JP2007232664A - ギアードモータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ギアードモータ本体1と、この出力軸6に固定された磁性体で形成された最終の変速歯車7と、この最終の変速歯車の側面に吸着状態で取付けることができる、外周部の一部に切り欠部が形成されたマグネット10と、このマグネットの切り欠部に入って、該マグネットの位置決めをするとともに、該切り欠部の端部に急峻な磁束線が生じるように、最終の変速歯車に一体形成されたセンサ片8と、マグネットを覆い出力軸が外方へ突出するようにギアーボックスに取付けられたマグネットの切り欠部の端部に生じる急峻な磁束線を検出する磁気センサ13とでギアードモータを構成している。
【選択図】図1
Description
このため、アキシャル方向に着磁された2極磁石のS極磁界(またはN極磁界)の強弱に対して、ON、OFFの動作を行なうセンシング方法ではマグネットと磁気センサの距離変動による検出信号への影響が大きく、精度のよいセンシングは困難であるという欠点があった。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
このように組み立てられたギアードモータ1はギアードモータ本体2の駆動軸3の回転が複数個の変速歯車14、14A、14B、14C、14D、7を介して出力軸6に伝わって回転する。
この出力軸6が回転する最終の変速歯車7の回転によりマグネット10も一体的に回転し、マグネット10の切り欠部9に挿入されている最終の変速歯車7と一体成形されたセンサ片8間に生じる急峻な磁束波形12部分がホールICを用いた磁気センサ13が位置する部位を通過することにより、センサ片8と磁気センサ13との間の寸法誤差が生じても、出力軸6の位置を確実に検出することができる。
[発明を実施するための異なる形態]
2:ギアードモータ本体、 3:駆動軸、
4:ケース、 5、5A:ギアーボックス、
6:出力軸、 7、7A:最終の変速歯車、
8、8A:センサ片、 9、9A:切り欠部、
10、10A:マグネット、 11:基盤、
12:急峻な磁束波形、 13:磁気センサ、
14、14A、14B、14C、14D:変速歯車。
Claims (2)
- ギアードモータ本体と、このギアードモータ本体のギアーボックスより外方へ突出する出力軸と、この出力軸の前記ギアーボックス内に位置する部位に固定された磁性体で形成された最終の変速歯車と、この最終の変速歯車の側面に吸着状態で取付けることができる、外周部の一部に切り欠部が形成されたマグネットと、このマグネットの切り欠部に入って、該マグネットの位置決めをするとともに、該切り欠部の端部に急峻な磁束線が生じるように、前記最終の変速歯車に一体形成されたセンサ片と、前記マグネットを覆い、前記出力軸が外方へ突出するように前記ギアーボックスに取付けられた、前記マグネットの切り欠部の端部に生じる急峻な磁束線を検出する磁気センサとからなることを特徴とするギアードモータ。
- マグネットに形成された切り欠部は弧状あるいは台形状で、最終の変速歯車に一体成形されたセンサ片は隙間なく嵌合する弧状あるいは台形状に形成されていることを特徴とする請求項1記載のギアードモータ。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2015006847A (ja) * | 2013-06-25 | 2015-01-15 | 本田技研工業株式会社 | 車両の車速検出構造 |
JP2017227567A (ja) * | 2016-06-23 | 2017-12-28 | ミネベアミツミ株式会社 | 回転装置 |
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JPH0634389A (ja) * | 1992-07-20 | 1994-02-08 | Canon Inc | 移動物体の位置検出装置 |
JP2005121605A (ja) * | 2003-10-20 | 2005-05-12 | Nidec Copal Electronics Corp | ギアードモータおよびギアードモータ用位置検出装置 |
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