、エンジン11からの動力を適宜変速するための走行用及び旋回用の油圧駆動手段81,82(HST式無段変速機構)が前後に並べて設けられている。走行用及び旋回用の油圧駆動手段81,82はいずれも、容量可変型の油圧ポンプと油圧モータとからなるもの(共に図示せず)である。
In the upper part of the
後ろ側にある走行用油圧駆動手段81は、その左右両外側に向けて突出した走行用ポンプ軸83と、ミッションケース12内に突出した走行用モータ軸(図示せず)とを備えている。
The traveling hydraulic drive means 81 on the rear side includes a traveling
一方、前側にある旋回用油圧駆動手段82は、当該旋回用油圧駆動手段82から穀稈搬送装置15と反対側の右方向に向けて突出した旋回用ポンプ軸84と、ミッションケース12内に突出した旋回用モータ軸(図示せず)とを備えている。
On the other hand, the turning hydraulic drive means 82 on the front side protrudes into the
走行用ポンプ軸83の左右両突出部にはプーリ85,86が固着されている。これら両プーリ85,86のうち穀稈搬送装置15に近い側(左側)のプーリ85と、エンジン11の出力軸に固着されたプーリ(図示せず)とには、動力伝達用のベルト87が巻き掛けられている。また、走行用ポンプ軸83における穀稈搬送装置15と反対側(右側)のプーリ86と、旋回用ポンプ軸84の突出部に固着されたプーリ88とにも、動力伝達用のベルト89が巻き掛けられている。
従って、本実施形態では、エンジン11からの動力は、プーリ85及びベルト87伝動系を介して、走行用油圧駆動手段81の走行用ポンプ軸83に入力され、この走行用ポンプ軸83から、プーリ86,88及びベルト89伝動系を介して、旋回用油圧駆動手段82の旋回用ポンプ軸84に動力伝達される。
Therefore, in the present embodiment, the power from the
走行用及び旋回用のいずれの油圧駆動手段81,82においても、ポンプ軸83,84に伝達された動力にて、油圧ポンプから油圧モータに向けて圧油が適宜送り込まれる。そして、運転部8に設けられた操向丸ハンドル9やアクセルレバー(図示せず)の操作量に応じて油圧ポンプにおける回転斜板の傾斜角度を調節して、油圧モータへの圧油の吐出方向及び吐出量を変更することにより、走行用モータ軸や旋回用モータ軸の回転方向及び回転数、ひいては走行クローラ2の駆動速度及び駆動方向が任意に調節される。
In both the traveling and turning hydraulic drive means 81 and 82, the pressure oil is appropriately sent from the hydraulic pump to the hydraulic motor by the power transmitted to the
(5).カバー体及びガイド部材の構成
次に、図4及び図6を参照しながら、本願発明に係るカバー体及びガイド部材の構成について説明する。
(5). Configuration of Cover Body and Guide Member Next, the configuration of the cover body and the guide member according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 6.
図4に示すように、縦伝動パイプ27の中途部には、上向きに突出した軸受け部91が一体に設けられている。軸受け部91には右下部搬送駆動軸61が回転可能に軸支されている。軸受け部91内には、縦伝動パイプ27内の縦伝動軸52から右下部搬送駆動軸61に動力を分岐して伝達するためのベベルギヤ機構60が設けられている。右下部搬送駆動軸61の先端には、駆動スプロケット62が固定されており、この駆動スプロケット62に、右下部搬送チェーン43の送り終端部が巻き掛けられている。
As shown in FIG. 4, a bearing
駆動スプロケット62を挟んで上下両側には、駆動スプロケット62や右下部搬送チェーン43に対する刈取穀稈の巻き付きを防止するためのカバー体92,93が配置されている。換言すると、駆動スプロケット62は2枚のカバー体92,93にて上下から挟まれている。
Cover
上カバー体92は、駆動スプロケット62の上面及び右下部搬送チェーン43における送り終端部の内周側を覆う平面視略半月状に形成されている。本実施形態の上カバー体92は、前方斜め上向きに突出するようにして縦伝動パイプ27に着脱可能に連結された掻き込みフレーム94に対して、溶接等にて一体的に設けられている。なお、詳細は図示していないが、掻き込みフレーム94の先端には中央のスターホイル41が回転可能に取り付けられている。上カバー体92のうち株元搬送経路90に臨ませた凸湾曲縁部92aは右下部搬送チェーン43の移動軌跡に沿わせた形状になっている。
The
上カバー体92にはガイドローラ69が回転可能に吊支されており、ガイドローラ69にも右下部搬送チェーン43の送り終端部が巻き掛けられている。ガイドローラ69も駆動スプロケット62と同様に2枚のカバー体92,93にて上下から挟まれている。いうまでもないが、このガイドローラ69も特許請求の範囲に記載した伝動車に相当するものである。
A
一方、下カバー体93は、縦伝動パイプ27の軸受け部91から上向きに突出した右下部搬送駆動軸61の送り方向上流側を囲うように平面視略L板状に形成されており、軸受け部91における送り方向上流側の箇所にボルトにて着脱可能に締結されている。また、下カバー93体のうち株元搬送経路90に臨ませた凸湾曲縁部93aは右下部搬送チェーン43の移動軌跡に沿わせた形状になっている。
On the other hand, the
なお、本実施形態の上下両カバー体92,93は金属板製であるが、これに限らず、合成樹脂製であっても差し支えない。
In addition, although the upper and
下カバー体93のうち送り方向上流側の側縁部は上向きに折り曲げた折り曲げ縁部93bになっており、この折り曲げ縁部93bには、左右の下部搬送チェーン43,44の近接箇所で合流した3条分の刈取穀稈(以下、合流穀稈という)の株元部を送り方向下流側に位置する縦搬送チェーン47に向けて案内する板ばね製のガイド部材95がボルト締結されている。
The side edge portion on the upstream side in the feed direction of the
ガイド部材95は、右下部搬送チェーン43の送り終端部の下方から縦搬送チェーン47の送り始端部近傍まで延びた長薄板状に形成されており、平面視では自由端側(後端側)が左下部搬送チェーン44の送り終端部に沿わせた波型形状になっている。
The
ガイド部材95は弾性を有する板ばね製であるため、合流穀稈の多寡に応じて左下部搬送チェーン44の送り終端部に対して接離する方向に弾性変形する。これにより、合流穀稈の株元部は、ガイド部材95と左下部搬送チェーン44の送り終端部とで挟持され、この状態で縦搬送チェーン47に向けてスムーズに案内(ガイド)されることになる。これにより、合流穀稈の搬送乱れや稈こぼれ等の発生が効果的に防止できる。
Since the
特に、本実施形態では、下カバー体93は縦伝動パイプ27の軸受け部91に取り付けられており、この下カバー体93にガイド部材95が設けられている。すなわち、ガイド部材95は下カバー体93を介して縦伝動パイプ27にて支持されている。
In particular, in this embodiment, the
このため、合流穀稈の量が多いせいで左右の下部搬送チェーン43,44同士が左右外向きに押しやられ、これら下部搬送チェーン43,44にねじれが生じたとしても、かかるねじれがガイド部材95に影響することはなく、ガイド部材95はその姿勢を安定的に維持できる。その結果、合流穀稈の搬送乱れや稈こぼれ等の発生をより確実に防止できるのである。
For this reason, even if the left and right
なお、ガイド部材95は上カバー体92に取り付けてもよく、少なくとも一方にあれば足りる。両カバー体92,93それぞれにガイド部材95を取り付けることも可能である。また、ガイド部材95は板ばね製に限るものではなく、合流穀稈の多寡に応じて左下部搬送チェーン44の送り終端部に対して接離する方向に移動可能に構成したものであればよい(例えば他の弾性体でもよいし、金属薄板とばねとを組み合わせた構成のものでもよい)。
The
(6).作用及び効果
以上の構成によると、右下部搬送チェーン43の送り終端部が巻回された駆動スプロケット62及びガイドローラ69を上下2枚のカバー体92,93にて挟んでいるから、これら両カバー体92,93の存在によって、搬送中の刈取穀稈は、駆動スプロケット62や右下部搬送駆動軸61、ガイドローラ69やその支軸、及び右下部搬送チェーン43に対して絡み付き難くなる(巻き付き難くなる)。このため、駆動スプロケット62等に対する刈取穀稈の巻き付きひいては刈取穀稈の詰まりを効果的に防止できる。
(6). According to the above configuration, the
しかも、下カバー体93には合流穀稈の株元部を送り方向下流側の縦搬送チェーン47に向けて案内するガイド部材95が取り付けられているから、ガイド部材95自体も、駆動スプロケット62等に対して刈取穀稈が下方から絡み付くのを抑制する役割を果たす。すなわち、ガイド部材95は、刈取穀稈のガイド(案内)機能だけでなく、下カバー体93と同様の巻き付き防止機能を発揮できる。従って、駆動スプロケット62等に対する刈取穀稈の巻き付き、ひいては刈取穀稈の詰まりをより確実に防止でき、刈取穀稈の搬送効率を向上できる。
Moreover, the
また、巻き付き防止用の下カバー体93はガイド部材95を取り付けるための取付座の役割をも兼ねているので、取り付け用の部材を別途設ける必要がない。この点で部品点数の抑制に寄与している。
Further, since the
更に、下カバー体93は縦伝動パイプ27の軸受け部91に着脱可能に取り付けられている一方、上カバー体92は、前方斜め上向きに突出するようにして縦伝動パイプ27に着脱可能に取り付けられた掻き込みフレーム94に対して一体的に設けられている。このため、中継搬送装置の組み付け(製造)に際しては、例えば縦伝動パイプ27の軸受け部91にガイド部材95付きの下カバー体93を締結してから、駆動スプロケット62に右下部搬送チェーン43を巻き掛け、その後、掻き込みフレーム94を縦伝動パイプ27に連結すればよい。
Further, the
従って、上カバー体92を単独で取り付ける手間は省けるし、上カバー体92と駆動スプロケット62との位置関係を一々調節したりする必要もないから、中継搬送装置の組み付け作業の手間を著しく軽減できる。また、コンバインの製造ライン中において中継搬送装置の組付け工数を低減でき、製造コストの低減にも寄与できる。
Accordingly, it is possible to save the trouble of attaching the
(7).その他
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば中継搬送装置としては左右の下部搬送チェーン43,44の組合せだけに限らず、左右の上部搬送タイン45,46の組合せであってもよい。従って、第1及び第2無端帯機構はチェーン式のものに限らず、ベルト式のものでもよい。伝動車についてもスプロケットに限らず、ローラでも差し支えない。
(7). Others The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be embodied in various forms. For example, the relay transfer device is not limited to the combination of the left and right
なお、本願発明とガイドローラ69を右下部搬送チェーン43に対して接離移動可能とする構造とを組み合わせれば、合流箇所付近で詰まった刈取穀稈の除去も容易になり、更に好適である。
If the present invention is combined with the structure that allows the
その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。 In addition, the configuration of each unit is not limited to the illustrated embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
1 走行機体
3 刈取前処理装置
10 運転部
11 エンジン
13 刈刃装置
14 穀稈引起装置
15 穀稈搬送装置
27 刈取フレームとしての縦伝動パイプ
43 第2無端帯機構としての右下部搬送チェーン
44 第1無端帯機構としての左下部搬送チェーン
45 右上部搬送タイン
46 左上部搬送タイン
47 縦搬送チェーン
48 穂先搬送タイン
52 縦伝動軸
60 ベベルギヤ機構
61 右下部搬送駆動軸
62 伝動車としての駆動スプロケット
69 伝動車としてのガイドローラ
90 株元搬送経路
91 軸受け部
92 上カバー体
93 下カバー体
94 掻き込みフレーム
95 ガイド部材
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記中継搬送装置は、複数条のうち一方の条から刈り取られた刈取穀稈を搬送する第1無端帯機構と、他方の条から刈り取られた刈取穀稈を搬送して前記第1無端帯機構の送り終端部近傍で合流させる第2無端帯機構とを備えており、
前記第2無端帯機構の送り終端部が巻回された伝動車を挟んで両側には、前記伝動車や前記第2無端帯機構に対する刈取穀稈の巻き付きを防止するためのカバー体が配置されており、前記両カバー体のうち少なくとも一方のカバー体には、前記第1無端帯機構の送り終端部近傍で合流した複数条分の刈取穀稈を更に送り方向下流側に向けて案内するガイド部材が設けられている、
コンバイン。 A combine in which a cutting pretreatment device having a relay transfer device is attached to the front portion of the traveling machine body so that the lifting and lowering can be adjusted by the lifting and lowering actuator,
The relay conveyance device conveys the harvested cereal mash that has been harvested from one of the plurality of strips, and the first endless strip mechanism that transports the chopped cereal that has been harvested from the other strip. A second endless belt mechanism that merges in the vicinity of the feed terminal portion of
Cover bodies for preventing the transmission wheel and the second endless belt mechanism from being wrapped with the harvested cereal meal are disposed on both sides of the transmission wheel around which the feed end portion of the second endless belt mechanism is wound. A guide for guiding the plurality of reaped grain mashes joined in the vicinity of the feed end portion of the first endless belt mechanism further toward the downstream side in the feed direction. Members are provided,
Combine.
請求項1に記載したコンバイン。
One cover body of the two cover bodies is detachably attached to the middle part of the cutting frame that projects diagonally forward and downward from the traveling machine body, while the other cover body projects diagonally upward and forward. Is provided integrally with the scraping frame detachably attached to the cutting frame,
The combine according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006062803A JP2007236275A (en) | 2006-03-08 | 2006-03-08 | Combine harvester |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011211953A (en) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Kubota Corp | Reaping unit of combine harvester |
JP2019165717A (en) * | 2018-03-23 | 2019-10-03 | ヤンマー株式会社 | Combine harvester |
-
2006
- 2006-03-08 JP JP2006062803A patent/JP2007236275A/en active Pending
Cited By (3)
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JP2011211953A (en) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Kubota Corp | Reaping unit of combine harvester |
JP2019165717A (en) * | 2018-03-23 | 2019-10-03 | ヤンマー株式会社 | Combine harvester |
JP7115943B2 (en) | 2018-03-23 | 2022-08-09 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | combine |
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