JP2007228492A - 画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】この発明は、入力画像から物体の動きを検出した場合に自動的にズーム倍率を上げる機能を備えた画像処理装置において、入力画像から物体の動きを検出した場合にその物体が視野角の外に出てしまわないように、ズーム倍率を制御することができる画像処理装置を提供することを目的とする。
【解決手段】入力画像から物体の動きを検出した場合に自動的にズーム倍率を上げる機能を備えた画像処理装置において、入力画像に基づいて物体の動きを検出する第1手段、物体の動きが検出された場合に、検出位置を特定する第2手段、検出位置が視野角内に入るズーム倍率のうちで、できるだけ大きいズーム倍率を探索する第3手段、および探索したズーム倍率を用いてズーム処理を行なう第4手段を備えている。
【選択図】図4
【解決手段】入力画像から物体の動きを検出した場合に自動的にズーム倍率を上げる機能を備えた画像処理装置において、入力画像に基づいて物体の動きを検出する第1手段、物体の動きが検出された場合に、検出位置を特定する第2手段、検出位置が視野角内に入るズーム倍率のうちで、できるだけ大きいズーム倍率を探索する第3手段、および探索したズーム倍率を用いてズーム処理を行なう第4手段を備えている。
【選択図】図4
Description
この発明は、画像処理装置に関する。
監視カメラとして、ズームレンズを備え、入力画像から物体の動きがあるか否かを検出し、物体の動きを検出したときに、その詳細な画像を得るために、ズーム倍率を自動的に所定倍率まで上げるといったズーム制御を行なうものがある。
従来のこの種の監視カメラでは、画面の端部分で物体の動きが発生した場合、ズーム倍率を上げることにより、動きのあった物体が視野角(画角)の外に出てしまい、その物体の詳細な画像が得られなくなるといった問題があった。
また、映像再生装置において、録画された映像を読み出して表示する際に、入力画像(読み出された映像)から物体の動きがあるか否かを検出し、物体の動きを検出したときに、その詳細な画像を得るために、デジタルズームによってズーム倍率を自動的に所定倍率まで上げるといったズーム制御を行なうことが考えられるが、この場合にも、同様な問題がある。
この発明は、入力画像から物体の動きを検出した場合に自動的にズーム倍率を上げる機能を備えた画像処理装置において、入力画像から物体の動きを検出した場合にその物体が視野角の外に出てしまわないように、ズーム倍率を制御することができる画像処理装置を提供することを目的とする。
請求項1に記載の発明は、入力画像から物体の動きを検出した場合に自動的にズーム倍率を上げる機能を備えた画像処理装置において、入力画像に基づいて物体の動きを検出する第1手段、物体の動きが検出された場合に、検出位置を特定する第2手段、検出位置が視野角内に入るズーム倍率のうちで、できるだけ大きいズーム倍率を探索する第3手段、および探索したズーム倍率を用いてズーム処理を行なう第4手段を備えていることを特徴とする。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、第3手段は、ズーム倍率を表す変数値を所定の第1初期値から所定値ずつ大きくしていくとともに、各段階の変数値毎に検出位置が当該変数値に対応する視野角内に入るか否かを判定し、検出位置が視野角内に入らないと最初に判定された変数値よりも1段階小さい変数値を、検出位置が視野角内に入るズーム倍率のうちで最も大きいズーム倍率として決定するものであることを特徴とする。
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、第3手段は、ズーム倍率を表す変数値を所定の第2の初期値から所定値ずつ小さくしていくとともに、各段階の変数値毎に検出位置が当該変数値に対応する視野角内に入るか否かを判定し、検出位置が視野角内に入ると最初に判定された変数値を、検出位置が視野角内に入るズーム倍率のうちで最も大きいズーム倍率として決定するものであることを特徴とする。
この発明によれば、入力画像から物体の動きを検出した場合に自動的にズーム倍率を上げる機能を備えた画像処理装置において、入力画像から物体の動きを検出した場合にその物体が視野角の外に出てしまわないように、ズーム倍率を制御することができるようになる。
以下、図面を参照して、この発明を監視カメラに適用した場合の実施例について説明する。
図1は、監視カメラの概略構成を示している。
CCD1からの出力信号は、CDS(相関二重サンプリング)回路およびAGC(自動利得制御)回路を含む前処理部2を通ってADC3に送られ、デジタル信号となる。このデジタル信号は、信号処理/画像圧縮回路4に送られる。信号処理/画像圧縮回路4では、デジタル信号に対して色分離、ガンマ補正、輪郭補償などの信号処理が施される。このような信号処理が行なわれた信号は、モニタ用として、外部出力される。また、このような信号処理が行なわれた信号に対して、圧縮処理が行なわれる。圧縮処理によって得られた信号は、記録用として外部出力される。
監視カメラの各部は、CPU10によって制御される。CPU10には、図示しない操作部が接続されている。この監視カメラは、ズームレンズ20およびその駆動装置21を備えている。ズーム駆動装置21は、CPU10によって制御される。
この監視カメラは、撮像画像に基づいて、物体の動きの有無を監視している。つまり、図2に示すように、撮像画面が複数に分割され、各分割領域S1〜S16毎に、物体の動きがあるか否かを判定している。各分割領域S1〜S16において物体の動きがあるか否かの判定は、例えば、各分割領域毎に検出された動きベクトルに基づいて行なわれる。
物体の動きが検出された場合には、動きが検出された分割領域に基づいて、検知位置を特定する。そして、検知位置に基づいてズーム倍率を決定し、決定したズーム倍率にズーム倍率を変更する。
ズーム倍率の決定方法の基本的な考え方について説明する。
ズーム倍率が大きくなるほど、視野角は小さくなる。基準となるズーム倍率をnとし、ズーム倍率がnのときの視野角を、図3に示すように、撮像画面100の中心Oから画面100の右辺までの距離Xnと画面100の中心Oから画面100の上辺までの距離Ynで表すことにする。ズーム倍率がnよりkだけ大きな(n+k)である場合の撮像領域が、ズーム倍率がnのときの撮像画面を基準として図3に200で示す領域となる場合には、ズーム倍率(n+k)に対する視野角は、領域200の中心Oから領域200の右辺までの距離X(n+k)と領域200の中心Oから領域200の上辺までの距離Y(n+k)となる。なお、ズーム倍率が(n+k)倍である場合の撮像画像は、ズーム倍率がn倍であるときに撮像された画像内の領域200が画面サイズまで拡大された画像となる。
基準となるズーム倍率nで撮像された撮像画像100内において、例えば、動きが検出された位置が図3にPで示す位置であるとする。撮像画像の中心Oを原点とするXY座標で点Pの位置を表した場合、点Pの位置はxy座標値(x,y)で表すことができる。
ズーム倍率をn倍から(n+k)倍に変更した場合、(n+k)倍の視野角はX(n+k),Y(n+k)であり、点Pは視野角の外側にあるため、点Pに対応する画像は撮像されなくなる。
そこで、この実施例では、動きが検出された点Pが視野角内に入るズーム倍率のうち、できるだけ大きいズーム倍率を、動き検出時にズーム処理を行なう際のズーム倍率として決定する。具体的には、iを変数として、ズーム倍率(n+i)の視野角をX(n+i),Y(n+i)で表し、点Pの座標を(x,y)とすると、X(n+i)>|x|でかつY(n+i)>|y|という条件を満たすズーム倍率(n+i)のうち、最も大きい倍率に、ズーム倍率を決定する。ただし、X(n+i)>|x|でかつY(n+i)>|y|という条件を満たすズーム倍率(n+i)のうちの最も大きい倍率が、予め定められた最大倍率を超える場合には、最大倍率にズーム倍率を決定する。
図4は、動き検知に基づくズーム制御処理手順を示している。
常時は、ズーム倍率が基準のn倍で撮影されているものとする。
まず、撮影画像に基づいて動きが検出されたか否かを判別する(ステップS1)。動きが検出されると、動きが検出された分割領域に基づいて、動き検出位置(x,y)を特定するとともに、変数mにnを設定する(ステップS2)。ステップS2においては、動きが検出された分割領域の中心を動き検出位置(x,y)とする。なお、複数の分割領域で動きが検出された場合には、各動き検出位置のx座標のうち、その絶対値が最大となるxa座標と、各動き検出位置のy座標のうち、その絶対値が最大となるya座標とを、特定すべき動き検出位置のx座標およびy座標とする。
次に、ズーム倍率(m+1)に対応する視野角X(m+1),Y(m+1)を用いて、X(m+1)>|x|でかつY(m+1)>|y|という条件を満たすか否かを判別する(ステップS3)。
X(m+1)>|x|でかつY(m+1)>|y|という条件を満たした場合には、つまり、視野角X(m+1),Y(m+1)内に動き検出位置(x,y)が含まれると判別した場合には、(m+1)の値が、予め設定した最大ズーム倍率Maxを超えているか否かを判別する(ステップS4)。(m+1)≦Maxである場合には、mを1だけインクリメントした後(ステップS5)、ステップS3に戻る。
上記ステップS3において、X(m+1)>|x|でかつY(m+1)>|y|という条件を満たさない場合には、つまり、視野角X(m+1),Y(m+1)内に動き検出位置(x,y)が含まれないと判別した場合には、ズーム倍率をmに設定して、ズーム処理を行なう(ステップS6)。そして、ズーム倍率がm倍にされた状態を所定時間維持する。ズーム倍率がm倍にされてから、所定時間が経過すると(ステップS7)、ズーム倍率がnに戻すように、ズーム処理を行なう(ステップS8)。そして、ステップS1に戻る。
上記ステップS4において、(m+1)>Maxと判別された場合には、ズーム倍率をmに設定して、ズーム処理を行なう(ステップS6)。そして、ズーム倍率がm倍にされた状態を所定時間維持する。ズーム倍率がm倍にされてから、所定時間が経過すると(ステップS7)、ズーム倍率がnに戻すように、ズーム処理を行なう(ステップS8)。そして、ステップS1に戻る。
なお、上記実施例では、原則的には、ズーム倍率を表す変数値をn+1から所定値ずつ大きくしていくとともに、各段階の変数値毎に動き検出位置が当該変数値に対応する視野角内に入るか否かを判定し、動き検出位置が視野角内に入らないと最初に判定された変数値よりも1段階小さい変数値を、動き検出位置が視野角内に入るズーム倍率のうちで最も大きいズーム倍率として決定しているが、次のようにしてズーム倍率を決定してもよい。
つまり、ズーム倍率を表す変数値を最大値Maxから所定値ずつ小さくしていくとともに、各段階の変数値毎に検出位置が当該変数値に対応する視野角内に入るか否かを判定し、検出位置が視野角内に入ると最初に判定された変数値を、検出位置が視野角内に入るズーム倍率のうちで最も大きいズーム倍率として決定するようにしてもよい。
なお、本願発明は、録画された映像を読み出して表示する際に、入力画像(読み出された映像)から物体の動きがあるか否かを検出し、物体の動きを検出したときに、その詳細な画像を得るために、デジタルズームによってズーム倍率を自動的に所定倍率まで上げるといったズーム制御を行なう機能を備えた映像再生装置にも、適用することができる。
1 CCD
2 前処理部
3 ADC
4 信号処理/画像圧縮回路
10 CPU
20 ズームレンズ
21 ズーム駆動装置
2 前処理部
3 ADC
4 信号処理/画像圧縮回路
10 CPU
20 ズームレンズ
21 ズーム駆動装置
Claims (3)
- 入力画像から物体の動きを検出した場合に自動的にズーム倍率を上げる機能を備えた画像処理装置において、
入力画像に基づいて物体の動きを検出する第1手段、
物体の動きが検出された場合に、検出位置を特定する第2手段、
検出位置が視野角内に入るズーム倍率のうちで、できるだけ大きいズーム倍率を探索する第3手段、および
探索したズーム倍率を用いてズーム処理を行なう第4手段、
を備えていることを特徴とする画像処理装置。 - 第3手段は、ズーム倍率を表す変数値を所定の第1初期値から所定値ずつ大きくしていくとともに、各段階の変数値毎に検出位置が当該変数値に対応する視野角内に入るか否かを判定し、検出位置が視野角内に入らないと最初に判定された変数値よりも1段階小さい変数値を、検出位置が視野角内に入るズーム倍率のうちで最も大きいズーム倍率として決定するものであることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 第3手段は、ズーム倍率を表す変数値を所定の第2の初期値から所定値ずつ小さくしていくとともに、各段階の変数値毎に検出位置が当該変数値に対応する視野角内に入るか否かを判定し、検出位置が視野角内に入ると最初に判定された変数値を、検出位置が視野角内に入るズーム倍率のうちで最も大きいズーム倍率として決定するものであることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006050000A JP2007228492A (ja) | 2006-02-27 | 2006-02-27 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2006050000A Pending JP2007228492A (ja) | 2006-02-27 | 2006-02-27 | 画像処理装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US20120038796A1 (en) * | 2010-08-12 | 2012-02-16 | Posa John G | Apparatus and method providing auto zoom in response to relative movement of target subject matter |
Citations (2)
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JP2005269153A (ja) * | 2004-03-18 | 2005-09-29 | Casio Comput Co Ltd | デジタルカメラ装置およびプログラム |
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2006
- 2006-02-27 JP JP2006050000A patent/JP2007228492A/ja active Pending
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