JP2007228527A - 画像読取装置で用いられる駆動装置、及び、画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 読取器を移動方向に正確に移動することができ、かつ、駆動装置の設置スペースをより薄くすることが可能な駆動装置及び、この駆動装置を備える画像読取装置を提供する。
【解決手段】 モータ部７０の端面のうちピニオン７０ｂが取り付けられている側の端面が、小径歯車７４ｂとフレーム８０とが対向するフレーム８０側の面よりも大径歯車７４ａ側に位置するように、モータ部７０がフレーム８０に取り付けられている。そのため、ピニオン７０ｂと大径歯車７４ａとは同一の段に配置され、モータ部７０と小径歯車７４ｂとも同一の段に配置される。従って、この駆動装置７によると、駆動装置７全体を２段の高さに収めることができるので、駆動装置７全体を薄く構成することができる。
【選択図】 図４

Description

本発明は、画像読取装置で用いられる駆動装置、及び、画像読取装置に関する。

従来より、スキャナ装置は、強化ガラス上に置かれた原稿に描かれている画像や文字等を、強化ガラスを通して読み取る読取器と、この読取器を走査方向に移動させるベルトと、このベルトを駆動する駆動装置とを備えている。

図５は、このスキャナ装置の従来の駆動装置の一つである。
この駆動装置１００は、ステッピングモータ１０１を備えており、このステッピングモータ１０１は鉄板製のフレーム１０２の下面に取り付けられている。そして、このステッピングモータ１０１の駆動軸１０３はフレーム１０２を貫通し、その先端がフレーム１０２の上面側に突出している。そして、この突出した駆動軸１０３の先端にはピニオン１０４が取り付けられている。

またこの駆動装置１００は、大径歯車１１１と小径歯車１１２とが一体に形成された減速歯車１１０を備えており、この減速歯車１１０は、小径歯車１１２とフレーム１０２との間に大径歯車１１３が位置するようにフレーム１０２の上面側に軸支されているとともに、この減速歯車１１０を構成する大径歯車１１３が、ステッピングモータ１０１のピニオン１０４とかみ合う位置に配置されている。

さらに、この駆動装置１００は、大歯車１２１とプーリー１２２とが一体に形成された中間歯車１２０を備えており、この中間歯車１２０は、プーリー１２２とフレーム１０２との間に大歯車１２１が位置するようにフレーム１０２の上面側に軸支されているとともに、この中間歯車１２０を構成する大歯車１２１が、減速歯車１１０の小径歯車１１２とかみ合う位置に配置されている。

そして、この中間歯車１２０のプーリー１２２には、図示しないベルトが掛けられる。
この駆動装置１００を用いると、ステッピングモータ１０１で発生した駆動力は、ピニオン１０４から減速歯車１１０の大径歯車１１１に伝えられ、さらに減速歯車１１０の小径歯車１１２から中間歯車１２０の大歯車１２１に伝えられて、最後に中間歯車１２０のプーリー１２２から図示しないベルトに伝えられる。

図６も従来の駆動装置の一つである。この駆動装置２００についての詳細な説明は省略するが、この駆動装置２００は、図５の駆動装置とは、減速歯車２１０の大径歯車２１１と小径歯車２１２とが上下逆になっている点が大きく異なる。

この駆動装置２００でも、ステッピングモータ２０１で発生した駆動力は、ピニオン２０４から減速歯車２１０の大径歯車２１１に伝えられ、さらに減速歯車２１０の小径歯車２１２から中間歯車２２０の大歯車２２１に伝えられて、最後に中間歯車２２０のプーリー２２２から図示しないベルトに伝えられる。

上述した駆動装置のほかにも、モータと中間歯車とからなる駆動装置があり、この駆動装置では、ピニオンと中間歯車の大歯車とを噛み合わせた構造となっている（特許文献１）。
特開平１０−８６４７５号公報

しかし、図５の駆動装置１００では、組立ての折にプーリー１２２にベルトを掛ける作業性をよくするためにプーリー１２２を上に向けつつ、減速歯車１１０の小径歯車１１２と、中間歯車１２０の大歯車１２１とをかみ合わせるため、中間歯車１２０をフレーム１０２から所定距離だけ離して設置する必要があることから、中間歯車１２０の軸１２３が長くなる。一方、図６の駆動装置２００でも、減速歯車２１０を大径歯車２１１を上側にして設置することにより、フレーム２０２から離れた位置にある大径歯車２１１とピニオン２０４とをかみ合わせる必要があるため、駆動軸２０３が長くなる。そのため、ステッピングモータ２０１から図示しないベルトに駆動力を伝えるとき、図５の駆動装置１００では中間歯車１２０の軸１２３がブレ、また、図６の駆動装置２００では駆動軸２０３がブレ、読取器を移動方向に正確に移動できないという問題があった。また、上述した特開平１０−８６４７５号公報の駆動装置でも、駆動軸の長さが長いために駆動軸がブレ、読取器を移動方向に正確に移動できないという問題があった。

また、図５の駆動装置１００は、ステッピングモータ１０１の駆動軸１０３や、減速歯車や中間歯車の回転軸に沿った高さ方向に対し、ステッピングモータ１０１を設置する高さ位置（以下の説明では、この方向の各高さ位置のことを、「段」と呼ぶ）と、ピニオン１０４から減速歯車１１１の大径歯車１１１に動力を伝達する段と、減速歯車１１０の小径歯車１１２から中間歯車１２０の大歯車１２１に動力を伝達する段と、中間歯車１２０のプーリー１２２から図示しないベルトに動力を伝える段の、合計４つの段となり、駆動装置１００を設置するスペースが厚くなるという問題があった。

さらに、図６の駆動装置２００でも、ステッピングモータ２０１を設置する段と、ピニオン２０４から減速歯車２１０の大径歯車２１１に動力を伝達するとともに中間歯車２２０のプーリー２２２から図示しないベルトに動力を伝える段と、減速歯車２１０の小径歯車２１２から中間歯車２２０の大歯車２２１に動力を伝達する段の、合計３つの段となり、この駆動装置２００の場合も、駆動装置２００を設置するスペースが厚くなるという問題があった。

そこで本発明では、上述した問題点を解決し、読取器を移動方向に正確に移動することができ、かつ、駆動装置の設置スペースをより薄くすることが可能な駆動装置及び、この駆動装置を備える画像読取装置を提供することを目的とする。

上述した問題を解決するためになされた発明である請求項１記載の透明板上に置かれた対象物の画像を、前記透明板を通して読み取る読取手段、及び、この読取手段を移動させるベルトを備える画像読取装置で用いられ、前記ベルトを駆動する駆動装置であって、モータ部と、前記モータ部の駆動軸の先端に取り付けられたピニオンと、前記モータ部を支持するフレーム部と、前記モータ部からの駆動力の入力を受ける大径歯車と、前記大径歯車と同軸上で一体的に回転して、前記大径歯車が受けた動力を前記ベルト側に出力する小径歯車とを備え、前記小径歯車は、前記大径歯車と前記フレーム部との間に位置するように前記フレーム部に軸支され、前記モータ部の端面のうち前記ピニオンが取り付けられている側の端面が、前記小径歯車の各面のうち前記フレーム部と対向する面よりも前記大径歯車側に位置するように、前記モータ部は前記フレーム部に取り付けられていることを特徴とする。

この駆動装置では、ピニオンと大径歯車とは同一の段に配置される。また、この駆動装置では、モータ部が、従来の駆動装置に比べて大径歯車により近い位置（ピニオンが取り付けられている側の端面（以下、伝達側端面という）が、小径歯車の各面のうちフレーム部と対向する面よりも大径歯車側に近い位置）に取り付けられる。そのため、この駆動装置では、モータ部の大きさによっては、小径歯車とモータ部とを同じ段に配置することもでき、この場合、本発明の駆動装置は２段分の厚みとなる。従って、本発明の駆動装置は、従来の駆動装置に比べ、全体を薄く構成することができる。

また、この駆動装置では、従来の駆動装置に比べ、モータ部の伝達側端面がフレームよりもピニオン側に近づけられた位置に固定されているので、モータ部の伝達側端面からピニオンまでの距離が従来の駆動装置（特に図６のもの）に比べ短くなり、短い駆動軸で構成することができる。従って、本発明の駆動装置は、駆動軸が長い従来の駆動装置のように駆動軸がブレないので、読取装置を正確に移動することができる。

尚、請求項４に記載した画像読取装置は、請求項１に記載した駆動装置を備えており、駆動装置を薄くできるので、画像読取装置の全体の大きさも薄くすることができる。また、この駆動装置は読取器を正確に移動することができるので、画像を正確に読み取ることができる。

次に、請求項２記載の駆動装置は、請求項１記載の駆動装置において、前記ピニオンから前記大径歯車に駆動力を中継するアイドルギアを備え、前記フレーム部のうち、前記モータの前記端面と前記ピニオンとの間に位置して前記アイドルギアが軸支された部分と、前記減速歯車が軸支された部分との間には段差が設けられていることを特徴とする。

駆動装置では、例えば大径歯車がピニオンまで届かないような場合、この請求項２記載の駆動装置のように、ピニオンと大径歯車との間にアイドルギアをかませることがある。このような場合、アイドルギアをフレームから離して配置すると、アイドルギアを支えている軸がブレてしまい、その結果、読取装置を移動方向に正確に移動することができなくなる恐れがある。そのため本発明では、フレームに段差を設けてアイドルギアに近い位置でアイドルギアを軸支している。この駆動装置を用いると、フレームに段差を設けてアイドルギアの軸がぶれないように軸支しているので、アイドルギアを備えていても、読取手段を正確に移動させることができる。

尚、請求項５に記載した画像読取装置は、請求項２に記載した駆動装置を備えており、大径歯車がピニオンに届かない直径の小さい歯車であるためアイドルギアが必要となっても、このアイドルギアがブレないように軸支できるので、画像を正確に読み取ることができる。

次に、請求項３記載の駆動装置は、
請求項１，２の何れかに記載された駆動装置において、
前記小径歯車とかみ合うよう前記フレーム部に軸支された大歯車と、
前記ベルトが掛けられ、前記大歯車と同軸上で一体的に回転するプーリーとを備え、
前記大歯車は、前記プーリーと前記フレーム部との間に位置するように前記フレーム部に軸支されていることを特徴とする駆動装置。

この請求項３に記載された駆動装置は、小径歯車とかみ合うようフレーム部に軸支された大歯車を備えており、この大歯車は、小径歯車とかみ合う段、すなわち、小径歯車とモータとが配置される段と同じ段に配置される。また、この駆動装置は、大歯車と同軸上で一体的に回転するプーリーを備えているが、このプーリーはピニオンや大径歯車と同じ段に配置することができる。従って、この駆動装置を用いると、大歯車とプーリーとをさらに備える構成としても、従来の駆動装置に比べ薄く構成することができる。

また、この請求項３に記載された駆動装置は、大歯車が、プーリーとフレーム部との間に位置するようにフレーム部に軸支されていることから、プーリーにベルトを掛けるときの作業性がよい。

尚、請求項６に記載された画像読取装置は、請求項３に記載した駆動装置を備えており、大歯車とプーリーとをさらに備える構成としても、駆動装置の厚みを薄くすることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。
［１．全体構成］
図１は、本実施形態の複合機１の斜視図である。

本実施形態の複合機１は、プリンタ機能の他、スキャナ機能、カラーコピー機能、ファクシミリ機能等を有する装置であり、図１に示すように、樹脂製の直方体箱状部品である本体ケーシング２によりその外観が形成されている。

そして、本体ケーシング２の上面における前部位置には、入力操作用の各種操作ボタンが配置された操作部１１と、メッセージ等の画像を表示する表示部（例えば液晶ディスプレイ）１２とを有する操作パネル１０が設けられている。また、操作パネル１０の後方位置には、原稿から画像を読み取る画像読取装置であるスキャナユニット３が設けられている。なお、スキャナユニット３は、スキャナ機能、カラーコピー機能及びファクシミリ機能のために用いられる。

尚、以下の説明において、複合機１の通常の設置状態において、操作パネル１０が設置されている側を前方、そして、本体ケーシング２を挟んだ操作パネル１０の反対側を後方とし、操作パネル１０側に立って本体ケーシング２を見た人の左右を左右方向、複合機１を通常の設置状態に設置したときの上下を上下方向として説明する。

[２．スキャナユニット]
図２は、本実施形態の複合機１の斜視図で、スキャナユニット３の蓋部３０を開いた状態を示している。

本実施形態の複合機１に取り付けられているスキャナユニット３は、蓋部３０にオートシートフィーダ３２（図１参照）が取り付けられており、この蓋部３０を開けたときにスキャナユニット３の本体の上面に現れる部分には強化ガラス３４が取り付けられている。そしてこの強化ガラス３４の下方には後述する読取器５が移動する移動空間が形成されている。

本実施形態の複合機１は、オートシートフィーダ３２による原稿の画像の読み取り、及び、強化ガラス３４の上に置かれた原稿の画像の読み取りの２種類の画像の読み取りが可能な装置である。強化ガラス３４には、強化ガラス３４上に原稿を置いて原稿の画像を読み取るための左右方向に幅広な第１読取部３４ａが設定されており、この第１読取部３４ａの左方には、オートシートフィーダ３２によって送られてきた原稿の画像を読み取るための幅狭の第２読取部３４ｂが設定されている。オートシートフィーダ３２による画像の読み取りの場合には、後述する読取器５が第２読取部３４ｂの下方に固定され、第２読取部３４ｂ上を移動する原稿上の画像を読み取る。第１読取部３４ａに原稿を置いて原稿上の画像を読み取ると聞きは、読取器５を左右方向に移動させて読み取る。
[２−１．読取器５]
本実施形態のスキャナユニット３に備えられた読取器５は、図３（ａ）に示すように、いわゆるＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式の読取器で、前後方向に長尺な形状に形成されている。そして、移動空間の前後方向中央には、この読取器５を案内する案内レール５０が設けられており、読取器５は、この案内レール５０に案内されて左右方向に移動自在に移動空間内に配置されている。また、移動空間の前後方向中央には、案内レール５０に沿って長尺に形成された無端ベルト５２が設置されている。読取器５は、この無端ベルト５２に導かれ、移動空間内を左右に移動する。また、この無端ベルト５２の左端側であって、移動空間を形成する面のうち下方側の面上には、図３（ｂ）に示すように、駆動装置７が固定されている。
[２−２．駆動装置７]
この駆動装置７は、図４（ａ）に示すように、ステッピングモータ７０、アイドルギア７２、減速歯車７４、及び、中間歯車７６の部品を備えている。そして、これらの部品７０〜７６は、移動空間を形成する面のうち下方側の面に固定された鉄製のフレーム８０に取り付けられている。

ステッピングモータ７０は、フレーム８０の下面に固定されている。そして、フレーム８０には、固定されたステッピングモータ７０の駆動軸７０ａを通す図示しない孔部が形成されており、ステッピングモータ７０の駆動軸７０ａは、この孔部を通してフレーム８０の上方に向かって延出されている。そして、この駆動軸７０ａの先端には、ピニオン７０ｂが取り付けられている。

アイドルギア７２は、フレーム８０の上面に軸支され、ピニオン７０ｂから受けた駆動力を減速歯車７４に中継する。
減速歯車７４は、大径歯車７４ａと小径歯車７４ｂとが一体的に形成された樹脂製のギアであり、小径歯車７４ｂが、大径歯車７４ａとフレーム８０との間に位置するようにフレーム８０に軸支されている。入力側であるアイドルギア７２から受けたモータの駆動力は大径歯車７４ａで受け、小径歯車７４ｂを介して出力側である中間歯車７６に伝えられる。

中間歯車７６は、大歯車７６ａとプーリー７６ｂとが一体的に形成された樹脂製のギアであり、大歯車７６ａが、プーリー７６ｂとフレーム８０との間に位置するようにフレーム８０に軸支されている。そして、この中間歯車７６のプーリー７６ｂに無端ベルト５２が掛けられている。入力側である減速歯車７４の小径歯車７４ｂから受けたステッピングモータ７０の駆動力は大歯車７６ａで受け、プーリー７６ｂを介して無端ベルト５２に伝えられる。

また、本実施形態のフレーム８０は、図４（ｂ）に示すように、ステッピングモータ７０の端面とピニオン７０ｂとの間に位置してアイドルギア７２が軸支された部分と、減速歯車７４が軸支された部分との間に段差αが設けられている。そして、本実施形態では、この段差αを利用して、ステッピングモータ７０の端面のうちピニオン７０ｂが取り付けられている側の端面が、小径歯車７４ｂの各面のうちフレーム８０と対向する面よりも大径歯車７４ａ側に位置するように、ステッピングモータ７０をフレーム８０に取り付けている。

以上のように構成された複合機１の駆動装置７を用いると以下に示すような作用効果がある。
この駆動装置７では、ピニオン７０ｂと大径歯車７４ａとは同一の段に配置される。また、この駆動装置７では、ステッピングモータ７０が、従来の駆動装置に比べて大径歯車７４ａにより近い位置（ピニオン７０ｂが取り付けられている側の端面（以下、伝達側端面という）が、小径歯車７４ｂの各面のうちフレーム８０と対向する面よりも大径歯車７４ａ側に近い位置）に取り付けられる。そのため、この駆動装置７では、ステッピングモータ７０の大きさによっては、小径歯車７４ｂとステッピングモータ７０とを同じ段に配置することもでき、この場合、本実施形態の駆動装置７は２段分の厚みとなる。従って、本実施形態の駆動装置７は、従来の駆動装置に比べ、全体を薄く構成することができる。

また、この駆動装置７では、従来の駆動装置に比べ、ステッピングモータ７０の伝達側端面がフレーム８０よりもピニオン７０ｂに近づけられた位置に固定されているので、ステッピングモータ７０の伝達側端面からピニオン７０ｂまでの距離が従来の駆動装置（特に図６のもの）に比べ短くなり、短い駆動軸７０ａで構成することができる。従って、本実施形態の駆動装置７は、駆動軸７０ａが長い従来の駆動装置のように駆動軸７０ａがブレないので、読取器５を正確に移動することができる。

また、本実施形態の複合機１を構成するスキャナユニット３は、上述した駆動装置７を用いることで、駆動装置７を薄くできるので、スキャナユニット３の全体の大きさも薄くすることができる。さらに言えば、複合機１の大きさをも薄くすることができる。また、この駆動装置７は読取器５を正確に移動することができるので、この駆動装置７を用いたスキャナユニット３は、画像を正確に読み取ることができる。

また、上記実施形態では、大径歯車７４ａがピニオン７０ｂまで届かないので、ピニオン７０ｂと大径歯車７４ａとの間にアイドルギア７２をかませて、ピニオン７０ｂから大径歯車７４ａに駆動力を伝達している。ただし、このアイドルギア７２をフレーム８０から離して配置すると、アイドルギア７２を支えている軸がブレてしまい、その結果、読取器５を移動方向に正確に移動することができなくなる恐れがある。ところで、アイドルギア７２が配置される場所であるが、このアイドルギア７２はピニオン７０ｂから大径歯車７４ａに駆動力を中継するものであるので、ピニオン７０ｂと大径歯車７４ａが配置される段である。一方、本実施形態のフレーム８０がアイドルギア７２を軸支する部分は、ステッピングモータ７０のピニオン７０ｂ側の端面とピニオン７０ｂとの間に位置している。仮に本実施形態のような段差αを設けない場合、アイドルギア７２は、小径歯車７４ｂ等を軸支している部分になるが、本実施形態では、アイドルギア７２を、その部分よりも近い位置で軸支している。そのため、本実施形態の駆動装置７を用いると、アイドルギア７２を用いてもアイドルギア７２を軸支している軸がぶれないので、読取器５を移動方向に正確に移動することができる。

このことから、本実施形態のスキャナユニット３は、大径歯車７４ａがピニオン７０ｂに届かない直径の小さい歯車であるためアイドルギア７２が必要となっても、このアイドルギア７２がブレないように軸支できるので、画像を正確に読み取ることができる。

本実施形態の駆動装置７は、小径歯車７４ｂとかみ合うようフレーム８０に軸支された大歯車７６ａを備えており、この大歯車７６ａは、小径歯車７４ｂとかみ合う段、すなわち、小径歯車７４ｂとステッピングモータ７０とが配置される段と同じ段に配置されている。また、この駆動装置７は、大歯車７６ａと同軸上で一体的に回転するプーリー７６ｂを備えているが、このプーリー７６ｂはピニオン７０ｂや大径歯車７４ａと同じ段に配置されている。従って、この駆動装置７を用いると、大歯車７６ａとプーリー７６ｂとをさらに備える構成としても、駆動装置７の厚みを薄くすることができる。

また、本実施形態の駆動装置７は、大歯車７６ａが、プーリー７６ｂとフレーム８０との間に位置するようにフレーム８０に軸支されていることから、プーリー７６ｂに無端ベルト５２を掛けるときの作業性がよい。従って、この駆動装置７を用いると、駆動装置７に無端ベルト５２を掛ける作業の作業性を向上することができる。

これらのことから、本実施形態のスキャナユニット３全体の厚みをも薄くすることができ、しかもスキャナユニット３全体の組み立ても楽に行うことができる。
尚、以上本発明の一実施形態ついて説明したが、本発明はこの実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。

例えば、上記実施形態では、減速歯車７４、中間歯車７６共に一体に形成されたものを用いたが、減速歯車７４の場合は大径歯車７４ａと小径歯車７４ｂとが、中間歯車７６の場合は大歯車７６ａとプーリー７６ｂとが一体に回転するものであれば、大径歯車７４ａと小径歯車７４ｂとが、あるいは大歯車７６ａとプーリー７６ｂとが別体に構成されていてもよい。

また、本実施形態では無端ベルトを用いたが、この無端ベルトのほかに、ワイヤーなどを用いてもよい。
さらに、本実施形態では、アイドルギア７２、減速歯車７４及び中間歯車７６を、これらの下方に配置されたフレーム８０にのみ軸支した、いわゆる片持ちの駆動装置７について説明したが、アイドルギア等７２〜７６の上方及び下方に配置されたフレーム８０に軸支してもよい。

本実施形態の複合機１の斜視図である。 本実施形態の複合機１の斜視図で、スキャナユニット３の蓋部を開いた状態を示している。 （ａ）スキャナユニット３の強化ガラス部分を見た斜視図と、（ｂ）駆動装置を拡大した斜視図である。 （ａ）駆動装置及びベルト部の斜視図と、（ｂ）駆動装置の側面図である。 従来の駆動装置の斜視図である。 従来の駆動装置の斜視図である。

符号の説明

１…複合機、２…本体ケーシング、３…スキャナユニット、５…読取器、７…駆動装置、１０…操作パネル、１１…操作部、１２…表示部、３０…蓋部、３２…オートシートフィーダ、３４…強化ガラス、３４ａ…第１読取部、３４ｂ…第２読取部、５０…案内レール、５２…無端ベルト、７０…ステッピングモータ、７０ａ…駆動軸、７０ｂ…ピニオン、７２…アイドルギア、７４…減速歯車、７４ａ…大径歯車、７４ｂ…小径歯車、７６…中間歯車、７６ａ…大歯車、７６ｂ…プーリー、８０…フレーム、α…段差、

Claims (6)

1. 透明板上に置かれた対象物の画像を、前記透明板を通して読み取る読取手段、及び、この読取手段を移動させるベルトを備える画像読取装置で用いられ、前記ベルトを駆動する駆動装置であって、
   モータ部と、
   前記モータ部の駆動軸の先端に取り付けられたピニオンと、
   前記モータ部を支持するフレーム部と、
   前記モータ部からの駆動力の入力を受ける大径歯車と、
   前記大径歯車と同軸上で一体的に回転して、前記大径歯車が受けた駆動力を前記ベルト側に出力する小径歯車と
   を備え、
   前記小径歯車は、前記大径歯車と前記フレーム部との間に位置するように前記フレーム部に軸支され、
   前記モータ部の端面のうち前記ピニオンが取り付けられている側の端面が、前記小径歯車の各面のうち前記フレーム部と対向する面よりも前記大径歯車側に位置するように、前記モータ部は前記フレーム部に取り付けられていることを特徴とする駆動装置。
2. 請求項１記載の駆動装置において、
   前記ピニオンから前記大径歯車に駆動力を中継するアイドルギアを備え、
   前記フレーム部のうち、前記モータの前記端面と前記ピニオンとの間に位置して前記アイドルギアが軸支された部分と、前記減速歯車が軸支された部分との間には段差が設けられていることを特徴とする駆動装置。
3. 請求項１，２の何れかに記載された駆動装置において、
   前記小径歯車とかみ合うよう前記フレーム部に軸支された大歯車と、
   前記ベルトが掛けられ、前記大歯車と同軸上で一体的に回転するプーリーと、
   を備え、
   前記大歯車は、前記プーリーと前記フレーム部との間に位置するように前記フレーム部に軸支されていることを特徴とする駆動装置。
4. 透明板上に置かれた対象物の画像を、前記透明板を通して読み取る読取手段、及び、この読取手段を移動させるベルトを備える画像読取装置において、
   前記ベルトを駆動する駆動装置は、
   モータ部と、
   前記モータ部の駆動軸の先端に取り付けられたピニオンと、
   前記モータ部を支持するフレーム部と、
   前記モータ部からの駆動力の入力を受ける大径歯車と、
   前記大径歯車と同軸上で一体的に回転して、前記大径歯車が受けたく動力を前記ベルト側に出力する小径歯車と
   を備え、
   前記小径歯車は、前記大径歯車と前記フレーム部との間に位置するように前記フレーム部に軸支され、
   前記モータ部の端面のうち前記ピニオンが取り付けられている側の端面が、前記小径歯車の各面のうち前記フレーム部と対向する面よりも前記大径歯車側に位置するように、前記モータ部は前記フレーム部に取り付けられていることを特徴とする画像読取装置。
5. 請求項４記載の画像読取装置において、
   前記駆動装置は、
   前記ピニオンから前記大径歯車に駆動力を中継するアイドルギアを備え、
   前記フレーム部のうち、前記モータの前記端面と前記ピニオンとの間に位置して前記アイドルギアが軸支された部分と、前記減速歯車が軸支された部分との間には段差が設けられていることを特徴とする画像読取装置。
6. 請求項４，５の何れかに記載された画像読取装置において、
   前記駆動装置は、
   前記小径歯車とかみ合うよう前記フレーム部に軸支された大歯車と、
   前記ベルトが掛けられ、前記大歯車と同軸上で一体的に回転するプーリーと
   を備え、
   前記大歯車は、前記プーリーと前記フレーム部との間に位置するように前記フレーム部に軸支されていることを特徴とする画像読取装置。

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